标志点
- 基于人工智能技术的面相照片标志点自动定位的评价
算法已用于提高标志点检测的准确性。在这些算法中,卷积神经网络(CNN)在图形处理方面优势显著,已广泛应用于人脸识别、人体姿态估计[11]、病变区域检测[12]和分类[13]、图像分割[14]、辅助诊断[15]等领域。Hwang等[16]使用2种CNN模型成功完成了X线头影测量中80个标志点检测。然而面相照片多为彩色照片,分辨率远高于X线片,缺乏比例尺[17],且来源复杂[18],难以进行客观量化比较,目前关于自动化面相定点分析的研究较少。因此,本研究基于C
口腔医学 2023年12期2023-12-28
- 基于机器视觉的便携式坐标测量系统
们假定靶标上各标志点间、标志点与测头探针间的相对位置恒定不变,则选择较高刚度、较小热膨胀系数和密度较小的碳纤维板材作为靶标的主体材料。测头探针既要保证工作在弹性范围内,又要达到一定的刚度。综合考虑后,测头探针的头部采用红宝石球形探针,通过碳纤维杆与光学靶标固连。1.2 回光反射标志选择与设计光学靶标上的标志点的中心坐标提取,对测量精度有较大影响。目前多为发光标志点,可以在光照度较小时进行工作,但对其中心坐标提取算法有较高要求。本文采用圆形回光反射编码标志点
科技风 2023年28期2023-10-17
- 多尺度特征融合的头影标志点检测
术决策中，头影标志点通常由经验丰富的医生手动或半手动标记，耗时且出错率较高。因此，目前市场上对自动且高精度的标志点定位模型有较大的需求。但是，由于个体头影结构的差异以及X 线图像的模糊性与复杂性，自动检测标志点的难度较大。目前，已有很多研究人员提出优秀的自动解剖标志点检测方法。GRAU 等［1］使用模板匹配的规则定位标志点，但随着图像复杂度的增加，规则不再具有权威性与实用性。为了同时考虑标志点的局部形状与全局空间结构，KEUSTERMANS［2］等使用基于
计算机工程 2023年3期2023-03-16
- 基于拓扑结构约束和特征增强的医学影像标志点定位算法①
学影像中的解剖标志点进行标记,再通过这些标志点和参考线计算相关的线段长度或测量角度, 进而完成疾病的诊断[2]. 由此可见, 解剖标志点定位的准确性对于临床影像分析具有重要意义. 深度学习为利用人工智能技术进行医学影像标志点定位开辟了新的视角: 深度神经网络通过学习大规模的医学影像数据, 对原始输入图片进行多层非线性变换, 进而实现从数据中归纳出从低级到高级的特征[3], 摒弃了传统方法中根据领域知识手动提取特征的过程, 进而使计算机自动完成解剖标志点定位
计算机系统应用 2022年9期2022-09-20
- 基于标志点法的烟草叶形提取与判别
据处理和分析。标志点法是实现几何形态测量的最主要的手段。其主要原理为在目标物体上选择具有代表性的标志点并剔除轮廓和大小信息，将得到的二维点阵投射到相同空间进行样本间的比较分析[9]。随着标志点测量技术的发展，很多学者将其应用到植物研究中。CHITWOOD 等[10]采用标志点和椭圆傅里叶描述符对不同种类和不同叶片节点的西番莲属植物叶片进行比较分析。FELDMANN 等[11]将包括标志点法在内的多种几何形态测量方法与机器学习算法结合进行草莓形状分类。在国内
浙江大学学报（农业与生命科学版） 2022年4期2022-09-07
- 标志点对数字近景摄影基坑监测精度影响研究
进而实现对照片标志点像点坐标的亚像素级定位[3]。文献[4]通过非量测数码相机、多基线数字近景摄影测量获取数字地面模型数据来计算土方量的方法,与传统测量方法相比,计算结果误差小于5%;文献[5]利用基于无接触多基线数字近景摄影测量系统,确定基坑测点之间的距离应该保持在15 m左右为宜,在一些重要部位应该增加监测点数;文献[6]提出一种反映双向监测方向差异下变形的方法,将监控摄像机坐标系下的现场观测数据统一计算,所得到基坑边坡变形的横向(沿坑水平方向)和竖向
合肥工业大学学报（自然科学版） 2022年8期2022-08-31
- 头影测量标志点自动识别算法研究进展
线图像中的解剖标志点，再测量和计算这些解剖标志点之间的角度、距离等，根据这些测量值分析与评估口腔解剖结构类型的异常，从而拟定治疗计划。在当代正畸诊断和治疗计划中，识别标志点是必不可少的步骤。截至目前，基于头颅侧位片目测评估解剖标志点仍然是一项困难的任务，需要由受过专门培训的临床医生进行手动测量，但是手动测量过程经常导致测量误差［3］。这种人工测量十分耗时，口腔专家平均需要15～20min 用以处理每个单独的头颅侧位片［4］。由于头颅侧位片手动测量标志点经常
软件导刊 2022年8期2022-08-25
- 测量标志现状分析及保护措施
