工业机器人
- 以工作过程为导向的《工业机器人》课程教学改革实践研究
3000）工业机器人已经成为制造业快速升级、转型，提升生产力的重要推动力量。相关数据表明，截至2020 年12 月，我国工业机器人数量已经跃居到237068 套，相较2015 年的32996 套，数量增长了7 倍多，2022 年，我国各个领域已使用100 万台以上的工业机器人。在工业机器人数量急剧增长背景下，高端技能人才的短板开始显露。数据显示，目前我国工业机器人应用人才的缺口达到了20 万，每年还在以20%的速度急速增长。职业院校作为高端技能人才的培养场
中国设备工程 2023年19期2023-10-13
- 工业机器人应用与企业内部薪酬差别的机制与效应研究
，实证检验工业机器人应用对企业内部薪酬差别的影响效应。研究发现，工业机器人的应用水平提升会显著扩大企业内部高、低人力资本员工之间的薪酬差别，在利用Bartik工具变量法克服内生性干扰后依旧成立。机制检验结果显示，工业机器人应用能够通过增加高人力资本员工的外部机会，并同时挤占低人力资本员工的外部机会，使得二者间薪酬差别不断扩大；工业机器人应用对高、低人力资本员工生产率的非对称冲击同样加剧了二者的薪酬差别。异质性分析表明，非国有企业、出口贸易类企业内部薪酬差别
当代经济科学 2023年5期2023-10-05
- 工业机器人的安全标准与发展路线研究
标准是确保工业机器人现有技术在不危害人类和环境的前提下持续推进和应用的重要组成部分。随着人工智能和机器人技术的迅速进步，确保机器人的安全性和可靠性成为科学家、工程师和标准制定者共同关注的焦点。建立严格的安全标准对于智能机器人至关重要，这些标准不仅需专业技术人员参与，也需要政府、学界和产业界的合作，以制定全面有效的规范。【关键词】工业机器人；安全类标准现状；安全标准发展路线；生产安全【DOI编码】10.3969/j.issn.1674-4977.2023.0
品牌与标准化 2023年5期2023-09-11
- 工业机器人技术现状与产业化发展探究
。深入分析工业机器人技术的工业生产现状以及产业化的发展的策略和未来的发展趋势，希望对智能化、规模化工业生产有积极意义。关键词：工业机器人；导航技术；成本控制中图分类号：TP242.2 文献标识码：A 文章编号：2096-6903（2023）06-0123-030 引言近年来，我国的工业机器人技术逐步发展，应用的范围更加广泛，不仅在汽车制造
智能建筑与工程机械 2023年6期2023-08-13
- 工业机器人的电磁兼容发射测试标准解读
成熟，各类工业机器人被设计出来并被逐渐应用到工业生产中，缓解了因我国人口老龄化造成的劳动力成本升高的压力。但这些工业机器人在投入使用前都必须经过严格的安全及电磁兼容测试。本文介绍了适用于工业机器人的国家标准，并结合实际样品介绍电磁兼容发射测试项目。【关键词】工业机器人；国家标准；电磁兼容【DOI编码】10.3969/j.issn.1674-4977.2023.03.002Interpretation of Electromagnetic Compatibi
品牌与标准化 2023年3期2023-07-26
- 基于感性工学的工业机器人色彩系统设计研究
性工学，对工业机器人的外观色彩进行研究及系统设计，探讨工业机器人色彩系统设计理论与方法。将系统设计思想融入到感性工学中，为研究产品色彩设计理论，调研工业机器人在感性工学背景下存在品牌意识不明、色彩搭配不科学、工作环境不佳等问题，分析市场上工业机器人色彩设计的案例，探索用户对工业机器人的认知，以色彩设计的形式原理解决工业机器人色彩系统设计的问题。建构了以感性工学为导向的工业机器人感性认识体系，创建工业机器人色彩设计的形式原理和色彩设计配色模式，为满足消费需求
设计 2023年11期2023-07-22
- KUKA工业机器人码垛程序的优化设计
晴摘 要：工业机器人在制造行业的应用能缓解企业人力不足的压力，改善工人的工作环境和安全生产条件，提高生产效率。鉴于此，围绕KUKA工业机器人进行码垛作业时采用示教编程长时间占用机器人影响生产效率，以及示教编程程序过长，烦琐、不易阅读等问题，结合for循环、计算和操作机器人位置及数组等功能对码垛程序进行优化，优化后的程序具有通用性强、简洁、易于阅读、维护简便、能提高生产效率等优点，可供企业编程人员借鉴使用。关键词：工业机器人；程序；优化；通用性中图分类号：T
机电信息 2023年13期2023-07-13
- 工业机器人关节复合力测量实验装置设计及其教学应用
研制了一种工业机器人关节复合力测量实验装置。该实验装置包括复合力传感器、数据采集器和计算机软件，能够直观地实时测量多个轴向的复合力载荷；可以服务于多个实验项目，帮助学生更深入直观地理解工业机器人的工作原理，激发学生的学习兴趣；能够用于机器人工程等专业学生的课程设计、毕业设计课题研究，作为机器人相关学科专业竞赛的辅助训练设备，锻炼学生的实践动手能力，提升实践类课程的教学质量和教学效果。【关键词】 工业机器人；复合力测量；实验装置；教学研究Design o
