轮速
- 基于经验模态分解的汽车轮速信号去噪算法
因素的干扰,导致轮速传感器在接收和传输数据时出现误差,在行驶过程中轮速检测系统装置,也容易因为车辆的振动产生波动,致使获取的信号与噪声混淆。通常情况下,常见噪声有两种,分别为高斯噪声[1]和冲击噪声,噪声与原始信号混合在一起,会影响检测系统对正常轮速信号的判断,进而做出错误决策。汽车轮速信号和防抱死制动系统(ABS)密切相关,在制动时,ABS系统会根据汽车轮速传感器传输的信号,对车辆行驶状态进行监测和判定。汽车轮速信号影响着整个车辆的安全,一旦噪声值过大,
计算机仿真 2023年9期2023-10-29
- 基于多传感器信息的汽车低速车速估计方法*
能中，准确实时的轮速和车速信息可提高车辆位姿估算的准确性［1-2］，实现精准地泊车和减少控制时的超调冲击。然而，受限于泊车系统硬件电子元件的特性和执行机构的性能，泊车算法会限制最高车速。泊车最高车速一般为10 km/h。在泊车过程中，车速经常会低于5 km/h。由于车速过低，轮速传感器发出的脉冲信号间隔时间增长，轮速信号的准确性和实时性大大下降，这会导致车辆位姿估算的精度下降。多普勒雷达、五轮仪等可直接精确测量车速，但是由于成本限制和结构布置等因素，此类设
汽车工程 2023年7期2023-07-31
- 汽车ABS 系统结构原理及故障案例分析
电子控制单元通过轮速传感器不断检测车轮的状态，通过电磁阀来控制车轮的滑移率保持在一定的范围内，从而保持车辆的稳定性。ABS控制模块不停地比较其本身储存的滑移极限值与来自轮速传感器检测到的减速值，这样就可检测到各车轮的抱死倾向。如果ABS/ESC控制模块检测到某个车轮有抱死的倾向时，阀体内相应的液力阀将会被打开或关闭，对4个车轮采用独立控制。在ABS不起作用时，EBD仍可调节后轮制动力，使后轮不会先于前轮抱死，以保证车辆的安全。电子控制单元在系统自检测和AB
汽车电器 2022年11期2022-12-28
- 基于机器学习的间接式胎压监测算法研究
, ABS）内的轮速传感器获得轮速信号，完成一系列算法即可实现轮胎压力的监测，因此得到了更为广泛的应用。间接式胎压监测有2 种较为经典的方法: 半径法和频率法。半径法的原理一种为通过轮胎半径值[1]、轮胎相对半径[2]、有效滚动半径[3]、ABS 轮速传感器发出的脉冲数[4]等与胎压的关系实时监测轮胎压力的变化；另一种为通过估计单位里程当量齿数[5]、比较千米脉冲数以及轮速的累积值[6]直接估计轮胎压力的数值。频率法的研究过程相对固定，首先建立轮胎振动模型
汽车安全与节能学报 2022年2期2022-07-17
- 公交车制动防抱死系统(ABS)的故障及检查
见的故障是ABS轮速传感器（图4、图5）。在ABS中，每个车轮都有一个轮速传感器，将各车轮转速的信号输入电子控制装置。所以其中一个产生问题，ABS灯就会常亮。图4 轮速传感器图5 轮速传感器位置4、用万用表（图6）检测ABS传感器的好坏，插件是否松动，是否在正常的阻值范围（1250±50Ω）。图6 检测传感器万用表5、齿圈安装是否平整、传感器与齿圈距离过大使信号降低也是常见的故障（图7、图8）。图7 传感器与齿圈正常距离图8 传感器与齿圈距离过大
城市公共交通 2022年4期2022-05-10
- 基于轮速信息的ABS参考车速算法研究★
国内常见的有最大轮速法、斜率法、综合法、自适应斜率法和基于卡尔曼滤波法等。最大轮速法[1]，是取四个车轮轮速的最大值（简称最大轮速）作为车身的参考车速。斜率法[2]，是根据试验数据结果事先确定一个平均减速度，然后用这个平均减速度计算参考车速。最大轮速法和斜率法虽然简单，但是与实际车速相差大。综合法，选取最大轮速法与斜率法中较大的值作为参考车速，此方法虽然相较于前面的最大轮速法和斜率法有所改进，但是自适应能力较差。自适应斜率法[3]，实时调整斜率法的初始点和
现代工业经济和信息化 2022年2期2022-05-06
- 复合间接式胎压监测机制研究
一般是通过ABS轮速传感器测得轮速信号，采用相关算法对轮速信号进行处理来识别胎压变化，进而实现胎压监测[3-4]。目前，我国胎压监测系统的市场占有率小，国产汽车在此方面的普及率低，胎压监测系统仍处在萌芽期[5]。而间接式胎压监测系统不需要配备外加传感器，所以具有广阔的发展前景和深远的研究意义[6]。现阶段，国外采用的间接式胎压监测系统监测算法大多为频谱分析法、半径法和动力学模型法3种方法[7]。其中频谱分析法和半径法最为常见，频谱分析法通过傅里叶变换将振荡
青岛理工大学学报 2022年1期2022-03-08
- 飞机轮速传感器优化设计及其测速方法