河港纵横。测量标志点按一定规则布设于各类地貌、行政区域、河流和交通沿线内,区域范围内共有测量标志127座,包括省级测量标志31座、市级性测量标志96座,详细情况如表1所示。表1 南湖区测量标志点情况1.2 测量标志核查1.2.1资料准备在核查工作开展前,必须对相关资料进行收集整理,准备的资料如下：(1)通过浙江省自然资源厅提供的嘉兴“测量标志核查系统应用程序(application,APP)”,查找需要核查省级测量标志点的点位信息;(2)通过地方自然资源和
北京测绘 2022年5期2022-08-01
- 消防头盔正逆向头盔与快速成型
剂未干时，贴上标志点，标志点的贴法作用有两种，一种是贴到自身上标记出工件自身的特征上下左右的方位，也就比如说是标明你的胳膊，你的腿在你自身的哪个角度，哪个方向；另一种是贴到托盘上将承载工件自身所处的外部环境方向进行标记，比如说你的胳膊在我这个托盘的外部环境360°范围的哪一度。贴标志点的两种方法可以混合使用，也可以单独使用，所使用的扫描方法也不一样。第一种贴工件自身单独使用的扫描方法适合不规则的物体，扫描时先扫出一部分面，并扫描进3个以上标志点，以此些标志
科技视界 2022年14期2022-07-10
- 复杂分放性测量点优化布置方法研究
物表面固定测量标志点作为合作标志物进行的测量，与普通测量靶球不同，测量标志点仅有不到1 mm厚度，而且易于固定。通过对被测物整体拍摄便可重建这些标志点的空间相对位置关系，从而完成对中大型部件所需的精度检测，因此选择摄影测量方式进行测量。本文研究目的在于，在进行复杂分放性测量点布设过程中，由于工作环境特殊，需要尽量避免在非被测物上布设合作标志，而且由于无多余物需求，在待测物表面需要尽量少的布设测量合作标志。因此需要对此需求进行实际研究，完成不同复杂分放性测量
宇航计测技术 2022年2期2022-06-01
- 深度学习算法辅助构建三维颜面正中矢状平面
型上的重要解剖标志点直接构建正中矢状平面，通常包括中线解剖标志点及双侧解剖标志点。1999年O’Grady等[1]基于激光三维扫描技术获取石膏头像的三维数字模型，通过定义鼻根点、鼻尖点、上唇红缘中点构建正中矢状平面，2006年郭宏铭等[4]在扫描获取的三维面相上通过左右外眦连线中点、鼻尖点和鼻底点连线构建三维正中矢状平面。由于不同专家选择标志点的标准不一，较难形成具有一定临床普适性的共性方法。近年，随着数字化口腔医学的日益发展，基于自动化算法构建三维颜面正
北京大学学报（医学版） 2022年1期2022-04-14
- 利用工程线巧画操场标志点
工程线;测绘;标志点中图分类号：G623.8 文献标识码：B 文章编号：1005-2410（2022）02-0086-01田径场上标准的点位能让课间操队列队形更加整齐，也能最大限度地发挥场地利用率，从而解决大课间体育活动人数多、站位乱且场地不足的问题。但由于田径场面积大，部分区域没有辅助线，如何高标准严要求测绘是体育教师面临的一大难题，笔者结合自身学校测绘画点实际，总结了利用工程线巧画操场标志点的方法。一、测绘器材工程线、50m长度的钢尺、
体育教学 2022年2期2022-03-07
- 三维颜面解剖标志点自动确定算法的研究进展
姣 王 勇解剖标志点对人颅颌面解剖形态特征的测量、评价、分析有重要意义，也是口腔医学临床工作中诊断分析、治疗设计、疗效评价的重要参考和依据。颜面及颅颌面解剖标志点在口腔修复治疗中可辅助排牙[1]、确立咬合垂直距离[2]及确定三维正中矢状平面[3]；在颌面缺损外科手术中，可辅助用于颌面部不对称性分析[4]；在正颌外科手术中，可辅助术前分析、手术设计、术后预测及疗效评价[5]。上述应用领域中，颅颌面解剖标志点的确定都是必不可少的环节，标志点确定的准确性与临床治
现代口腔医学杂志 2022年6期2022-02-24
- 光电经纬仪坐标系统一方法研究
场内布设一系列标志点，并对标志点进行瞄准记录，继而计算坐标系转换关系，该方法兼具不依赖调平精度、快速转换和低成本的特点。在实际工作中，可根据具体需要进行方法选择。1 坐标系基础定义光电经纬仪坐标系以其主要部件——二维转台的轴系为基准而建立。二维转台是光电经纬仪的机械加工基准，具有方位转轴和俯仰转轴，可以带动光学设备进行方位旋转和俯仰旋转。坐标系原点设置在二维转台的两旋转轴交点，Zb轴与方位转轴重合，并指向天向，Xb轴位于方位转轴垂直的平面，并指向方位码盘0
测控技术 2021年12期2022-01-12
- 二维与三维头影测量自动定点的研究进展
滤与基于知识的标志点搜索；2）基于模型的方法；3）基于学习的方法；4）混合方法[5-8]。目前，精确度较高的技术是混合方法和基于学习的方法[9-10]。1.1 图像过滤与基于知识的标志点搜索基于知识的方法是较早应用于二维头影X线影像自动定点测量的方法，通常是先对图像进行降噪、增强等预处理，然后采用滤波技术、小波分析等技术提取边缘线，并基于先验知识对边缘线进行追踪，最后根据标志点的解剖特征确定标志点的位置。1986年，Lévy-Mandel等[11]提出了一