廊坊师范学院学报(自然科学版) 2023年2期2023-07-10
- 双循环战略背景下工业机器人对工业企业绩效影响的研究
企业绩效和工业机器人安装密度进行测度，并针对工业机器人对工业企业绩效产生的影响进行实证分析和区域异质性检验。结果表明，工业机器人安装密度提升，工业智能化加速对于工业企业绩效具有积极影响。分区域检验表明，东部地区工业机器人密度对于工业企业绩效影响高于中西部地区，表明工业机器人安装密度高的东部地方，工业机器人对于企业绩效的影响作用更强。因此，提升工业机器人安装密度以提升企业绩效产生规模效应和扩散效应，为相关领域增加新的就业机会。适时加快中西部地区工业企业工业智
中国集体经济 2023年19期2023-06-22
- 工业机器人在汽车行业机械加工中的应用前景分析
日趋加剧，工业机器人已被广泛地应用于汽车制造领域。特别是在汽车行业高速发展的今天，自动控制技术已经广泛应用于各个领域，工业机器人利用自己的动态控制系统，利用人工智能技术实现了机械加工的自动化、柔性化，取代了人工的手工工作，保证了质量和产量。基于此，本文从汽车行业机械加工中的工业机器人实际应用及目前存在的问题入手，全面分析了工业机器人在未来汽车行业机械加工中的应用前景发展，以供为汽车行业从业者提供参考意见。关键词：工业机器人 人工智能技术 机械加工 汽车行业
时代汽车 2023年10期2023-06-11
- ABB工业机器人与LabVIEW数据交互
绍了ABB工业机器人与LabVIEW之间进行数据交互的解决方案。ABB机器人与LabVIEW通过socket建立通信，读取机器人坐标数据。以此为人机交互提供一个更便捷、更高效的新思路。关键词：工业机器人 LabVIEW socket（TCP/IP）1 前言随着“中国制造2025”概念的提出，中国制造业将会大步伐的向着信息化、智能化精密化迈进，中国工业也会伴随着发生巨大的变革。越来越多的高新技术科技成果被应用到产品的生产制造中。而作为工业自动化代表的机器人在
时代汽车 2023年10期2023-06-11
- 自适应机械手爪的专利技术综述
机械手爪；工业机器人；专利分析中图分类号：TP241；G255.53 文獻标志码：A 文章编号：1003-5168（2023）10-0142-04DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.010.030Abstract： [Purposes] Product diversification， differentiation and personalization put forward new
河南科技 2023年10期2023-06-07
- 基于PLC控制的工业机器人组装系统研究
控制理论；工业机器人；组装系统；视觉系统工业机器人作为我国智能制造战略实施的重要载体，以PLC控制为基础的工业机器人系统能够利用专门的PLC通信网络将不同工业机器人全面连接起来，面对整个工业机器人实施系统控制，支持数个工业机器人开展协同操作，打造自动化产线，进一步提高整个工业系统的生产质量和生产效率。当前，我们需要进一步深化工业机器人相关应用研究，尤其是强化研究工业机器人自动控制系统，增强工业机器人智能化和自动化控制水平。1PLC控制理论分析PLC控制以可
计算机应用文摘 2023年5期2023-05-30
- 牙齿三维模型牙龈线计算方法及应用
；自动化；工业机器人中图分类号：TP29 文献标识码：A1 引言（Introduction）隐形牙套矫治技术是20世纪90年代出现的一种牙齿正畸技术，其凭借外形美观、方便摘戴、易清理等优势逐渐取代了金属牙套在牙齿矫治领域的主流地位[1]。随着该技术的发展，市场对隐形牙套的需求量随之上升。实现隐形牙套的自动化加工能有效提升隐形牙套加工效率，但其中的难点在于获取驱动加工的数据。数据获取分为两个部分，特征区域的识别和细化。牙齿三维模型特征识别领域主要有基于曲面的
软件工程 2023年5期2023-05-09
- 工业机器人产教融合应用型人才培养探究
出发，针对工业机器人“产教融合”应用型人才培养的落地，进行了实训基地、师资队伍及教材、信息化平台等的建设与实施，“大强模式”的成功应用，对工业机器人专业“产教融合”应用型人才培养具有一定的借鉴意义。關键词：产教融合；工业机器人；应用型人才培养中图分类号：TB 文献标识码：A doi：10.19311/j.cnki.16723198.2023.10.0870 引言国务院办公厅2017年12月《关于深化产教融合的若干意见》中指出，“深化产教融
现代商贸工业 2023年10期2023-04-27
- 工业机器人的发展、关键技术及挑战探析
