复合控制
- H桥逆变器的复合控制策略
模控制，提出复合控制策略.研究相关控制参数对H桥逆变器稳定性的影响.1 H桥逆变器的复合控制1.1 PI控制图1为PI控制下H桥逆变器的工作原理图，其中iref为参考电流，icon为调制信号，i为电感电流.图1 PI控制下的H桥逆变器工作原理图逆变器存在2种工作状态：状态1下，S1和S4导通、S2和S3关断；状态2下，S2和S3导通、S1和S4关断.逆变器在状态1，2间来回切换.逆变器在状态1,2下的状态方程分别为(1)(2)其中：dn为第n个开关周期中S
安徽大学学报（自然科学版） 2023年1期2023-01-16
- 基于比例谐振与重复控制的400 Hz中频逆变器控制研究
于重复控制的复合控制策略进行了研究，如：文献[4-5]将重复控制方式和PI控制方式结合起来，应用到逆变器的控制中，虽然使控制精度和动态性能显著提高，但所用复合控制策略的谐波抑制能力易受PI参数的影响，相应的控制器设计比较复杂；文献[6]利用比例控制和重复控制并联的结构实现了较快的动态响应，但控制精度不高；文献[7-8]提出的由重复控制与准比例谐振控制相结合的复合控制策略，兼具准比例谐振控制器和重复控制器的优点，控制精度较高，能让系统的抗干扰性及其动态性能大
中原工学院学报 2022年3期2022-09-01
- 混联式混合动力汽车电液复合控制系统研究
多系统的电液复合控制等方面的研究较少。基于此，本研究以某型混联式混合动力汽车为研究对象，对混联式混合动力汽车中的动力转向、制动系统及悬挂系统中的电液控制系统进行研究，为混联式混合动力汽车整车精确控制及电液系统稳定可靠运行提供重要的参考。1 混联式混合动力汽车动力系统组成本文研究的混联式混合动力汽车采用后轮驱动形式，整车动力系统主要由蓄电池、变压器、发电机、发动机、电动机、动力传动系统、差速器、车轮等组成。其主要动力传动系统结构图如图1所示。图1 混联式混合
机械制造与自动化 2021年6期2021-12-27
- 有源电力滤波器改进快速重复控制方法的研究*
+重复控制的复合控制策略，但是该控制方法的动态性能受PI 的影响，使得系统的动态性能受到约束。本文针对快速重复控制动态响应速度慢和稳定性差的问题，以三相并联型APF 为控制对象，采用一种比例控制与快速重复控制相结合的复合控制方法，通过前馈解耦在dq 同步旋转坐标系下实现，用于补偿2k±1 次谐波，从而可以消除所有的奇次谐波。 比例控制与快速重复控制相结合可以提高系统的稳定性，快速重复控制可以缩短固有延迟的周期。比例控制可以提高对基波信号的控制性能。1 AP
电子器件 2021年1期2021-03-23
- 变质心技术发展与应用
配平控制和复合控制三种变质心控制模式的研究进展。 最后， 通过分析变质心技术面临的复杂多体动力学建模、 强耦合强非线性控制、 高动态高性能执行机构设计与研制等关键难点问题， 展望变质心技术应用新场景， 为未来变质心技术研究指明了方向。关键词： 变质心; 总体配置; 滚转控制; 配平控制; 复合控制; 飞行器控制中图分类号： TJ765; V249.1 文献标识码： A 文章编号： 1673-5048（2021）06-000
航空兵器 2021年6期2021-01-06
- 分时压电振动对铝合金电阻点焊强度的影响
行了全程压力复合控制，即整个焊接时间内都附加压电振动(1，2，3阶段均加入振动)，抗剪力测试结果如图5所示，0 Hz代表无压电振动。在该阶段中，随着振动频率的增加，接头的抗剪力数值先减小后增大，最大值为正常焊接条件下的1.768 kN，而加入压电致动高频振动后，抗剪力数值普遍偏低，这可能是因为随着焊接阶段的结束，压电致动辅助继续作用于凝固阶段，在凝固结束后，高频动压力的锤击作用导致点焊接头产生了较多的裂纹缺陷，进而导致抗剪力数值偏低。图4 分时压电振动示意
焊接 2020年6期2020-11-24
- 换热器复合控制系统设计与仿真
单回路控制和复合控制，针对特定的干扰进行设计，通过参数的不断调试、整定得到合理的参数值，通过输出的仿真结果，最后得出合理的方案。关键词 换热器 复合控制 单回路控制中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-0745（2020）02-0024-03在我国，换热器涉及的领域众多，已成为现代工业必不可缺的重要设备。不管是哪一种换热器，工业领域都对换热器的控制精度和效率有要求。此次设计的对象存在变化幅度大、变化速度快的干扰；另一方面蒸汽流量对物料
