漏播_参考网

机械式漏播检测与补种装置设计与试验*

精量播种机,平均漏播率仍在11.7%左右,玉米漏播损失达到100 kg/hm2以上[2-5]。排种器作为播种机的核心部件,排种器形成种子流的稳定性和均匀性成为排种器性能优劣的关键,也成为影响播种机作业质量的关键参数。以玉米排种器为例,先后出现了外槽轮式、水平圆盘式、勺轮式、指夹式以及气吸/吹式排种器等多种结构形式[6],这些结构形式都是为了提高玉米播种过程的稳定性和均匀性。为了减少播种机作业过程的漏播问题,国内外学者对排种检测与补偿技术进行了大量研究。20

中国农机化学报 2023年10期2023-11-11

清种补种上提式甘蔗排种器设计与试验

种甘蔗排种不均、漏播等问题，国内外学者进行了大量研究。TAGHINEZHAD 等[9-10]分析了预切种种植机排种辊耙齿和播种速度对排种精度的影响规律；NAMJOO 等[11-12]研究了提升链角度和播种速度对排种性能的影响；SAENGPRACHATANARUG 等[13]通过改进提升式排种器的夹板结构来改进排种效果；TITINAI等[14]分别改进了种箱倾斜角度、链槽间距来提高排种精度；CLEMENT[15]设计了种箱底部链传动输送蔗段的供种装置以解决堆

农业工程学报 2023年13期2023-10-08

气吸式密植精量排种器的设计与试验

指数、重播指数、漏播指数为评价指标，根据GB/T 6973—2005《单粒（精播）播种机试验方法》进行数据统计，每组试验采集251粒种子，重复3次取平均值作为试验结果。各项性能指标计算方式如下。式（6）中，Q为 合 格 指 数，%；M为 重 播 指数，%；L为漏播指数，%；n1为重播数；n2为漏播数；N'为1次试验连续记录的总株距数，N'=250。2 结果与分析2.1 正交试验前文分析得出玉米排种盘型孔数Z1≥37.87，大豆排种盘型孔数Z2≥39.87，

华中农业大学学报(自然科学版) 2023年1期2023-01-19

玉米精量播种机播种质量监测与调控系统设计

管堵塞等原因造成漏播，若漏播现象不能被及时发现，可能导致大面积漏播而影响玉米产量。因此在现阶段精量播种机技术的基础上，结合传感器技术监测播种质量，能有效改善精量播种机性能和可靠性，为提升玉米机械化生产流程，促进玉米产量提升具有积极意义。1 玉米播种质量的监测技术1.1 典型技术及理论从近年来的相关研究和实践应用来看，播种质量的监测主要以电气控制技术为基础，以传感器技术和逻辑分析技术为核心，结合玉米种子的结构特点开展播种质量的监测。对于玉米播种质量的监测工作

农机使用与维修 2023年1期2023-01-15

一种精密播种漏播监测装置的研究及应用

易出现不同程度的漏播问题，一旦产生故障性的漏播，将会造成严重的缺苗断垄，甚至大面积无效播种，影响播种质量。因此在精密播种机上配置漏播监测装置是十分必要的。二、漏播监测装置的组成漏播监测装置包括激光对射传感器、PLC 控制器和计数器。激光对射传感器对排种盘上的孔眼是否有吸附的种子进行检测（图1）。激光对射传感器是把光信号（可见及紫外镭射光）转变成为电信号的器件，具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。激光对射传感器由

农机科技推广 2022年11期2022-12-22

马铃薯播种机漏播检测与补种系统的设计与试验

程随机性强，导致漏播率偏高进而降低了播种质量[6-7]。为降低马铃薯勺链式排种器的漏播率，增加漏播检测系统和自动补种装置是降低漏播率的重要途径。丁幼春等[8-10]提出了基于时变窗口的油菜漏播检测方法，并设计了油菜漏播螺管式变量补种器。在漏播检测方面，常用光电传感器和霍尔传感器等检测玉米、花生的漏播状态，并通过单片机控制伺服电机驱动补种装置完成补种[11-12]。通过红外光电传感器、电容传感器与霍尔传感器相结合用于检测马铃薯漏播信号，将漏播信号反馈给单片机

中国农业大学学报 2022年12期2022-11-04

温室大棚电驱气力式胡萝卜播种机设计与试验

存在地轮滑移产生漏播的问题[7]，一般采用电机驱动排种器来解决。采用编码器、霍尔传感器、雷达和GPS等采集播种机或拖拉机前进速度，借助控制器实时调整电机转速，实现排种器转速与播种机前进速度实时匹配[8-17]。此外，随着市场对播种质量和智能化程度要求的不断提高，对光电式、压电式和图像式排种性能监测系统的研究不断增多。如文献[18-20]利用光电传感器进行漏播检测；文献[21-22]利用光纤传感器进行了漏播检测，为降低生产成本，后又设计了一种压电式漏播检测装

农业机械学报 2022年8期2022-09-14

双充种型孔滚筒式杂交稻育秧精密播种器设计与试验

差、播种精度低、漏播指数较高等问题[4-5]。左彦军等[6]研制的气吸式排种器能实现高精度单粒点播，但因水稻育秧采用芽种，种芽脱落易造成吸孔堵塞而降低播种性能。韩豹等[7]针对吸孔堵塞问题，研制了自动清堵排种器，进行性能改进，但该方式仍未很好地应用。为有效实现杂交稻低播量精密播种，鹿芳媛等[8]研制了水稻秧盘育秧振动式播种器，采用振动种箱与螺旋槽轮供种、振动种盘匀种相结合的原理，实现了杂交稻低播量精密播种，但应用试验表明该播种器更适于精密撒播和条播，成穴播