国际口腔医学杂志 2022年1期2022-01-10
- 骨性Ⅲ类错上颌牙弓与基骨的三维代偿研究
.2 上颌牙弓标志点的定位：上颌牙弓标志点为上颌中切牙至第二恒磨牙的临床冠中心点(记为Fa点)，例如：以Fa-21表示上颌左侧中切牙的牙弓标志点。如下图2为上颌牙弓标志点示意图，以21和23牙为例。图2 上颌牙弓标志点示意图1.2.3 上颌基骨标志点的定位：确定上颌牙列的根尖点，若为单根牙，该牙的根尖点即为根尖点，对于多根牙，则把所有根的根尖点定位，取每个牙根距离最近且相等的点，记为多根牙根尖点的坐标。图3 上颌基骨标志点示意图1.2.4 数据整合：牙弓标
医学理论与实践 2021年21期2021-11-10
- 多目视觉测量系统的光束法平差改进
中,由于相机与标志点之间的距离变化较大,标志点测量结果在空间中的定位误差难以评价,以二维像平面上的重投影误差作为误差函数来表征三维空间点的定位精度并不恰当;另一方面,受标定精度和镜头畸变的影响,在迭代计算过程中,光束法平差的修正主要体现在相机外参数,迭代步长在三维坐标上的修正不明显。为解决上述问题,本文在传统光束法平差的误差方程中引入摄影比例尺,将标志点在二维图像平面上的重投影误差映射至三维空间,建立新的误差方程和目标函数,并将参数的优化分为两步,先修正经
计测技术 2021年4期2021-10-14
- 全站仪对中器检定方法研究
作,需要将地面标志点安置到全站仪或者经纬仪(以下简称为“全站仪”)的竖轴延长线上(这个过程称为对中),同时需要置平全站仪,使过地面标志点的铅垂线与全站仪的竖轴重合(这个过程称为置平),为了确保测绘成果的精度,必须同时满足这两个条件。通常情况下,对中和置平需要交替反复进行,这样才能够满足测量工作的要求。在光学对中器发明之前,测绘人员是利用垂球、通过移动基座的办法来将地面标志点安置到全站仪竖轴延长线上的,但这种方法的精度较低,据文献[1]报道,这种对中方法的精
北京测绘 2021年9期2021-10-12
- 基于双目视觉的大型高反光构件测量系统
舱体表面的视觉标志点，从而使视觉测量无法正常进行。上海交通大学的张丽芳，周军[7]通过拍摄一组同一场景不同曝光度的图像，选取不同曝光量图像信息最丰富的图块进行拼接，再对图像边界融合得到抑制反光的增强图像。但是图像采集需要较长的曝光时间，加工现场的振动会影响图像采集质量，降低双目视觉测量精度。华侨大学的谢超，谢明红[8]提出了一种应用局部自适应阈值方法检测圆形标志点，对受到光照干扰不同位置的灰度值不在同一等级的图像，采用局部自适应阈值检测圆形标志点的位置。但
应用光学 2021年4期2021-09-23
- 薄壳零件反求加工
由曲面，不利于标志点粘贴，数据采集也有一定的难度；（2）曲面反求过程当中需要注意曲面创建的质量很多高，如做不到光顺，面与面之间的衔接光顺，在镜像后有可能出现不能加厚的问题；（3）因为直升机外壳是一个薄壳类零件（壁厚为2mm），采用三轴数控铣床加工有一定的难度。1.扫描技巧由于三维天下Win3DD三维扫描仪需要借助三个标志点进行数据的拼接，为了方便数据的前后两面的拼接，我们需要在工件上粘贴标志点或者借助转盘上贴的点进行拼接，标志点不能贴在特征上，以免标志点因
中国科技纵横 2021年10期2021-07-31
- 基于解剖标志点约束的脑部PET/CT图像图谱配准与脑区分割
划的灰度和解剖标志点联合配准的研究所启发[21-22]．根据文献检索情况，目前对于脑部PET/CT图像分割还没有将基于解剖标志点和基于灰度相结合的相关研究．本文将这一思想推广到脑部PET/CT图像分割领域，提出一种结合解剖形态和解剖标志点的双模态PET/CT图像脑区分割方法．为了充分利用人体解剖形态的先验知识，将中国人3D结构脑部图谱参照PET/CT图像的灰度值填充成相应的三维图像，作为配准到个体的参考模板．然后，使用人工指定的解剖标志点作为引导，实现兼顾
大连理工大学学报 2021年4期2021-07-29
- 基于赋权形态学分析的三维面部对称参考平面构建方法
模型上重要解剖标志点或结合自然头位构建对称参考平面，该方法的核心在于面部解剖标志点的选择[10-11]。既往研究对标志点的选择标准不一，较难实现适用于各类型面部畸形的共性方法，因此，近年来基于三维面部模型本体及其镜像模型重叠关联构建对称参考平面的方法(简称本体-镜像关联法)得到越来越多的关注[12]。本体-镜像关联法的原理是对三维面部模型(本体模型)及其镜像模型的几何形态进行最优三维重叠匹配，重叠后的联合模型称为关联模型，该关联模型理论上为一对称模型，通过