摘要：工业机器人是现代和未来智能制造支撑性自动化设备，决定着各国工业发展水平。工业机器人的研制水平、应用能力及规模代表着所属国家或者地区的科技创新活力和高端制造水平。站在全球科技革新和智能制造升级的历史节点，普及工业机器人使之更好服务于经济和社会发展成为各国竞争角逐的重要科技领域。文章梳理了工业机器人的发展脉络，分析了当前工业机器人的关键技术，提出工业机器人技术发展面临的挑战。关键词：工业机器人；发展脉络；关键技术；挑战中图分类号：TP242.2
电脑知识与技术 2023年6期2023-04-14
- 汽车工业机器人中机电一体化技术的应用研究
质量，大量工业机器人的产生创新和优化了过去常应用的制造模式，节省人力，生产效益更为明显，基于汽车工业机器人的优势，未来汽车工业机器人将与机电一体化良好的融合到一起，共同完成现代化生产作业。本文针对企业工业机器人中机电一体化技术的应用展开分析，力求通过全面的分析，为企业以及相关从业人员的工作实践提高有效参考。关键词：汽车 工业机器人 机电一体化技术 应用 研究Abstract：The increasing prosperity of the social e
时代汽车 2023年5期2023-03-27
- 柔性制造系统中工业机器人ATC设计选型要点
er）是指工业机器人末端工具自动快速交换装置。通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含点焊焊枪、抓手、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧（R侧）用来安装在机器人手臂上，另外一个工具侧（T侧）用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介質例如气体、电信号、光信号、液体等从机器人手臂连通到末端执行器。在汽车行业柔性焊接生产线中的机器人焊接设备使用的ATC就是指自动更换焊枪的装置，行业
时代汽车 2023年5期2023-03-27
- 基于PLC控制的工业机器人组装系统研究
控制理论；工业机器人；组装系统；视觉系统工业机器人作为我国智能制造战略实施的重要载体，以PLC控制为基础的工业机器人系统能够利用专门的PLC通信网络将不同工业机器人全面连接起来，面对整个工业机器人实施系统控制，支持数个工业机器人开展协同操作，打造自动化产线，进一步提高整个工业系统的生产质量和生产效率。当前，我们需要进一步深化工业机器人相关应用研究，尤其是强化研究工业机器人自动控制系统，增强工业机器人智能化和自动化控制水平。1PLC控制理论分析PLC控制以可
计算机应用文摘·触控 2023年5期2023-03-22
- 智能装配生产线系统设计
豪关键词：工业机器人；视觉；PLC；装配1引言随着自动化技术、人工智能技术的不断发展，以工业机器人为装备的智能装配系统在制造业中起到了越来越重要的作用[1-2]。传统的基于人工装配的方法工作效率低下，产品质量难以保证，已无法满足快速多变的市场需求。工业机器人智能装配生产线大大缩短了产品加工周期、提升了装配效率，减少了企业人工成本；同时，可以与MES和ERP等系统通信交互，实现产品生产出库的全过程自动化，具有广阔的应用前景[3]。市场产品种类多样化，颜色、形
计算机应用文摘·触控 2023年1期2023-01-14
- “互联网+”视域下综合课程数字教学资源开发的实践研究
”于一体的工业机器人综合课程数字资源，较好地应用于江苏省内外职业院校的理论教学和实践教学，为相近专业综合课程数字教学资源的开发提供了参考，具有一定的理论意义和实践价值。关键词：互联网+ 工业机器人 综合课程 数字教学资源课 题：本文系第五期江苏省职业教育教学改革研究立项课题《“对分课堂”教学模式在五年制高职现代通信技术专业群平台课程教学中的应用研究》（课题编号：ZYB548，主持人：冯金龙、陈育中）的阶段性成果。在“互联网+”背景下，
职业 2022年22期2023-01-04
- 广东省工业机器人行业发展现状与信贷风险研究
要：基于对工业机器人行业技术原理、产业链及商业模式的基本认知，文章对我国工业机器人产业的基本特征、发展状况等做了深入分析，结合广东省工业机器人行业发展状况和信贷情况调查，分析了工业机器人行业的关键风险因素，并提出信贷策略及风险控制的措施，以助推实体经济发展，同时有效控制金融风险。 关键词：工业机器人；风险因素；信贷策略；风控措施 我国是全球最大的工业机器人应用市场，广东省工业机器人产量超过全国总产量的20%。工业机器人作为高端制造装备的重要组成部分，已
中国集体经济 2022年34期2022-11-25
- 经济时代“工业机器人”教学方法的探索与研究
经济时代“工业机器人”教学需求，新形势下，教师应充分尊重学生教学主体地位，培养学生在思考和分析问题时融会贯通、学以致用的能力，最终解决问题的能力[1]。接下来，谈谈对经济时代“工业机器人”课堂教学的几点思考。1 “工业机器人”教学现状首先，中国“工业机器人”教学起步晚、尚处初级发展阶段，很多院校教学仍处于理论教学、仿真教学阶段，理论与实践脱节严重。众所周知，“工业机器人”课程内容繁杂、涉及面广，学术理论体系尚不完善，传统的“灌输式”理论教学模式无法在有限的