蔡元宵针对飞机轮速传感器低速输出信号幅值不满足要求和抗干扰能力较弱等问题，结合测速系统的测速方法进行研究，对轮速传感器进行电路和结构的优化设计，并采用M/T测速方法进行测速。实验结果表明，优化后的轮速传感器的输出幅值得到了有效提高，抗干扰能力明显增强，结合合适的测速方法，能够准确采集飞机机轮的速度信号。0 引言随着航空工业的不断发展，目前大多数飞机都安装了机轮防滑刹车系统。防滑刹车系统是飞机起降系统的核心部分，主要功能是对飞机的起降、刹车、滑行、转弯等进
数字技术与应用 2021年11期2021-12-22
- 一种用于电动轮椅车抗扰度试验轮速监测的装置
监测电动轮椅车的轮速变化。本研究通过介绍电动轮椅车的结构组成和分类、运行模式、测试要求，设计了一种用于电动轮椅车抗扰度试验轮速监测的装置，为日后医疗器械监督抽验试验方法的统一提供依据。1 结构组成和分类电动轮椅车一般由座椅、扶手、弯腿脚踏板、轮组、控制系统、电机、蓄电池、适配器等组成(见图1)。基于电动轮椅车的组成，电磁敏感部件主要是控制系统。电动轮椅车及其电池充电器的分类见表1。目前企业送检的电动轮椅车普遍都属于A 类(带电子差速转向和电子制动控制的轮椅
医疗装备 2021年20期2021-11-24
- 基于LabVIEW的实车四轮轮速信号再现系统
可靠真实的ABS轮速传感器信号。现有的ABS/ESP性能测试过程中，其中ABS轮速传感器的信号来源主要有2种。一种是在各种路况环境下的实车匹配的耐久性试验，汽车的耐久性试验要在不同的温度、气压、灰尘、雨雪等环境下，也要进行颠簸路段、高速公路、水洼路段的道路试验[1]。这种试验浪费大量的人工成本，而且具有危险性，重复性差。另一种是采用物理运动部件模拟车轮转动感应传感器输出信号，进而送给ABS/ESP系统的耐久性试验[2]。但是电机转动的稳定性差和精度低会导致
仪表技术与传感器 2021年10期2021-11-06
- 基于频域分析的间接式胎压监测算法研究
。该方法对ABS轮速传感器获取的轮速信号采用传统谱估计法估计出功率谱，然后采用曲线平滑的方法提取常压与欠压时轮胎共振频率，并以此设定轮胎欠压阈值，在汽车行驶过程中动态判断轮胎是否欠压。由于频域法基于每个轮胎本身特征，因此可以独立监视特定轮胎压力，但目前的频域法准确度较低，主要是由轮速信号获取误差以及轮胎共振频率估计误差造成。因此本文从以下两个角度对算法进行改进：首先采用改进递归最小二乘法（RLS）对轮速信号进行修正，以获得准确的轮速信号；采用基于AR模型的
现代电子技术 2021年21期2021-11-04
- 分布式驱动电动车自抗扰控制电子差速研究
转速为：2 基于轮速的自抗扰控制器设计2.1 轮速跟踪微分器轮速跟踪微分器（TD）的作用是完成对输入信号的跟踪，提取含有随机噪声的输入信号及其微分信号，在保证快速性的同时减少跟踪信号的超调和振荡，理想轮速ωref的跟踪微分方程为：式中，T为采样周期；ωref(k)为第k时刻的输入信号；σ为决定跟踪快慢的参数；fhan(．)函数为最速控制综合函数，描述如下：输入信号为ωref(k)，采用式（1）可实现x1(k)→ωref(k)，x2(k)→ωref(k)，如
汽车实用技术 2021年19期2021-10-28
- 2013款宝马X3胎压等多个报警灯常亮
障的可能原因有:轮速传感器损坏或脏污；轮速传感器信号齿圈损坏或脏污；DSC控制单元故障；转速传感器线路故障。根据故障码，首先读取四轮轮速传感器数据流，试车过程中发现右后轮转速与其他三个车轮转速不一致，确认故障真实存在。查阅相关资料后得知，车轮转速通过一个磁脉冲齿轮进行测量。该磁脉冲齿轮的每一圈平均分布96个增量。每个增量变化都被主动式车轮转速传感器所识别，并将其转换为脉冲宽度调制信号的协议传输给DSC控制单元(图3)。首先检查轮速传感器及信号齿圈是否存在脏
汽车维修与保养 2021年2期2021-06-02
- 2015款保时捷Macan S B5行驶中多个故障灯点亮
验，直接更换左后轮速传感器，并删除故障码后试车，仅仅行驶了不到1km，仪表台上多个故障报警灯就同时点亮，故障再现。再次读取故障码，与之前的一样，没有任何变化。故障码依旧显示左后轮速传感器故障，但由于是新换的，不应该有问题，于是怀疑ABS靶轮或传感器到电脑的线束存在故障。因为该车传感器是电子的而非电磁的，可以监测车轮的旋转方向(向前还是向后)，但无法通过万用表进行检测，只好查看ABS轮速传感器数据流(图5)。图4 故障车发动机控制单元存储的故障码图5 故障车
汽车维修与保养 2020年10期2021-01-22
- 汽车ABS试验轮速信号异常值的识别和处理
欣汽车ABS试验轮速信号异常值的识别和处理杨刚1,2，尚志诚1,2，钟欣1,2（1.重庆车辆检测研究院有限公司 国家客车质量监督检验中心，重庆 401122；2.电动汽车安全评价重庆市工业和信息化重点实验室，重庆 401122）提出了一种汽车ABS试验轮速信号异常值识别和处理的方法，剔除轮速信号中异常数据。基于Hampel识别器识别异常点，将异常信号点进行剔除，并采用最小二乘法对剔除点进行插值，有效的除去轮速信号中的干扰,最后用试验验证了该方法能有效地除去