北京大学学报（医学版） 2021年1期2021-02-04
- 一种新型稀疏标志点的特征描述算法
，提出一种稀疏标志点数据的特征描述算法，用以匹配变形前后的标志点数据。目前关于点云数据匹配的研究[2-3]大多针对点云密度较高的数据，一般分为粗配准和精配准[4]，通常采用“先粗后精”的思路。粗配准主要分为基于RANSAC[5]和基于特征的配准方法，其中基于特征匹配的方式，更具有效率和鲁棒性[6]。RUSU R B等提出了视点特征直方图[7](viewpoint feature histogram，VFH)特征量和快速点云直方图[8](fast point
机械制造与自动化 2020年5期2020-10-21
- 相机检校DLT算法的改进
度,使得布设的标志点不在一个平面上。(2) 地面控制点的建立要有利于单片空间后方交会。(3) 标志点所形成的控制网在一定时间内保持稳定。(4) 所有的标志点利用全站仪在统一坐标系下进行精确量测。1.1 检校场地的选择在考虑以上检校场地的条件,并且满足该实验所需要的纵深程度不够的要求,场地选择了一座普通办公楼的一面墙。墙上具有排水所用的排水管,以此来作为一定程度的纵深。该墙面光照充足,可以在任何时间获取实验所需的数据,墙面整体为黄色,白色部分为反光贴。符合实
合肥工业大学学报（自然科学版） 2020年9期2020-10-19
- 光栅投影三维测量系统标定技术研究
投影仪标定时，标志点中心处的相位调制度较好，故圆形阵列标定板常作为三维测量系统的标定物。圆形特征的提取在图像处理领域研究较早，对图像中圆形及椭圆的识别具有较高的准确度与速度[5-7]，标定场景中标定板图像特征简单，标志点与非标志点在轮廓的闭合性、轮廓长度、圆度、对比度等特征上区分明显，综合使用以上方式可以准确快速提取标志点图像[8，10，12]。圆形标志点像素坐标的获取精度主要由边缘检测精度决定，朱统晶等基于正交傅里叶—马林距的算法来获取亚像素边缘[9]，
应用光学 2020年5期2020-09-29
- 三维摄影测量技术在面部软组织测量中的稳定性研究
22 个点作为标志点[11](图3，表1)。分别在重叠后的面部影像上标记标志点(图4)，利用Geomagic Design X 软件中的面片偏差功能，分别测量各受试者影像标志点间的偏差，参考影像为A5，并收集所有标志点的坐标值。图3 面部的22 个标志点Fig 3 22 landmarks on the face图4 Geomagic Design X软件中重合后的影像Fig 4 The superimposed image in the Geomagic
实用口腔医学杂志 2020年1期2020-07-01
- 基于FPGA的三维扫描测头反光标志点中心定位及匹配
，并对传统反光标志点中心定位算法加以改进，使其能够运用在FPGA上，同时采用高效的标志点编码方案使标志点匹配算法易于在FPGA上实现。以流水线的方式实现对三维扫描测头反光标志点中心的定位及匹配，实验结果表明系统数据处理的速度能够满足三维扫描测头位姿定位跟踪系统的实时性要求(>30 fps)。1 系统方案三维扫描测量机器人系统结构如图1所示。图1 系统结构图三维扫描测量机器人系统由关节臂式机器人、激光扫描测头、多相机定位跟踪系统(4台红外摄像机、数据处理单元
仪表技术与传感器 2020年4期2020-05-18
- 三维头影测量的研究现状和应用发展
立体结构上确定标志点，因此定点方式不同于二维头影测量，主要方法包括多平面重建（multi-planner reformation，MPR）定点法及在三维重建模型上定点[2]。MPR定点法需要在矢状面、冠状面和横断面上这3个平面上分别定点，相比传统侧位片，在CBCT的MPR图像上定点的精确度更高，但耗时较长[3]。三维重建模型定点法相比MPR法耗时较短，操作简便，同样具有较高的准确性[4]。大部分用于导入和查看医学数字成像和通讯（digital imagin
国际口腔医学杂志 2020年6期2020-03-05
- 南阳市成功保护永久测量标志免遭破坏
档案馆查询测量标志点具体信息，一方面派专人到现场进行踏勘，了解标志点具体位置及学校改建方案，并向学校主要领导讲解测量标志的重要性及拆迁永久性测量标志的相关程序及法律法规，争取校方对测量标志保护工作的理解和支持。经过综合分析评定，南阳市自然资源和规划局认为该测量标志点较为重要，不适宜迁建或压覆，责成西峡县自然资源局做好监督保护工作，确保在不破坏、不占压、不遮挡测量标志点的情况下，协助学校完成改造工作。经多方努力，目前，学校改造工程正按照测量标志保护要求进行安
资源导刊(信息化测绘) 2020年10期2020-01-06
