卡死
- 作动器故障下的无人机容错控制方法
的舵机回中和输出卡死。从舵面控制的角度来说：第1种回中的情况影响较小，重要的是实现故障检测，能够做到快速发现故障；而第2种输出卡死的情况更加复杂，因为它会带来附加的操纵力矩，在飞行控制中需要优先平衡附加操纵力矩。综上，针对无人机舵机的多种故障模式，本文提出反步法控制结合基于线性规划方法的控制分配策略，不需要重新调整控制律参数，只需根据故障情况，改变其控制分配矩阵，即可实现无人机舵机故障的容错控制。1 系统方程某型无人机采用常规布局，可独立操纵的舵面包括左全
海军航空大学学报 2023年6期2024-01-10
- 非冗余舵面与RCS复合故障的自愈控制方法*
致执行机构失效、卡死等故障，从而会影响到飞行可靠性和安全性，造成任务失败。因此，为了确保安全可靠飞行，需要研究执行机构故障下的安全自主控制方法。安全飞行控制主要通过容错控制技术手段来实现，主要分为两类：被动容错控制与主动容错控制[1-2]。被动容错控制的主要思想是不需要故障诊断模块，通过设计鲁棒/镇定控制器来确保系统在故障等不确定影响下的可靠稳定控制。例如，文献[3]基于干扰观测器技术与滑模控制技术设计了高超声速飞行器容错控制方法，提升了系统的抗干扰能力。
飞控与探测 2023年3期2023-10-18
- 大口径光学模块在线拆装防卡死故障的技术研究
在转移过程中存在卡死故障。卡死故障与光学元件的安全紧密相关，严重时会导致光学元件的破损甚至碎裂[6]，如图2所示。光学元件微小的破损或碎裂是终端光学组件内颗粒污染物的主要来源，而光学元件严重的破损或碎裂将直接导致元件失效。针对光学元件模块在线维护过程中的卡死故障问题，需要分析光学模块与洁净箱或终端内的轨道之间相互作用，减少光学模块与轨道之间的界面作用力，降低光学模块在拆装过程中出现的卡死故障频率。图1 洁净转运箱轨道与光学模块在终端上的拆装过程图2 光学元
现代制造技术与装备 2022年11期2023-01-06
- 食品加工机械中间歇机构卡死现象的计算与探讨
动过程是否会发生卡死现象，若发生卡死现象，就需要采用一定的办法来避免和解决，以保证连续平稳的传动。1 不完全齿轮的结构不完全齿轮结构见图1。图1 不完全齿轮结构不完全齿轮与渐开线全齿齿轮的不同之处在于轮齿不全，没有布满整个圆周，图1 是互相啮合的一对不完全齿轮，主动轮作连续的旋转运动，其包括一段凸锁止弧和几个轮齿；被动轮作间歇运动，其由几个轮齿和凹锁止弧相互间隔组成。外啮合的两齿轮旋转方向相反，内啮合的两齿轮旋转方向相同。主动轮的凸锁止弧与被动轮的凹锁止弧
农产品加工 2022年18期2022-10-17
- 乙烯压缩机轴瓦卡死原因分析及处理方案
承。本案例中轴瓦卡死的部位为低压缸（LP）非轴伸端（NED）的下部轴瓦（图1）。1 轴瓦卡死的经过如图1 所示，干气密封组件安装完毕后进行下轴瓦回装，需从轴顶将瓦放置后翻转至下侧，在翻转时，轴瓦外壳与机壳稍微卡涩，拆除检查未发现此处有异物进入，并测量各处尺寸，所有数据和尺寸都与图纸一致。于是在厂家的指导下继续加润滑油的同时翻瓦，翻转至2/3 处时，轴瓦彻底卡死，使用3 t 倒链和5 t千斤顶顺轴瓦翻转方向并一直加注润滑油欲将轴瓦翻出，没有效果。对于此情况，
设备管理与维修 2022年15期2022-08-28
- ATOX50生料立磨喂料系统存在的问题及改造
磨回转锁风阀频繁卡死或压死致立磨频繁联锁跳停，严重时一天停机3～4次。喂料楼收尘器堵塞及糊袋现象严重且频繁造成下料口扬尘严重，经常需被迫停机清理和更换滤袋。以上现象严重影响了公司磨机的生产运行及生产成本的控制，同时伴随着环保标准的日趋提高及周边居民对环境意识的增强，对公司的生产带来了极大的环保压力和风险。图1 立磨系统改造前流程2 问题原因分析针对上述问题，分析认为有以下几个原因：（1）工业废渣内含各种细颗粒金属杂质较多，容易卡在入磨锁风阀转子密封板与壳体
水泥工程 2022年2期2022-08-22
- 小麦螨防治效果试验
药厂生产)、5%卡死克乳油1500倍液(上海正新化工有限公司生产)、50%马拉硫磷乳油1500倍液(安阳市安林生物生化有限责任公司生产)。1.3 试验方法1.3.1 50%马拉硫磷乳油1500倍液喷洒防治试验。马拉硫磷是一种强力杀虫杀螨剂，它药效高、杀虫范围广，对各刺吸式和咀嚼式口器害虫效果好，对人、畜低毒。4月螨虫吸食汁液时，设置50%马拉硫磷乳油1500倍液与清水(CK)2个处理组，做喷洒防治对比试验。每7～10d喷1次，连喷2～3次后调查防治效果。1
现代农村科技 2022年9期2022-08-16
- 创新工具和方法解决索拉燃气轮机可转导叶卡死问题
