由清华大学申请的专利(公开号 CN 110654187A,公开日期 2020-01-07)“基于轮速的胎压监测方法及装置”,涉及的胎压监测方法是通过防抱死制动系统中的轮速传感器获取车辆所有车轮的原子数信号,并根据与每个前轮对应的原子数信号确定每个前轮的轮速信号,不需要额外对前轮的轮胎内部安装压力传感器和温度传感器,减少了安装成本和难度,且对前轮的轮速信号进行频率分析,以获取与前轮对应的共振频率。根据共振频率能够准确地判断对应的前轮是否出现欠压,并根据胎压正常的至少一个前轮的轮速信号确定前轮标准滚动半径,以根据与后轮对应的原子数信号、胎压正常的前轮的轮速信号以及前轮标准滚动半径准确地确定出现欠压的后轮,从而根据出现欠压情况的车轮进行报警,进而保证车辆的行驶安全。