华南农业大学学报 2022年5期2022-08-02

玉米机播机收质量效果试验研究

0穴的种子间距。漏播指数种子间距＞1.5 倍理论株距为漏播，调查3 个点每点20 穴的种子间距。使用雷沃谷神收获机（4LZ-4G1 型）收获之后，在测定区域将收获机仓内收获的籽粒混匀，随机取2kg 左右带回实验室。再从2kg 样品中随机取3 份各300g 拣出机器损伤、有明显裂纹及破皮的籽粒，挑出杂质，记录破碎粒质量（W1）和杂质质量（W2），取平均值。杂质率（%）=W2/300×100破碎率（%）=W1/（300-W2）×100机械收获之前，先随机取具

中国种业 2022年5期2022-05-18

播种机智能检测技术研究*

统计，国内每年的漏播土地面积与日本耕作面积相近[1]，因此，如何提高播种质量成为当前研究热点。通过优化排种器结构提高排种性能可达到减少漏播重播等问题，但研发周期较长，且不能绝对避免漏播和重播等问题。排种过程中出现漏播和排种不均的现象，主要是由排种器穴位缺种以及地轮打滑引发排种器短暂停转造成的。排种检测装置可以对排种过程进行实时监测，当出现漏播情况时通过补种机构进行补种，从而降低损失。变量播种技术解决了地轮打滑造成的排种不均问题[2]，为精准农业的发展奠定了

中国农机化学报 2022年5期2022-05-17

一种播补一体化新型马铃薯播种机漏播检测与补偿控制系统的开发

针对该问题，增加漏播自动补偿装置是解决问题的有效方法之一[9-10]。国内研究人员对于漏播检测及补偿已经取得了一些初步成果，例如张晓东[11]设计了由红外光电传感器及步进电机构成的马铃薯智能补偿系统方案，但检测精度易受田间尘土影响。在此基础上，孙伟[12]、王关平[13]等提出了采用红外传感器进行漏播检测，采用电磁铁或者外槽轮式排种器进行补偿的检测方案，其检测的准确度和可靠性已经能够满足要求，但击打式补偿的使用局限性依然显而易见。而龚丽农[15]等研制了基

林业机械与木工设备 2022年3期2022-03-27

带勺式马铃薯排种器漏播检测与补种系统设计与试验

，但是存在较高的漏播问题，通过结构参数优化后，该排种器漏播率仍约7%[7]。为保证作业质量，在实际作业过程中部分地区通过人工进行补种[8]，该补种方式不仅增加了作业成本和劳动强度，而且实际播种过程中排种器运行速度较快，补种效果难以保证。目前，解决马铃薯排种器漏播问题的有效方法是对漏播情况进行检测并通过补种装置进行自动补种[9]。在国内，勺式马铃薯排种器主要分为勺链式和带勺式。针对勺链式马铃薯排种器漏播问题，牛康等[10]设计了一种电容式漏播检测传感器，在种

农业机械学报 2022年2期2022-03-14

基于EDEM-Fluent 耦合仿真的小麦宽苗带精量电控排种系统设计与试验

为重播，未吸附为漏播，每一个参数条件下统计100 个，计算合格指数，重播指数以及漏播指数。如图11 所示为种子的运动轨迹、速度和角速度变化情况，与实际情况一致，说明了仿真的可靠性。将15、19、23、27、31 r/min 等5 个不同水平下的仿真结果绘制成散点图，如图12 所示。由图可知：合格率随着转速的加快先增加后减少，重播率和漏播率反之，符合台架试验结果，说明仿真效果较好； 15 ～27 r/min 时合格指数≥80%，5 次试验结果中，漏播指数整体

河北农业大学学报 2022年1期2022-02-21

籽粒作物漏播补偿方法研究现状分析

致播种过程中出现漏播现象，使得作物产量受到影响[1-4]。通过人工跟随播种机进行补种和出苗后补苗措施可以有效减少漏播对作物产量的影响，但人工补种补苗的方式费时费力且效率低，补苗也会造成作物长势不均，影响作物的产量。因此在播种过程中进行漏播补偿尤为重要。目前，对漏播补偿技术开展了相关的研究。AI-YAMANI等[5]对漏播补偿方法进行研究，通过对种子进行编码排序，当检测到漏播时，将一粒新编码的种子进行补种。SINGH等[6]通过直流电机控制排种轴转速，实施精

河北农机 2021年9期2021-12-07

气吸式排种器电驱动控制性能研究

粒距、合格指数、漏播指数等指标，可存储播种录像用于反复观察分析。台架整体结构简约精巧，主要由气吸式大白菜排种器、种床、操作控制台、喷油器、钢制台架、驱动电机、风力传动系统等组成，实物如图3 所示。图3 JPS-12 实验台在田间测试播种机的排种性能时，播种机是随拖拉机的前进而运动的，实验台正相反，它是用种床带作为种床，模拟播种机的田间工作速度而运动，排种器在试验时固定不动，种床以排种器为参照物相对移动。这样就把播种机相对地面的运动转化成地面相对于播种机的移