经常出现进气导叶卡死情况。进气导叶卡死需要及时有效处理，否则可能导致严重后果。该平台索拉燃气轮机曾出现过进气导叶卡死导致的设备运转故障，由于缺少相关检修程序和专用工具，不得不从美国厂家请来服务工程师进行现场大修，承担了高昂的修理服务费用。相关技术人员基于燃气轮机机组运行经验的总结和对厂家保养资料的研究和分析，设计了一套切实可行的检修程序和工具，并应用在了进气导叶卡死故障的检修中，取得了良好的应用效果，避免了类似的情况发生。1 燃气轮机可转导叶卡死原因分析燃
石油化工设备 2022年3期2022-06-16
- 基于航程的方向舵卡死飞机任务放弃杀伤判定方法
拉杆和其它连接件卡死，使操纵面固定在一定偏角. 考虑弹目交汇的随机性[3]，命中飞机破片可能较少或未引起其他关键部件毁伤，仅导致操纵面卡死. 使用容错控制等方法，操纵面卡死飞机可保持受控飞行，但气动阻力的增加会减小飞行航程，飞机仍可能无法完成预定任务. 对于操纵面卡死后操稳特性等满足任务需求的毁伤情况，可以从剩余航程角度判定飞机是否达到任务放弃杀伤等级，为作战决策提供参考.目前飞机任务放弃杀伤方面的研究还较少. YANG等[4]针对无人机关键系统可能发生的
北京理工大学学报 2022年4期2022-04-24
- 不锈钢螺钉卡死现象工艺分析与预防方法
卸过程中容易发生卡死现象[1-6]。卡死容易造成不锈钢螺钉装配或拆卸困难，甚至造成螺钉断裂，需要采用切割、钻削等破坏性手段将螺钉取出，并嵌入钢丝螺套[7]，这将对电子装备的生产和质量造成严重影响，因此，急需对不锈钢螺钉卡死现象的影响因素展开分析，并提出预防措施。不锈钢螺钉卡死机理是因为不锈钢螺钉牙纹表面的氧化膜在螺钉装配预紧过程中发生破坏，使得螺纹间发生阻塞或剪切，进而发生沾黏现象，随着螺钉锁紧，受力增大，最终导致不锈钢螺钉弯曲卡死，尤其是不锈钢紧固件之间
新技术新工艺 2022年3期2022-04-02
- 玻璃杯套牢了怎么解
玻璃杯叠放，套牢卡死，的确令人头痛。下文总结了分开套牢玻璃杯的三种方法。加热法。由于热胀冷缩的缘故，玻璃杯经热水清洗后立即重叠，通常容易发生套牢卡死。一旦发生这种情况，同样可利用热胀冷缩原理将玻璃杯分开。给外层的玻璃杯加热，给里层玻璃杯降温，就很容易将两只杯子分开。不要使用过热或者过冷的水，否则玻璃杯會瞬间破裂，造成危险。拧转法。有时玻璃杯重叠卡死可能是因为两只杯子弧度不同，形成一定的夹角所致。这时轻拧转动，可能很奏效。也可将吸管一头捏扁，塞进杯子之间，用
恋爱婚姻家庭·养生版 2021年10期2021-10-28
- 玻璃杯套牢了怎么解
玻璃杯叠放，套牢卡死，的确令人头痛。下文总结了分开套牢玻璃杯的三种方法。加热法。由于热胀冷缩的缘故，玻璃杯经热水清洗后立即重叠，通常容易发生套牢卡死。一旦发生这种情况，同样可利用热胀冷缩原理将玻璃杯分开。给外层的玻璃杯加热，给里层玻璃杯降温，就很容易将两只杯子分开。不要使用过热或者过冷的水，否则玻璃杯会瞬间破裂，造成危险。拧转法。有时玻璃杯重叠卡死可能是因为两只杯子弧度不同，形成一定的夹角所致。这时轻拧转动，可能很奏效。也可将吸管一头捏扁，塞进杯子之间，用
恋爱婚姻家庭 2021年30期2021-10-25
- 6种杀虫剂对兰州市国槐潜叶蛾的防治效果
料供试药剂：5%卡死克DC（巴斯夫（中国）有限公司生产，市售），25%灭幼脲Ⅲ号SC（山东瑞达园林科技有限公司生产，市售），1.2%烟参碱EC（内蒙古帅旗生物科技股份有限公司生产，市售），25%阿维灭幼脲SC（安阳农药厂生产，市售），10%吡虫啉WP（山东中新科农生物科技有限公司生产，市售），2.5%溴氰菊酯EC（江苏东宝农化股份有限公司生产，市售）。指示作物为国槐。防治对象为国槐潜叶蛾（Phyllonorycter acucilla Mn.）第一代幼虫。
农业科技与信息 2020年18期2020-11-11
- 地铁车辆牵引电机联轴节支撑工装设计
轴承磨损引发电机卡死的故障，严重影响到车辆的正常运营，经统计2015年至2017年广州地铁“广-佛线”情况，其中，牵引电机轴承烧损故障发生了5起，导致驱动系统不能正常转动，轮轴卡死，致使故障电机的轴承产生划痕、轮对踏面擦伤(见图1)。图1 轴承内圈滚道凹痕及轮对擦伤为使这类故障对正线供车运营的影响降至最低，确保车辆设备的安全运行，除了加强对此类故障的预防检修，同时必须具备对正线电机轴承卡死故障的处理能力，以确保正线运营秩序。因此有必要设计出一种工装，在牵引
轨道交通装备与技术 2020年5期2020-11-02
- 基于神经网络观测器的容错控制技术研究
虑舵面失效、舵面卡死两种故障类型。令ui(t)代表第i个舵面的控制输入信号，usi(t)代表第i个舵面卡死位置处的未知有界信号，扩展到系统中表示为us。uiout(t)是舵机的实际输出信号。在第i个舵面故障时，实际的舵机输出可以表示为uiout(t)=ρiui(t)+σiusi(t),i=1,2,…，m(3)式中：ρi、σi用于表示某一舵面的故障类型和程度，系统中为对角矩阵的形式，即ρ=diag(ρ1,ρ2,...,ρm)，σ=diag(σ1,σ2,...