科海故事博览·上旬刊 2020年2期2020-10-24
- 喷铝转移纸复合质量的控制要点概述
喷铝转移纸;复合控制;控制要点喷铝转移纸因自身良好的光泽度、柔韧性、印刷性以及机械加工性，而被广泛应用于防伪、装饰装修以及包装行业当中。但喷铝转移纸在复合生产环节中极易出现质量问题，严重影响其进一步的推广与应用。1简述喷铝转移纸的概念、生产工艺以及其实际应用1.1 概述喷铝转移纸的概念与生产工艺喷铝转移纸，又被称为真空喷铝纸、镀铝纸或蒸镀纸，由于其具有优质的印刷适印、阻隔性、环保性、防伪性以及金属光泽等，因此被较为广泛应用于各类产品的包装、装修、装饰材料、
科学与信息化 2020年20期2020-10-12
- 晶体管式电阻点焊电源及其复合模式控制研究
阻点焊电源及复合控制模式。主要介绍了晶体管式电源的主电路结构、工作原理、以dsPIC33FJ64GS610为核心的控制系统及复合控制方法。电源输出采用MOSFET开关100 kHz斩波控制，最大输出电流4 000 A，能够对电压、电流反馈快速响应。复合控制模式将恒压控制与恒流控制相结合，焊接初期采用电压反馈控制适应接触电阻的变化，在短时间内降低电阻焊过程中的不确定因素，后期利用恒流模式焊接，保证焊点发热。实验结果表明，针对初期接触电阻差异大的工件结构，复合
电焊机 2020年2期2020-09-10
- 基于复合控制的电力电子变压器控制策略研究
将会围绕基于复合控制的电力电子变压器控制策略，展开简要阐释。关键词：复合控制;电力电子变压器;控制策略;研究分析伴随着我国经济社会建设事业的快速优质推进，以及基础性科学技术形态的持续进步，我国电力能源技术系统在发展过程中正逐渐呈现出智能化、数字化、多元化以及灵活化趋势。最近几年间，在光伏发电技术系统，以及风力发电技术系统等新型分布式发电技术系统的快速发展背景下，出于控制维持电网技术系统并网后运行状态稳定性的现实考量，必须切实采取措施，做好针对智能电网技术系
交通科技与管理 2020年13期2020-09-10
- 基于压电陶瓷微动平台逆模型的复合控制方法
的闭环控制的复合控制方法，通过对压电陶瓷微纳米级位移执行器的迟滞非线性产生的误差进行补偿以提高压电陶瓷控制精度，实验表明该控制方法对提高压电陶瓷微动平台定位精度具有有效性。1 控制方法开环状态下的压电陶瓷执行器在运动中呈现明显的非线性，在较高精度的应用中，通常采用的控制方式为PID 反馈控制。广泛使用的PID 反馈控制方法结构简单，易于实现，但动态性能和定位精度较依赖于控制器参数的选择，参数调节不佳也容易造成控制系统不稳定。PID 反馈控制器的思想是根据输
科学技术创新 2020年25期2020-08-11
- 切比雪夫滤波器在控制系统中的应用
一种带滤波的复合控制系统。首先，详细分析了切比雪夫滤波器的特点，然后介绍了带低通滤波器的复合控制系统原理，最后通过仿真证明了本方法的正确性和有效性。关键词：编码器;复合控制;切比雪夫滤波器中图分类号：TH133.7文献标识码：A文章编号：1003-5168（2020）13-0048-03Application of the Chebyshev Filter in Complex Control SystemLI Fanying CAI Jie（The 71
河南科技 2020年13期2020-07-04
- 带有最大功率点跟踪算法的改进型分时复合控制策略
提出一种分时复合控制策略，系统中开关管只有一部分进行高频工作，另一部分处于工频开关或者不工作的状态。与分时复合控制策略核心控制原理类似，文献[6]提出一种双模式双载波正弦脉宽调到(sinusoidal pulse width modulation, SPWM)控制策略，其中一种应用拓扑前级为交错并联Boost变换器，后级为全桥逆变电路，控制方法的电路工作模态与文献[5]所述类似。现在分时复合控制原理结构的基础上，提出一种带有MPPT算法的改进控制方案，并对
科学技术与工程 2020年2期2020-04-22
- 导弹复合控制系统的模糊逻辑控制分配