现代农机 2021年5期2021-11-10

油菜宽幅播种作业监测系统设计与试验

过程中播量监测与漏播检测的问题，该研究设计了一种适用于宽幅播种的油菜播种监测系统。该监测系统由播种监测终端与种子流传感检测模块构成，可通过改变连接种子流传感检测模块的数量，适配不同作业幅宽的播种机。种子流传感检测模块将种子穿过感应面生成的单脉冲排种信号并传递给播种监测终端；播种监测终端利用I2C总线对端口扩展用于接收多路油菜种子的排种信号，并生成油菜排种过程的多路种子流排种时间间隔序列，用于实现各行播量、排种频率的计量，并依据相关国家标准对播种作业进行漏播

农业工程学报 2021年13期2021-09-16

播期和整地方式对湖南玉米机械播种的影响

(穴)距为重播。漏播:种子粒(穴)距大于1.5 倍理论粒(穴)距为漏播。粒距合格指数:A＝N1/N×100%漏播指数:M＝N0/N×100%重播指数:D＝N2/N×100%式中:N—播种总穴数；N1—合格种穴数；N0—漏播种穴数；N2—重播种穴数。1.6 播种机国家标准表1 播种机国家标准(DG/T 007－2019)Table 1 The national standard for seeder(DG/T 007－2019)1.7 气象数据气象数据由湖南

作物研究 2021年4期2021-09-05

棉花气吸滚筒式穴播器二次投种机构设计与试验

应的鸭嘴中，造成漏播现象，当种子落入临近鸭嘴中时则会造成重播现象。为消除漏播、重播现象，在取种盘和鸭嘴之间设置二次投种机构，当种子从取种盘落下后经分种盘进入二次投种机构中，并随气吸滚筒式穴播器继续转动，到特定位置时种子进入鸭嘴，等待排种。二次投种机构如同一个纽带，将取种盘与鸭嘴连接起来，赋予种子一定的运动轨迹，确保种子落入对应的种穴内，降低了投种点高度，延长了投种时间，提高了穴粒数的准确度。2 二次投种机构设计二次投种机构是提高播种精度的重要部件，如图2所

农业机械学报 2021年6期2021-06-29

集排式排种器棉种气流输送排种性能试验

选取合格指数Q和漏播指数M作为排种器工作性能优劣的评价指标，选取B段输种管与台架水平面间夹角(即倾斜角)、输种管内径和吹种正压为试验因素.采用Box-Bohnken响应曲面法进行试验设计，每组试验重复3次，取3次结果均值为试验结果.因素水平编码表见表1.3 结果与分析3.1 试验方案与结果试验设计方案与结果见表2.表1 试验因素水平编码表表2 试验设计方案与结果3.2 回归模型方程与显著性检验采用数据处理软件Design-Expert 12.0.3.0对试

甘肃农业大学学报 2021年2期2021-06-01

播种机的播量自动控制及防漏播技术研究

于播种过程出现的漏播、种子不足等问题不能及时的进行反馈，易产生大面积作业不良、播种量不合理或漏播问题。因此，为进一步提高播种机的工作能力，优化播种机操作、控制的合理性，减少作业过程中可能出现的故障问题，提高播种机的自动化程度十分必要。从目前来看，我国的播种机机械技术已经比较成熟，但是播种机在自动控制和故障检测方面的技术研究却相对不足，因此通过电子控制技术提高播种机的工作性能，确保播种作业的可靠性对于提高农业生产的最终收益十分有利。1 播种机的播量自动控制技

农机使用与维修 2021年4期2021-04-19

气吸滚筒式油菜穴盘育苗精密排种器设计与试验

（单粒合格指数、漏播指数和重播指数）的关系，应用回归分析、响应曲面和多目标变量优化方法，优化排种器的结构参数和工作参数。为评价其排种性能，在优化参数条件下，选用3个品种油菜种子和1个蔬菜类种子（茄子），设定生产率分别为600、700和800盘/h进行排种试验，验证排种器的品种适应性。3.1 试验材料与仪器设备试验材料为中双11号油菜种子，含杂率≤0.1%，含水率≤5%。试验在自主设计的油菜育秧生产线上进行，试验台配置格标生产的型号为GB-370S型高压漩涡

农业工程学报 2021年2期2021-04-02

2BMS-14 小麦智能施肥播种机研制与效果试验

情况，发现堵塞与漏播现象及时查看解决，减少作业人员人数、降低劳动强度。1 2BMS-14 小麦智能施肥播种机的设计2BMS-14 小麦智能施肥播种机由播种机械结构装置、施肥机械结构装置、电动控制系统和施肥播种监测系统组成。1.1 结构设计2BMS-14 小麦智能施肥播种机机械结构由机架、肥料箱、种箱、槽轮式排种器（施肥和播种均采用外槽轮式）、双圆盘开沟器（施肥、播种均采用双圆盘开沟器）、施肥传感器、播种传感器、监测报警器、施肥直流电机、排种直流电机、电控控