空天防御 2020年2期2020-07-12
- XJFH-5×35型气动绞车阀门耐极低温性能优化设计
互运动的两个实体卡死。阀体与阀芯在低温环境中，都会发生一定量的收缩，导致直径变小，当阀孔孔径的缩小值大于阀芯直径缩小值时，配合间隙变小。当配合间隙小于油膜厚度时，阀芯的运动必然破坏油膜，形成半干摩擦或干摩擦，从而影响阀芯的运动。当形成完全干摩擦时，阀孔与阀芯出现卡死现象。引起阀芯与阀孔卡死的另一个重要原因是随着配合间隙变小，配气阀与分配阀对气体中的固体杂质的敏感度提高。原来并不卡死阀体与阀芯的固体杂质，在配合间隙小于杂质颗粒尺寸时，阀芯卡死的几率倍增。防止
凿岩机械气动工具 2020年2期2020-07-03
- 31.5 MN油压机液压原理分析与故障诊断
7)svc1阀芯卡死；8）svc2阀芯卡死；9）svc3阀芯卡死。2.4 主缸主进油阀故障主缸主进油阀故障主要原因：1）插装阀2/2 损坏；2）节流阀24/3 或节流阀24/4 堵塞；3）svd2 阀得电信号故障；4）svd2阀芯卡死；5）控制盖板节流孔堵塞。2.5 提升缸回油阀故障提升缸回油阀故障主要原因：1）插装阀16 损坏；2）插装阀30损坏；3）节流阀32堵塞；4）sve1得电信号故障；5）sve1 阀芯卡死；6）控制盖板节流孔堵塞。2.6 快速阀
冶金动力 2020年4期2020-06-19
- 卷接机组切纸鼓轮风阀定位环的设计与应用
时、运行中风阀易卡死从而导致卷烟产品质量问题和设备有效作业率低下的问题，我们进行了相应的研究。1 问题分析图1 切纸鼓轮及相关功能件的爆炸简图如图1所示，通常在安装切纸鼓轮（9）时，要一只手压住风阀（5），让三盘风阀弹簧（4）处于压缩状态，另一只手将切纸鼓轮（9）托住延轴向推入直到压住风阀（5），由于风阀（5）是空套在风阀轴（1）和风阀座（2）上的，风阀（5）在三盘风阀弹簧（4）和手的压力作用下容易歪斜，在推入切纸鼓轮（9）时就容易卡死，所以安装很费时。另
商品与质量 2019年42期2020-01-17
- 注射模各种斜顶顶出结构
，当其中一级滑动卡死的情况下，另一级照样可以滑动，可以更有效的防止斜顶侧向移动卡死。缺点：需要制造并装配滑动轴及滑动轮，制造成本相对高一点，并且装配比较麻烦。（2）图5所示的结构在图4的基础上，省去滑动轮，把滑动槽直接加工到斜顶座上。优点：省去加工滑动轮，也简化了装配过程。缺点：当滑动轴跟斜顶之间卡住的情况下，就会加剧滑动轴跟斜顶座之间的摩擦，并且滑动轴一直受到固定的顶出方向的力，容易拉弯卡死。（3）图6所示的结构在斜顶上直接磨削加工侧向滑动槽。如果斜顶尺
模具制造 2019年9期2019-10-26
- 自润滑轴承在大型四通换向阀的应用
四通阀中活塞容易卡死，维修较为困难。关键词：四通阀；卡死；维修；难点目前，活塞流道交叉式大容量四通阀，分析其结构、工作原理，换向时活塞受压差力偏向阀体一侧，使该侧受大的摩擦力且在无油情况下干磨，拉毛阀体与活塞配合面，虽然对阀体内部进行注入油脂增加润滑性，但空调应用环境工况复杂，每个客户机型设计工况不一致，最终导致活塞卡死情况，使热泵空调无法正常工作；卡死产品寿命维持在20～5000次不等，无法满足客户空调使用周期1万次要求，长期以来设备维修是一个难题。1.