科技与创新 2022年9期2022-11-15
- 1+X证书制度背景下学生职业能力培养路径和实施对策
——以高职“工业机器人”专业为例
能制造中对工业机器人的应用越来越广泛，对相关技术人才的培养质量要求也越来越高，同时，企业对复合型、高素质工业机器人技术人才的需求量也越来越多。因此，在1+X证书制度背景下，如何优化对工业机器人专业学生职业核心能力的培养、提高学生职业素养，是一个企业、学校和学生都关注的重要课题。1 职业教育新发展阶段对高职学生职业能力培养的新要求1.1 高职学生的职业能力教育部在“十三五”期间职业教育发展情况总结中指出，职业教育是指让受教育者获得某种职业或生产劳动所需要的职
装备制造技术 2022年6期2022-10-02
- 工业机器人在智能制造中的应用浅析
遇。本文以工业机器人为研究对象，概述了工业机器人的相关概念，深入探讨了工业机器人在智能生产制造行业中的应用情况。研究结果证明：在智能制造业中应用工业机器人，能够给行业发展带来更多的机遇，促进我国制造行业的升级。关键词：工业机器人;智能制造;应用分析引言：现如今，工业机器人在生产过程当中的应用越来越广泛，这种通过机械操作人员简单的程序编程实现工业机器人自身生产的工作模式，相比于传统的制造方法效率更高，同时具备一定的安全性，在保障生产质量的同时能够加快工业制造
科技研究·理论版 2022年2期2022-07-17
- 智能制造与机器人焊接技术的集成与应用
发展机遇。工业机器人作为智能制造技术的代表，其有着占地面积小、利用效率高的优势，受到了人们的青睐，也越来越多的被应用到各行各业之中。关键词：工业机器人;智能制造;工业制造引言在焊接机器人的前景当中，出现了之前从未出现的机遇，就是在技术不断发展的同时，焊接机器人的售价却是在下降，性价比的提升成为了显而易见的事情;除此之外，现在阶段的劳动力成本处于一个不断上升的状态，我国迈出了由工业制造大国向工业制造强国的脚步。在这个过程当中，需要提升我国的产品质量、让产业的
科技研究·理论版 2022年9期2022-07-13
- 人工智能促进了制造业企业出口产品升级吗？
人工智能;工业机器人;出口升级;出口技术复杂度一、研究背景新一轮工业革命浪潮正蓬勃兴起，德国、美国等西方工业发达国家先后出台“工业互联网”和“工业4.0”战略规划，尝试借助工业再升级和智能化转型重塑竞争优势和全球工业分工格局。为充分把握新一轮工业革命的历史性机遇，2015年国务院颁布《中国制造2025》，将智能制造列为中国实现制造业强国目标的五大工程之一。党的十九大报告也明确指出，要推动互联网、人工智能和实体经济深度融合。人工智能与实体经济相结合的重要体现
产业经济评论 2022年3期2022-07-10
- 基于工业视觉的压缩机搬运工作站设计
，借助六轴工业机器人及夹爪实现压缩机的自动抓取和装配。此外，装配后利用两套读码器分别读取底盘和压缩机上SN码并进行比对，防止两者型号不匹配，实现了品质防呆。关键词：工业机器人;工业视觉;自动装配;读码中图分类号：TP242.2 文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2022）13-0041-03DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.13.0120 引言近年来，中国人口红利正在消失，老龄化问题越来越严重
机电信息 2022年13期2022-07-09
- 智能制造时代工业机器人的应用前景研究
造时代后，工业机器人在制造业中的地位更加举足轻重。此研究则立足于对我国工业机器人发展历程以及技术特点的梳理，对其研发技术趋势以及未来应用前景展开深入分析。关键词：智能制造;工业机器人;应用前景中图分类号：TP3 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2022）14-0061-03在自动控制领域中，工业机器人的诞生和应用为智能化生产提供了更多探索可能性，作为机器人学科类属的研发产品，工业机器人研发涉及计算机、自动化、通信工程、机电工程等多
电脑知识与技术 2022年14期2022-07-05
- 基于 ROS 实验平台的计算机教学实践
工具实现对工业机器人的控制，是工业机器人专业群向数字化发展的一个方向。面对专业群课程内容交叉，需要对其进行区分和更新。计算机专业的教学模式需要符合专业人才培养要求，并制定实例化、应用型实验解决方案。文章针对机器人操作系统的程序设计理论与实践要点，介绍了ROS实验平台，以创新计算机专业人才的培养模式，促进专业群协同发展。关键词：工业机器人;ROS;实验平台中图法分类号：TP3—4 文献标识码：AComputer teaching practice based
计算机应用文摘·触控 2022年11期2022-07-05
- 工业机器人应用于自动化生产线分拣站的相关探讨