河北农业科学 2020年3期2020-08-27

气力油菜精量排种器漏播检测系统的设计

11-14]。而漏播是衡量排种器质量与性能的重要指标之一，漏播将直接影响后期田间补苗、增加后期田间管理难度。因此，排种器漏播检测系统对排种器结构优化及工作参数选定提供理论依据。目前排种器漏播检测方法局限在试验台上，主要有人工测量[15-16]、光电检测[17-18]以及计算机视觉[19-20]等方法。在工作环境下排种器实时漏播检测除了具有代表性美国John deer公司[21-22]研制了一款配用Seedstar XP系统监控台且可同时进行播种12行大型D

沈阳农业大学学报 2020年2期2020-04-27

气吸式排种器卸种机构设计与试验

计不合理造成脱种漏播和投种不均匀现象。对此，杨丽等[12]采用圆弧形卸种器，并利用相对运动原理将托种盘窝眼内的玉米种子逐渐拨出；史嵩[13]设计了型孔导槽曲线，使种子在推种板的作用下均按照相同的轨迹疏导脱离种盘；赖庆辉等[14]使排种器投种区通气孔与负压腔完全隔绝，吸孔吸附力消失，种子在自身重力作用下投种，完成投种过程。丁力等[15]在前期研究中设计了气吸式高速精量排种器及卸种机构，但在研究中发现，原卸种机构高速播种时对种盘冲击振动较大，易造成脱种现象；吸

农业机械学报 2020年1期2020-03-11

马铃薯精密播种技术的研究现状及进展

因，导致因漏取而漏播的现象时有发生，进而导致减产现象严重[5-6]，降低了马铃薯种植的经济效益。以2017年的数据为例，我国马铃薯播种面积为566.77万hm2，年产量9 600万t，我国的马铃薯种植面积接近全世界的1/3，而产量却仅为世界总产量的1/5[7-8]。这其中，除了土地等自然因素、马铃薯品质等差别外，漏播所诱发的先天性减产也是一个重要原因。解决马铃薯漏播问题的核心是安装具有自动监测及补偿功能的精密播种系统。以前较为传统的机械式马铃薯播种机自然漏

林业机械与木工设备 2020年5期2020-03-02

一种播补一体化新型马铃薯播种机的设计与试验

因，导致因漏取而漏播的现象时有发生，进而导致先天减产[5-7]，降低了马铃薯种植的经济效益。解决马铃薯漏播问题的核心是安装具有自动监测及补偿功能的附加系统。欧美等发达国家于上世纪40年代开始了排种监测系统的应用研究，直到后来与漏播补偿系统一并在大宗主粮作物种植中获得了广泛应用[8-10]。国内关于播种监测与漏播补种的相关研究起步较晚，但发展较快[11-16]。然而，马铃薯播种机的排种方式与小麦等小籽粒作物有很大不同，受播种速度、薯种形状及田间工作条件等因素

干旱地区农业研究 2020年6期2020-02-03

英语语言理解在马铃薯播种机上的应用研究

题是株距不均匀、漏播以及重播，对发芽率和单位面积产量造成了不利影响。研究人员对马铃薯播种机进行了改进，在一定程度上解决了上述的问题[6]。刘全威等针对马铃薯播种机的漏播问题，设计了基于单片机的漏播补偿系统，能够及时准确地补种，有效减少了漏播损失[7]。李雷霞等和孙传祝等分别针对马铃薯播种机的漏播问题和株距控制精确度低的问题，在机械上整合以传感器为核心的智能控制系统，有效地解决了马铃薯播种机的相关缺陷[8-9]。现代农业在向智能化发展，各种传感器、芯片和计算

农机化研究 2019年5期2019-12-22

新疆棉花小区精量播种机的设计

清种不方便、播种漏播无报警等问题，应针对这些问题开发一种专门用于棉花小区播种的作业机具。1 整体结构与工作原理1.1 整体结构根据现在新疆棉花小区育种工作中遇到的实际问题，设计了一种能够适合新疆地区棉花育种模式的小区精量播种机。该机采用一膜四行的播种模式，能够实现机械化作业、地膜上点播播种、轻松清种、漏播监控报警和漏播点标记提醒等功能。棉花小区精量播种机由排种部分、监控报警部分、滚动开穴播种部分、标识定位部分和机架等结构组成,如图1所示。1.机架 2.光电

农机化研究 2019年5期2019-12-22

基于单片机的漏播检测系统的集成电路研究

果良好，但在种子漏播检测方面仍然存在不足。三七精密播种机在播种环节中的漏播现象，造成育苗基质中种子数量不足、种苗产量下降，现急需一套配套三七精密播种机的漏播检测系统。漏播现象广泛存在于农业机械化生产的播种环节，国外对播种质量监测的研究比较早。1986年，HaaseW.C.开发了名为Pioneerl的监控系统，同时使用了排种传感器和速度传感器,可以对播种面积、播种工况、机器速度、各行播种量和粒距进行监测并进行LCD显示[2]。2000年，Miyazaki 大

农机化研究 2019年4期2019-12-21

玉米精量播种机排种性能检测系统研究—基于光电法

种状态，一旦发生漏播、重播等排种故障将会对作物产量造成极大损失[1]。因此，为播种机配备排种质量监测系统已成为精量播种技术研究的重中之重[2]。排种器是精密播种机的核心部件，高精度的播种过程是确保玉米高产量的重要保障。目前，播种机排种性能检测常用方法有电容信号、压电信号、激光信号及光电信号几大类。就实际应用来看，因光电传感器具有成本低、响应速度快等诸多优点，以往研究人员多利用光电法对排种器排种性能进行检测[3]。以排种过程中下落的种粒为监测对象，当种子下落