E动时尚·科学工程技术 2019年6期2019-09-10
- 小直径直管冷装工艺方法
内，否则极易出现卡死（即未冷装到要求位置，便卡死在孔内，无法继续装配也无法拔出）现象。对冷装试验件，选择实际过盈量较小的进行剖开验证，贴合程度满足要求。对冷装试验件，选择实际过盈量较大的按RCC-M MC1362沸腾氯化镁试验进行残余应力评估，结果残余应力不大于150MPa，满足要求。冷装过程中，任何参数或者操作的控制不当都会造成接管装配位置的误差，导致发生冷装卡死风险，且后续接管的取出难度较大，存在接管报废的风险，是制造中的极大难点。考虑冷装存在一定的卡
商品与质量 2019年8期2019-07-24
- 不同半径长度异形凸轮可行性试验分析
轮是否与推杆发生卡死现象以及异形凸轮带动推杆运动过程中，小车转向的平稳性，多次试验，找出临界半径长度，为日后其它异形凸轮的设计提供参考数据(表1)。4 试验结论经过大量试验，在不同半径之间的夹角为60°，外廓尺寸如图1所示，推杆端部是直径为6 mm的可转圆柱棒，推杆端部与异形凸轮之间的接触形式为滚动摩擦的条件下，三叶草形异形凸轮的最长半径为62 mm，最短半径为16.5 mm，即半径的极值比为3.76，这时的异形凸轮才不会出现卡死现象，并且可以平稳地运转。
绿色科技 2019年10期2019-06-17
- QB/T 4833-2015《家用和类似用途清洁机器人》测试方法的探讨
原因停止运行，如卡死、死机等，则允许人为最多干预1次使其继续试验。在覆盖率试验中发现，在覆盖率实验房间内最容易出现卡死的位置有两个。一个位置是图1中“门槛”的位置，有些清洁机器人会出现驱动轮跨越该门槛后，机身卡死在“门槛”上，不能继续前进清扫。第二个位置是在图1中“灯”的“电线”位置，有些清洁机器人的边刷在清扫到“电线”位置时，“电线”会卡在清洁机器人的边刷和机身的空隙中，导致清洁机器人的卡死。而通过能力强、规划式、有避障功能的清洁机器人，则不会出现卡死情
家电科技 2018年12期2019-01-12
- 某汽油机机油泵质量问题的分析与整改
，经检查为机油泵卡死所致。通过初步分析和诊断，造成该原因的问题为机油泵转子崩裂失效，这给用户和公司造成了较大的经济损失。该机型机油泵是转子式结构，工作时，曲轴正时齿轮带动机油泵内转子轴转动，使内转子与外转子之间的容积发生变化，机油被挤压、泵出，使机油以一定的压力及供油量，向发动机各摩擦表面供油，达到润滑效果[1]。1 故障分析1.1 问题定义树通过对某厂商机油泵的调查，制定了机油泵失效模式的类型，通过点对点的分析，从而有效地解决问题。通过图1所示的质量问题
装备制造技术 2018年9期2018-11-20
- 通过扩大温度适应范围稳定货叉运动精度的方法
m，货差伸出机构卡死。通过刮研将导向条接触面修复平整，在试验中发现导向条与导轨接触平面有较强的吸附力存在（特别是加注润滑油后）。导向条共有40个，电机的低速定位频率为（3.5Hz），此时电机输出扭矩无法克服导向条与货差导轨接触产生的力。采取在尼龙导向条原有基础上，沿高度方向打一定数量￠5mm的孔，来消除尼龙导向条塑性变形和导向条与导轨接触面产生的吸附力。关键字：立体配方库；导向条；集中应力一、工作原理及存在问题（一）工作原理在减速电机驱动下，传动组件（链齿
魅力中国 2018年50期2018-04-08
- 四肢骨折内固定取出相关问题的临床研究
丝16个, 螺钉卡死5个, 股骨钢板螺钉滑丝8个、卡死2个, 胫骨螺钉滑丝3个、卡死1个, 肱骨螺钉滑丝3个, 尺骨螺钉滑丝2个, 桡骨螺钉滑丝1个,股骨颈空心螺钉卡死2个, 瘢痕切除及美容缝合66例, 钉孔用骨蜡封口50例, “鸡尾酒”(氨甲环酸30～50 ml+罗哌卡因300 mg)皮下注射镇痛36例。1.2 方法1.2.1 螺钉滑丝 均为内六角及梅花形钉帽, 由于螺钉过紧, 拧转数次后滑丝, 采取反向丝攻压紧后拧出, 若仍不能拧动, 加用自制的压紧装
中国实用医药 2018年19期2018-01-20
- 全自动压标预压和排空系统的研究
决液体增压泵丝杠卡死和管线中气体排空问题，同时在软件和控制板添加液体增压泵丝杠卡死问题处理操作按钮处理液体增压泵丝杠卡死故障。液体增压泵；预压系统；气液增压泵泵；丝杠0 引 言油田试井使用的存储式电子式井下压力计[1]数据的准确程度直接由仪器本身和校准[2]决定。目前大庆油田压力计检定装置有DTYJ-2000A型压力计检定装置、SL-APGC-060CA型全自动压力计检定装置、KY-60型活塞式压力计。由于国家标准[3]对于压力标准器传压介质作出规定，DT
