树障
- 考虑强对流天气的乡镇配电网树线矛盾风险预警及优化处理
盾映射模型，实现树障接地风险的分区预警；然后，基于风险预警结果，以总体经济投入和停电损失最小为目标，建立了考虑强对流天气影响的乡镇配电网树线矛盾双层优化处理模型，决策各矛盾易发点的清障计划；最后，采用某乡镇强对流气象监测数据、树障接地故障记录以及改进的IEEE 33节点系统、123节点系统进行了算例分析。结果表明，所提模型能够有效挖掘强对流天气与树线矛盾间的映射关系，并给出经济性最优的事前清障计划，实现乡镇配电网树障接地风险的分区预警及优化处理。强对流天气
电工技术学报 2023年22期2023-11-22
- 基于改进FPN与SVM的树障检测方法
此，如何及时发现树障以保障电力安全供应成为运维人员关注的焦点。针对树障检测问题，传统的树障检测多采用人工巡检的方式，由于树障难以被精确测量，导致人工巡检难以发现和获取树障信息，且极易对人身安全构成威胁，因此采用无人机进行输电线路巡检不失为一种合理的解决方案。现多采用无人机搭载激光雷达向输电线路和地面发射激光信号［3］，获得大量的激光点云数据，并通过光电探测器进行接收，数据经过处理后可得到输电线路、塔杆以及周围环境的三维立体模型，辅助巡检作业人员决策。激光雷
浙江电力 2023年9期2023-10-08
- 插件式无人机精确测量树障装置的研制
式无人机精确测量树障装置，研究将测量装置搭载到常规作业无人机上，预防因线路下方净空距离不足而发生的跳闸事故，为不同区域防树障特巡周期的科学制定提供依据，也为输电线路青赔工作提供具体的树障距离依据。1 运行原理研制一套插件式无人机精确测距装置，通过在常规的作业无人机上搭载激光测距模块，准确测量导线跳线弧垂的对地水平和垂直距离。1.1 测量转角较大的耐张塔导线跳线弧垂对于转角耐张塔横担嘴和导线跳线弧垂不在同一垂直面，无人机可以在通过水平和垂直向下两个方向的距离
设备管理与维修 2023年16期2023-09-23
- 基于无人机倾斜摄像的配电线路树障检测方法
术应用到输电线路树障的检测研究中，设计方法具有较高的检测效率，在一定程度上实现了对输电线路树障检测需求的有效适应，但是该方法的检测结果误差相对偏高。文献5 将卫星遥感影像技术应用到输电线路树障的检测研究中，实现了对线树距离的准确测量，并能够对存在的树障隐患作出有效预警，但是该方法在检测阶段的计算量相对较大，导致对应的时间开销也相对较长，对于覆盖面积广、配送距离长的线路而言，其在应用方面存在一定的局限性。[4-5]在上述基础上，本文提出基于无人机倾斜摄像的配
科海故事博览 2023年6期2023-03-16
- 基于光流匀速远程操控树障清理机器人的设计与研究
种，输电线路通道树障问题严重，导致安全距离不足，影响线路安全稳定运行，每年需要投入大量人力、财力对通道内树障进行砍伐清理。目前只有人工进行砍伐和修理一种方式，但由于在高压输电线路下工作，此操作较为危险，且由于人力限制，工作效率无法得到保证。目前急需一种更省时省力、更安全的输电线路通道树木清理方式来代替传统的人力砍伐树木方式[1]。1 树障爬行机的设计研究机器人替代人工作业，需要解决两方面的问题：一是自主行走，二是执行任务单元，两者缺一不可。多足仿生技术的输
数字通信世界 2022年12期2023-01-11
- 输电线路树木修枝机械的研究现状与发展趋势
株砍伐，这称之为树障清理，但整株砍伐容易引起经济纠纷，所以常对树木进行树枝修剪作业。传统的树障清理工作主要由人工手持刀具、手锯或油锯，通过树木攀爬登高作业、搭乘斗臂车高空作业或通过延长杆等方式完成，但人工清理树障存在工作效率低、劳动强度大和人员高处坠落及触电风险等问题[3-4]，人工修枝如图1所示。解决上述问题的有效措施是使用机械修枝代替人工修枝，机械修枝不仅可以提高工作效率，减小人员劳动强度和伤亡风险，还能够降低人工成本，以及极大的提高电力供给的安全性和
林业机械与木工设备 2022年11期2022-12-13
- 多光谱领域技术在架空输电线路中的应用系统设计实例
，以解决人工丈量树障砍伐区域效率低下的问题，实现了树障砍伐区域的自动获取和自动测距，为树木砍伐工作提供准确信息，可大大提高运维效率。1 领域识别方案设计1.1 领域识别流程(1)分别获取树障砍伐前后完整的待识别线路通道的RGB图像和多光谱图像。(2)根据树障砍伐前完整的待识别线路通道的RGB图像和树障砍伐前完整的待识别线路通道的多光谱图像得到砍伐前的树障区域图像。(3)根据树障砍伐后完整的待识别线路通道的RGB图像和树障砍伐后完整的待识别线路通道的多光谱图
电子测试 2022年16期2022-10-17
- 基于公理设计和多色集合的树障清除机器人方案设计