农机化研究 2019年4期2019-12-21

弹性气吸嘴式玉米滚轮排种器排种性能参数优化与试验

单粒合格指数低、漏播严重等问题，用弹性橡胶作为玉米吸种盘的吸种材料，对吸种盘吸种过程进行受力分析，研究影响吸种能力的因素，根据响应曲面法的Central Composite Design试验设计原理，基于弹性气吸嘴式玉米滚轮排种器试验台开展气吸排种试验，并优化弹性嘴式气吸排种器作业性能参数，进行大田试验加以验证。1 整体结构与工作原理1.1 整体结构弹性气吸嘴式玉米滚轮排种器主要由排种器右壳体、种室隔板、吸种盘组件、种盘限位架、气室密封圈、扰种器、气管、鸭

农业机械学报 2019年10期2019-11-04

三七精密播种机漏播重播检测系统设计与试验*

,由于管数较多,漏播、重播、堵塞等现象无法通过肉眼实时监控,为一次完成开沟、播种、覆土多道工序,提高播种质量和播种效率,迫切需要开发与小行株距集排式导种管配套的漏播重播检测系统。目前对于漏播重播检测的方法有五类:包括孙永佳[2]、金鑫[3]、吴南[4]、王美美[5-7]、赵淑红[8]、李雷霞[9-10]、刘全威[11-12]等人运用的光电检测法;黄东岩[13]、王树才[14]、丁幼春[15]等人运用的压电检测法;周利明[16]、陈建国[17-18]等人运用

传感技术学报 2019年7期2019-08-14

马铃薯播种机漏播检测预警系统设计

种机研究较多，但漏播情况较多，其漏播率高达7%。由此，本文研究一套基于STC89C52单片机的实时全局监控马铃薯播种机漏播检测预警系统。通过对系统进行测试，结果表明：系统在人为模拟马铃薯播种机播种情况下，能够自动识别漏播和缺种并进行漏播率的计算，在连续漏播超标情况下能自动报警，系统运行稳定可靠，系统的推广应用可提高生产率和节约劳动力，推动马铃薯精密播种农业的机电一体化发展。关键词：精密播种机；漏播；预警系统；单片机中图分类号：S223.2 文献标识码：AD

农业与技术 2019年9期2019-05-28

玉米免耕精密播种机漏播补偿系统的研究

作业时，容易发生漏播。发生漏播需要后期进行人工补苗，既浪费人力，又因错过最佳播种时间而影响作物生长。目前，国内外已有对漏播补偿的相关研究：张平华[1]基于虚拟仪器进行了漏播检测及补偿技术的研究；朱瑞祥等[2]研制了一种利用超越离合器单向锁合原理的漏播补种系统。本文研究的漏播补偿系统在主排种装置外增加一套独立的补种装置,漏播发生时，控制器根据补种过程各动作时间关系，适时驱动补种机构将待补的种子排出，实现漏播的适时自动补种，同时控制补种系统的排种装置完成补种区

农机化研究 2019年7期2019-05-24

小粒种子电动播种机作业质量监测系统设计与试验

易出现“断条”等漏播现象，从而导致农业减产。漏播是影响播种机作业质量的关键因素，开发高精度的漏播监测系统是目前播种领域研究的热点之一。播种机在播种作业时具有播种过程全封闭的特点，仅凭人的感观无法直接监测其作业质量，因此，研发播种质量自动监测系统显得尤为重要。国外的精量播种发展较早，精密播种检测系统的研究比较成熟，技术相对较为完善，针对播种漏播检测研究出了不同的检测方式。一些学者通过在排种管内安装传感器或对管道内落种情况的检测[1-4]实现播种质量监测。文献

农业机械学报 2019年4期2019-04-29

正负气压组合管针式西洋参集排器设计与试验

》，以合格指数、漏播指数、重播指数为排种性能指标。排种性能试验包括单因素试验、二次回归正交旋转试验，并在较优参数组合下以各行合格指数稳定性变异系数和行间合格指数一致性变异系数为指标进行各行稳定性及行间一致性验证试验，每次试验重复5次。试验装置如图6所示。其中排种性能采用自制检测装置进行测定，检测装置包括压电薄膜式种子流传感器[27]和监测显示终端[28]，检测时压电薄膜式种子流传感器利用种子下落过程中撞击压电薄膜产生的微弱电压信号，经信号调理电路处理后形成

农业机械学报 2019年3期2019-04-01

甘蔗种植机田间漏播监测试验

造成行距不均匀及漏播等问题[1-3].应用精准农业技术改变我国传统农业粗放经营模式,提高农场管理人员工作效率及决策能力将成为未来农业发展的趋势[4-8].Montoya等[9]开发了一种基于Android系统和Mesh网络的精确农业监测系统,用于采集与监控农田信息.Shelestov等[10]利用中、高分辨率遥感卫星获得的数据和产品进行作物监测,该系统具有自动数据检索和业务逻辑分析的附加功能.Kim等[11]在传感器网络体系结构的基础上开发了一套农业实时监

