长安福特翼虎ABS灯、防滑灯常亮

文：黄逵富

长安福特翼虎ABS灯、防滑灯常亮

文：黄逵富

车轮转速传感器

故障现象：2013年产长安福特翼虎，搭载2.0T发动机及6F35自动变速器，配备车身电子稳定控制系统ESC、主动泊车辅助系统等安全辅助系统，行驶里程2.8万km。用户反映该车在行驶过程中ABS灯、防滑灯报警，同时仪表板显示“驻车辅助不可用”等故障信息提示。

检查分析：接车后，维修人员首先确认客户反映的现象。打开点火钥匙，仪表上的ABS灯及防滑灯确实是常亮，同时仪表提示“驻车辅助不可用”等信息，故障现象确实存在。用故障诊断仪IDS检测有C0039-ABS、U0415-PAM和U0415-PSCM等故障码（图1）。

为了确认目前故障是否再现，维修人员记录好现有故障码后，清除所有历史故障码，开车去路试。在车速超过30 km/h时，ABS灯及防滑灯再次报警，同时存储了与之前相同的故障码。此时用IDS进入ABS控制单元读取4个轮速的传感器数据流，从数据流可看出，右后轮速传感器数据出现间歇性断崖式下降，轮速信号不平稳（图2）。

此车轮速传感器是按照霍尔效应原理运行的主动（磁阻型）传感器，从而可产生与车轮转速成比例的方波信号。主动传感器从ABS控制单元接收电压，然后向该 ABS控制单元返回一个可变的电压，与被动传感器（磁感应式）相比，它们能够探测到更低的转速。 每一个转速传感器与 ABS 控制单元通过2个电路相连。 一个电路为传感器运行提供电压，另一个电路向 ABS控制单元提供传感器信号。

此车配备主动泊车辅助系统，2个后轮传感器中每个都包含2个并行安装的传感元件。彼此相邻的2个传感元件安装位置稍微异相，这将导致其中一个传感元件在另一个之前产生一个电压信号。它不仅可以使ABS控制单元确定车轮的转速，而且还包括主动驻车辅助的车轮转动方向，因此这是一种双向传感器。

车轮转速传感器利用车轮轴承上的编码器（音轮也叫信号触发轮）产生方波信号，该信号与轮速成正比，发送至ABS控制单元。车轮轴承、编码器和车轮转速传感器必须无损且未受到污染才可产生清晰的信号供ABS控制单元使用。此外，确保所有4个轮胎和车轮必须为同一制造商的推荐尺寸，以便轮速传感器生成精确的轮速信号。如果出现轮速传感器编码器损坏、轮速传感器本身损坏或编码器受到污染或变形，则ABS控制单元中将按需产生这些故障码：C0039:07—右后音轮机械故障 。造成此故障的可能原因如下。

（1）轮胎充气不足 、轮胎尺寸错误或不匹配。

（2）线路、端子或连接器故障。

（3）车轮转速传感器故障。

（4）车轮转速传感器编码器故障。说明：轮速传感器音轮（信号触发轮）和后半轴做成一体位于外球笼上。

基于以上分析，维修人员首先做外观的检查。轮胎气压及轮胎尺寸都符合原厂技术标准，排除了轮胎问题的可能性。其次检查后轮速传感器及传感器音轮（右后半轴外球笼），也没有发现明显的损伤及变形现象，同时传感器及传感器音轮（右后半轴外球笼）上也没有发现有铁屑、油污和泥土之类的异物污染。依据电路图（图3）检查右后轮速传感器的相关线路，也未发现短路、断路现象。

为了确认是否是传感器本身故障，将右后轮速传感器和左后轮速传感器互换，互换后右侧轮速信号依旧出现间歇性断崖式下降，而左后轮速信号和两前轮轮速信号一致，由此排除了传感器本身故障的可能。至此，故障点指向车轮转速传感器编码器。

故障排除：更换右后半轴（后车轮转速传感器编码器），更换后右后轮速信号不再出现断崖式下降，信号稳定并和其他3个轮信号一致，轮速信号正常，故障排除。

回顾总结：此车的前轮速传感器编码器是围绕交互极内车轮轴承一侧而排成一圈的若干磁体。车轮轴承转动时，转速传感器处于交互的南北磁场之中。编码器是车轮轴承的其中一个组成部分，如需维修则需更换前车轮轴承总成。

后轮速传感器编码器是围绕后半轴 CV万向节一侧而排成一圈的若干磁体。随着半轴转动，轮速传感器将受到南北交替磁场的作用。编码器是半轴的其中一个组成部分。

此车的故障原因正是由于右后半轴 CV万向节上轮速传感器编码器一小部分磁体磁性丢失，从而造成右后轮速信号间歇性出现断崖式下降，轮速信号不稳，从而报故障码C0039:07。ABS控制单元接收到的轮速信号严重不一致时，就得不出真实有效的轮速数据，而PAM、PSCM收到来自防抱死制动系统（ABS）控制单元的无效数据时，则会产生故障码U0415:86及U0415：86，因此出现了用户所反映的故障现象及所检测到的相关故障码。

黄逵富，自2008年起从事汽车维修工作，先后就职于东风悦达起亚和长安福特4S店。从普通机电维修工做起，经历了车间所有技术类岗位，最终走上技术培训和管理工作。现任贺州福特4S店车间主管、技术主管，并负责售后内部技术培训及管理工作。精通长安福特车型疑难故障的诊断维修。在汽车技术类刊物多次发表维修技术类文章。