]。电力线路沿线树障是影响电力线路运行的安全隐患之一，在电力线路的运行维护中，常采用人工的方式对影响线路安全的树障进行清除，维护人员借助专用工具攀爬到树上，采用锯、砍等方式对树障实施清除，这种人工的方式存在较大的安全隐患，在工作中触电引发人员伤亡的事件屡有发生，且人工清除方式受环境影响，工作效率低下。考虑到人工清理架空电力线路沿线树障的危险性，机器人有望在未来帮助或取代人来执行这些任务。由于使用环境的复杂性，关于树障清除机器人设计的研究相对匮乏，尚无实用的
计算机集成制造系统 2022年9期2022-10-11
- 基于无人机多光谱测绘的输电线路树障通道修缮工程面积计算方法
方案中，分别获取树障砍伐前后完整的待识别线路通道的RGB 图像和多光谱图像，根据树障砍伐前完整的待识别线路通道的RGB 图像和树障砍伐前完整的待识别线路通道的多光谱图像得到砍伐前的树障区域图像，根据树障砍伐后完整的待识别线路通道的RGB 图像和树障砍伐后完整的待识别线路通道的多光谱图像得到砍伐后的树障区域图像，将砍伐前的树障区域图像和砍伐后的树障区域图像输入至训练好的区域识别模型中得到树障砍伐区域图像。该技术方案，解决了人工丈量树障砍伐区域效率低下的问题，
电子测试 2022年13期2022-07-20
- 结合多光谱和激光雷达数据的输电线路树障识别和预测
严重事故。因此对树障预测的研究就有了迫切的现实意义。虽然激光点云可以设定植被每年固定的生长速率来生成植被与导线关系的预生长报告，但这种预生长报告只能对输电线路廊道中的植被进行简单机械的统一预测，由于树种的个体差异或其他某些未知因素影响，不同类型树木之间的生长状态也会呈现出差异性，做出不同树种区别化的预测无法达到。通过无人机采集输电线路通道内激光点云和多光谱等数据，利用多光谱数据与激光雷达点云数据的结合识别典型树种，建立不同树种的生长模型，运用生长模型进行输
电子技术与软件工程 2022年9期2022-07-09
- 线激光清除架空线路树障时温度和效率分析
期地对架空线路下树障进行清除，人工清除树障的方式花费的成本高、时间长且存在巨大的安全风险。由于高能激光清除输电线路树障时，可带电工作，无须停电，工作人员无须登高工作，在地面即可完成，消除了高空作业的风险，利用高能激光器清除架空线路树障的作业方式在国内逐渐兴起[1-3]。高能激光被用于架空线路树障的清除工作中，而由于目前高能激光器输出的是圆形点激光，能量密度分散，并且在瞄准过程中树枝会由于微风轻微摆动，造成点激光清除树障时清除速度慢、清除效果并不理想等问题[
中国电力 2022年5期2022-06-06
- 新型多旋翼作业型空中机器人自抗扰控制
费了大量资源用于树障清理工作,目前其主要方式大多使用人力,辅以手锯等简单工具来操作.该种清理方式不仅效率有限,且人的安全无法保证,在我国该类任务所引发的伤亡事故时有发生.故研发并推广一套能够代替人工清理方式的高效、安全的树障清理空中机器人尤为必要.要设计一款能够进行高效空中作业的机器人,首先想到的是以类似大疆无人机的传统结构多旋翼为飞行平台主体,并装配合适的作业装置.该类能够垂直起降和空中悬停的多旋翼空中机器人具有结构简单和稳定性好等优点,以其为作业平台的
控制理论与应用 2022年4期2022-05-21
- 浅谈无人机班组在输电线路运检中工作地点的选择
者约2 km 的树障巡视，然后需要转场到下一个工作地点继续执行巡视任务。尤其是在山区进行转场，由于道路情况复杂，转场需要花费大量时间。如果工作地点选择不当，转场时间将大大增加，无人机巡视的效率也会因此大打折扣[4]。为有效解决这个问题，国网赣州供电公司输电管理中心运维一班（以下统称无人机班）结合以往的无人机飞行经验，通过多种软件的辅助，总结出一套切实可行的工作地点及转场路径的选择方法，大大缩短了无人机巡视的转场时间。1 导航地图无人机巡视的工作地点一般在电
江西电力 2022年4期2022-05-18
- 输电线路通道树障生长风险预判系统
路的安全巡检中，树障隐患是巡视工作的重点内容，由于输电线路与树木的距离小于安全距离，以及山火引发树木燃烧的问题，会导致输电线路跳闸，进而影响电力系统的运行。为了更好地处理树障隐患，保障输电线路的稳定运行，需要对树障生长高度和与输电线路间隔的距离进行监测，判断树障隐患风险，及时处理隐患信息[2]。传统的输电线路通道巡检方式主要依靠人工巡检，对巡检人员的专业技能和地理环境要求较高，存在巡检盲区，并且传统系统难以实现全面覆盖的检测要求，有必要对树障隐患巡检系统进
自动化技术与应用 2022年4期2022-04-26
- 百色供电局：打造配电运维新模式
战，打实线路通道树障清理“阵地战”。供电所运维人员日常最基本的工作就是做好配电线路维护，树障隐患作为影响线路设备可靠运行的“头号敌人”，设备主人务必责无旁贷守住“自己阵地”，不给“敌人”喘息之机。为此，百色供电局党委提出“树木清零、杂草清平” “日清理、日汇报”的双效机制管控树障。在树障清理“阵地战”中，结合“杆杆到位”运维专项工作建立完善每条线路树障库，编制树障隐患跟踪表，详细记录各个树障点的位置、树种、线树距离、树主信息、清理计划及落实情况等信息。通过