汽车实用技术 2020年24期2021-01-05
- 基于PNN的汽车ABS系统中压力调节器和轮速传感器的故障诊断
中，压力调节器和轮速传感器起着非常重要的作用，为了进一步地完善汽车防抱死系统的制动性能，本文利用概率神经网络对ABS系统的压力调节器和轮速传感器进行故障诊断，并与BP神经网络进行了比较。结果表明概率神经网络诊断耗时短，并且网络一旦确定，训练结果不会改变。1 防抱死制动系统的结构典型的气动ABS系统结构如图1所示。由图1可以看出，防抱死制动系统主要由轮速传感器、压力调节器(ABS调节器)、电子控制单元(ECU)三部分组成，另外还包括制动气室、储气筒、制动踏板
计算机测量与控制 2020年4期2020-04-29
- 某飞机轮速长时间未恢复故障分析及改进
即飞机地速与机轮轮速之差）为控制核心[3]。该型飞机在某次滑行的刹车制动过程中，出现了防抱死启动后，轮速长时间未恢复的重大故障。该故障的发生，极大增加了飞机刹车制动距离，严重影响飞机滑行姿态，危及飞机安全。针对此次重大故障，基于防抱死使用策略和故障现象，搭建了故障树，通过分析定位了故障原因，有针对性地提出了改进措施，并进行试验验证。2 防抱死使用策略及故障现象该飞机起落架为前三点式布局，并在左右主起落架处设置有刹车装置[4]。飞机刹车系统工作原理如图1 所
科技与创新 2020年3期2020-03-12
- 基于轮速的胎压监测方法及装置
1-07）“基于轮速的胎压监测方法及装置”，涉及的胎压监测方法是通过防抱死制动系统中的轮速传感器获取车辆所有车轮的原子数信号，并根据与每个前轮对应的原子数信号确定每个前轮的轮速信号，不需要额外对前轮的轮胎内部安装压力传感器和温度传感器，减少了安装成本和难度，且对前轮的轮速信号进行频率分析，以获取与前轮对应的共振频率。根据共振频率能够准确地判断对应的前轮是否出现欠压，并根据胎压正常的至少一个前轮的轮速信号确定前轮标准滚动半径，以根据与后轮对应的原子数信号、胎
轮胎工业 2020年4期2020-03-01
- 发动机台架试验中利用LabVIEW进行车速信号的采集与模拟
W 方案既可用于轮速传感器信号的采集与模拟，也可用于变速器轴转速传感器信号的采集与模拟，解决了由于无车速信号输入造成的发动机限转速、限转矩问题。该LabVIEW 方案适用于所有对标项目中的车速信号的采集与模拟，通用化程度高，操作简单。1 车速信号来源与影响发动机ECU 中的车速信号一共有2 种来源，一种是来自于变速箱里的轴转速传感器，另一种是来自于安装在轮端的ABS（防抱死制动系统）的轮速传感器。ABS 的车速信号一般来自于安装于车辆轮端的轮速传感器，为了
小型内燃机与车辆技术 2020年6期2020-02-22
- A320系列飞机轮速传感器故障分析和处置建议
A320系列飞机轮速传感器故障分析和处置建议张洪敏（四川航空股份有限公司，四川 成都 610202）A320系列飞机轮速传感器（PN：C20105000系列）近几年反馈可靠性较低，年故障率在10起左右。轮速传感器故障一般会触发ECAM警告“BRAKES RELEASED”，给飞机运行造成很大困难。以A320系列飞机的轮速传感器为例，将针对轮速传感器原理做简单介绍，同时结合近年来发生的多起轮速传感器故障特点进行分析整理，总结经验，为今后的排故工作提供帮助，以
科技与创新 2019年22期2019-12-07
- 飞机轮速信号测试方法研究
要：为解决某飞机轮速信号测试中出现的数据缺失、曲线阶梯状不平滑及数据回零问题，分析轮速信号测试原理及测试系统结构，结合待测轮速信号特性，提出轮速信号测试优化方法，包括备份设计、直流隔离、周期测试及指标优化等。并针对轮速信号地面状态特性，设计一种信号测试链路检测方案。试飞测试验证结果表明，备份数据误差低于0.5%，数据曲线平滑，可消除数据回零现象，设计的轮速信号测试链路检测方案可行，有助于试飞航前检查。关键词：试飞测试;轮速;优化;链路检测中图分类号：V21
中国测试 2019年7期2019-11-16
- 2018款现代悦动车胎压警告灯不能正常点亮
系统（ESC）的轮速信号分析车轮旋转半径和轮胎刚性的变化，以此判断轮胎压力是否充足。系统由ESC控制模块、4个轮速传感器、胎压警告灯和胎压设置按键组成。为了保证系统正常工作，系统必须按照规定的程序进行重置，并且必须通过学习过程来保存轮胎压力。重置后以40 km/h～120 km/h的车速行驶约30 min即可完成TPMS学习程序，使用故障检测仪可以查看学习状态。TPMS学习完成后，当检测到一个或多个轮胎压力不足时，组合仪表上的胎压警告灯点亮，以提醒驾驶人。
汽车维护与修理 2019年9期2019-11-08
- A19250和A19350轮速传感器IC