接力/气动力复合控制（以下简称直气复合控制）技术在国际上已经成为高精度、快速响应制导控制领域中必须直面的研究内容。在强烈的军事需求和广泛的应用背景下，直气复合控制技术飞速发展。直气复合控制是指通过反作用射流装置所产生的直接力和舵面所产生的气动力的共同作用，产生复合控制力矩对导弹进行控制，实现大幅度提高导弹快速响应能力和机动能力的控制方式。对于直气复合控制的研究主要集中在2 个方面：一方面对复合控制指令的控制分配与侧喷发动机开关机策略的研究，受到复合控制方式
海军航空大学学报 2020年6期2020-04-14
- 基于脉冲推力/气动力复合控制的高速动能导弹控制方法研究*
常采用直接力复合控制的工作模式，复合控制系统的设计是高速动能导弹的关键技术。国内外目前在高速动能导弹和旋转导弹方面已经有了很多研究，文献[1]中作者对气动力/推力矢量复合控制空空导弹的姿态控制技术进行了研究；文献[2]中对采用自旋稳定工作方式导弹的复合控制方法进行了研究，提出了基于指令分解的控制器设计方法。高峰, 唐胜景等在文献[3]中对气动/推力矢量飞行器的复合控制分配策略进行了研究。文献[4]研究了基于最优舵面超前角度补偿和输出反馈动态的解耦控制方法。
弹箭与制导学报 2019年1期2019-07-30
- 国际第四代中程防空导弹特性分析
接力/气动力复合控制、高精度主动雷达导引头等关键技术的适用范围以及局限性，总结出美俄等国家应用这些技术的原因以及目前先进中程防空导弹的特性和能力定位。关键词：中程防空导弹；第四代；复合控制；导引头；能力定位中图分类号：TJ76 文献标志码：A0 引言从20世纪90年代开始，防空导弹就开始进入了第四代，美国、俄罗斯、欧洲相继研制出了第四代中程防空导弹，典型代表有PAC-3武器系统中的ERINT、MSE导弹，S-400中的9M96E/E2导弹，FASF系统中的
中国新技术新产品 2019年6期2019-05-21
- 基于复合控制的自行车机器人平衡控制
平衡控制; 复合控制; 不稳定零动态; 控制器; 鲁棒性中图分类号： TN344?34; TP273 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2019）02?0177?06Balance control of bicycle robot based on compound controlLI Yan， WANG Han（Shaanxi University of Science
现代电子技术 2019年2期2019-04-04
- Zeta型电子束焊机高压稳定电源的纹波抑制与稳压
纹波抑制; 复合控制; 高压稳定电源中图分类号： TN86?34; TM743 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2019）05?0115?04Ripple suppression and voltage regulation for Zeta?type high?voltage stabilized power supply of electron beam w
现代电子技术 2019年5期2019-03-12
- 大姿控力矩直/气复合控制方法研究*
接力/气动力复合控制技术作为防空武器系统的核心技术之一已被广泛应用。该项技术可提高飞行器的响应速度和机动能力，是实现导弹全空域“趋零脱靶量”高精度制导控制的有效途径。在理论方面，国内外许多专家针对飞行器直/气复合控制技术进行了大量研究，Chadwick W R[1]分析了直接侧向力大小及相对质心位置对于复合控制弹体机动性能的影响。Cao Huu Tinh[2]等基于模糊控制理论研究了直/气复合控制下的导弹自动驾驶仪性能。Seunghyun Kim[3]等将
现代防御技术 2018年6期2018-12-28
- 一种水面无人艇航行及任务载荷复合控制方法
与任务系统的复合控制研究［4］。美国等西方国家正大力研究无人作战飞机飞行控制系统和火力控制系统的耦合，将任务、飞行、作战三方面进行综合并提高综合化、自动化、智能化水平以构成全自动攻击系统。无人作战飞机激光制导武器自动攻击技术，基于火力/飞行耦合控制器把火力指挥与控制系统与飞行控制系统综合成一个闭环武器自动攻击系统，用火控系统输出的瞄准误差，自动操纵飞机的飞行系统。该技术将传感、跟踪设备获得的信息处理后得到目标位置、速度、加速度的精确估值作为火力控制的输入，
无人系统技术 2018年3期2018-11-06