中国工程机械学报 2018年4期2018-09-05

油菜精量排种器变量补种系统设计与试验

存在2%～4%的漏播，而田间复杂的作业环境和故障不可避免地会进一步导致漏播，一定程度上影响了播种质量[1-4]。若采取出苗后人工补苗，不仅耗费人力物力，而且因补苗生长状况差异，最终作物产量也难以得到保证。因此，设计一套油菜精量排种器漏播补种系统对于实现油菜精量播种过程漏播实时监测、自动补种，促进油菜等小粒径种子精量播种高效智能化发展具有重要意义。为获取播种过程的漏播状况并实现在漏播区段及时准确补种，国内外学者和机构针对精量播种漏播检测与补种系统进行了一系列

农业工程学报 2018年16期2018-08-22

无盲区三七精密播种机漏播检测装置设计与试验

之间，播种时存在漏播、重播、堵塞等现象，影响播种质量，因此设计配套的漏播检测系统对提高三七播种质量具有重要意义。播种时三七种子粒径范围大，要求检测装置具有较高的精度与灵敏度，现有的漏播检测装置在设计红外传感器时大多采用对射式相对布置且红外接收管需在半强度角之内[1-2]，使得在设计传感器时需要考虑传感器相互位置并存在一定的的盲区[3]，影响漏播检测的准确性；而控制系统的设计有基于单片机的工控检测系统[4-5]、基于PLC的工控检测系统[6-7]、基于虚拟仪

农机化研究 2018年12期2018-08-10

篮球机器人命中率改良方法在播种机漏播中的应用

方法应用于播种机漏播检测中，大大降低了播种机的漏播率，提高了播种效率。1 正态云模型的概述在人类的社交活动中，语言是最基本也是最重要的思维方式，云模型从基础的语言值着手，是将语言描述的原理概念转化成确定值的一种模型。云模型对于确定原理概念的不确定性主要包含随机性和模糊性两种，这两方面的概念和原理可以在云模型中形成相互映射。定义1 ：假设U是可以用确定值表示的定量域，C是U上的概念常量值，则x∈U可以看成是C的某次随机值，那么x和C之间的确定度可以由μ(x)

农机化研究 2018年9期2018-08-10

玉米窝眼轮排种器性能影响因素试验研究 ——基于EDEM

存在单播、重播、漏播3种状态。为分析转速对排种质量的影响，选取排种轮转速分别为10、15、20、25、30、35 r/min下的排种器工作过程进行研究。为便于观察排种情况，设置排种器显示模式为Mesh状态，具体情况如图6所示。图6(a)显示为合格状态下的播种情况，1个窝眼只充1粒种子；(b)显示为漏播状态，排种过程中出现空穴现象；(c)显示为重播状态，1个窝眼充种两粒。图6 EDEM仿真中籽粒的3种状态3. 2 仿真结果分析窝眼轮排种器在排种时，排种量会产

农机化研究 2018年6期2018-06-06

2BFJ- 24型小麦精量播种变量施肥机设计与试验

设备，能够检测到漏播、断条等现象，在监视仪器上进行图形化统计与报警，通过控制液压电液比例阀开度，实现液压马达驱动施肥量变量调节；美国CASE公司生产的ST820型气送式大豆变量施肥播种机，集成有AFS处方图软件，可将生成的处方文件存入外接存储卡，作业时将存储卡中数据导入变量控制器，实现机器自动变量施肥播种。国内在引进、消化和吸收国外研究成果基础上，开展了一些适合我国国情的精量播种与变量施肥技术研究，代表性成果有[8-19]：中国农业机械化科学研究院研制的2

农业机械学报 2018年5期2018-05-31

基于EDEM的油菜播种机仿真试验研究

型孔的堵塞，导致漏播；由于油菜籽粒小，穴播机也容易产生重播。针对油菜籽播种过程中的重播和漏播等问题，设计一种可调节油菜精量播种机，并应用EDEM软件构建分析籽粒播种运动；制作样机，并进行田间试验。1 单体模型及工作原理油菜精量播种装置以3点悬挂连接于轮式拖拉机后方，利用多个单体实现一器多行播种，播量可调。其单体结构如图1(a)所示，由种箱、排种器、排种轴、导种管、穴播轮、支撑架、链传动装置等组成。其中排种器又由阻塞轮、排种轮、滚筒毛刷、护种板等组成。滚筒式

干旱地区农业研究 2018年2期2018-05-17

精密播种机监控系统的设计和研究

工作当中会有由于漏播或重播而导致农作物减产问题，这主要是由于整个播种过程中是完全封闭的。所以针对精密播种机的监测系统进行更加科学的设计和研究能够有效的提升播种的质量，这在智能农业方面也是有着重要意义的。1. 国内外田间播种监控系统的研究成果1.1国外监控系统研究成果在播种监控系统上，国外的研究时间是更早的，很多发达国家也不断加强了农业装备电子信息应用技术在播种监控方面的设计与研究。上一世纪七十年代他们就已经着手并加大力度、加快研究进度，他们研发的几类监测系

农民致富之友 2018年2期2018-03-25

补偿式玉米精密播种机研究

空等问题，会发生漏播的情况。尤其是在玉米播种当中，玉米种价格较高，漏播、多播等情况将对农民造成经济损失。因此为了提高玉米播种的高效性和经济性，应当研究设计补偿式玉米精密播种机。1 补偿式玉米精密播种机的总体结构设计补偿式玉米精密播种机，是当前农业技术发展一种较为先进的技术，其中运用了微型计算机技术，实现优秀的单方面控制和多方面控制功能。目前我国关于自动播种的研究并不深入，一般只有大体的设计理念，但对于其控制器可信，即步进电机控制方案，缺乏详细的描述。因此，