广西电业 2021年10期2022-01-24
- 三维激光雷达无人机树障实时测量系统研究
木会被定义为危险树障。及时清理危险树障是架空线路安全运行的重要工作，其保证电网安全、经济、可靠运行[1-2]。对输电线路定期巡检和及时发现并清理危险树障，能够有效消除树障导致的隐患或事故。但是，人工巡线劳动强度大、效率低，维护人员在高压线路上作业存在危险，并且线路所在环境复杂，人与设备难以进入荒山野岭，无人机作业成为电力巡检的新手段[3-6]。而在巡检过程中，如何通过无人机测量树木与导线的距离是判断树木是否为危险树障的关键。而随着测量仪器的不断进步，目前导
中国测试 2021年11期2021-12-13
- 基于三维激光扫描技术的输电通道隐患排查效率分析
输电走廊内的超高树障距线路净空距离不足时，易引起跳闸等责任性事故，精准掌握输电通道内的树障，是输电运维人员的重点和难点工作。传统的树障检测通常是基于人工巡查的方式实现，输电运维人员到现场测量输电线路到树木的距离并记录下来，一旦超过安全距离，则视为存在树障隐患［1-2］。随着无人机、激光等技术的逐步成熟，在无人机上搭载激光设备，可以准确测量导线到导线下方地物的距离。人工巡视、激光扫描两种树障排查方法如表1所示。表1 人工、激光树障排查简介Table 1 In
湖北电力 2021年4期2021-11-15
- 配电线路树障隐患预测研究
力线路安全运行的树障隐患问题日益突出。传统的树障隐患预测方法主要有3种：一是在输电线路各个杆塔上安装摄像装置，通过拍摄图像判断树障隐患；二是通过机载激光雷达技术采集电力线路走廊的雷达点云数据对树障隐患问题进行分析；三是线路巡检人员携带激光测距仪定期测量导线与线路走廊内树高的距离判断树障隐患。但超高树木引起的树障问题还时有发生，其根本原因是传统方法获取的树木高度都是当前时刻的静态结果，而输配电线路走廊两边或者正下方植物随着时间推移不断长高，巡线人员仅仅通过肉
电力安全技术 2021年6期2021-08-17
- 某特大型城市输电网直升机巡视工作多维分析
陷数据六维分析、树障隐患分析、飞行影响因素分析、机巡效益分析、机巡不平衡性分析。1 缺陷数据六维分析2020年上半年，直升机精细化巡视共发现各类缺陷、隐患2883处。a.以缺陷等级为维度进行分析以缺陷等级数量为维度统计，结果如表3所示[2]。表3 按缺陷等级数量统计结果本轮直升机巡视同时报送隐患112处，其中2处为线路附近流动吊车作业，其余110处为保护区薄膜、遮阳网、大棚等。流动吊车作业已当时通知班组到场管控，其余110处均为线路保护区内常见隐患，不再另
东北电力技术 2021年6期2021-08-11
- 线激光清除输电线路树障温度场和应力场分析
短路等现象发生。树障一直是阻碍输电线路安全运行的最大隐患。为了保障稳定供电，国家电力部门工作人员会不定期修剪树枝，清除树障。传统的清障方式采用电锯进行登高清除，这种方式存在触电、登高等安全隐患。近年来，利用高能激光器清除输电线路树障的作业方式逐渐普及［1-3］，激光由于其能量集中，可远距离进行作业，不导电等特性，特别适合于在地面远距离对架空输电线路树障进行清除。而线激光具有独特的优势，切割效率更高［4-9］。目前国内外针对激光在电力行业的应用研究有很多。文
湖北电力 2021年2期2021-07-19
- “一图”推进线路零跳闸
旋风、大型机械、树障、机动车辆等类型的隐患分布图，将故障分布图与10kV线路图相结合，二图合一。在一张图上充分展现出线路运行情况，减少了报表的统计时间，提高了工作效率。1 “一图”由来辛寨供电所始终以“三零供电所”（零跳闸、零投诉、零高负损）为抓手，在“一图”推进线路“零跳闸”工作上，创新绘制了全新的10kV线路接线图。全新的10kV线路接线图是将线路图和隐患分布图合二为一，线路图进行了分设备、分类型细化标准，隐患分布图进行了分颜色、分图层标准。首先将辛寨
农村电气化 2021年6期2021-07-08
- 基于无人机航空摄影的输电线路树障巡视
0）1 输电线路树障巡视现状目前，输电线路树障巡视主要采用人工巡视的方法，通过目测线路通道内树障与导线之间的距离来判断树障的等级和严重程度。目测方式主观因素较强，而且视觉上存在“近大远小”的感受，人为判断的树障距离与实际结果之间误差很大，给线路运维造成了无法掌握实际树障情况的困境。宜昌地区属于丘陵地带，地势高差达几百米，有时为了巡视一基杆塔，不得不爬上几百米的山坡，而且山上人迹罕至没有巡视路径，全靠巡视人员一边砍伐树木植被一边前进，费时费力。例如110 k
电工材料 2021年3期2021-06-18
- 缪成福：红色文化践行者