- 基于智能控制的可调间歇性振荡电源控制系统设计及仿真研究
网络与PID复合控制算法控制策略，有利于解决常规电源动态响应速度慢的问题，实现对可调间歇性振荡电源更好的控制效果[1-2]。1 Boost开关变换器的数学模型建立本文选用Boost开关变换器作为研究对象，采用状态空间平均法对其进行建模与仿真研究。Boost变换器的电路拓扑图如图1所示。它的主拓扑结构由电感器L、滤波电容器C、开关管Q、二极管VD和负载R构成。图1 Boost开关变换器拓扑结构当t处于0～dTs期间（Ts为开关周期），开关管Q处于导通状态，二
通信电源技术 2018年6期2018-08-14
- 新能源并网控制技术研究
复控制理论的复合控制法，通过对复合控制进行分析和论证，验证复合控制的有效性。1.逆变器数学模型为了便于分析，这里以单相逆变器电路进行工作特性分析。图1 单相电压型逆变电路图1是单相逆变电路结构，逆变输出电压为Ui，Ui经过负载滤波LC电路产生输出电压U0，U0同时也是负载R0的端电压，Rc是输出电容的寄生电阻，R0为阻性负载。根据KVL和KCL定律，求得逆变器输出传递函数：由图1可知，逆变器自身属于非线性电路，逆变器含有较大的输出阻抗，输出阻抗的存在会使并
电子世界 2018年10期2018-05-28
- 复合控制反激式逆变器
控制相结合的复合控制反激式逆变器，并对构成此逆变器的电路拓扑、工作模式、控制策略、系统稳定性、控制器和关键电路参数设计准则等进行了深入的分析研究，获得了重要结论。单级反激式逆变器是由共用输入、输出滤波器的两个双向反激直流斩波器输入端并联、输出端反向串联构成；重复控制是对过去数个工频周期中某时刻的输出电压误差进行累加得出当前工频周期中对应时刻的控制量，实现逐个工频周期输出电压修正。设计并研制1 kVA 260VDC/220V50HzAC复合控制反激式逆变器样
电机与控制学报 2018年5期2018-05-14
- 基于控制分配的复合控制导弹制导控制一体化设计
接力/气动力复合控制的空空导弹为例，建立了俯仰通道一体化模型。针对直接力/气动力复合控制方式的特点，设计了一种自适应反演滑模控制的制导控制一体化算法。利用控制分配将期望控制量映射到直接力装置和升降舵面。仿真结果表明，本文所设计的一体化制导控制系统具有较强的鲁棒性，可以实现精确制导与控制。关键词：空空导弹;复合控制;滑模控制;控制分配;制导控制一体化中图分类号：TJ765;V448文献标识码：A文章编号：1673-5048（2018）06-0032-07[S
航空兵器 2018年6期2018-02-26
- 逆变器复合控制方案稳定性准确性和快速性的判定方法研究
崔睿逆变器复合控制方案稳定性准确性和快速性的判定方法研究崔睿（武汉第二船舶设计研究所，武汉 430064）本文针对重复控制加PI控制的复合控制方案，参照重复控制稳定性、准确性和快速性的判定方法总结出适用于复合控制方案的判定方法。并将重复控制器与复合控制方案的特性进行了对比，从理论上说明了判据的有效性。最后通过仿真进一步验证复合控制方案的判定方法。逆变器 重复控制 复合控制方案0 引言逆变器在交流稳定电源的应用中，波形控制技术一直是研究的热点之一。文献[1
船电技术 2017年11期2017-12-14
- 直接力与推力矢量复合控制技术研究
力与推力矢量复合控制技术研究丁伟涛，肖翀，黄玉平(北京精密机电控制设备研究所，北京100076)随着飞行器控制技术的发展，直接力、推力矢量等控制执行技术在飞行器控制领域得到广泛应用。直接力与推力矢量都具有对飞行器姿态控制效率高、精度好等优点，但推力矢量对姿态控制的响应速度不如直接力响应快，而直接力长时间开启会消耗大量燃料。结合直接力与推力矢量的控制特点，设计了直接力与推力矢量复合控制策略。以某飞行器为研究对象，建立了飞行器的动力学与运动学模型以及直接力与推
导航定位与授时 2017年5期2017-09-20
- 淀粉喷射液化复合控制方案的设计
有前馈控制的复合控制系统在淀粉喷射液化上的应用，介绍了算法的理论分析，完成了基于PCS7 V8.1过程控制系统的程序设计和调试。通过实际工程的实施，取得了预期的控制效果。关键词：淀粉糖；喷射液化；PCS7；复合控制1 概述淀粉糖是一种常用的食品原材料和添加剂，其衍生产品多达上百种，日常生活中随处可见。喷射液化是淀粉糖生产线上很重要的工艺段，液化效果的好坏直接影响产品的质量和收益，以及后续工段的生产效率。目前国内的液化控制普遍采用一个标准的闭环负反馈PID调