时代农机 2018年4期2018-03-16

我国甘蔗机械化种植的发展情况

械化甘蔗种植机与漏播检测、标记补位等智能化控制系统融合的步伐，以解决机械作业过程中遇到的漏播、排种不均匀等现象，提高了工作效率，减少了耗种量，降低了生产成本和劳动强度，为国内甘蔗种植机向全自动机械化种植的趋势发展提供理论依据。1 我国甘蔗机械化种植技术的现状近年来，随着我们国家有不少科研单位、高校、企业等通过自主研发或者是通过走引进、消化、吸收、再创造的技术路线，研制出大量适合我国国情的甘蔗种植机，如整杆式、实时切种式、预切种式甘蔗种植机，可以一次性完成开

现代农业装备 2018年6期2018-02-14

玉米免耕播种机精确播种关键技术的探究

高播种质量，避免漏播的现象发生，国内外的技术人员在应用这项设备的过程中也在对其进行了优化研究。在不断的研究过后，相关设备的应用性能有了明显的提升，但是精密播种器在应用的过程中会受到田间环境的影响，这是种植人员需要注意的一点。2 破茬防堵技术免耕播种机在应用的过程中对地表环境有着特殊要求，需要有秸秆覆盖才能使用这种方式进行播种，那么免耕播种技术一定要具有良好的破茬防堵能力，这对玉米的正常生长有着密切的影响。免耕播种机在应用过程中会采用破茬防堵装置，而这种装置

时代农机 2018年8期2018-02-01

基于Zig Bee播种机漏播补种系统研究

g Bee播种机漏播补种系统研究黄振中,张 青(河南应用技术职业学院,郑州 450042)基于Zig Bee无线传感网络技术、以播种机作为研究对象，设计出一种无线传感网络技术控制下的播种机漏播补种系统平台，并利用Zig Bee无线传感网络通信技术，实现对机械运作中的故障进行远程监控、报警。同时，为了更进一步的验证该播种机漏播补种系统设计的可靠性、安全性、稳定性，专门对试验样机进行了测试。Zig Bee；播种机；漏播补种系统；单片机0 引言随着社会经济的发展

农机化研究 2017年3期2017-12-16

免耕播种机漏播图像采集与传输系统设计》——基于Android和4G通信

1)﻿免耕播种机漏播图像采集与传输系统设计》
——基于Android和4G通信林 宏1，靳继红2，禹玥昀1，周开来1(1.西南林业大学 计算机与信息学院，昆明 650224；2.焦作师范高等专科学校 计算机与信息工程学院，河南 焦作 454001)免耕播种机是现代化农业耕种常用的农机之一,其漏播率是制约播种机作业质量的关键。为了降低免耕播种机作业时漏播率,提高播种机作业时智能化和自动化漏播监测水平,提出了一种基于Android和4G通信图像采集与传输的漏播

农机化研究 2017年5期2017-12-16

基于STM32微处理器的播种机工况故障采集系统设计

息、播种量信息、漏播判断、开沟器堵塞和种箱空检测4个子程序。试验结果表明：所选用的TAP-40LS40N1-D3传感器能够精准检测到种子流、种箱排空、输种管堵塞等信号；在一定干扰环境下，系统漏播报警的准确率均在97%以上，实现了播种机工况故障精确采集功能，且该系统稳定性高，错误率低，具有十分宽广的应用前景。STM32；播种机；工况故障采集；传感器0 引言“十二五”期间，随着工业化、城镇化发展步伐的加快，给农业发展带来较大的需求空间。近年来，我国经济实力不断

农机化研究 2017年5期2017-12-16

气吸式大豆精密排种器排种性能试验研究

指数；重播指数；漏播指数0 引言精量播种技术不仅可以满足农艺种植一穴一粒的播种要求，还可以起到固定株距和行距，保证田间植株数量，合理分配水分、肥料和光资源的效果，从而使植株生长发育良好一致，有利于作物的机械化收割[1-3]。因此，精量播种技术受到越来越多的关注，精密播种机是保证精量播种的主要机器，而精密排种器作为精密播种机的核心工作部件，其工作性能好坏直接决定了播种机的作业性能[4]。精密排种器主要分为机械式和气力式两大类[5]：机械式排种器结构简单、造价

农机化研究 2017年10期2017-12-16

免耕播种机漏播补偿系统设计与试验

09)免耕播种机漏播补偿系统设计与试验吴 南1，2林 静1李宝筏1张本华1谷士艳1(1．沈阳农业大学工程学院，沈阳110866;2．辽宁机电职业技术学院材料工程系，丹东118009)针对免耕播种机作业时存在漏播问题，设计了一种漏播自动补偿系统，建立了补偿装置驱动的数学模型，应用滑模变结构控制算法设计了补偿系统控制器，并对补偿系统的动态响应性能进行了仿真分析。通过补种控制算法，确定了补种机构与主排种器的距离S和离地高度H，得到了补种排种盘转速n和播种机行进速