石油管材与仪器 2017年5期2017-12-06
- 为什么“欧姆定律”在电动机正常工作时不再适用
用不当，造成电机卡死，电动机的温度升高而被烧坏，从出产厂家得知，这种电动机内的线圈的阻值是2Ω，则：(1)这台洗衣机正常工作时，1min耗电多少?(2)电动机正常工作时，1min产生的热量是多少?(3)电动机被卡死后，1min产生了多少热量?根据题目的已知条件：额定电压U=220V，额定功率P=100W，线圈的阻值是2Ω。电动机正常工作时的电流电动机卡死时，电路为纯电阻电路，线圈中的电流为原电流I则线圈中的感应电流I感=I原-I实＝11A－0.45A＝10
卫星电视与宽带多媒体 2017年18期2017-06-25
- 提升机双链轮同步性分析及改进方法
机链轮不同步导致卡死的主要症结链轮机构导向部位设计不合理出现跳齿、脱齿，运动不同步。文中还提出了改变导向装置形式的改造方案，从根本上解决链轮同步性的问题。关键词：链轮；同步性；卡死；改进1 链轮受力分析1.1 链轮卡死原因分析通过对卡死提升机链轮的检查分析，发现本应如鱼鳞状排列的链轮密封片出现了错位的情况，当错位的密封片到达转向位置时，无法实现顺利转向，卡住链条，主动轮反馈到电机的压力过大，使电机出现过载情况，造成提升机卡死停机。通过拆卸检查发现，出现链轮
科技风 2017年24期2017-05-30
- 水煤浆加压气化合成气放空压力调节阀卡死故障原因及优化
出现调节阀振动、卡死等故障。大调节阀出现振动、卡死等故障对气化装置的危害十分严重，大调节阀振动导致阀位波动，给工艺操作人员的控制操作造成不利影响。气化装置开车初期，大调节阀的阀位处于全开状态，在气化装置升压时，大调节阀要缓慢持续关闭，气化装置开始逐渐升压，就在这个升压的关键时刻，经常出现大调节阀卡死故障，只得被迫停单系统进行检修。如果大调节阀出口截止阀出现返回流现象，必须被迫全系统停车检修。如果在气化装置泄压时大调节阀卡死，就只能用小口径放空调节阀(PV1
氮肥与合成气 2017年5期2017-04-13
- 多流测试器换位机构的改进与应用
套、花键外筒变形卡死等状况，从而造成测试器无法换位操作导致测试失败。造成了换位机构损坏主要有以下几个原因：（1）如井眼不干净、地层出砂或有其他异物存在，易造成花键外筒与花键套卡滞，（两者的最大配合间隙只有0.14 mm），而导致换位槽与J形销的损坏。（2）测试器的换位机构在保养时，因花键套与花键芯轴间隙较小（只有0.4～0.6mm），且不易拆下，其内部不易清洗干净，同时保养时又达不到将换位机构内部注满黄油的技术要求，降低了换位机构的润滑效果，J型销在开关井
化工设计通讯 2017年12期2017-03-06
- 烟草制丝在线剔除物计量装置的改进
螺旋输送机堵料、卡死、进料门、卸料门卡死等问题，分析故障产生的原因，并对其结构及控制系统进行改进，从而节约了设备维护成本，降低了设备故障停机率，保证了物料消耗的正常统计控制。螺旋输送机；蛟龙进料门；卸料门；堵料卡死1 设备工作原理CL42型剔除物计量装置主要用于对制丝线上风选和筛分下来的剔除物进行称重统计，对制丝车间的物料消耗统计控制有着重大影响。其工作原理如图1所示。随着设备的运行，制丝线生产过程中的剔除物如碎末、梗签等物料连续进入1水平段螺旋输送机，水
中国设备工程 2016年16期2017-01-10
- 舵机卡死对X型舵飞航导弹控制性能的影响
5000)舵机卡死对X型舵飞航导弹控制性能的影响林 木,贾旭山,张 凯(中国人民解放军92941部队,辽宁 葫芦岛 125000)建立了X型舵飞航导弹舵机卡死故障条件下执行机构输入与输出的关系模型,分析了舵机卡死引起舵效降低、常值误差和控制耦合三方面效应对导弹控制性能的影响。为考察不同时刻舵机卡死影响的差异,建立了导弹六自由度数学模型。仿真结果表明,单个舵机卡死会造成导弹控制性能下降,命中点散布变大;在一些极端初始条件下,俯仰和偏航通道产生严重的控制耦合
弹道学报 2016年4期2016-12-14
- 机油和发动机的保养