科技创新与应用 2017年15期2017-05-31
- 光伏发电逆变并网系统复合控制策略
光伏逆变器的复合控制方法.根据单相光伏逆变器的功率平衡原理，推导出光伏逆变器的直流侧二次纹波电压的大小，由此进行校正补偿消除逆变器输出的三次谐波电流.光伏单相并网逆变器的前馈基波调制信号可由其稳态数学模型得出，从而进行输出电流快速前馈控制，然后利用无差拍控制器来实现输出电流的闭环控制，从而形成了前馈+反馈的复合控制方法，可以实现单相逆变器输出电流的快速、无差跟踪.实验和仿真结果表明了本文所提出的复合控制方法能够提高光伏并网逆变器的工作性能，并改善微网的电能
湖南大学学报·自然科学版 2017年4期2017-05-18
- 机电控制系统相关控制方式的分析
控制相结合的复合控制方式，按偏差调节的闭环控制方式。【关键词】闭环控制 机电 复合控制 控制系统 开环控制一、机电控制系统概述对于机电控制系统而言，其最主要的任务便是使得被控制的对象实际的控制量与目标值保持一定。在整个控制的过程中，相关观察的任务一般是通过系统内部的传感装置进行，而比较分析相关的任务则是通过系统整个的控制部分协同完成，而具体的执行任务则是通过每一个执行控件分任务完成。对于机电控制系统实际控制过程如下图1中所示：从上图中我们不难发现，参与到控
商情 2016年46期2017-03-06
- 直接力与气动力复合控制前向拦截导引律综述
接力与气动力复合控制前向拦截导引律综述吴华丽a，程继红b，施建洪a，张友安a（海军航空工程学院a.控制工程系；b.科研部，山东烟台264001）直接力与气动力复合控制前向追击在拦截高空高速目标方面具有独特的优势。分别综述了前向拦截导引律和直接力气动力复合控制设计方法的研究进展，其中，直气复合控制分别从点火逻辑设计、控制分配方法、气动舵控制和直接力控制分别设计、俯仰和偏航通道同时设计、复合控制导弹的制导律设计等几方面进行分类分析，并介绍了复合控制前向拦截导引
海军航空大学学报 2016年3期2016-10-22
- 基于dsPIC30F4011的逆变电源复合控制
1的逆变电源复合控制郭金库,赵彬,李岩，刘克平*(长春工业大学 电气与电子工程学院， 吉林 长春130012)将重复控制和双闭环控制相结合应用于单相逆变电源系统，建立了仿真模型，进行仿真实验。应用数字信号控制器dsPIC30F4011实现了该复合控制方法。逆变电源； 重复控制； 复合控制0 引 言逆变电源的控制方法影响其输出电能的品质，其拓扑结构需要结合优良的控制方法才能输出高质量的电能，逆变电源的控制方法是近年来的研究热点之一[1-2]。第三代逆变电源采
长春工业大学学报 2016年4期2016-10-12
- 光电跟踪系统前馈速度求解方法
系统无差度的复合控制策略；以等效正弦和目标模拟航路为仿真模型，通过基于最小二乘的多项拟合算法对目标航迹实时预测以及跟踪微分器或差分低通滤波器求解目标前馈速度，对前馈速度求解算法进行了软件仿真，仿真结果表明：航迹误差与前馈速度误差均满足实际系统要求；将此算法应用于某型光电跟踪系统，在外场试验中对特定目标的稳定最大跟踪误差在0.4 m以内。关键词：脱靶量滞后；复合控制；前馈速度；模拟航路；多项拟合；跟踪微分器本文引用格式：文云，刘启辉，董琦昕.光电跟踪系统前馈
兵器装备工程学报 2016年6期2016-08-12
- 核反应堆功率控制研究
ID控制； 复合控制在全球经济高速发展的同时，能源需求量也与日俱增.核电作为一种高效、清洁能源，在各种发电能源中的地位日益上升.为促进经济、社会的可持续发展，保证国家能源供应与安全，必须加快能源结构调整，高度重视核电的开发和利用，加强核电建设已成为我国能源建设的一项重要政策.核电站的正常工作状态一般可分为2种：固定功率输出的A模式和根据用电负荷改变输出功率的变功率输出的G模式.随着核电站的发展，对核电站发电性能要求越来越高.核电机组不能仅保持原有的A模式，
动力工程学报 2016年5期2016-07-22
- 快锻系统压力位移复合控制节能研究