县万红村电力线路树障清理工作现场，国网会理县供电公司太平供电所员工缪成福在休息时，与同事们聊起会理县红色文化对他的影响。1935年，毛泽东和中央军委指挥了四渡赤水战役的伟大胜利，使红军突破数十万敌军的重围，胜利渡过金沙江到达会理县，并在会理县铁厂村召开中共中央政治局扩大会议。会上，毛泽东总结了红军四渡赤水抢渡金沙江的胜利，阐明了运动战略的正确思想。时光如梭匆匆流逝，但会理会议的红色基因始终烙印在会理人民的脑海中，从小就深受红色文化熏陶的缪成福就是其中的代表
中国电业与能源 2021年3期2021-04-16
- 基于多光谱和LiDAR数据融合技术的树种分布识别及树障分级预警系统研究
、年年长现象。而树障处理的难点之一是估算树木到电线的距离，传统的作业方式由人工经常对输电线路进行巡视，工作量较大，且人工目测并心算弧垂到树顶距离，需要人员从多种角度观察，而人的观察角度和错觉引起的误差难以避免。现阶段精确测量电线弧垂与树木之间的距离，主要靠测高杆、经纬仪等测量仪器，携带这些仪器不仅导致线路巡护人员工作负担增大，而且效率低下。随着无人机技术快速发展，无人机在输电线路运维工作中的应用不断得到拓展[1-4]，通过无人机搭载三维liDAR设备对输电
东北电力技术 2021年3期2021-04-08
- 浅论输电线路走廊树障存在问题及解决措施
键词：输电线路;树障;问题引言：输电线路在正常运行的过程中，容易受到线路走廊上树木的影响，所以电力企业必须要清除掉输电线路走廊的树障。但是实际上，清理树障的工作存在一定的危险性，工作难度系数较大，所以工作起来变得非常困难。此时，电力企业必须要采取科学的手段、先进的技术，合理地对输电线路走廊进行维护工作。一、输电线路走廊树障的危险性何为走廊树障，指的是在输电线路两边生长的树木，这些树木生长茂密而且高大，枝干会给输电线路带来不利的影响，最后出现电力安全事故。尤
家园·电力与科技 2021年15期2021-03-29
- 可见光影像与激光雷达点云融合技术在配网树障巡检中的应用
配电网故障都是由树障隐患引起的。当树木与电线的安全距离不足时就会引起跳闸、放电等事故, 树障隐患巡检与分析已成为输电部门的重要工作。传统的树障巡检方法是线路巡检人员携带专业测高仪器、经纬仪等笨重仪器计算导线弧垂到树顶的距离是否满足规范和安全运行的要求。巡检人员个人状态和测量角度的不同往往会引起较大测量误差, 乱砍乱伐、破坏植被和树障隐患识别不到位的现象时有发生[1-2]。传统的树障巡检方式常常受到冰雪、洪水、滑坡等自然灾害影响, 巡检效率低下, 而且准确性
湖南电力 2020年6期2021-01-25
- 基于线激光技术的输电线路树障清除装置研制及应用研究
通道运维难度大。树障隐患一直是阻碍线路安全运行的重大隐患，易使空气间隙被线路电压击穿引发线路闪络、电网停电、林区火灾等事故。传统树障清理主要采取人工砍伐的方法，工作量大、工作效率低，且有可能在砍伐过程中引起线路跳闸和人员受伤。因此，有必要对激光输电线路树障清除技术进行深入研究，为解决“树线矛盾”提供更加安全有效的解决方案。近年来，激光技术发展迅速，被广泛应用于高精度切割领域，激光具有方向性强、能量高、定向能量传输效率高等特点，能集中在很小的空间传播，并在远
湖北电力 2020年5期2021-01-21
- 砍树机器人的开发及应用
）0 引言目前，树障管理是输电运维工作中的重点问题，江门供电局辖区众多线路跨越山地林区，线路范围内植物繁多。江门地处亚热带，气候常年温暖湿润，植物生长速度快，桉树、竹树等高杆植物尤多。而线路范围内的高杆植物生长超过一定高度会对输电线路的运行造成威胁，严重时会导致线路跳闸，影响电网的安全稳定运行。因此，如何解决树障问题成为了输电管理一所线路日常运维工作的一大难题。当进行高杆植物砍伐时，由于树木与带电导线距离较小，再加上砍伐作业环境复杂多变，高杆植物与带电导线
机电信息 2020年36期2020-12-29
- 基于空三解算技术的树障测量技术研究
要及时发现并消除树障碍的这种隐患。传输线，塔和其他单元始终暴露在周围环境中，小巷中的尤其是树木很可能成为对其的威胁。如果不及时刮除，树与电线之间的距离将破坏文件中标准的安全要求。在这种情况下，将导致传动系统停止运转，从而影响正常工作。因此，测量传输线与树木之间的距离并及时清除树木障碍的隐患至关重要。基于问题的严重程度，很多研究学者结合目前科技探究了多种测量树障的方法。国内外也进行过很多关于树障测量的研究，并且也取得了一定成果。现将情况汇总。2009年，Yo
计算机测量与控制 2020年11期2020-12-08
- 基于电力系统高枝油锯辅助装置的研究与分析