- 双目视觉绳系支撑飞行器模型位姿动态测量
双目视觉与合作标志点对高超声速风洞模型姿态变化进行静态测量，精度优于0.1°[4]；Lambert等使用VICON商业运动捕捉系统实现了绳牵引飞行器模型六自由度小范围运动的位姿测量[5]；张征宇等利用双目视觉配合标志点对风洞弹体模型迎角进行静态测量[6]，精度优于0.01°，但该法仅局限于弹体俯仰角静态测量；刘巍等基于双目视觉理论提出一种利用彩色自发光编码标志点的位姿测量方法[7]，实现风洞副油箱模型位姿动态测量，取得较好效果。对常规风洞试验而言，现有的位
航空学报 2019年12期2019-12-27
- 森林资源连续清查中样地复位技术探讨
一：以两个已知标志点A、B为中心，分别以角桩点与两已知标志点的距离为半径划圆，两圆交会点有点P、M点，其中一点就是我们所需要的角桩点，如图1所示。图1 距离交互法方法一具体操作是以A定位物上标志点为圆心，角桩到A定位物标志点的距离d1为半径，在土壤坑槽上画一段弧，然后以B定位物上标志点为圆心，角桩到B定位物的标志点的距离d2为半径，在土壤槽上画另一段弧，两段弧的交点即为上期的角桩中心点。如图2所示。图2 距离交互法方法一方法二：是以三个已知标志点A、B、C
绿色科技 2019年13期2019-08-30
- 考虑制造误差的标志点配准定位可靠性分析
：制造业中利用标志点配准是对物体进行定位的常用手段，该方法有效的前提是物体上的标志点不存在制造误差，但是实际制造中不存在零误差的标志点。本文利用四元数构造的旋转矩阵当做零制造误差下的配准矩阵，然后对旋转矩阵变换后的标志点位置添加蒙特卡洛方法计算的随机误差，采用SVD分解计算随机误差下的配准矩阵，进而分析了标志点制造误差对物体定位精度的影响。该方法可以有效评估现有物体的标志点制造误差是否可以满足定位精度的要求。在本文研究中设定了10个标志点位置，研究表明：标
科学与技术 2019年16期2019-04-16
- 手持式三维激光扫描仪数据拼接技术与实践
0]提出了基于标志点的点云数据的拼合。笔者研究分析了形创Handyscan300手持式三维激光扫描仪(如图1所示)，及随附的专业数据采集优化软件VXelements的数据拼接技术，总结了三角网格面数据的拼接方法，并用3D打印手段验证了数据拼接的可行性，分析了特征拼接和标志点拼接的特点，为优质高效的获得三维扫描数据提供一定参考，对创新人才的培养具有实际意义。1 Handyscan 3D扫描系统Handyscan 3D扫描主要是利用扫描仪的激光发射器发射激光，
机械研究与应用 2018年5期2018-11-05
- 基于视觉测量的相似材料模型裂隙检测与定位方法
量圆形摄影测量标志点，经过相机透镜中心投影后变形为椭圆，当这些标志点和裂隙连在一起时，会难以直接通过上述三步滤波方法滤除。在尽量保证正直拍摄的情况下，投影椭圆的扁率接近0，因而，可以通过近似圆形的形状因子指标，即Fi≈1，寻找出独立的标志点连通域，然后以此为连通域滤波模板，基于相似度判断，将混杂在裂隙区的标志点识别并滤除。2 标志点识别与定位2.1 标志点分类本次试验中采用的标志点包括12位编码点和非编码点。其中12位编码点主要由白色圆形标志点和12等分的
采矿与岩层控制工程学报 2018年4期2018-09-17
- 基于单视影像的相似材料模型位移监测研究
在这些方法中，标志点的提取始终是获取高精度的形变量的关键。为了实现对相似模型岩层形变量的高效、精确监测，本文拟提出一种基于阈值分割和局部边缘检测的最小二乘椭圆拟合法，提高单视图像中标志点中心的提取精度，并基于数字摄影测量的原理，对普通数字图像进行畸变校正、空间变换等处理，得到高精度的标志点中心坐标，进而通过对应点比较获取模型的形变量，为研究相似材料模拟实验中的岩层内部移动及破坏规律提供支持。1 实验概况本次实验的观测对象为模拟西部风积沙地质条件下采煤的相似
采矿与岩层控制工程学报 2018年3期2018-08-03
- 基于标志点匹配算法的研究
此外，通过人工标志点进行深度数据的匹配也是一种常见的匹配算法，算法需要在目标物体表面或周围粘贴人工标志点[11-13]，该方法简便且有效，在工业测量和检测中经常用到，适合任何曲率和形状的目标物体，是应用最为广泛的一种三维建模方法。基于标志点的深度像匹配通常有两种：编码标志点和非编码标志点匹配[14,15]。本文提出一种基于非编码标志点的深度像自动匹配算法，该算法利用非编码标志点实现了复杂曲面的自动深度数据匹配，在标志点匹配算法中构建了多视角网络匹配算法，利
深圳信息职业技术学院学报 2018年2期2018-08-02
- 求取水平井标志点的方法及应用