要：本文对工业机器人进行研究，分析工业机器人的基本情况，详细分析工业机器人应用于自动化生产线分拣站的基本情况，确保工业机器人能够在自动化生产线分拣站得到合理地运用，进而满足分拣站的发展需求，全面提升工业机器人的应用价值，满足分拣站的相关需求，从而提高分拣站的工作效率，并减少人员的正常参与，全面提升机器人的工作价值，满足相关行业的发展需求，推动工业机器的利用价值。关键词：工业机器人;自动化生产线;分拣站;相关探讨工业自动化水平的不断提高，逐渐推动了工业机器人
装备维修技术 2022年7期2022-07-01
- 关于产教融合视角下高职工业机器人专业课程建设的探讨
高职院校的工业机器人专业人才技能训练模型主要分为三个阶段：第一阶段是对操作员和维护人员进行培训，第二阶段对安装和调试人员进行技术培训，第三阶段是对项目设计师和项目工程师进行培训。在特定的专业课程设置中，优化了不同级别的人才培训模型，以更好地阐明总体人才培训工作的目标，并旨在加强高级职业人才的培训模型与其区域优势之间的联系，从而最大化工业机器人的产业优势。基于此，本文将从五个方面来分析产教融合视角下高职工业机器人专业的课程建设，以此来供相关人士交流参考。关键
中原商报·科教研究 2022年3期2022-07-01
- 基于DH参数的机器人运动学建模及参数辨识
。关键词：工业机器人;运动学模型;误差模型; DH参数辨识1引言工业机器人自诞生以来，在制造业中发挥了重要作用。2013年麦肯锡研究报告指出机器人将带来每年上万亿美元的效益;2016年的达沃斯论坛指出机器人将是一个新的工业革命。近年来，随着“工业4.0”和“中国制造2025”的提出，机器人在现代制造领域的重要性也体现得越来越明显。特别是工业机器人在加工领域也得以采用，工业机器人具有灵活性好、加工范围大、成本低的优点。但工业机器人自身结构的影响，导致机器人的
装备维修技术 2022年7期2022-07-01
- 基于工业机器人的自动化生产技术应用
率的提升，工业机器人已经成为工厂中的重要组成部分，能够有效利用自动化生产技术来进行工业机器人的控制，从而能够在很大程度上实现工业机器人对人力的替代，促进生产效率的提升。本文首先针对工业机器人自动化生产技术进行阐述;其次分析具体的工业机器人自动化生产技术，包括焊接技术、搬运技术、涂胶技术、装配技术以及检测技术;最后再对工业机器人轨迹编辑技术和自动化控制技术进行总结，旨在能够更好地利用工业机器人自动化生产技术实现生产效率和生产质量的同步提升，促进我国社会经济的
科海故事博览·中旬刊 2022年6期2022-06-30
- 工业机器人在汽车生产行业的应用研究
突飞猛进，工业机器人在各行各业的应用范围越来越广，特别是在汽车生产行业中，地位越来越高。由于工业机器人在生产汽车方面具有较大的优势，利用工业机器人之间的控制能力和动力为基础，可以轻松完成在汽车加工过程中所需要的不同建设需求，并可以灵活地调动工作机制，不用考虑人工成本。本文根据工业机器人在汽车生产方面的优势和发展作为出发点，深度剖析并研究，在汽车生产过程中，高效使用工业机器人的方法。关键词：工业机器人;汽车生产行业;应用;研究引言现如今，在汽车生产行业中，已
装备维修技术 2022年6期2022-06-29
- 基于机器视觉的工业机器人分拣系统
展和进步，工业机器人逐渐取代工人用于分拣，但由于机器人的运动，所有操作都是通过教学或离线编程预定义的。一旦工件的位置确定，机器人就无法进行适当的调整，这将导致误差。基于此，本文主要对基于图像处理的工业机器人分拣系统进行了分析和探讨。关键词：基于机器视觉;工业机器人;分拣系统1.前言图像处理技术与并联机器人的结合，使分拣操作更加可靠、灵活，操作对象和分拣过程可以随时随地改变，提高了工业生产的效率和机器人分拣系统的智能化。基于上述优势和相关技术基础，开发和研究
科教创新与实践 2022年8期2022-06-26
- 服务校内校外建设工业机器人职业体验基地的探索与实践
例，对建设工业机器人职业体验基地的重要性和概况分析，然后提出建设以服务为战略导向的工业机器人职业基地的具体策略。关键词：优质服务;工业机器人;职业学校;体验基地中图分类号：F24文献标识码：Adoi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2022.14.0360引言在现代化背景下，多元融合与协同发展的价值理念逐步渗透。将工业项目设计和科学技术相结合，能够逐步推动工业机器人的创新成果。近年来，围绕着工业机器人的生产创新工作，有关政府也加大了研究
现代商贸工业 2022年14期2022-06-25
- 基于工业机器人的“智能制造”柔性生产线结构设计分析
新摘要：在工业机器人智能制造柔性生产线中，我国提出智能制造自动化装备等细分产业，需要更好地实现FMC柔性制造系统以及FMC柔性制造单元，以确保能够更好地走入正轨。在安装过程中，以行走导轨机器人为基础，实现有效控制。在智能制造柔性生产线中，整个生产线包含了数控机床、数控加工中心以及相关的上料机构以及取料机构。在运行时，取料台上方安装了相关的视觉系统。当更换加工产品时，机器人必须做出调整，以便可以根据不同的产品类型进行加工。具备极高的柔性特征，可以更好地完成柔