，线路通道内处理树障处理难度也随之增加，输电线路班在处理树障过程中，既要照顾到电力线路安全运行又要照顾到绿化和林业生产需要，基于此，国网某供电公司输电线路班在处理树障的过程中大多采用高枝油锯（电锯）对树木进行修剪处理，目前所使用的高枝油锯有效距离不足，在树障处理过程中难度较大，难以达到修剪目的，为此，该公司员工自行研制一种高枝油锯辅助装置，此装置可以有效增加高枝油锯使用长度、降低操作难度，更加环保高效，确保电力线路能够安全、稳定运行。关键词：高枝油锯辅助装
装备维修技术 2020年4期2020-11-23
- 基于无人机激光点云的树障检测与砍伐树木数量估算*
成威胁，从而形成树障隐患。精确检测树障隐患，确定危险树木的准确位置和数量，并将树障区域内的危险树木进行砍伐对电网安全至关重要[1-2]。传统的树障检测通常是基于人工巡查的方式实现的，电力部门工作人员亲自到现场测量输电线路到树木的距离并记录下来，一旦超过安全距离，则视为存在树障隐患[3-4]。这种方法的树障检测结果受人为因素的影响极大，且会危及巡线工人的生命安危。同时该方法树障检测质量无法得到保障，线路的安全状况亦得不到保证。总之，传统基于人工巡检方式的树障
中国科学院大学学报 2020年6期2020-11-19
- 一种基于激光雷达的输电线路通道树障检测方法研究
持激光测距仪进行树障距离测量的方法已不能满足当前输电线路巡检的需求，为此介绍了一种基于激光雷达的输电线路通道树障检测方法，可高效、准确地检测到输电线路的树障情况，值得大力推广应用。关键词：输电线路;激光雷达;树障0 引言架空输电线路由导线、避雷线、杆塔、相应附件及附属设施等组成。运行中的输电线路会因通道内有植被、违章建筑等而威胁线路的安全运行，尤其是在灌木生长茂盛的山林中，输电线路存在的安全隐患更为突出。我国高压架空输电线路总长度超过了115万km，其中跨
机电信息 2020年26期2020-10-26
- 巧治输电线路降停运
管理，做好跨越、树障、外破及其他隐患缺陷线路台账的同时，南昌公司以科技手段助力外破防控。高效利用“互联网+”技术，做实做强无人机巡防及远程视频、图像监控，不断优化监控模式。目前，该公司依托自主创新性研发的《架空输电线路外破可视化智能管理系统》及现有在线监控设备，已实现220 千伏线路Ⅰ级外破隐患点可视化监控全覆盖。“复工复产后，像这样的夜间施工现场管控，班组管辖的线路上每晚基本都有2、3起，多的时候甚至6、7 起。”黄志翔介绍道。截至7 月底，南昌公司累计
江西电力 2020年9期2020-10-24
- 架空输电线路树障隐患管控探讨
通过分析线路通道树障管控难点，提出“去存量、遏增量”和“轻重缓急”的管控措施，为今后架空输电线路运维工作中解决树障问题提供参考。一、通道树障未能及时清除的原因（一）通道树障存量大1.不掌握树障盲点和生长规律。对于只能人工巡视到达的悬崖、降坡点、大山沟的凸坡点等特殊地形的树障未能精准测量和识别，未列入清理计划。对部分如速生桉树、竹子等生长速度快，成材周期短的树障自然生长特性评估不准，导致部分树障管控出现真空，未充分识别和列入重点关注。2.树障清理协调难度大。
广西电业 2020年7期2020-10-20
- 电力线路通道清理迎来“发展的春天”
——看靖安通道清理如何嬗变 确保安全供电“最后一公里”
路通道均存在多处树障；10千伏宝峰区域的周坊线、大梓线，存在多处树障，10千伏仁首区域的石上线96—97杆架空线离古樟树树枝较近，石境、官庄、西岭、中源等区域的10千伏供电线路通道情况均不理想，没有达到线路运行规程要求，存在很多隐患；小水电的上网线路普遍存在树障影响，有些小水电业主只管发电，没有进行通道清理……要想线路正常运行，需要广大群众的呵护，为它让出一条“安全通道”，使它“健康”运行。为争取政府的支持，靖安县公司主动向政府领导汇报全县线路通道存在的安
江西电力 2020年3期2020-06-29
- 树障清理机器人刀具系统自抗扰控制器设计
阳 550000树障是指在输电线路通道可能会影响输电线路安全稳定的树木。树障已成为线路运行的重大隐患。由于树障放电而引起的线路闪络、电网停电和林区火灾等事故屡见不鲜，给线路的安全运行带来了巨大灾难[1-4]。为保证线路的安全运行，需及时对输电线路附近的树障进行清理。目前的树障清理工作主要采用人工作业方式，此方式效率较低、人工成本高，且操作人员的安全无法得到保障。近年来，人工智能和机器人行业飞速发展，结合人工智能技术的智能机器人正在改变人们的生活和工作方式。
应用科技 2020年1期2020-06-18
- 输电线路走廊树障清理相关技术分析
董明输电线路走廊树障清理相关技术分析董明（海南电网有限责任公司海口供电局，海南 海口 570102）在输电管理工作中，输电线路的运维工作至关重要。主要根据多年的工作经验，对当前输电线路通道中树障清理期间所采用的技术进行详细研究，在确保输电线路能够安全、稳定运行的同时，利用科学的清理方式方法及技术以确保运维人员的人身安全。输电线路；输电运维；树障清理；树线矛盾电力是经济发展的重要物质基础，随着中国经济的快速发展，中国电网也迎来了前所未有的发展机遇，输电网是电