egro宣布更新轮速传感器产品线，能够满足从高精度GMR（巨磁阻）到霍尔效应传感器解决方案等行业要求。基于GMR技术的A19250和A19350设计用于和磁性轮配合使用，以测量速度和方向信息。通过将先进的GMR技术与信号处理算法单片集成在一起，能够在较高的工作气隙以及低差分磁输入信号下提供更强的重复精度以支持更高精度要求。GMR技术与差分传感技术结合使用，可以抑制共模磁场干扰。GMR轮速传感器IC采用小型单列直插式封装，带有集成的EMC保护电容，符合ISO
传感器世界 2019年8期2019-10-28
- 标志307ABS系统轮速传感器研究
并解决了该车左后轮速传感器电源线路短路的故障，但对该车轮速传感器内阻为何无法检测以及在测量ECU到轮速传感器正极端子的电压时为何不能拔下连接器直接测量引脚电压的原因有所困惑。这些引发笔者思考，进而写了这篇论文。 一、标志307汽车轮速传感器安装方式如圖1、图2，因受前后轮结构影响，该车型前后轮轮速传感器安装方式有所区别，前轮采用径向安装，后轮采用轴向安装。同时，该车型前后轮轮速传感器及对应转子的结构也有所区别，但原理相通。下面以该车左后侧轮速传感器
广东教育·职教版 2019年8期2019-09-20
- 轮速传感器的研究及应用
要：主要论述一种轮速传感器，它分为无源磁电被动式传感器和有源霍尔主动式传感器，是以导体和磁场发生相对运动而产生电动势为基础的。它安装于车轮上，主要为ABS（防抱死制动系统）开发的。为了防止车轮抱死，控制程序必须知道单个车轮的速度，足以可见，轮速传感器在汽车上的重要性。关键词：轮速;传感器;ABS;磁电中图分类号：U463.34 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2019）03-0028-05Abstract： This pa
汽车科技 2019年3期2019-06-22
- 轮速传感器的探头磨床研究
神需要高度集中。轮速传感器的探头磨床，为了避免背景技术中的不足之处，提供一种设计合理、结构简单、操作方便，能够减轻工人劳动强度，增加工作效率的轮速传感器的探头磨床。1 轮速传感器的探头磨床1.1 探头磨床探头磨床包括砂轮机、机架、横向导轨、托板、探头架、连杆、偏心轮和电机，机架上端设有横向导轨，托板下方设有导槽，托板通过导槽和横向导轨配合且可沿着橫向导轨左右滑移，砂轮机位于托板左侧，电机位于托板右侧，电机的动力输出方向与横向导轨垂直，电机连杆的两端分别与偏
数字通信世界 2019年4期2019-02-13
- 基于趋势补偿的防抱死系统轮速信号处理*
统一般均是通过对轮速信号的获取和处理来得到反馈控制信号[7].常见的用于拾取轮速信号的传感器主要包括电涡流感测型、磁电型、光电型以及霍尔型等.其中，电涡流及磁电型传感器在检测精度上相对粗糙，检测信号存在迟滞或者延后的特点；光电型传感器在检测灵敏度方面虽然最高，却对使用环境的要求比较严格，污垢以及外界光强均会对检测精度产生影响因素，其在车辆运行的复杂环境下干扰因素过多；霍尔传感器[8]作为一种高灵敏、高精度的轮速传感器，相对于磁电类的传感器具有更突出的检测性
沈阳工业大学学报 2019年1期2019-01-16
- 轮速传感器类型及信号处理
要准确地获取当前轮速，或者通过汽车ECU对轮速信号进行逻辑计算估算出汽车速度[1]。本文主要是对市场主流的轮速传感器工作原理和信号特征进行分析说明，在此基础上，针对性地对轮速传感器应用进行实例介绍，同时对轮速传感器的发展做出展望。二、轮速信号的采集轮速信号的采集过程实际上可以看作是对旋转件的测速过程。转速测量常用的光电式、电涡流式和电磁式等也曾应用于汽车轮速信号的测量[2]。相比较而言，电磁式轮速传感器工作可靠，价格合适，受环境因素（如温度、灰尘等）的影响
传感器世界 2018年10期2019-01-12
- 某车型汽车轮速及车速计算方法
葛飞某车型汽车轮速及车速计算方法葛飞（安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽 合肥 230601）文章介绍了传统汽车车速的计算方法，以及现某汽车轮速及车速的计算方法，并对两种方法进行对比，同时对现方法中汽车车速的计算逻辑及控制策略进行了规定。汽车；车速；轮速引言汽车车速，一般取自变速箱输出轴上，根据输出轴的转速而计算出汽车车速。变速箱车速是根据发动机转速，通过变速箱各个齿轮之间传动比到输出轴上，前、后车轮轮速经过差速器各齿轮、传动轴，与变速箱输出轴相连接，实
汽车实用技术 2018年24期2019-01-02
- 基于PID控制算法的ABS系统设计