科技资讯 2022年11期2022-06-24
- 工业机器人中人工智能技术的应用状况探析
新时期下的工业机器人面向生产结合服务领域，其可以借助自身动力和控制实现多种功能，探索工业机器人中人工智能技术的应用情况，可以明确其发展前景和方向，切实推动相关领域的发展。本文就工业机器人中人工智能技术的应用状况进行探索，对此提出相应看法，希望为智能机器人领域发展提供参考。关键词：工业机器人;人工智能技术;应用状况;分析一、机器人和人工智能的联系（一）机器人与人工智能概述一般情况下，机器人可被定义为一种可自动控制的设备，其可模仿生物动作、行为习惯等。立足广义
三悦文摘·教育学刊 2022年11期2022-06-19
- 基于课程思政理念下的《工业机器人》课程实施探索
重要标志。工业机器人是先进制造业的重要技术装备，是衡量国家科技创新的重要指标，涉及的学科包括机械工程、自动化、计算机、传感器、人工智能、电子技术等，新一代智能制造是“数字化+网络化+智能化”的深度融合，并贯穿于产品设计、制造、服务全生命周期的各个环节，在教学过程中，让学生对工业机器人整个生命周期有一个详细的了解，如工业机器人的设计、制造、销售、应用、售后、回收等，便于学生对自己未来从事工业机器人相关的职业有初步的思考。二 课程基本情况《工业机器人》是典型的
教育现代化 2022年15期2022-06-15
- 工业机器人的智能化发展探究
针对国内外工业机器人发展现状，以及影响国内工业机器人应用及智能化发展存在的问题，假设并提出理想的工业机器人模型，并给出未来工业机器人的智能化发展方向。关键词：智能生产；工业机器人；智能化发展随着现代科技的发展，世界各国即将进入智能生产时代，工业机器人的智能化发展也聚焦了许多关注。前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》指出我国工业机器人已经初具规模，已生产出部分机器人关键元器件，一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上，一
中国军转民·下半月 2022年9期2022-05-30
- 双创背景下“工业机器人系统集成”课程改革与实践
要：在对“工业机器人系统集成”课程教学现状及问题分析的基础上，提出基于“双创”背景下的课程改革方案，包括教学内容，竞赛机制，教学手段，考核方案四方面内容;其次，根据课程改革方案，完成课程改革实践，主要包括综合性项目设计和创新性项目设计;通过改革和实践，在师资队伍建设方面，提升了工业机器人系统集成领域教师实践能力;在教学效果方面，提高了学生的兴趣，同时帮助其搭建了知识体系，培养了创新能力与团队协作能力。关键词： 双创;工业机器人;课程改革;中图分类号：G64
科技风 2022年12期2022-05-24
- 基于OPCUA的多机器人通信研究
UA技术;工业机器人;通信机制[中图分类号]TP242 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2022）02–0–03Multi-robot Communication Based on OPCUAWu Guang-da[Abstract]OPC technology can provide industry standard interface specifications for the integration of Win
今日自动化 2022年2期2022-05-21
- 基于就业背景的工业机器人专业人才培养路径研究
摘要：工业机器人专业是一个新兴的专业，具有广泛的发展前景。本文分析了基于就业的工业机器人专业人才需求，指出了目前人才培养中存在的问题，最后提出了基于就业背景的工业机器人专业人才培养路径。关键词：就业背景;工业机器人;人才培养路径随着技术革命的深入，工业自动化发展的水平越来越高，使用范围越来越广泛，尤其是随着互联网、物联网技术的渗透、融合，工业智能化、信息化成为发展的主流。2015年3月，国务院提出《中国制造2025》的战略中指出，智能制造是双化融合的主攻方
中学生学习报 2022年23期2022-05-18
- 探索新型教学模式服务现代职业培训
学模式在<工业机器人安装调试与维护>课程中的应用》是2019年湖北省职业技术教育学会科学研究的立项课题。课题遵循“科学性、需要性、创新性、可行性”的原则，以课题研究为依托，全面推进素质教育，破除旧的职业教育方式，积极探索提高职业教育的规律和操作方法，初步形成了基于项目式+网络+实操的新型课堂教学模式。关键词：新型教学模式;工业机器人;职业培训;项目式教学;网络教学引言教学模式可以定义为是在一定教学思想或教学理论指导下建立起来的较为稳定的教学活动结构框架和活
江苏广播电视报·新教育 2022年1期2022-05-15