科技与创新 2020年2期2020-02-25
- 树障清理空中机器人刀具调速系统控制器设计
，导致跳闸等诸多树障事故，影响了输电系统的安全运行[1]。树障主要指在输电线路通道可能会影响输电线路安全稳定的树木。为了防止事故的发生，应及时进行树障清理。目前树障清理的工作主要依赖人工完成，该种清障方式对人的安全性保障太小，而且大大增加了树障清理工作的成本。在一些地形较为特殊的地区如山区，人工树障清理就更为困难[2]。树障清理空中机器人的出现将改变这一现状。空中机器人通过机械臂带载刀具可实现对输电线路周围树障的清理。空中机器人可从树障的外侧到内侧进行“剃
微电机 2019年10期2019-12-02
- 悬挂刀具结构的树障清理空中机器人设计
210016)树障是输电线路通道普遍存在的一种安全隐患，因树障造成输电线路短路或绝缘下降从而引发的安全事故时有发生[1-2]。为此，各级电力部门每年都要投入大量的人力、物力与财力对辖区内输电线路通道的树障进行清理整治。目前树障清理主要依赖于人工清理，存在着效率不高、安全风险大等缺点，尤其是地形恶劣和复杂的环境给树障清理工作带来了巨大的挑战。树障清理成为电网企业一直想要解决的紧迫问题，亟需一种自动清理装置来解决目前相对落后的人工作业方式。有关树障清理方面的
广东电力 2019年9期2019-10-10
- 树线矛盾
本文中，主要选取树障问题对电力造成的影响进行探究，再根据相关研究结果总结出具体的解决方法。关键词 树线矛盾 供电企业 树障 法律风险作者简介：郑玲玲，云南电网供电有限责任公司昆明供电局。中图分类号：D920.4 文献标识码：A DOI：10.19387/j.cnki.1009-0592.2018.05.319一、绪论在社会飞速发展的今天，我国越来越关心森林给国家带来的社会和生态效益。从1999年开始，我国就已经相继出台了有关政策，比如退耕还林、包山种林等，
法制与社会 2018年15期2018-07-04
- 特高压输电线路树障隐患预判及仿真分析
发生多起输电线路树障隐患事故，据海南电网近3年统计树障隐患致使线路跳闸共35次，广东电网由树障隐患致线路跳闸事故占总跳闸事故46%［5］．2006年～2007年间，马来西亚东部因树木生长过高，导线与树木枝杈绞缠发生大爆炸致使该区域大面积停电［6］．目前，针对输电线路树木隐患的研究大多集中于在线监测技术，在各个杆塔上安装摄像装置，通过采集回来的监测图像对是否存在树木隐患进行预判［7～10］．但由于图像不能精准的显示距离摄像装置较远的弧垂点和树冠，判断净空距离
东北电力大学学报 2018年2期2018-05-21
- 浅谈10KV配网故障跳闸原因的分析及防范措施
v配电网；跳闸；树障配电网络系统作为我国电力系统中的重要组成部分，具有分布范围广、基站数量多、电缆走向复杂等多方面的特点，图1为10KV配电网。为此，在10KV配电网络运行过程中，会出现诸多事故，这些事故的出现不仅降低了我国配电系统的效率，而且也不利于我国社会平稳的发展。1、10kv配电网故障跳闸的原因分析本文在结合自身工作经验的基础上，对现有关于10KV配电网故障跳闸的相关文献进行了综合对比性研究，通过研究可以发现，影响10KV配电网故障跳闸的主要原因是
世界家苑 2018年2期2018-04-28
- “一清二防”夯实电网安全度夏
维操队员工对线下树障再排查，加大夜巡力度，细化特殊天气下的安全防范措施，为一师电网平稳度夏夯实基础。随着气温升高，垦区喷滴灌全面铺开，夏季用电高峰节节攀升，该所对辖区电网下的树障情况细致梳理，登记在案，根据辖区地理位置、树木种类、具体数量等列出清障明细，主动与农牧团场林业、交通、城建、园林等部门和连队负责人联系，共同制定树障移除或修剪方案，营造齐抓共管格局。同时，发放《一师电力公司安全手册》，深入宣传电力设施保护知识，引导垦区用户增强维护电网安全和公共安全
兵团工运 2018年8期2018-01-22
- 浅谈10kV配网故障跳闸原因的分析及防范措施
期开展电力试验、树障隐患防范四方面10kV配网故障跳闸的防范对策，希望由此能够为相关电力工作人员带来一定启发。关键词：10kV配电网；跳闸；树障中图分类号：TM72 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2017）31-0099-02前言10kV配电网属于我国电网结构的重要组成部分，其具备输送线路长、覆盖面广、设备数量多、路径复杂等特点，这些特点的存在也正是10kV配网故障跳闸事故频繁出现的原因，而为了尽量降低10kV配网故障跳闸事故的出现频率，正
科技创新与应用 2017年31期2017-10-30
- 树障设惑技能提升模式在儿科门诊新职工培训中的应用研究