滑行距离，车速和轮速，滑移率。图2 系统模型图4 仿真结果根据仿真模型在Matlab的Simulink环境下进行仿真，分别在无PID控制器和有PID控制器的作用下进行仿真，仿真的结果进行比对，从仿真结果可以看出利用PID控制器对ABS系统进行控制表现出良好的性能。如图3所示在PID控制器的作用下滑行距离下降明显。图3 滑行距离对比图图4和图5分别表示了在没有PID和有PID控制器作用下得到车速和轮速对比图，由图所示看出车速和轮速曲线比较靠近，滑移率保持在较
山西电子技术 2018年5期2018-11-09
- 轮速信号在定速巡航控制中的应用
波动幅度大，引用轮速信号作为车速信号以提高定速巡航车速控制稳定性。如今一些高端配置的车上，还具有智能控制与前车保持安全距离的功能等等。功能在不断的增加，这也代表着汽车技术的快速猛进的发展。1 定速巡航控制原理及功能分类1.1 巡航控制原理数学模型巡航控制原理数学模型如下：式中，k 为采样序号，k=1，2，……，e（k-1），e（k）分别为第（k-1）和第k时刻所得的偏差信号定速巡航控制系统图，如图1所示。图1 定速巡航控制系统图ECU根据际车速与设定车速进
装备制造技术 2018年8期2018-10-17
- 奔驰GLE320 ESP报警
控制模块中的左前轮速传感器，发动机的加速无力也是由它引起的，看来故障码的分析是不难的。接下来重点解决ESP控制模块的故障码，简单的传感器故障首先要从故障码的导向测试开始。首先通过实际值检查轮速传感器和信号发生器的间隙是正常的，再下一步导向测试。检查多极环的脏污情况，一般的做法就是拆开轮速传感器，用手电筒观察其孔洞，未发现异常的情况，再观察其实际值如图4所示。┃图4 实际值观察实际值发现，左前轮速传感器确实没有实际值的变化，并且一直是零的状态。看来确实是有问
汽车维修技师 2018年1期2018-06-28
- 煤矿斜井矿车ABS系统设计
：系统供电电路、轮速信号调理电路、电磁阀驱动电路、CAN通信电路、故障灯驱动电路和诊断电路等[3-4].1 轮速传感器的信号采集调理电路本设计所采用的检测轮速信号的传感器是磁电感应式轮速传感器，也称为感应式轮速传感器。采用磁电感应式传感器作为轮速传感器已经成为现代汽车电子设备的主流选择，它是利用导体在磁场中发生相对运动，而产生感应电动势，这种传感器的原理是机械能转换为电能。因为轮速传感器一般安装在斜井矿车的车轮，轮速传感器一般随着车轮的转动而产生感应电动势
山西焦煤科技 2018年3期2018-06-28
- 别克昂科威制动系统多个故障灯报警
0035——左前轮速传感器电路故障；U0415——来自电子制动控制单元的数据无效。路试观察发现，各轮速传感器所给出的数据是一致的（图7），说明轮速传感器工作正常。图7 轮速传感器的数据进一步检查发现左前轮速传感器的固定螺栓有些松动，但紧固后试车故障依旧。检查线路，未发现短路、断路现象。对该轮速传感器进行测试，阻值正常。将两前轮轮速轮速传感器对调后试车，发现故障码变为“C0040——右前轮转速传感器电路故障”，说明是传感器存在着偶发性的故障。故障排除：更换左
汽车与驾驶维修(维修版) 2018年2期2018-03-29
- 基于模糊逻辑的轮速信号可信度监控∗
11203）前言轮速信号传感器是汽车上众多传感器中最重要的传感器之一[1]，是电子稳定控制系统(ESC)的基本输入信号之一，对一些关键参数，例如车轮滑移率、参考车速等计算至关重要[2]。而汽车本身又是一个复杂系统，行驶于各种复杂的工况时，作为弱电系统的轮速信号，难免会受到各种干扰的影响[3]。如果异常轮速信号输入到ESC系统内，可能会影响到控制效果，甚至产生反作用，进而影响到驾驶安全。因此，需要增强对轮速的故障监控能力[4]。轮速的故障模式较多，可分为硬件
汽车工程 2018年1期2018-03-01
- 大众CC车高速行驶不能升挡
ABS控制单元、轮速传感器及磁感应信号轮是否正常，用故障检测仪读取4个轮速传感器数据并进行对比，未发现异常；检查4个轮速传感器的磁感应信号轮的表面，没有异常磨损，清理信号轮表面的灰尘后装复试车，变速器不升挡的故障还是偶尔会出现。将故障车4个车轮的轮速传感器与正常车辆进行对换试车，故障依旧。该车故障诊断至此，维修技师陷入了困境，电话向笔者求助。笔者建议维修技师将车辆的4个车轮换位试一下。维修技师在对4个车轮进行换位的过程中，发现故障车2个后轮的花纹及花纹深度
汽车维护与修理 2017年11期2018-01-27
- 奔驰GLK260车辆行驶中仪表显示ESP/ABS报警，挂挡有时发冲
ESP里面有右前轮速传感器的信号不可信导致了变速器控制模块的挂挡发冲，所以只要解决了ESP里面的故障，那么变速器里面的故障就迎刃而解了。接下来分析ESP里面的故障码，由于ESP里面是右前轮速传感器故障，是一个单一的部件故障，所以只需要按照导向来走就行了。导向测试如下：◆检测车轮轴承间隙◆检测部件“转速传感器”的固定和安装位置◆检测部件“转速传感器”是否损坏、腐蚀或接触不良◆检测多极性环到转速传感器的间距◆标准值必须为1mm◆检测多极性环是否安装牢固、正确和