系统压力位移复合控制节能研究姚静1,2,3曹晓明3李彬3孔祥东1,2,3周芳31.河北省重型机械流体动力传输与控制实验室,秦皇岛,0660042.先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学),秦皇岛,0660043.燕山大学,秦皇岛,066004摘要：针对锻造液压机普通电液比例阀控系统快锻工作过程中，系统定压输出、回程缸背压腔压力过大,系统传动效率低的问题，提出了一种基于压力位移复合的控制策略，在保证控制精度的前提下，同时进行了回程缸背压腔压力控制和
中国机械工程 2016年2期2016-07-06
- 基于鲁棒轨迹跟踪的直/气复合鲁棒控制设计
性。关键词:复合控制;动态逆控制;轨迹跟踪控制;鲁棒性0引言随着现代战争的发展，空中威胁日益增强，弹道导弹、防区外超低空突袭巡航导弹以及临近空间高超声速巡航导弹等空袭武器的使用，对空天防御拦截器技术的发展提出了更高的要求，特别是对弹道导弹的拦截更期望拦截器具有动能杀伤的能力[1]。这些新需求对拦截武器制导控制精度提出了更高的要求，拦截器只有具有大的机动能力和快的响应速度才能满足这些需求，而采用纯气动力控制方式将难以满足。在临近空间，采用直接力/气动力复合控
航空兵器 2016年1期2016-06-21
- 基于前馈的伺服系统控制技术研究
，文中提出了复合控制的技术方案。该方案采用目标测角输出和角误差电压产生速度前馈控制信号，可提高系统动态性能和跟踪精度。依据该方案设计的伺服系统已用于工程项目，测试结果表明，该方案合理可行。关键词：遥感卫星；伺服系统；复合控制；速度前馈；动态性能中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）05-0-020 引 言随着对地观测技术及应用需求的发展，星地链路需要传输的信息速率越来越高，占用的带宽也越来越宽，宽带高速传输已经成为
物联网技术 2016年5期2016-05-31
- 多约束条件下精确着陆的导航与制导控制方法研究报告
合执行机构的复合控制机制，进而提出了新的着陆器全维动力学模型，并对复合执行机构性能进行评估；其次，针对行星大气进入段的非一致终端约束条件，提出了基于反馈线性化的制导方法、基于滑模控制的制导方法、基于模型预测控制的制导方法；再次，围绕多源干扰环境下行星着陆器软着陆阶段系统收敛速度普遍较慢且跟踪精度难以保证的问题，提出基于非奇异终端滑模控制技术的有限时间软着陆控制方法、基于齐次性系统理论和级联系统控制理论的连续有限时间软着陆控制方法，针对动力下降段跟踪轨迹优化
科技资讯 2016年16期2016-05-30
- 一种雷达伺服系统的复合控制策略
性，提出一种复合控制策略。在详细分析雷达伺服系统动力学特性的基础上，建立了雷达伺服系统的动力学数学模型；然后基于该数学模型，设计出一种基于迭代学习控制和模糊PID控制的复合控制策略，应用模糊PID控制以提高伺服系统的动态性能和鲁棒性，应用迭代学习控制以提高伺服系统的稳态精度。仿真结果证明，所设计的复合控制能够保证雷达伺服系统的稳定性，而且控制精度高，鲁棒性好，控制性能良好；因而能够有效地提高雷达系统的性能，具有良好的实际应用价值。【关键词】雷达伺服系统；复
科技视界 2016年12期2016-05-25
- 巷道超前支架的电液伺服位置压力复合控制方法
伺服位置压力复合控制方法谢苗1刘治翔1池城2毛君11.辽宁工程技术大学,阜新,1230002.煤科集团沈阳研究院有限公司,沈阳,110000摘要：考虑到综掘巷道液压迈步式超前支架的工作原理，以及超前支架在支撑过程中的实际工作特点，以提高支撑效率、减小超前支架在支撑过程对顶板扰动影响为控制目标，提出了一种电液伺服位置压力复合控制方法。该方法采用模糊切换控制器进行电液位置与电液压力控制的转换。对该方法进行了数字模拟仿真与样机模拟实验，理论分析与实验结果表明，该
中国机械工程 2016年2期2016-02-08
- 三相LCL光伏并网逆变器的准比例谐振重复控制研究
例谐振控制的复合控制策略，以改善并网逆变器的输出电流质量。该控制策略结合了两者的优点，其中准比例谐振控制能够保证系统的动态性能，并提高系统抗电网频率波动的能力，而重复控制在并网系统稳定以后可以抑制电网的周期性扰动，提高电流波形跟踪精度，从而获得更高质量的并网电流波形。通过Matlab/Simulink进行仿真实验，证明了这种复合控制策略的有效性和可行性，使系统具有良好的动、稳态性能和抗干扰能力，降低了并网电流的谐波含量。关键词：光伏并网；LCL滤波器；重复