2砂层顶着陆即标志点，由入靶点A在PⅠ2砂层内分别钻进水平投影长度204.26m、353.45m、49.96m分别到达靶点B、C、D（井底）。本文针对在钻井地质设计中遇到标志点深度确定的技术问题，以XX水平井为例，给出了相应的计算办法及探讨。2 设计井概况XX水平井井口位于农田内，井区构造上位于三肇凹陷向朝阳沟背过渡斜坡区，井区地垒断块内，构造南高北低，葡顶海拔-1260～-1270m，区块葡萄花油层沉积环境受北部沉积体系控制，主要发育三角洲内前缘亚相水下
西部探矿工程 2018年6期2018-06-19
- 一种基于标志点位置信息的相对位姿计算方法
提出了一种基于标志点位置信息的相对位姿计算方法。仿真结果表明，所提算法能够获得物体间精确的相对位姿。【关键词】标志点 相对位置 相对姿态在实际应用或工程实践中，经常会遇到求解两个或多个运动体间的相对位置、相对姿态（以下简称相对位姿）的问题，尤其是要求获得位于物体内部、无法直接进行测量的几何中心的相对位姿等应用场合。基于上述需求，本文建立了物体几何测量中心随运动体运动的测量模型，并提出了一种适用于物体几何测量中心间相对位姿测量的计算方法。1 问题描述如图1所
电子技术与软件工程 2017年20期2018-01-17
- 三维扫描测头精确跟踪的摄影测量方法
测头上粘贴编码标志点；然后，对摄像机进行高精度标定，求解出摄像机内外参数；其次，多摄像机同步采样，对图像中的标志点依据编码原理进行匹配，并求出投影矩阵；最终，求解出编码标志点在空间中的三维坐标，实现三维扫描测头的跟踪定位。实验结果表明，标志点定位在距离上的平均误差为0.293 mm，在角度上的平均误差为0.136°，算法精度在合理范围之内。采用该摄影测量方法可以提高扫描测头的定位精度，从而实现高精度测量。工业机器人；三维扫描测头；编码标志点；摄影测量；跟踪
计算机应用 2017年7期2017-09-22
- 星载网状天线反射面面型精度测试与分析
抛物肋板上普通标志点的空间坐标以及与最优抛物面之间的偏差，并开展了反射面面型精度的分析。为了提高网状天线反射面面型精度，提出了分阶段地依据各普通标志点偏差方向和大小调节肋板上节点至地面垂直距离的反射面面型调整方法。在阶段1至4中经过调整之后反射面面型精度分别提高了75Ʊ 0%、54Ʊ 3%、36Ʊ 6%和37Ʊ 4%，表明该天线面型调整方法的有效性。阶段4中网面的安装大大降低了抛物肋板的面型精度，同时抛物肋板的偏差趋势与阶段2偏差相近，所以前期阶段肋板的调
载人航天 2017年4期2017-08-17
- 一种标定摄影测量系统中基准尺长度的方法
或多个圆形反射标志点(RRT)，并且认为两标志点中心之间的距离为基准尺的长度。基准尺长度的精确程度，是整个测量过程测量精度好坏的重要因素之一，因此精确标定且稳定的基准尺长度格外重要。一般在采购时，基准尺的长度已经由制造商精确标定，然而随着基准尺的长期使用，其两端的标志点的反光能力会逐渐下降。尤其是在测量较大尺寸的工件时，相机距离反射点较远，在拍摄完毕进行像点识别时，经常发现大量照片中基准尺上的反射点并未识别成功，甚至基准尺无法识别，给测量工作带来很大不便。
河北省科学院学报 2017年1期2017-07-12
- 对基于标志点的颅面部三维影像重叠方法的改进及新的上颌骨三维影像重叠方法
840)对基于标志点的颅面部三维影像重叠方法的改进及新的上颌骨三维影像重叠方法翁 瑶，王紫仪，张晓东*(沈阳军区总医院口腔内科，辽宁 沈阳 110840)目的 优化现有的基于标志点的三维影像重叠方法，并在此基础上提出一种更为简便的用以重叠上颌骨三维影像方法。方法 对9名志愿者均间隔1年拍摄2幅锥形束CT(CBCT)影像，比较两种数学运算方法(6点优化法和8点优化法)对建立ELSA共坐标系误差的优化效果。以前后鼻棘点(ANS、PNS)建立用以重叠上颌骨的共坐
中国医学影像技术 2017年1期2017-02-15
- 航天器大型柔性太阳翼挠性形变视觉测量优化设计
同照明条件下的标志点尺寸和材料的选择进行了试验研究，为在轨验证提供了依据。最后分析了不同观测角度时目标点的测量误差。大型柔性太阳翼；挠性形变；在轨测量；双目视觉1 引言太阳翼上的太阳能电池阵为航天器提供正常工作所必需的能源。在航天器轨道控制和姿态控制过程中，推力器或控制力矩陀螺的工作使得太阳翼会产生挠性变形［1］。随着航天技术的发展，平台设备和载荷设备对整星功率需求越来越大，因此太阳翼尺寸也越来越大。在整星质量和功率的双重约束下，采用复合材料的大型柔性太阳
载人航天 2016年6期2016-12-24
- 基于工业测量系统的相机检校场可靠性分析