- 浅谈中职学校工业机器人的仿真教学实践
相应地开设工业机器人的相关课程是十分必要的。本文从社会、学校及学生等层面分别对中职学校的工业机器人仿真教学实践进行探索研究，不断完善与提高该课程的教学秩序和质量。【关键词】中职学校;工业机器人;仿真教学随着社会的进步和劳动力成本的增加，机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。而随着工业机器人的广泛使用，工业机器人课程技术教学也被列入中职学校机电技术应用专业的一門理论与实践相结合的课程。中职学校机电技术应用专业的教学是以培养学生快速掌握工业机器人技术为第一任务
广东教学报·教育综合 2022年43期2022-04-23
- 互联网+时代工业机器人课程教学模式探究
网+时代;工业机器人;课程教学;模式工业机器人主要培養学生实践能力，其需要学生具备扎实理论知识，并可以将所学内容应用于实际。很多课程教师为了确保教育进度，其在教学中单一地采用知识讲解法开展教学活动，但是这一方法不利于学生主动加入学习过程，且他们的能力和素养也得不到提升。针对这一情况，更多的课程教师开始在教学中运用互联网+技术开展教学活动，例如VR技术、混合教学法等，以此来发展学生职业素养，确保其综合化发展。笔者认为，课程教师可从以下几点入手，构建基于互联网
三悦文摘·教育学刊 2022年6期2022-04-22
- 工业机器人在智能制造中的应用研究
发展机遇。工业机器人作为制造技术的重点内容，存在着众多优势，现如今被应用到各行各业当中。本文对工业机器人在智能制造中的应用进行研究。关键词：工业机器人;智能制造;应用研究引言工业机器人现在突破了传统制造工业的局限，具有自动化的优势，现如今，已走上一条新的路径。但是由于我国工业机器人起步较晚，相对于国外还有着不小的差距，随着我国现代化技术的不断创新，使得我国传统制造业更加智能化发展。现如今只有加强对专业人才的培养和对智能技术的研究，才能使制造行业向着智能化发
科教创新与实践 2022年4期2022-04-21
- 工业机器人在智能制造中的应用
刘宁摘要：工业机器人是一种适应性和灵活性很强的智能化设施，适应性很强，可以适应不同的生产条件和环境。现阶段，工业机器人作为提高产品品质、生产效率和改善劳动条件的重要工具。工业机器人的利用很大程度上缩短了新产品的周期，提高了产品的市场竞争力在于它能够适应产品迅速更新换代的自动化设备。目前机械制造、电子信息、石油化工、轻工纺织、食品制药、汽车生产以及军工业等工业的发展都需要工业机器人的支持和主导，工业机器人在整个现代化工业等领域有着不可取代的作用。因为工业机器
科教创新与实践 2022年1期2022-04-20
- 基于机器视觉的自适应矩阵式吸盘工具设计与应用
摘要：针对工业机器人利用吸盘工具拾取与搬运过程中存在物料掉落的问题，设计了一个基于机器视觉的自适应矩阵式工业机器人末端吸盘工具。首先设计了该工具的机械结构和控制方案;然后基于机器视觉检测数据，提出了自适应调整矩阵式吸盘行列间距的原理与算法;再次构建了该工具的控制系统，通过PLC和工业机器人融合编程实现了矩阵式吸盘的自适应调整功能;最后，通过L型零件、包装箱、栈板和异形玻璃4种物料的测试表明，该工具能够根据物料的重量计算吸盘的最少数量，根据物料的形状自适应调
机电工程技术 2022年2期2022-04-09
- 基于虚拟仿真技术的“ 工业机器人与生产线”智慧课程教学的创新与改革
教学创新 工业机器人 虚拟仿真技术1引言近年来，随着信息技术与制造业的深度融合，智慧工厂随之出现，其提升了企业对相关人才的能力要求，如具备安装、操作、调试、维修工业机器人等能力。为此，我校开设了“工业机器人与生产线”课程，以填补企业的需求缺口。但传统的教学方法无法充分实现既定的培养目标。对“工业机器人与生产线”课程进行教学分析，从教学方式、实验室建设以及考核方式三个方面对该课程进行创新和改革，可以实现培养应用型人才的目标[1] 。2传统“ 工业机器人与生产
计算机应用文摘·触控 2022年4期2022-04-02
- 基于MATLAB在砂芯夹持器系统中的稳定性分析
芯模型采用工业机器人转配，受机械振动，夹持压力，加减速等外部干扰因素导致砂芯出现裂痕，影响后续铸铁质量，本文通过构建夹持器系统的数学模型，通过串联夹持压力测量环节，形成闭环反馈系统，进而分析系统的输出响应，最终获得较优控制系统。关键词：MATLAB 夹持器 稳定性 工业机器人1 引言随着智能制造产业的转型升级，“机器换人”已成为未来发展主攻方向。发动机生产车间铸造工段的废气、粉尘、噪声和振动严重影响着现场生产人员的身心健康，采用工业机器人进行物料搬运、组装
时代汽车 2022年6期2022-03-25
- 工业机器人技术在电气控制中的应用
