补偿式玉米精密播种机研究

2018-03-16 05:38张健伟
时代农机 2018年4期
关键词:补播种器播种机

陶 波,张健伟

(毕节市农机安全监理所,贵州 毕节 551700)

随着我国农业生产技术的不断发展,在农作物播种方面,运用了精密播种技术,可实现节省种肥、高产高效等目的,值得推广应用。不过在播种作业中,常规耕播机难以实现播种过程全封闭,而对于作业质量也难以实时检测。在播种作业中,如果出现机械传动故障,发生导种筒堵塞、种箱排空等问题,会发生漏播的情况。尤其是在玉米播种当中,玉米种价格较高,漏播、多播等情况将对农民造成经济损失。因此为了提高玉米播种的高效性和经济性,应当研究设计补偿式玉米精密播种机。

1 补偿式玉米精密播种机的总体结构设计

补偿式玉米精密播种机,是当前农业技术发展一种较为先进的技术,其中运用了微型计算机技术,实现优秀的单方面控制和多方面控制功能。目前我国关于自动播种的研究并不深入,一般只有大体的设计理念,但对于其控制器可信,即步进电机控制方案,缺乏详细的描述。因此,结合光电传感器技术、单片机控制步进电机技术,研究设计补偿式玉米精密播种机,基于现有的玉米播种机的优缺点,在补偿式玉米精密播种机的设计中,选择了步进电机、光电传感器、锄铲式开沟器、窝眼轮式排种器等主体部件。其核心是单片机,电路板具有补播、漏播检测的功能。通过光电传感器检测,发现漏播情况,向CPU传输信号,CPU处理后将步进电机开关打开,带动后面窝眼轮旋转30°,针对漏播的位置补播。

2 补偿式玉米精密播种机的关键部件设计

2.1 单片机

选择AT89C52单片机,芯片包含了MC51系列的全部特点,同时对8kB电擦除闪烁存储器继承,成本低廉,具有较高的性价比。单片机具有6~40kHz的工作频率,系统对单片机内部振荡器加以应用,时钟源利用石英晶体构成,设定11.0568kHz晶体振荡频率。根据测控仪I/O接口需求,控制电机部分,按钮输入等,使用DAC0832、8155、MC14433芯片各1片,以及74HC595芯片5片扩展,对可用I/O数量、控制电机增加,满足A/D转换等要求。

2.2 步进电机

在步进电机的选择中,应当根据需要的动负荷要求,以及不同类型的特点加以考虑。同时,对于播种机陪在拖拉机的应用也要加以综合思考。另外,选择过程中,对于电源电压问题要特别重视。相邻窝眼具有30°的角度,设定1.5°的步距角,20步/次。设置1~4A的静态电流,0.2/2500的负载启动荷载频率,以及相对较小的运行频率。由此,可以采用70BF07。单片机将控制信号输出,通过D/A转换器,转变数字信号,形成模拟信号,通过放大后向细分环形分配器传输,环形分配器中,主要的脉冲特点是是否具有脉冲,以及组合的顺序。驱动脉冲被步进电机接收,对磁场加以建立,主要在单向绕组轴线平分线分布。通常电机只能以1大于1°的步进角运行。在细分控制中,电流通过阶梯波的方式递增,逐渐实现相邻排对应导通相中,脉冲的切换。

2.3 窝眼内槽轮

在窝眼轮排种器的运行当中,窝眼轮转动,重力作用下种子进入孔内,刮种器将多于种子刮去,随着窝眼护板,窝眼中的种子向下方翻转,有推种器推入种。由于玉米种颗粒具有不规则的形状,从窝眼向护种板翻转时会受到影响,因而有较高的机率可能出现漏种的情况。对此,适当增大窝眼轮的窝眼设计,以减少漏播的情况。

3 补偿式玉米精密播种机的控制流程实现

基于当前现有产品类型,结合相应的技术水平,基于单片机设计补偿式玉米精密播种机,建立精密播种机自动补偿式监控系统。系统设计中,研究对象选择玉米精密播种机,实现对玉米种漏播的检测,以及对漏播的自动补偿。在排种器下方安装光电传感器,满足系统监测要求。在播种过程中,传感器对输种管种子流动情况进行监测,向CPU传输监测信号,CPU对相关系统的工作加以控制。在正常播种过程中,种子下落有规律的穿过光电传感器,如果出现断种、漏播的情况,规定时间间隔内,没有种子穿过光电传感器,光电传感器就会立刻将信号传输给CPU,由CPU控制步进电机启动,带动播种机后的种箱排种器旋转,对漏播的位置进行补播。

4 结语

精密播种技术具有较高的技术含量,在保护性耕作中,节本增效是最为重要的一项内容。在玉米播种中,需要通过播种机,定量准确地在土壤预定位置中播种,保证一穴一粒。在实现这一目标的过程中,为了实现玉米精密播种机漏播率的降低和补播的科学性,设计补偿式玉米精密播种机,准确检测漏播情况,及时自动补播,提高了玉米播种效率。

[1]刘忠军, 刘立晶, 杨学军,等. 指夹式玉米免耕精密播种机的设计与试验[J]. 农业工程学报, 2016, 32(s 2):1-6.

[2]殷小伟, 杨丽, 张东兴,等. 气压式玉米精量播种机均匀低损配气机构设计与试验[J]. 农业工程学报, 2016, 32(19):9-17.

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