永红·护理管理·树障设惑技能提升模式在儿科门诊新职工培训中的应用研究周 荟 易永红目的：观察树障设惑技能提升模式在儿科门诊新职工培训中的应用效果。方法：我院自2016年3月起开始采用树障设惑技能提升模式对儿科门诊新护理职工展开培训，选择该模式应用前(2015年3～12月)的儿科门诊护理新职工21例作为对照组，应用后(2016年3～12月)的同类新职工20例作为试验组，比较干预后两组新护理职工各相关观察指标。结果：试验组儿科门诊新护理职工培训后的评判性思维评
护理实践与研究 2017年17期2017-09-20
- 输电线路树障分析与控制措施
漏电、意外导电等树障事故，实现安全输送电能，本文从线路的规划、设计、建设、管控出发，以安全系统的认识方法，考虑人、线路、管理三要素，在分析了树障事故类型及危害的基础之上，提出了一系列树障控制措施及建议，以期以较少的人力物力投入来保障线路安全，避免人身事故和减少经济损失。关键词：输电线路；树障；分析；控制建议引言输电线路本身具有输送电压高、输送距离长、环境复杂多变、露天危害因素多等特点 。输电线路建设完成后，其允许的最大弧垂和最大风偏便限制在相应的范围内。而
科学与财富 2017年25期2017-09-17
- 10kV配电线路常见故障原因分析
樹障导致的，使得树障成为了电网安全的“第一杀手”。树障问题是10kV配电线路中最为严重和棘手的问题，尤其是进入六月份后树障问题更加突出。树障导致的电力线路频繁停电，严重影响了广大群众、各类企业的安全可靠用电和电网的安全经济运行，对人民生命财产也构成严重威胁。尤其是乡镇地区架设的配电线路中，乡镇地区种植的树木繁多，一旦到了春夏秋季节，树木开始枝繁叶茂随意生长，这时某些区段的供电线路就会被团团的树木林荫侵没。虽然相关部门对清理树障也做出了很多工作，但是因为涉及
进出口经理人 2017年6期2017-07-07
- 基于机载激光雷达智能测距输电线路树障的方法研究
大量排查输电线路树障安全隐患的目标[1]。1 基本原理机载激光雷达（LiDAR）通过发射激光脉冲，对线路通道进行扫描，获取激光反射多回波数据和目标表面影像，经过特效算法处理，结合GPS位置坐标和POS系统激光方向信息，生成高精度、高密度的三维激光点云数据和高分辨率影像数据。充分利用激光束分层反射特性，对激光点云进一步分类和滤波，批量分类出所测的线路导线、杆塔、树木、走廊地形以及其他交跨物的空间信息，通过对激光点云数据格式转换，在三维建模软件支持下，参考高分
湖北电力 2017年2期2017-03-23
- 500kV输电线路树障防控法律宣传与保障的分析及处理
00kV输电线路树障防控法律宣传与保障的分析及处理韦桥生（543002 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 广西 梧州）在整个电网结构中，高压输电线路是重要的组成部分，尤其是500kv输电线路，其合理的建设、运行和维护都具有重大的意义。但是，鉴于线路所处环节的复杂性，尤其是气候、环境以及人为因素的影响，使得输电线路面临调整。本文全面分析了树障防控的相关问题，以期更好地应对树障事故的发生，形成科学、有针对性额方案。500KV输电线路；树障；防控；对
职工法律天地 2017年6期2017-01-27
- 违约种树妨安全 证据充分除隐患——柳州供电局以诉讼解决线树矛盾的启示
至法院，请求排除树障。赖某某在一审诉讼过程中，在充分的证据面前，在法律威严的震慑下，自行清除、砍伐完毕其种植于高压线下的全部桉树，消除了安全隐患。[案件起因]2014年7月，柳州供电局与赖某某签订《树木砍伐协议》，约定供电局对当时赖某某在线路保护区内已种植的桉树一次性补偿2.3万元后，由赖某某将保护区内的桉树全部砍伐完毕；协议同时约定保护区内赖某某“不得再种植或自然生长高度超过2米的树竹”“树木砍伐后，如再生树木（竹子），赖某某必须自行砍伐或修剪”。协议签
广西电业 2016年11期2016-12-17
- 政企合作解“线树矛盾”难题
”，清理线路通道树障已成“热点、难点”，涉及面广，影响大。一到大风雷雨天气，停电跳闸就成了“家常便饭”，既涉及到客户利益，又对电网安全运行产生不可估量的影响，造成电力企业与农村树主间的矛盾越来越突出。柳城供电公司多方联动借助政企合作平台，通过内外部力量共同推动电力线路通道治理，巧妙缓解了“线树矛盾”的问题。线下过“界”，村民种树引矛盾“前段时间‘妮妲’台风途径柳城，木桐村这一带都是密密麻麻的速生桉，风稍微大一点，枝干就碰到线路，从而引起马大东10千伏条线路
广西电业 2016年9期2016-11-18
- 架空输电线路树木生长周期预测模型研究