汽车维修技师 2017年6期2017-11-18
- 汽车牵引力控制系统（TCS）控制策略仿真
7赛车上装有四个轮速传感器、三轴加速度传感器、制动行程传感器、转向角度传感器、CAN通讯模块，系统可以通过传感器以及电机控制器获取所需的信号。程序首先对赛车运行状态进行检测，判断是否达到运行牵引力控制系统的条件，达到条件时，根据轮速信号计算得出滑转率，再由数字PID计算得出调整转矩值，与目标转矩比较处理后，得出最佳输出转矩，并通过CAN总线以报文的形式将转矩信号发送给电机控制器，实现牵引力控制系统对赛车的实时控制。二、牵引力控制系统仿真模型功能介绍EPAN
世界家苑 2017年3期2017-09-06
- 一款集成EPB线束的ABS轮速传感器设计与研究
PB线束的ABS轮速传感器设计与研究尹 兵（一汽轿车股份有限公司，吉林 长春 130000）研究集成EPB制动卡钳电机线束的主动式ABS轮速传感器在新车型防抱死系统、电子稳定程序、自适应巡航系统上的典型应用。分析该轮速传感器的基本设计方法、组成结构特点以及所输出的轮速方向信号的特点。ABS轮速传感器；EPB卡钳电机；轮速方向集成EPB线束的ABS轮速传感器主要应用在部分中高级轿车中。这些中高级轿车往往同时具备了当前先进的如电子驻车制动EPB、防抱死ABS、
汽车电器 2017年3期2017-06-05
- 二线制霍尔式轮速传感器结构原理及检修
晓林二线制霍尔式轮速传感器结构原理及检修◆文/山东 刘 华 王晓林刘华 (本刊编委会委员)毕业于山东工业大学内燃机专业，现为威海职业学院汽车专业教授、高级工程师，哈尔滨工业大学车辆工程专业工学硕士；山东省教学名师，全国机械行指委汽车专指委委员；《汽车柴油机电控系统检修》国家级精品课、共享课负责人；“《柴油机电控高压共轨系统检修》新课程的构建与教学实践”省级教学成果二等奖第一完成人。霍尔式传感器与磁电式传感器相比较，具有灵敏度高、输出方波信号且信号幅值稳定、
汽车维修与保养 2017年1期2017-05-15
- 轮速传感器概述及可靠性测试方法研究
201201）轮速传感器概述及可靠性测试方法研究李欣玉，梁品（泛亚汽车技术中心有限公司，上海 201201）简要介绍轮速传感器在防抱死制动系统中的典型应用，分析两种主流轮速传感器的原理和优缺点。对现有零件级、整车级测试的不足之处，设计高风险区域的台架测试，经过试验和售后分析对比，证明其可靠性，并最终应用到现有研发项目中。轮速传感器；防抱死系统；可靠性测试；振动台架试验轮速传感器用以测量车轮速度，并以电压信号的形式，提供给汽车防抱死制动系统ABS、车身电子
汽车电器 2016年8期2016-12-20
- 气压ABS的硬件在环仿真与测试*
用Labcar的轮速发生板卡模拟轮速信号并进行数据采集，同时通过该板卡可模拟常见的轮速故障.在所搭建的硬件在环系统中进行了ABS高附、低附路面的试验，试验结果表明，该硬件在环系统能够满足ABS控制器的仿真测试需求.车辆工程；气压ABS；动力学模型；轮速信号模拟；硬件在环0 引 言硬件在环仿真技术(hardware in the loop，HIL)是一种用于测试ECU的功能、系统集成与通信的方法[1].由于在试验系统中嵌入了难于用模型表示的实物，有效提高了仿
武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2016年5期2016-11-14
- 基于轮速信号的车辆线性运动区状态估计算法开发
10000）基于轮速信号的车辆线性运动区状态估计算法开发刘伟1，刘威2，张琨3，张广晟1，迟逞1（1.东软集团股份有限公司，辽宁 沈阳 110000；2.东北大学，辽宁 沈阳 110000；3.华晨汽车集团，辽宁 沈阳 110000）∶文章以轮速信号为基础开展车辆运动状态估计算法的研究，通过对四轮车辆结构和运动分析，结合轮速传感器的特性以及在车辆系统中的应用，开展对车辆纵向运动、侧向运动的估计算法研究，在车辆运动的线性区提供一种车辆状态的估计，在传感器配置
汽车实用技术 2016年9期2016-11-10
- 奇瑞A3轿车ABS/ESP故障灯常亮故障排除
车在维修厂更换过轮速传感器，但故障依旧。故障诊断与排除断开点火开关，连接KT600诊断仪 （该车采用CAN通信，检查发动机电控系统用OBD-Ⅱ接头，检查其它电控系统需要用CAN接头）。将点火开关旋至ON位置，进入制动系统，读取到一个代号为C0038的故障代码，含义为右后轮轮速传感器故障-断路或短路。将车辆举升后，用手转动右后轮，读取右后轮轮速传感器的数据流，转速为0。上述检查说明右后轮转动时，ESP模块没有收到右后轮轮速传感器输出的转速信号。根据检测结果，
汽车电器 2016年9期2016-10-14
- 长安福特翼虎ABS灯、防滑灯常亮