机磨损、活塞环半卡死，导致动力不足，油耗增高；重则发动机卡死，停止工作。发动机在使用过程中要消耗机油和其中的分散剂，产生油泥等废物，若长时间未清除，对发动机非常不利。因此，机油一定要按要求及时更换。更换应注意以下几点。1 机油变黑，不一定要更换机油使用一段时间就会变黑，这是因为机油与发动机使用过程中产生的油泥和烟渍混合造成的。机油品质越高，分散剂性能就越好，机油就容易变黑。因此，更换机油应按农机使用说明书上的要求进行。2 及时更换机油和机油滤清器发动机工作
四川农业与农机 2016年4期2016-04-04
- 风电机组偏航液压制动器开裂的直接原因及解决方案
倾斜、磨擦片外突卡死、磨擦片单边磨损。（一）薄壁开裂：如图2所示，两液压缸之间的薄壁表面的防护漆已经剥落，横向裂纹连接两液压缸，裂纹深度直至密封圈槽。（二）活塞倾斜：由图2可知，缸体裂开时，活塞倾斜卡死在液压缸内。游标卡尺测量某一倾斜活塞前后的高度差度为0.5mm。（三）磨擦片外突卡死：磨擦片的形状为梯形，如图3所示，液压缸开裂时，磨擦片卡死在梯形槽内的短边处，磨擦片短边突出槽框大约有3mm－5mm。图1 偏航制动器的结构图2 薄壁开裂及活塞倾斜图3 磨擦
风能 2015年7期2015-11-25
- 电脑系统无故出现卡死状况
的选项卡的时候会卡死，而且鼠标动不了，任务管理器也调不出来，最后只能强制关机才行。通过NOD32杀毒软件全盘查杀，并没有发现任何的电脑病毒。A：既然是浏览器引起的系统问题，就需要从浏览器来寻找问题的根源，而最大的可能性就在浏览器的插件上。比如我们最常见的Flash插件，它会定时对自身版本进行检查，一旦发现新的版本就会加载升级。这样浏览器的系统资源占用就会突然升高，从而出现系统卡死等情况。所以建议用户在控制面板里面，将Flash插件的自动升级功能关闭。◆ 千
电脑爱好者 2015年10期2015-09-10
- 一类离散MIMO系统的神经网络自适应输出反馈容错控制
故障类型有失效和卡死两种情况，提出了比例驱动方法，可将这两种故障类型恰当地表示出并便于控制器的设计；同时，由于此类多输入多输出系统不满足匹配条件，通过引入预测控制设计方法，可以克服这一缺陷.考虑到系统中的函数是未知的，利用神经网络具有逼近任意连续函数到任意精度的原理来估计该未知函数，由此证明了本文所提出的方法可以使得系统的所有参数及实际容错控制律均一致最终有界.通过MATLAB实验仿真，有效地验证了此方法的合理性.容错控制；执行器故障；多输入多输出离散系统
应用技术学报 2015年3期2015-07-25
- 基于故障树的转塔刀盘典型故障排除
在换刀过程中出现卡死、分度不准现象，此故障作为刀塔常见故障之一，引起故障的原因也很多。采用故障树方法，可从刀塔结构与工作原理入手进行分析。由图1所示，刀塔在换刀过程中，液压缸动作推动刀盘鼠牙盘即鼠牙动盘与鼠牙定盘脱开，液压缸起始位置由检测开关控制，由于Z字定位块一端挂在动鼠牙盘，所以Z字定位块也在定位销上向左移动；液压缸到达位置后，Z字定位块也刚好落入齿轮盘卡槽和刀盘卡槽内内，此时电机通过皮带、齿轮传动使齿轮盘转动，再经过Z字定位块将动力传递给刀盘；电机后
设备管理与维修 2015年8期2015-01-06
- 一类执行器偏移/卡死故障下的自适应容错控制
一类执行器偏移/卡死故障下的自适应容错控制金小峥(沈阳大学 装备制造综合自动化辽宁省重点实验室,辽宁 沈阳 110044)研究执行器故障下的连续时不变线性系统主动容错控制问题.考虑执行器部分失效和偏移/卡死故障,并假设偏移/卡死故障可以被分为状态依赖时变部分和常值偏移部分,且状态依赖权值和常值偏移量未知.设计自适应律在线故障执行器失效因子和状态依赖权重与常值偏移/卡死量,并基于自适应估计值构造状态反馈控制增益方程补偿故障带来的影响.通过李亚普诺夫第二稳定性
沈阳大学学报(自然科学版) 2014年1期2014-11-06
- 喷油嘴针阀卡死的原因与判断
上紧。二、喷油嘴卡死的原因1.喷油嘴安装前未清洗干净，也可能是使用的油料脏污，引起针阀运动中发生卡滞，导致工作中燃气倒流，导致针阀卡死。2.针阀升程过大使针阀落座时间延长，造成气缸中的可燃气体倒流，使针阀卡死。3.发动机工作中温度过高或喷油器垫圈脏污，使喷油器散热不良，温度过高，针阀受热后运动不灵活，导致针阀卡死在喷油嘴内。4.不按规则办事。喷油器安装歪斜，造成局部漏气、受热不均匀；装配喷油器时，紧固螺帽的扭力矩过大；喷油压力调整过低或喷油质量欠佳等，都会
科学种养 2014年10期2014-10-23
- 无人机单副翼大角度卡死配平策略研究