农业机械学报 2017年7期2017-07-31

作物播种智能监测设备研究进展

及时发现，常出现漏播和少播的情况。若出苗后人工补种或人工移栽，不仅会增加生产成本，而且幼苗的成长差异严重影响植株生长和作物产量。在免耕播种机大量推广应用的情况下，作业地表情况更为复杂，作业环境更加恶劣，排种器故障频出的问题更加突出。据统计，各类大籽粒作物精量播种机的平均漏播率在13%以上。在此情况下，研制对排种机播种质量精准监测的设备，对提高作物播种质量具有重要意义。1 国外作物播种智能监测设备研究进展早在20世纪40年代，国外就致力于精量播种机的研制。随

农业科技与装备 2017年11期2017-05-02

水稻播种机械存在的问题及对策

时发生大面积断条漏播，特别是没有监视装置的精量播种机，以及作业量较多，使用时间长的旧播种机，容易发生这类故障。1.排种量不稳的原因气吸式精量播种机排量不稳的主要原因有三方面。1、操作不当起播种量中途变化。2、吸气量不足，吸气真空度降低，种子全部或一部分不能吸附在种盘孔上，特别是播种量大粒形种子如花生、玉米等；3、播种量调节机构失灵，如刮种刷的位置移动，多发生在播种小粒种子时。这种现象多在陈旧失修的播种机上常见。（1）吸气管路有破损，如漏洞、接头连接松动、裂

农民致富之友 2017年5期2017-04-06

一种马铃薯漏播检测及补偿装置的研制

70）一种马铃薯漏播检测及补偿装置的研制王关平，孙伟*（甘肃农业大学工学院，甘肃 兰州 730070）针对现有的链勺式排种器马铃薯播种机作业过程中普遍存在的漏播现象，以PIC16F877单片机为核心，提出了一种由漏播检测启动信号生成电路、红外漏播检测电路和窝眼轮式排种系统构成的漏播检测补偿新方案。漏播检测启动信号生成电路主要由永磁铁和干簧继电器电路构成，每当固定于取种勺底板上的永磁铁略过干簧继电器时，都会触发系统进行一次基于红外信号发射、接收的漏播检测工作

农业现代化研究 2016年5期2016-10-27

论水稻播种机械生产作业中故障排除

时发生大面积断条漏播，特别是没有监视装置的精量播种机，以及作业量较多，使用时间长的旧播种机，容易发生这类故障。1.排种量不稳的原因气吸式精量播种机排量不稳的主要原因有三方面。a、操作不当起播种量中途变化。b、吸气量不足，吸气真空度降低，种子全部或一部分不能吸附在种盘孔上，特别是播种量大粒形种子如花生、玉米等；c、播种量调节机构失灵，如刮种刷的位置移动，多发生在播种小粒种子时。这种现象多在陈旧失修的播种机上常见。（1）吸气管路有破损，如漏洞、接头连接松动、裂

农民致富之友 2016年5期2016-10-21

基于Linux的自动超越补偿控制系统设计*

于嵌入式的排种器漏播自补种控制系统。该系统以激光传感器监测漏种、霍尔传感器监测排种器转速，通过监测排种器内部漏充种情况提前预知漏播，提出了一种基于超越离合器的漏播自补种控制算法，控制排种器自身的超越旋转实现自动补种，设计了可视化交互界面监控播种情况和故障报警。实验结果表明：漏种监测和转速监测准确率为100%，系统的补种成功率和补种后粒距合格指数在19.96 r/min转速以下能达到100%，在19.96 r/min以上时达到98%，补种及时，准确。监控系统

传感器与微系统 2016年6期2016-09-02

型孔轮式水稻排种器排种监控系统设计

计降低了播种机的漏播和重播现象，提高了播种质量和播种效率。关键词：排种器；漏播；重播；红外检测中图分类号：S223.2+3 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2015）03-0693-04DOI：10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2015.03.049Design of Sowing Monitoring System of Type Hole Wheel Seed Metering DeviceLI Xu1a，2，

湖北农业科学 2015年3期2015-04-07

满胜气吸式精量播种机的正确使用及故障排除

致使一部分或全部漏播。主要表现为个别垄行播量减少或漏播。2、吸气胶管老化变质，或内层产生脱离层使气流阻力加大，造成气压降低，不易吸附种子，致使排种量减少或完全漏播。3、吸风机轴承磨损严重或长期缺油，造成阻力增大；转速下降、气流和气压不足，种子难以吸附在排种盘上。这种现象多发生在整机（全部单体），播种量不足或完全漏播。4、牵引拖拉机的转速降低，或动力输出轴出现故障，导致风机转速下降而气流不足。5、传动带磨损严重、拉长等造成风机转速下降。6、排种盘与密封圈产生

农民致富之友 2014年7期2014-10-21

棉花施肥覆膜播种机常见故障与排除

圆盘的角度。2.漏播 检查播种情况时，如发现存在漏播情况。先检查播种器的传动链条有无脱落。如果有，应重新挂接传动链。没有掉链，漏播的原因应是播种速度过快。这时可将播种速度改为低1挡或2挡。3.地膜覆土不严 当发现地膜漏覆土不严时，检查覆膜开沟器。如果开沟器开沟过浅，调大开沟器的深度。如果覆土不到位，调好覆土器的工作位置。如果覆土少，增加覆土器的入土深度。4.地膜撕裂 当出现地膜纵向撕裂情况时， 检查地膜是否安装过紧，出现这种状态通常是因为地膜转动困难。可调

农家顾问 2014年2期2014-05-27