控制单元读取4个轮速的传感器数据流，从数据流可看出，右后轮速传感器数据出现间歇性断崖式下降，轮速信号不平稳（图2）。此车轮速传感器是按照霍尔效应原理运行的主动（磁阻型）传感器，从而可产生与车轮转速成比例的方波信号。主动传感器从ABS控制单元接收电压，然后向该 ABS控制单元返回一个可变的电压，与被动传感器（磁感应式）相比，它们能够探测到更低的转速。 每一个转速传感器与 ABS 控制单元通过2个电路相连。 一个电路为传感器运行提供电压，另一个电路向 ABS控
汽车与驾驶维修(维修版) 2016年11期2016-07-31
- 北京牌E150ABS系统指示灯常亮故障排除
003708左后轮速传感器线路故障（信号故障）和C003A08右后轮速传感器线路故障（信号故障）。将以上2个故障代码清除，车辆起步行驶一段距离后，故障灯再次被点亮，故障依旧。然后使用诊断仪读取防抱死制动系统内的实时数据，使用举升机升起车辆，用手转动车轮读取四轮轮速数据后发现左后轮速和右后轮速数据输出明显异常，轮速数据固定在0.89，不会随着车轮转速的变化而变化。图1 北京E150轿车ABS8系统液压图3 故障分析与排除3.1故障分析图1为北京E150轿车A
汽车电器 2016年6期2016-07-05
- 基于STM32F4的飞机轮速自适应采集设计
+冯乐摘要：飞机轮速信号在飞机刹车过程中至关重要，高精度、实时、可靠的轮速采集是飞机精准刹车控制的关键因素。系统以基于Cortex_M4的STM32F4芯片为核心，通过时基参数的动态配置，可实现不同轮速下的轮速信号的自适应采集。关键词：ARM Cortex-M4；STM32F4系列单片机；自适应频率采集中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）09-0250-03Self-Adaptive Acquisition of
电脑知识与技术 2016年9期2016-05-18
- 基于轮速传感器判定颠簸路面的研究
专门研究一种基于轮速传感器的颠簸路面识别方法，让ECU识别车辆行驶在颠簸路上，屏蔽失火诊断防止误判失火。1、颠簸路面衡量指标当车辆行驶在颠簸路面上，凸凹不平的路面会对车轮产生冲击，这些冲击会让车轮运动发生变化，这些变化会由轮速传感器感监测测到并传递至ECU[5]。霍尔轮速传感器的原始脉冲信号在颠簸路面上不会发生变化，不宜用作衡量指标。然而根据轮速传感器原始信号计算得到的轮速和轮加速度值是连续的，且行驶路况不同，其轮速及轮加速度值也不相同，它们具备作为衡量指
汽车实用技术 2015年11期2015-09-25
- 基于滑动平均滤波的胎压监测系统设计
车辆诊断系统中的轮速数据，运用滑动平均滤波对轮速数据进行过滤，得到能够稳定反应胎压变化的轮速动态数据。通过对轮速数据的运算处理，及时监控胎压数据变化，并对胎压异常的情况进行预警。胎压监测系统采用STM32F103控制器为核心，集成了CAN BUS通信电路、胎压异常预警电路、电源降压电路。CAN BUS通信电路通过OBD诊断接头连接车辆CAN BUS系统，读取车辆轮速动态数据，传输至STM32F103，用于滑动平均算法运算。电源降压电路将车辆电压12V转换为
制造业自动化 2015年21期2015-09-13
- 纯电动汽车驱动防滑转轮速采集模块设计
动汽车驱动防滑转轮速采集模块设计王姝，张凯（长安大学汽车学院，陕西 西安 710064）本文介绍了基于飞思卡尔 MC9S12XS128芯片的纯电动汽车驱动防滑转系统轮速采集及处理模块，利用NCV1124芯片，简化了轮速采集部分外部硬件电路的设计，通过周期法与频率法相结合的方法，优化了传统轮速处理的方案，实现了在驱动防滑转控制中对车速和轮速的精确采集及计算，为下一阶段对纯电动汽车TCS控制策略的研究打下良好基础。驱动防滑转系统；轮速信号；电路；算法CLC N
汽车实用技术 2015年5期2015-07-12
- 轮式电传动装甲车辆车速估计
，以纵向加速度和轮速为观测变量，以加速度和车速为状态变量，设计车速估计卡尔曼滤波器。通过试验数据分析8轮轮速与实际车速的关系，优化轮速观测量输入信号。利用方向盘转角信号和加速度信号，实时调节过程噪声和观测噪声，得到了准确可靠的车速估计；并利用实时仿真系统进行了验证。电传动；卡尔曼滤波；全轮独立驱动；车速估计车速是驾驶员操控车辆的重要依赖，也是车辆进行稳定性控制的重要参数之一。车速的精确测量直接决定了车辆动力学控制效果的优劣。传统车辆可以通过对非驱动轮加装传
火炮发射与控制学报 2015年3期2015-01-08
- 基于数据融合的轮毂式电动汽车新颖架构
动汽车新颖架构车轮速度传感器常用于传统的ABS中测量车轮转速。基于数据融合的概念，提出了一种用于轮毂式电动汽车的新颖架构。在ABS的轮速测量系统中，可以提供更高的精度、可靠性、冗余和容错。所提出的方法是使用实际的ABS硬件进行广泛验证。试验结果表明，根据所提出的数据融合方法，相比于目前市售的ABS传感器，车轮速度的估计准确度最多提高了46%。所提出的方法具有大幅度提高轮式电动汽车ABS性能的潜力。ABS在现代车辆安全中起着决定性的作用，其可以提高汽车的操控