致飞机失控。舵机卡死是舵机故障中最为严重的故障，也是某容损项目的主要研究内容之一。当某舵面出现舵机卡死故障时，可以利用其他舵面的控制冗余，通过指令重新分配，尽量消除影响，从而实现解析冗余容错控制[1]。在高度、速度等条件不变的情况下,单侧副翼卡死为飞机附加常值的滚转和俯仰力矩扰动。当副翼卡死位置较小时,由于卡死产生的滚转操纵力矩较小,飞机机体产生的力矩可以平衡该力矩,在这种情况下,飞机横侧向运动不会发散,而是进入荷兰滚模态[2]。文献[3]对F16单侧副翼
飞行力学 2014年4期2014-09-15
- 基于侧滑配平的单副翼极限位置卡死控制方法研究
10065)舵面卡死是无人机一种常见故障,该故障会对无人机飞行的安全性和操纵性产生不利影响。文献[1]指出,在单侧副翼卡死情况下,飞机很容易进入荷兰滚模态,严重影响飞机的飞行安全。该文献还从力矩平衡的角度得出了单侧副翼卡死在什么范围内时,可以利用其他操纵面来进行补偿。该文献的分析结果对单副翼有限卡死情况下进行容错控制的可能性提供了理论依据。针对舵面故障的控制,国内外很多研究者进行了相关研究,取得了不少研究成果，例如文献[2-4]。可以看出,上述文献中的研究
西北工业大学学报 2014年1期2014-03-25
- 大侧滑模型参考自适应飞行控制方法研究
行了无故障或舵机卡死等故障下自适应飞行控制算法的研究[3-6]。然而大多数研究都只是单独针对纵向、侧向，甚至是单一传递函数进行自适应控制算法研究，对于故障前后配平点变化问题也没有给出分析和解决方法，缺乏通用性和适用性。为了解决上述问题，本文综合纵/侧向通道，设计了适用于无故障、单侧副翼舵机卡死故障、单侧机翼严重损伤下大侧滑角飞行的模型参考自适应飞行控制系统，并进行了多种情况下的数字仿真。从仿真结果可以看出该控制系统具有较好的系统性和实用性。1 大侧滑角飞行
电子技术应用 2014年6期2014-03-21
- 地铁列车轮对卡死应急处置探讨
案》及《列车轮对卡死应急预案》中的列车轮对卡死应急处置提出了各自看法。其焦点集中在:列车轮对卡死故障发生时的判断依据及如何快速地处置，是硬拖还是用轮对故障走行器(救援小车)进行救援。当正线运行的地铁列车出现轮对卡死故障时，将严重威胁运行安全，且会打乱正常的运营秩序，给运营造成极大的影响。轮对卡死故障的应急处置是否合理，关系到是否会造成列车脱轨、倾覆等次生灾害事故，因此，有必要对于列车轮对卡死应急处置进行分析和探讨，为应急预案的修订提供基础。2 正线上轮对卡
城市轨道交通研究 2014年6期2014-03-17
- 四种杀虫剂对小菜蛾的田间防治效果
5%康宽、10%卡死克4种农药，对小菜蛾幼虫进行大田防治效果的比较验证，寻求对小菜蛾幼虫防治的有效方法。1 材料与方法1.1 材料1.1.1 试验药剂及工具。药剂为20%锐劲特（由上海海曲化工有限公司生产）、5%抑太保（由广州市茹茵高尔夫草业保养有限公司生产）、5%康宽（由美国杜邦公司生产）和10%卡死克（由武汉众诚科技发展有限公司生产）。1.1.2 试验场地。本研究的场地设置在辽宁省抚顺市抚顺县汤图满族乡三道河村农户田。地势平整，肥力比较好，甘蓝的品种为
园艺与种苗 2014年3期2014-03-15
- 奥迪A62.8L轿车故障1例
，按压限压阀柱塞卡死，柱塞与缸筒被油泥积炭卡住，使限压阀失去了限制压力的作用。清洗柱塞与缸筒，洗净后涂润滑油组装限压阀。重新组装后试车，故障排除。故障原因分析机油泵限压阀柱塞卡死的原因分析如下。1） 金 属 碎 屑 、坚硬炭粒进入润滑系统，从而进入机油泵内，在限压阀正常工作时进入柱塞与阀腔的间隙内卡死柱塞。2）由于使用维护不当，使用劣质或变质润滑油，不及时换油使润滑油变得越来越脏，直至限压阀柱塞卡死。或在使用中润滑油液面过低，缺油使机油泵不正常工作，致使限
汽车电器 2013年1期2013-07-19
- 卡死“会员卡腐败”
卡死“会员卡腐败”不久前，中纪委决定向自我开刀，在全国纪检监察系统中开展会员卡专项清退活动。没想到，这场纪委内部的自我清查行动大受“欢迎”，科技部、体育总局等部门也及时开展了类似活动。清理会员卡，真正指向的其实是“隐秘腐败”。随着国家打击腐败犯罪力度的加大，直接收受财物或银行转账等“传统”贪腐形式逐渐被摒弃，那些蒙着神秘面纱的高级会所则成为腐败官员权力寻租、享受奢靡的理想场所，能够让腐败官员相对隐秘地享受奢侈消费的会员卡也成了不少人的行贿“利器”。我们应当