要对检校场中的标志点进行精确观测，分析其建立的可靠性与合理性，我们采用Axyz/MTM工业测量系统对建立完毕的室内数码检校场中的标志点进行精密测量。2 数码相机检校场的构建2.1 数码相机检校场普通数码相机检校场一般应该满足以下几个条件：(1)检校场需要有一定的深度。(2)标志点的位置关系要长期稳定。(3)标志点要便于利用经纬仪或全站仪进行精密观测[3]。本次实验观测的检校场位于山东科技大学青岛校区3D实验室内，由400多个标志点构成，分布近似呈4个平面，
城市勘测 2016年5期2016-11-28
- 基于三维扫描技术的模具零件虚拟装配检测*
整个装配上贴上标志点，特别是要测量的零部件上布置标志点，这些标志点一是为整个装配扫描之用，另外在单个零部件扫描的时候，同样也要被用到［7］。使用三维扫描设备，尽可能多的扫描到整个装配。（2）零部件拆装扫描。装配拆分成单个零部件之后，在每个零部件上补充标志点，利用到如图2的外观标志点，对每个零部件单独扫描。（3）扫描数据虚拟组装及分析检测。在软件中将扫描的整个装配数据及单个扫描的零件数据导入进来［8］。由于整个装配数据之中已经有单个零部件的部分数据，按照拟合
工程塑料应用 2016年6期2016-11-15
- GIS下的测量标志点成果管理设计及实现分析
GIS下的测量标志点成果管理设计及实现分析■李政军（秦皇岛市测绘大队河北秦皇岛066000）近年来，信息技术的发展推动了GIS技术的发展与应用。以GIS为基础的测量标志点成果管理系统实现了优化设计，功能得到有效发挥。本文首先简单介绍了传统测量标志点成果管理系统的功能，进而分析了GIS下的测量标志点成果管理设计及实现。GIS测量标志点成果管理设计实现测量标志点成果管理以往依赖于传统数据库进行数据信息的管理，传统数据库的功能和性质具有一定的局限性，无法同测量标
地球 2016年8期2016-04-14
- 视觉测量中环形编码标志点的精确识别算法研究
测量中环形编码标志点的精确识别算法研究倪章松1，成 垒1，顾 艺1，陈 然2，刘 甍2，钟 凯2，李中伟2(1.中国空气动力研究与发展中心，四川 绵阳 621000；2.华中科技大学 材料科学与工程学院，湖北 武汉 430074)视觉测量中，在待测物体表面分布一些易于识别的标记，可以提高特征识别的准确性和精度，保证多幅图像间特征点对应匹配的可靠性。针对在投影角度或图像噪声较大时，环形编码标志点识别率低的问题，设计了一种环形编码标志点作为标记，并提出了一种编
新技术新工艺 2016年12期2016-03-08
- 锥形束CT对青少年颌骨硬组织三维测量的可行性分析
重建，分析解剖标志点定位的准确性和可重复性，以此确定CBCT对青少年颌骨硬组织三维对称性测量的可行性。1 对象与方法1.1 研究对象 选取西安地区中学生志愿者47名（其中男 20名，女 27名，年龄 12～16岁，平均13.8岁）,满足以下条件：牙列完整，无正畸治疗史，无先天颅颌面发育不全，无颌面部骨折、肿瘤、手术史。本研究已向志愿者本人和监护人明确告知，取得知情同意，且得到本校伦理委员会批准。1.2 方法1.2.1 CBCT拍摄方法 采用德国西诺德 CB
西南国防医药 2015年11期2015-05-21
- 三维相机检校场标志点图像坐标提取方法
量取的方式获取标志点的图像坐标，为了确保标定结果的精度和可靠性，一般需要提取多张图像的大量标志点坐标，存在标定速度慢、工作量大等常见问题，基于此，文献［7－8］对标志点图像坐标自动提取方法进行了相关研究并提出一些自动提取方法。本文通过对原始标定图像进行高斯滤波和边缘检测后，进行标志点椭圆轮廓的提取和拟合，从而实现标志点中心图像坐标的提取。实验分析表明，文中提取方法流程相对简单，提取速度较快，自动提取结果受畸变差的影响甚小，为相机的快速标定提供保障。1 人工
测绘工程 2015年7期2015-03-29
- “四法”提高操场标志点打点的合理性
朱晓萍摘 要：标志点是起着区分和指示作用的一些点。在操场上打上标志点，是为了更好的服务于学生。但打标志点不是一项简单的工作，需要科学统筹、合理安排。本文结合自己一次打“点”的经历，凝炼出来的一些反思，供广大体育教师讨论和交流。关键词：四法；标志点；合理中图分类号：G633.96 文献标识码：B 文章编号：1005-2410（2014）05-0066-02当前，越来越多的中小学校会在操场上打上醒目的标志点，其目的在于出操、集会时学生能按点站立，队伍能排得快、
体育教学 2014年5期2015-02-02
- 基于标志点的三维点云自动拼接技术
在物体表面粘贴标志点，通过标志点的匹配进行变换矩阵的求解，再对点云数据进行拼接。目前，点云拼接所面临的问题是拼接自动化程度不是很高，而且拼接的速度和精度也有待提高。为此，本文提出了一种基于标志点的三维点云自动拼接算法，首先匹配重叠区域内标志点，然后利用最小二乘法求取坐标变换矩阵进行点云拼接。1 标志点的自动匹配对于通过三维扫描仪测量得到的2组点云，其重叠区域一定位于2组点云的边界区域；为了自动匹配重叠区域内的标志点，首先根据标志点间的空间不变性，匹配位于重