汽车文摘 2014年11期2014-12-15
- ABS轮速信号处理电路研究
有限公司）ABS轮速信号处理电路研究姜晓辉1胡勇1王利双2王磊3（1.北京特种机械研究所；2.燕山大学；3.武汉元丰汽车电控系统有限公司）在低速时，传统磁电式轮速传感器由于信号弱，使得ABS轮速信号精度差，ABS能够获得的最低轮速值也较大。在分析磁电式轮速传感器工作原理的基础上提出一种新的轮速信号处理电路，其结合动态迟滞电压的软件处理算法，提高了低速时轮速信号的准确性，并且使ABS获得的最低轮速值更小。1 前言ABS的电子控制单元（ECU）通过采集轮速传感
汽车技术 2014年1期2014-07-12
- 基于C8051F045单片机的轮速测量电路设计
00)工程实践中轮速测量普遍采用以单片机为核心的数字测量方式，本设计则由C8051F045 为核心主控芯片，通过其自带的CAN 总线接口实现轮速信号与上位机的通信。CAN总线是1 种多主方式的串行通信总线，使用CAN 总线接口通信具有可靠的检错和错误处理机制、较高的位速率及抗电磁干扰能力。本设计的这种基于CAN 总线的轮速信号测量电路具有工作可靠、抗干扰性强等优点。由于磁电式传感器工作稳定可靠，几乎不受温度、灰尘等环境因素的影响，因此本设计中的轮速传感器选
兵器装备工程学报 2013年3期2013-07-09
- 汽车轮速传感器在线检测系统开发
到日益广泛应用。轮速传感器用以感测车轮旋转速度信号，计算车轮的滑移率和参考车速等，是该类安全装置实施控制策略的重要参考依据。这类主动安全装置的发展对轮速传感器信号精确性、稳定性也提出了更高要求［1－3］。现有一般中小规模的汽车车桥生产厂家，对于轮速传感器装配质量的在线检测多采用人工测量传感器和齿圈间的间隙。该检测方法效率低，检测指标单一，测试精度差，易受人为因素影响，出现质量问题后追溯困难。因此，对于车桥制造厂家来说，如何快速检测和评价车桥配套轮速传感器信
浙江科技学院学报 2012年3期2012-05-28
- 基于小波变换估计噪声方差的轮速信号卡尔曼滤波器＊
心）1 前言由于轮速的干扰信号随机性较强且受路面不平度影响较大，传统的巴特沃斯、贝塞尔等数字滤波技术往往无法消除干扰的影响[1]。有学者利用小波包分析技术将干扰信号与正常信号剥离，以此为汽车轮速信号去噪[2，3]。但是小波包分析运算量较大，并不适合计算机实时运算。卡尔曼滤波是基于线性最小方差估计的滤波器，算法具有递推性，适合计算机实时运算，因而被广泛应用于信号去噪和滤波。但在状态噪声和观测噪声统计特征描述不准确的情况下，卡尔曼滤波器性能将严重恶化，甚至出现
汽车技术 2012年7期2012-04-18
- 轮速信号在提高怠速控制性能过程中的应用
及噪声变大。3 轮速传感器信号临时替代失效的车速信号3.1 轮速信号作为系统车速信号备用量目前大部分带OBD车型，均配有右前轮轮速传感器（或者由ABS系统转发右前轮轮速信号），EMS系统用此信号来判别车辆是否行使在坏路上，以避免坏路对失火诊断的判断的影响。此车速信号一般不用于整车车速参考值，但是，在变速器输出的车速信号出现故障时，临时采用该信号作为紧急备用信号，扩大其使用范围，挖掘其在其在行车状态判断中的作用。ifB_VS_ERR=true and B_V
装备制造技术 2012年8期2012-02-20
- 汽车防抱死制动系统故障检测分析
检查用装备对于轮速传感器的检查，最理想的是使用能显示低压波形的示波器，也可使用交流电压表。对ABS系统的某些检测项目，只能使用专门的检测装置。在对ABS系统进行检查之前，应首先对制动系统的基本状况进行检查，其中包括检查有否制动液体泄漏和堵塞，以及制动主缸和车轮缸的工作情况。3.2 轮速传感器的检查首先用双线把轮速传感器与ECU相连。外侧的线是保护屏和搭铁线，中心线用于传递速度信号。轮速传感器与布线间的连接是通过插接器进行的，且使插接器靠近轮速传感器。为进
中国新技术新产品 2010年8期2010-12-31
- 基于汽车AFS大灯系统的轮速处理信号设计
的课题。由于汽车轮速传感器[2]输出的信号直接反映出车轮的转动状态,采用轮速信号特征控制的AFS自适应汽车前大灯系统具有较高的道路适应性和实时性。其基本原理是：采集汽车转向轮的轮速信号,将左、右转向轮轮速传感器的信号处理后送至控制单元,ECU根据左、右转向轮在转向时出现的二轮的频率差或信号脉宽的微小差别进行计算和区分;ECU判断出车辆的转向动作和转弯半径后输出控制信号,控制大灯照亮汽车行驶的方向和弯道。这些控制参数来源于轮速传感器及其双通道信号处理电路[3
合肥工业大学学报（自然科学版） 2010年8期2010-09-03