检察风云 2013年16期2013-07-05
- 木卫四、蓝朵朵、丐小亥：我们仨要出书了！
现！我的新浪微博卡死了！！！卡死了卡死了卡死了卡死了……事后，小狮虎摸着我的头亲切（……）地对我说，你怎么做事总是比别人慢一点呢，连发个微博都慢半拍，我告诉你，你要是因为写得慢耽误了《成人礼晚点》上市，晚一天我减你一个版税点！T.T是要倒给钱给公司吗……我会加油……快一点……这次不晚点的……丐胖啊，朵爷等等我，我来啦！
花火A 2013年6期2013-05-14
- 航天阀门运动副卡滞故障分析及对策
、阀门运动副卡滞卡死等故障。阀门泄漏和振动鸣叫故障，比较容易在发动机热试车前和火箭上天前的各种测试中被直接检测出来，可以通过更换新品等快捷方法进行故障处置。而卡滞卡死故障往往是在阀门的运动副动作若干次以后才会发生，不容易被发现，因此卡滞卡死故障是阀门可靠动作的潜在威胁，是火箭发动机可靠工作的“定时炸弹”，尤其在低温环境中，阀门更容易发生卡滞卡死故障。在航天各种火箭发动机、各种航天器中的阀门设计、装配、试验、试车、发射、飞行中，要格外注意这一点。1 阀门卡滞
航天器环境工程 2012年1期2012-11-28
- 农机维修十八招（上）
塞环，活塞环折断卡死在油缸中时，没有专用工具很难取出。这时可将液压油缸放在烘炉上加温后，用木锤在壳体上敲打，活塞就会带着折断的活塞环掉出来。十、用震击法拆出卡死的针阀 柴油机喷油器针阀卡死后，往往很难取出，利用震击法取出卡死在喷油头阀体内的针阀，效果很好。具体操作方法是：将195型或1105型柴油机的废气门导管放在喷油头阀体的上端，阀体的下端垫一平木块，用锤子敲击导管，这样，卡死的针阀便会沿锤击的反方向慢慢上升。
山东农机化 2012年6期2012-09-05
- 基于操纵面故障影响估计的安全飞行轨迹优化
故障(例如失效、卡死、松浮等)是引起飞机事故的主要原因之一.故障的出现将改变飞机的动力学特性，缩小飞行包线.为了确保飞行安全、防止事故发生，需要规划安全飞行轨迹.如何分析故障飞机退化后的飞行性能，建立故障飞机模型，重新规划设计飞行轨迹以保证安全飞行/着陆，成为了当前国内外专家学者的研究热点之一.针对上述问题，文献［1－2］将故障飞机模型抽象成平衡飞行状态点集合，认为飞行轨迹由配平轨迹序列组成.这种方式能够保证在每一轨迹片断内飞行满足包线范围和动力学约束，但
北京航空航天大学学报 2012年12期2012-06-22
- Rd-b/z轮对车轴辐板清洗机的改进
损、上下移动导柱卡死是清洗机临修的主要故障，对中刷电机烧损及上下移动导柱卡死故障进行分析、讨论，分析流程如图2所示。图2 中刷电机烧损及上下移动导柱卡死故障分析流程图从分析图中可以看出，造成中刷电机烧损和上下移动导柱卡死故障的原因主要有9条，如表1所列。表1 中刷电机烧损和上下移动导柱卡死故障原因一览表2 改进措施2.1 在各除锈刷电机控制回路中加装热过载继电器根据设备图纸，对电气控制回路进行了检查、验证，发现电气控制回路中均未加装热过载保护，属设计缺陷。
装备制造技术 2012年11期2012-02-21
- 方向舵卡死无人机步出螺旋运动控制律的设计
程中，如果方向舵卡死，其横向稳定性与航向稳定性将会发生改变，当时无人机就会步入螺旋运动。目前关于无人机螺旋运动的研究，据俄罗斯“搜索”网站2008年12月24日报道:为了避免空难的发生，俄罗斯中央空气流体动力学研究所正在开发避免飞机进入螺旋状态的专业技术;而国内对螺旋运动的研究甚少。本文从方向舵卡死产生的影响出发，得出方向舵卡死无人机可能步入螺旋运动，进而仿真验证了此结论。并且进行了方向舵卡死只控制副翼改出螺旋运动控制律的设计，仿真结果验证了所设计控制律的
电光与控制 2010年9期2010-06-05
- 探析导向长度——长销精配快速装卸
指出了不可能发生卡死的最小配合间隙。以长销定位进行批量加工生产时，为了能够快速装卸，在定位销上设计了可以避免卡阻的具有导向功能的引导段，本文最后还提出了一种可行的引导段母线曲线方程。导向长度；卡阻；自锁；装配；快速装卸0 引言拨叉加工用专用夹具在设计时要求以孔定位固定被拨叉以加工拨叉面，为保证拨叉面与孔的垂直度要求，定位面与孔的配合精度需要较高，这就带来了难装配的问题，配合精度越高，越难装配，我们在日常生活中都有推抽屉的经验，在抽屉被拉出后往里推，常常会遇
制造业自动化 2010年14期2010-04-11