计算机工程与设计 2014年9期2014-12-23
- 基于N线模型的超声探头自动标定方法
中切割出对应的标志点，以及在模型与超声探头上定位传感器的相对位置，可以形成闭环的空间变换关系，其中Ts←i就是所需要标定的变换关系。图1 标定过程中的坐标变换关系Fig.1 Coordinate systems and transforms in calibration国内外的研究者已经提出了多种超声探头空间标定方法[4]，其中基于N线模型的方法是应用最为广泛的方法之一[5-6]。这种模型在水箱中设置多组由绷直的细线构成的N形目标，每个N形目标经超声成像形
中国生物医学工程学报 2014年2期2014-08-13
- 基于标志点的三维数据拼接方法研究
难点。1 基于标志点的拼接在对物体进行三维测量的过程中，为了将从不同视场扫描得到的点云数据整合到统一的坐标系下，需要对其进行刚体变换。在实际测量中，引入人工标志特征进行辅助拼接。引入的标志点是人为制作的图形特征点，将其贴于物体表面，通过检测可以得到若干标志点在不同视角下的三维坐标。由标志点的空间几何不变性，得到不同标志点在不同视角下的匹配关系［4］。根据已获得的若干标志点的匹配关系，来求解不同视场下的坐标系关系，进而对全部三维数据进行配准。此方法方便灵活，
机械制造与自动化 2013年1期2013-04-09
- 基于3D摄影测量盾尾质量检测技术
来获取某些特征标志点的三坐标位置进行的三维测量方法。利用Digimetric计算出贴在物体表面参考点的三维坐标值，形成一个固定的坐标系统，再根据坐标变换使测量的三维坐标点对齐到大型工件的CAD数模上，进行对比后得到对比结果。3D摄影测量设备见图1。图1 3D摄影测量设备Fig.1 3D photogrammetry devices2 测量原理摄影测量是利用光学成像原理采集物体表面点空间位置坐标，但图像本身没有空间具体位置的概念，且不同的点在不同的照片上空间
隧道建设(中英文) 2012年6期2012-08-28
- Mean Shift的渐进无偏变换图像配准
准[1]。基于标志点对应关系的图像配准方法已得到广泛使用[2-6]，这类方法需要根据对应点对构造变换函数，变换函数具有明确的解析式，易于分析，计算简单。但这类变换函数往往是不可逆的，只能确保标志点之间的对应关系，不能保证图像间其他位置的对应关系，即变换的无偏性较差。如果变换函数及其逆变换的Jacobia在1附近对称分布，称为无偏变换[7]。无偏变换对于图像配准非常重要，它意味着无论图像A向图像B配准，或是图像B向图像A配准都可以使同一目标得到配准。更重要的
电子与信息学报 2012年2期2012-04-29
- 基于双目立体视觉的手持式光笔三坐标测量系统*
要求手持式光笔标志点严格在一条直线上，增加了加工难度，同时不可避免地会带来一些误差。青岛大学解则晓提出了一种双目光笔测量模型［6］，但是仍然要求光笔上面粘贴的标志点严格在一条直线上，同样存在加工难度大、精度难以保证等缺点。综上所述，本文提出了一种简单的手持式光笔三坐标测量系统，以带有回光反射点的光笔作为手持式接触测量工具，利用固定在支架上的两个CCD相机组成的双目立体视觉系统作为视觉测量手段。本系统对标志点在光笔上的分布没有特殊要求，具有柔性大、携带方便、
制造技术与机床 2011年8期2011-09-26
- 数字摄影测量在桁架结构承载变形监测中的应用研究
桁架表面的人工标志点，计算关键监测点在不同时刻的位移信息，来了解桁架在承载过程中的整体变形情况，从而为桁架力学性能分析提供定量参考.对该方法涉及的关键技术如标志点识别，三维重建，变形点跟踪等进行了详细的研究.为了提高摄影测量解算的精度及效率，提出了基于最小二乘法的捆绑调整算法.实验结果表明，该方法精度基本可以满足桁架结构变形监测的精度需求，为桁架变形监测提供一条可行的途径.桁架结构；变形监测；数字摄影测量桁架结构广泛应用于建筑行业，因而对其安全性能的评估至
赤峰学院学报·自然科学版 2010年10期2010-10-10
- Ｘ线头影测量计算机自动识别系统的建立
等方法来确定各标志点。结果：提取了头颅定位侧位片的软组织和硬组织轮廓曲线和图像内部的某些特征曲线，在此基础上确定了头影测量的标志点20个，初步建立了X线头影测量计算机自动识别系统。结论：能提取出头影测量所需要的大部分标志点，为建立全自动计算机头影测量分析系统奠定基础。[关键词]头影测量；计算机；自动识别[中图分类号]R783.5[文献标识码]A[文章编号]1008—6455(2004)01—0062—03
中国美容医学 2004年1期2004-08-11