电力科学与工程 2015年10期2016-01-26
- 压电微动平台的定位控制
精度高，采用复合控制方法来对其进行定位控制。基于保证模型精度并使精度在整个阈值区间变化尽量均匀的要求，来使阈值最优化，进而建立了压电微动平台的迟滞模型。基于所建平台迟滞模型，设计了其前馈控制器；为抑制平台的超调，在常规数字增量式PID中引入滤波器设计了其反馈控制器；将前馈控制与PID反馈控制相结合，设计了平台的复合控制器。实验结果表明：所建平台迟滞模型仅有7个算子，且均为有效算子，在16.3 μm的最大实测位移下，模型最大误差为0.208 μm；在复合控制
振动与冲击 2015年17期2016-01-15
- 多用途作战飞机复合控制技术研究
用途作战飞机复合控制技术研究占正勇, 崔玉伟(中航工业西安飞行自动控制研究所 飞控部, 陕西 西安 710065)为充分发挥多用途作战飞机的飞行特性,提高其在执行不同任务中的综合性能,提出了一种面向任务的复合控制技术框架。针对舵面控制不足和控制冗余两种情况,设计了相应的复合控制方案,并结合现有的复合控制方法,实现了基于飞行任务的复合控制策略。仿真结果表明,该控制策略能够有效地实现面向典型飞行任务链的复合控制,保证了整个任务过程的飞行性能。飞行控制; 多用途
飞行力学 2015年6期2015-03-16
- 直接侧向力/气动力复合控制影响因素研究
向力/气动力复合控制影响因素研究邵雷1, 雷虎民1, 赵宗宝1, 陈星阳2(1.空军工程大学 防空反导学院, 陕西 西安 710051;2.中国空空导弹研究院 制导控制室, 河南 洛阳 471009)为分析直接侧向力/气动力复合控制中的影响因素对控制效果的影响,给出了复合控制拦截器的典型布局,建立了直接侧向力/气动力复合控制分配模型;采用自适应动态逆方法形成虚拟控制律实现拦截器姿态控制,并进行了仿真验证与分析。仿真结果表明,不同发动机总数、发动机开关机周期
飞行力学 2015年1期2015-03-15
- 双馈异步风力发电机网侧换流器复合控制策略的研究
机网侧换流器复合控制策略的研究刘新宇, 白珂(华北水利水电大学 电力学院，河南 郑州 450045)摘要：双馈异步风力发电机(DFIG)网侧换流器的主要任务是保持直流母线电压的稳定、输入电流的正弦性和输入功率因数的恒定.一般在设计控制器时，常对电机模型进行一些理想假设，忽略掉一些次要的影响因素.在不同的运行工况下，电机参数会或多或少地发生变化，导致控制器的跟踪效果变差.为解决设计网侧换流器控制策略时由于参数变化带来的扰动不确定问题，提出了网侧换流器电流内环
华北水利水电大学学报(自然科学版) 2015年6期2015-03-09
- 空空导弹越肩发射制导律研究
接力/气动力复合控制的越肩发射制导律设计，并进行了数字仿 真分析，证明了该制导律的实用性和有效性。关键词：空空导弹；越肩发射；制导律；直接力；气动力；复合控制中图分类号：TJ765 文献标识码：A 文章编号：1673-5048（2014）03-0008-04ResearchonGuidanceLawofOvertheShoulderAirtoAirMissileZHANGPeng1，ZHANGJinpeng1，2（1.ChinaAirborneMissil
航空兵器 2014年3期2014-09-24
- 基于重复和PI复合控制的光伏并网逆变器研究*
于重复和PI复合控制的光伏并网逆变器研究*郑宏*,蒋超,蒋丽琴,申兴宇(江苏大学电气信息工程学院,江苏 镇江 212013)摘要:并网逆变器的控制策略是光伏逆变器各个控制模块中最重要的环节,如何使得逆变器输出电流很好地跟踪电网电压,实现同频同相,输出波形质量更高是逆变器控制的关键。针对以上问题,对重复控制原理进行了深入的分析,设计PI闭环控制、重复控制以及重复和PI复合控制这3种控制方法对周期性扰动进行调节,并在MATLAB/Simulink环境中进行了仿
电子器件 2014年5期2014-09-06
- 一种陀螺稳定平台自适应模糊-PID复合控制方法
模糊-PID复合控制方法朱倚娴1，陆 源1，许江宁2，程向红1（1.东南大学 仪器科学与工程学院 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室，南京 210096；2.海军工程大学 电气与信息工程学院，武汉 430033）机械摩擦、器件工作饱和区等不确定因素会导致陀螺稳定平台系统参数的波动和非线性特性，为解决非线性因素对稳定平台控制系统性能的影响，提出了一种自适应模糊-PID复合控制方法。引入自适应因子δ实现模糊控制和PID控制的复合，误差较大时增强模糊控制的
