李朝阳
摘要:立体配方库的堆垛机载货台货叉,在使用过程中频繁出现卡滞、停顿、爬行故障现象。分析原因是因为货差的尼龙导向条受受环境温度、润滑油脂、安装应力等因素影响,导向条变形量大于尼龙导向条与货叉导轨之间安装间隙0.08mm-0.1mm,货差伸出机构卡死。通过刮研将导向条接触面修复平整,在试验中发现导向条与导轨接触平面有较强的吸附力存在(特别是加注润滑油后)。导向条共有40个,电机的低速定位频率为(3.5Hz),此时电机输出扭矩无法克服导向条与货差导轨接触产生的力。采取在尼龙导向条原有基础上,沿高度方向打一定数量¢5mm的孔,来消除尼龙导向条塑性变形和导向条与导轨接触面产生的吸附力。
关键字:立体配方库;导向条;集中应力
一、工作原理及存在问题
(一)工作原理
在减速电机驱动下,传动组件(链齿条机构)带动中叉体和上叉体左右伸缩,叉取或存放托盘,通过旋转编码器来控制货叉的行程,并设置中位检测开关(接近开关)来检测货叉上叉体是否到位和极限检测开关(限位开关)来保护货叉运行时不超过左右极限位置。
(二)存在问题
货差伸出机构卡死或爬行。
故障分析及解决办法:
二、原因分析
堆垛机载货台货叉,分上、中、下三部分,在传动链条带动,完成收回与伸出动作。为了保证货叉叉体之间运行平稳、传动可靠,上叉、中叉、下叉之间分别安装有滚针轴承和尼龙导向条,用于传动和定位。
当货叉频繁出现卡死故障时,针对这一故障现象。围绕与货叉运行有关的传动结构,进行逐步排查,确定引起货叉卡死的故障原因。
(一)檢查堆垛机货叉传动减速机输出力矩
货叉出现卡死故障后,试图通过调节力矩限位器,加大减速机输出力矩来消除故障现象。调节后故障现象依然存在,因此传动减速机力矩输出的大小,不是造成货叉卡死的主要原因。
(二)检查堆垛机货叉之间安装的定位轴承
对上叉、中叉、下叉安装的全部轴承进行排查,发现轴承运行基本正常,不是造成货叉卡死的主要原因。
(三)检查堆垛机货叉尼龙导向条
堆垛机货叉,尼龙导向条与货叉导轨之间安装间隙只有0.08mm-0.1mm。
实际检查过程中,发现尼龙导向条产生微量变形。
三、改造措施
针对尼龙导向条变形,引起堆垛机货叉卡死的故障现象。因材料问题带来的塑性变形,受环境温度、润滑油脂、安装应力等因素影响,刮研后的导向条,工作间隙虽能保证,但刮研后的平面度为0.01mm/500mm2,表面粗糙度为Ra0.8~Ra1.6,在和货叉作相对运动时,由于润滑油的作用,两平面间产生较强的表面吸附力,影响货叉正常运行。
决定在尼龙导向条原有基础上,沿高度方向打一定数量¢5mm的孔,来消除尼龙导向条塑性变形。
效果分析:改造后货叉导向条,恢复了货叉导向条的安装精度,保证了堆垛机货叉正常运行。改造完成后,受到堆垛机生产厂家设计人员高度评价,具有极高的推广价值。