：架空输电线路和树障的矛盾严重影响电网的运行安全，因此建立架空输电线路树木生长周期预测模型对保障电网的安全运行具有重要意义。本文首先分析了树障隐患形成的原因，然后建立了树木生长周期预测模型，并得出了模型分析结果。关键词：架空线；树障；生长周期预测模型中图分类号：TM75 文献标识码：A架空输电线路是都匀电网重要的组成部分，大部分的架空输电线路处于环境复杂的丛山峻岭中。架空输电线路通道中存在很多树木，通道内树木的生长对线路的安全运行造成了严重的威胁，架空线路
中国新技术新产品 2016年8期2016-05-14
- 打造“安全走廊”促进树线和谐
南李村镇懈寺村的树障清理现场进行采访，同行的李村供电所副所长徐亮向笔者介绍道。懈寺村以丘陵地貌为主，沟坡较多，树木茂盛。经过春夏两季的迅猛生长，村子里很多树木都超过了与供电线路的安全距离，存在安全隐患的同时，也造成了电量流失。这段时间，李村供电所一直在对影响线路安全的超高树枝进行修剪，消除安全隐患。由于昨天刚下过雨，去往沟里的土路泥泞而湿滑，我们扶着手边的树枝，一步一滑地走着。雨后的树林里，还有一些闷热，四周都是树枝树叶，没有一点儿风。一不小心碰到刺槐树，
河南电力 2016年10期2016-03-10
- 电力新型攀爬树枝脚扣研制
枝断尖和消除紧急树障隐患难以起到有效作用。1 工作原理图1 新型工具结构图使用本新型工具时，将脚扣像鞋子一样穿在脚上，扣好扣带，然后抬脚把扣钩扣在树干上，利用杠杆作用，借助人体自身重量，使扣钩的前防滑钉嵌入树干，同理扣钩的后防滑钉嵌入树干并紧扣在树干上，产生较大的摩擦力，从而使人易于攀登;而抬脚时因脚上承受重力减小，扣钩自动松开。新型工具使用方便快捷，由于扣钩的前后端都有防滑钉，稳固牢靠，不会出现打滑脱落导致高空坠落事故的发生，保障了作业人员的人身安全。2
云南电力技术 2015年1期2015-03-02
- “森林变电站”清障记
变就特别容易因为树障跳闸。今年，淮阳县电业局在政府的支持下，在全县范围内开展线路通道治理活动，这块“硬骨头”就交给了敢打敢拼、能征善战的军人之家共产党员服务队。“昨天答应这个周末陪孩子去漂流，由于抢修耽搁了，说今天去，看样子今天又要食言了。”队员郑新宇一边干活一边和身边的朱超峰说着话。作为队长的朱超峰此刻想起了昨天妻子说的话：“咱家的玉米该浇水了，明天你能不能抽空回来浇水？”朱超峰家里的农活向来都是妻子一个人干，今年天热，妻子一个人在地里一待就是几个小时，
河南电力 2014年8期2014-05-17
- 架空输电线路走廊树障在线监测关键技术研究
成严重威胁，清理树障已成为运维单位保障电力设施安全运行重中之重、难中之难的工作。线路走廊内的树木、竹子、香蕉树等年年砍、年年长，每年因架空线路走廊内树障造成的线路跳闸事件损失、清理树障消耗的人力物力和补偿费等，已成为运维单位工作中的难言之痛。针对树障问题的严重性和复杂性，笔者利用激光测距、H.264视频解压缩、无线通信和太阳能供电等技术手段，开展了架空输电线路走廊树障在线监测系统的相关研究，以提高线路运维单位树障隐患预知能力，帮助运维单位及时消除树障隐患，
机电信息 2014年24期2014-03-06
- 大清河系河道清障工作
流罗丁坝和白沙庄树障，完成清障坝长422m，土方2000m3，清除树障，果树5hm2，4000余株；2003年清除了南拒马河定兴县北河店至杨村段主河槽中心线两侧各150m内树障51hm2，永定河固安县窦家铺至河津段树障16.33hm2；2004年清除了南拒马河北义桥两侧树障8.67hm2，南拒马河定兴县107国道至杨村段树障25.67hm2；2006年完成唐河望都段树障清除工作10hm2；2007年清除了白沟河东茨村大桥桥南河内砂石料场，清除砂石料1万m3
水科学与工程技术 2013年1期2013-08-15
- 电力设施保护工作的内外部联动机制分析
的重要阶段。一是树障隐患处理的联动。对于线路通道树障的清理，前期主要由负责民事协调的班组完成，运行班组配合。一般先由工区专工进行调度，及时将隐患档案分发至负责民事协调的班组，然后由该班组了解基本情况后，根据轻重缓急安排消除。经多次协商，无法达成一致意见的，工区将详细情况书面上报公司安监部，交给就地护线单位再次协调，如仍不能协商一致的，报送市电保办，启动外部联动机制。外部联动一般由市电保办会同县级电保办、隐患所在地政府、行政村进行再次协调。如仍不能和林木产权
宿州学院学报 2013年7期2013-04-11
- 隐患是株“水百合”
隐患中老生常谈的树障。风和日丽时，枝叶摇曳，试探着靠近线路，看上去似乎彼此相安无事。此种情形，忙碌的人们一般是不会急着去关注或处理的。于是，日子一天天过去，小枝叶逐渐发展壮大，肆意伸展，与线路亲密接触。忽然有一天，风雨袭来，冰雪降临，树枝舞动，横扫线路，轻则造成线路跳闸，重则树倒、线断、杆伏，大面积停电事故就这么骤然发生了。静心回顾近年来的风灾、雪灾，哪次与树障完全脱得了干系？西彦有云：我们处在什么地方没有关系，最要紧的，是我们朝着什么方向移动。事实上，水
河南电力 2012年11期2012-04-10