中国惯性技术学报 2014年3期2014-07-20
- 电能回馈型负载电流模拟器非线性负载模拟研究
+重复控制的复合控制策略。关于P控制+重复控制的复合控制国内外有大量研究成果[12-16]，存在两种组合结构，但一般只对一种结构进行分析，哪种结构更优值得深入讨论。鉴于此，结合PEFLCS 自身功能特性，本文对比分析了P 控制与重复控制串、并联两种复合结构对LSC 控制的影响。最后成功研制了一台2.2kV·A 的PEFLCS 样机，并进行了相关稳态和动态实验验证。2 PEFLCS 拓扑及工作原理图1所示框中部分为PEFLCS 拓扑结构。其中，GCC 由开关
电工技术学报 2014年10期2014-06-24
- 机电控制系统的控制方式分析
控制相结合的复合控制方式。【关键词】机电；控制系统；开环控制；闭环控制；复合控制1.机电控制系统机电控制系统的基本任务是使被控对象的控制量等于目标值。在控制过程中，观察的任务由系统的传感装置来完成，比较分析的任务由系统的控制部分来完成，执行则由各类执行装置来完成。机电控制系统的控制过程如图1。图1控制过程框图从机电控制系统的控制过程来看，参与控制的信号来自3条通道，即给定值、干扰量、被控量。这些信号是控制的主要依据。根据不同的信号源来分析自动控制可分为几种
科技致富向导 2013年3期2013-04-15
- 基于加速度计的光电跟踪系统等效复合控制
后补偿技术、复合控制以及自适应控制、模糊控制、专家控制、神经网络控制等［1－2］。动态高型控制方法通过增加积分环节以提高系统的无静差度，但增加积分环节会影响甚至破坏系统的稳定性，而且缺乏普遍性［3］。文献［4］进行了动态Ⅲ型系统跟踪能力的Matlab仿真。共轴跟踪是计算机技术与复合控制相结合产生的一种新思想。共轴跟踪的关键是预测滤波技术，预测目标的位置、速度和加速度等运动状态［5－7］。速度滞后补偿技术是通过对速度的滞后进行补偿进而提高伺服跟踪精度［8］。
电光与控制 2012年4期2012-07-04
- 基于复合控制的并联有源滤波器研究
033）基于复合控制的并联有源滤波器研究乔鸣忠，夏益辉，蔡巍，朱鹏（海军工程大学 电气与信息工程学院，湖北 武汉 430033）通过分析三相三线制并联有源电力滤波器的电路结构，建立了主电路d-q坐标系下电流环控制的数学模型。针对传统PI控制稳态精度低的缺点，提出将其与重复控制串联的复合控制策略。利用PI控制提高系统的动态响应，利用重复控制对于周期扰动信号无差跟踪的特点提高系统的稳态精度。在负载平衡与不平衡情况下，对复合控制应用于谐波补偿的性能进行了仿真研究
电气传动 2012年7期2012-04-27
- 模糊切换方式下的复合控制
控制相结合的复合控制成为研究的热点[2],复合控制的交流伺服系统也应运而生且日益得到完善.其中典型的是FZ-PID复合控制,它在大偏差时由模糊控制器来实现动态控制,而在小偏差时由开关切换到线性PID控制器以消除稳态误差,其切换方式常采用预先设定阀值,由程序自动切换[3].经研究发现这种切换方式至少存在两方面的问题:一是切换阀值难以选择恰当,不易解决系统响应的快速性与超量之间的矛盾;二是难以保证系统由一种控制方式向另一种控制方式过渡时实现无扰动切换,从而延长
湖南工程学院学报（自然科学版） 2010年2期2010-07-09
- 舵面电动加载系统的自适应 CMAC复合控制
应 CMAC复合控制杨 波 王 哲(北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 100191)针对无人机舵面电动加载系统具有非线性及多余力矩的特点,提出了一种自适应 CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)神经网络与自适应神经元控制器并联构成复合控制结构.该控制策略以系统的指令输入和实际输出作为 CMAC的激励信号,以系统的当前控制误差作为 CMAC的训练信号.提出了利用误差在线自适应调整学习率的方
北京航空航天大学学报 2010年3期2010-03-16