速的发展，工业机器人就是在工业领域中具备自由度的机械装置。其通过本身良好的控制力完成多项功能，能够提前设置好程序，再展开各类工业生产活动。工业机器人技术迅速的发展对于制造业而言，有着重大的意义。工业机器人技术代替了生产力，更大程度地推动了工业实现高效的生产，保证了质量，并使得人力资源成本得到了节省，能够为企业创造更高的经济收益。本文对工业机器人技术进行了研究，并分析了工业机器人电气控制系统设计及机器人在电气控制中的应用，以供参考。【关键词】 工业机器
中国新通信 2022年2期2022-03-23
- 基于工业机器人与机器视觉的芯片分拣系统设计
展，近年来工业机器人技术的不断发展成熟，在制造领域中，工业机器人的应用范围也越来越广。由工业机器人、机器视觉检测、PLC等系统构建的芯片分拣系统，可以实现复制式、可定制化生产，避免了工人的重复性劳动，减少了工作负担，让生产工作更加灵活，提高了工作效率。关键词：工业机器人;机器视觉;自动化控制中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2022）02-0091-03随着近年来工业机器人技术的不断发展，在智能生产线中应用工业机
电脑知识与技术 2022年2期2022-03-19
- 基于作业任务特点的机器人末端速度规划研究
业任务下的工业机器人轨迹末端速度规划问题，对梯形规划、三次多项式及S型曲线等典型方法进行对比研究。结合工业机器人的典型应用对速度的不同要求，通过仿真实验研究三种规划方法下机器人的位置精度及运动曲线光顺性，为码垛、上下料、打磨等常见作业任务推荐机器人末端速度规划方法，并为机器人速度控制系统设计提供借鉴。关键词：工业机器人;作业任务;末端速度;加减速规划中图分类号：TP242.2 文献标识码：A 文章编号：1673-260X（2022）02-0013-04
赤峰学院学报·自然科学版 2022年2期2022-03-16
- 行动导向教学法在中职工业机器人课程中的应用研究
会与市场对工业机器人领域的技术型人才的需求量便处于逐日增长的过程当中。在当前，工业机器人也作为一门新型专业课程开设于我国中等职业院校当中。但从现阶段的中职工业机器人课程教学情况来看，其中仍存在许多问题与缺失而严重影响着中职院校学生的成长与发展。因此，为了有效的改善我国中职工业机器人课程教学中所存在的问题，本文将以行动导向教学法为教学创新方法，着重探讨在中职工业机器人课程教学中有效应用行动导向教学法的策略，旨在激发中职院校学生的学习兴趣，发展学生的关键能力。
科技信息·学术版 2022年6期2022-02-28
- 中职《工业机器人》专业四位一体的教学改革与实践
【摘要】《工业机器人》是应我国综合国力提升以及教育事业发展而诞生的新型中职院校工科专业，对中职院校技能教学的发展以及技术人才的培养均有极为重要的教学促进作用。但由于我国中职《工业机器人》课程起步相对较晚，这就使得目前中职《工业机器人》专业教学仍存在诸多不可忽视的问题与缺失。因此，为了能够更好的促进中职《工业机器人》专业的改革发展，本文将立足于中职《工业机器人》课程的发展特点，提出了“赛创研学”四位一体的教学改革策略，并在下文中探讨了中职工业机器人专业四位一
科技信息·学术版 2022年6期2022-02-28
- 工业机器人在智能制造中的应用
越智能化，工业机器人在智能制造中承担着至关重要的角色。工业机器人按照事先编好的程序进行运行，提高了制造效率，减少了用人成本，改善了劳动条件。本文首先阐述了工业机器人在智能制造中的应用优势，接着介绍了工业机器人在智能制造中的典型应用，最后，对未来工业机器人服务于智能制造领域提出展望及建议。关键词：智能制造;工业机器人;应用中图分类号：A 文献标识码：A一、工业机器人在智能制造中的应用优势2015年我国开始布局智能制造，同年，工业和信息化部公布的智能制造试
小作家报·教研博览 2022年1期2022-02-23
- 工业机器人技术在制冷行业中的应用研究
行业中应用工业机器人技术，可以实现产业标准化，增加生产安全性，提高生产效率。关键词：工业机器人;制冷行业;效率随着工业机器人技术的不断提高，工业机器人被广泛应用到各种行业，不论是传统的制造行业还是新兴的科技领域都能看到工业机器人的应用。工业机器人技术是集电子、计算机、传感器、机械、控制、通信等结合多学科技术于一体的一种先进的自动化操作技术，主要研究工业自动化控制技术、机器人自动生产线应用、PLC与外围设备应用等方面的基础知识和技能。随着人工成本的增加和技术
三悦文摘·教育学刊 2022年1期2022-02-23
- 行动导向下高校工业机器人课程教学研究
求。以高校工业机器人课程教学为例，专业要以岗位工作任务为中心，构建出应用性、实践性较强的工业机器人课程。本文首先分析了高校工业机器人课程教学的现状，分析了工业机器人课程实施行动导向法教学的具体对策，从而为高校工业机器人课程高效开展提供建议。关键词：工业机器人;行动导向;课程设计现阶段，中国正处于高速发展的关键时期，这使得各个行业都开始出现了升级和转型。在“中国制造2025”背景下，我国传统的制造行业无论是在效率还是精密度都很难满足新时代的要求，而机器人凭借
三悦文摘·教育学刊 2022年1期2022-02-23