后轮
- 一种新型自动化上下台阶轮椅设计*
的问题，在轮椅的后轮增加了伸缩杠保证轮椅上楼时的重心平稳。轮椅当上楼时，前轮向上行驶，后轮沿驱动杆伸展，控制轮椅的重心，防止轮椅后倾，极大地提升了轮椅的安全系数和平稳性。本产品还能实现座椅整体的抬升，解决了使用者的空间束缚问题。该设计解决了老龄人上下楼困难和普通上楼轮椅过坎不稳的问题，极大地降低了老人因上楼摔伤的概率。图1 轮椅主体结构示意图1.2 可变式轮体结构新型轮椅的轮子为可变式轮体，主体采用爬楼式三角轮，在平地时可移动轮面由弹簧弹出，当其完全弹出的
机电工程技术 2022年8期2022-09-22
- 一种新型自动上下楼轮椅的力学分析
型轮椅的主体由前后轮、把手、扶手、控制器、后轮、前轮（爬楼）、踏板、前轮（平地）、前轮调节杆、轮转动杆导轨固定架、轮转杆转动轴架、扶手调节杆、轮转杆转动轴、后轮调节杆、电池箱、储物箱、轮转动杆导轨固定架等组成，轮椅主体结构如图1所示。图1 轮椅主体结构示意图该轮椅在传统轮椅的结构基础上进行了相关改进。首先，该设计摈弃了传统轮子的固定形态结构，采用三角轮结合弹簧机构组合成可变形结构，使轮子能够在平地行驶状态和上下楼状态之间快速切换。考虑到轮椅上楼时重心后倾的
机械工程师 2022年9期2022-09-08
- 2019款起亚K5 Pro车左后轮电子驻车制动功能失效
PB开关，发现左后轮电子驻车制动功能失效。如图2所示，车身稳定控制单元（ESP）接收EPB开关信号后控制左后、右后EPB电动机工作，以施加或释放驻车制动。图1 EPB指示灯长亮图2 EPB系统控制电路用故障检测仪检测，发现ESP中存储有故障代码C241601（图3），含义为左后轮EPB电动机电路短路或断路。读取ESP中的相关数据流，操作EPB开关，如图4所示，施加驻车制动时，“供应开关”状态变为“ON”，左后轮EPB电动机电流为-0.3 A，右后轮EPB电
汽车维护与修理 2022年5期2022-09-06
- 基于正弦曲线和圆弧的无碳小车的S 形轨迹和凸轮设计*
。由于无碳小车两后轮连接线的中心点在该场地中运行的S 形轨迹是上下对称的，所以只设计了无碳小车两后轮连接线中心点的一半轨迹，另一半的轨迹只要按照设计好的轨迹进行对称即可得到[4]。无碳小车两后轮连接线中心点的一半轨迹，如图1 所示，其中黑色粗实线表示驱动车场地的边界，空心小圆圈表示障碍桩的位置。图1 无碳小车两后轮连接线中心点的一半轨迹无碳小车两后轮连接线中心点的轨迹设计采用正弦曲线和圆弧相结合的方式，从起始位置出发，第一段轨迹是直线，第二段轨迹是正弦曲线
南方农机 2022年10期2022-05-14
- 智能全轮转向为汽车生活打开崭新一页
重不良后果。所以后轮转向技术一直没有得到推广，直到进入了电子时代，汽车技术迎来了飞速发展，全轮转向技术终于进入到人们的视野。最早见到全轮转向技术是在2017年的第四代奥迪新A8上。奥迪一直以科技先锋著称，随着第四代奥迪新A8上市，为汽车界又带来了新的技术亮点，其中之一就是奥迪DAWS动态全轮转向系统。随着奥迪DAWS动态全轮转向系统的应用，带给我们驾驶乐趣基石的底盘系统有了质的改变，让有着更大车身的第四代奥迪新A8L（长宽高达到了5300/1950/149
汽车与运动 2022年5期2022-02-01
- 2016年比亚迪唐混动ABS故障灯点亮
维修厂，但更换左后轮ABS传感器后故障依旧，于是送到我厂进行维修。故障诊断与排除接车后，用解码器读取故障码，显示左后轮ABS传感器线路故障。用万用表检测ABS传感器的电压，拔下插头时两个后轮ABS传感器的电压均为12V，插上插头时，左后轮ABS传感器的电压为1.5V，右后轮的仍然是12V。通过以上电压测量结果，发现左后轮的电压异常。连上解码器上路试车，通过数据流发现左后轮无车速信号，其他3个车轮正常。用示波器检测行车时的传感器波形，右后轮波形图1所示。左后
汽车维修与保养 2021年10期2022-01-26
- 比倒霉更可怕
进时，我的车竟然后轮轧线。只怪监理站的车和我在教练场用的车不一样，监理站的车引擎盖太高了，我根本看不到路面！”“既然如此，上车时，你为什么不先调整驾驶座的高度？”“驾驶座的高度可以调整啊？”“当然。教练没教你吗？”“教练只教考试的事，我哪知道驾驶座的高度可以调整！”“至于后轮轧线的事……”我还没说说完，他已经急匆匆地跑开了。一个星期之后，儿子从监理站回来，愁眉苦脸地告诉我第三次路考又没通过。“这次又怎么了？”“全世界大概找不到比我更倒霉的人了。”他愤愤不平
读者 2022年4期2022-01-19
- 大众动态全轮转向系统浅析
代，其特点就是把后轮转向系统与动态转向系统结合在一起了，这样，驾驶员可独立将后轮和前轮转一定的角度，把后轮转向系统与动态转向系统结合在一起了，如此一来，前后轴可以实现不依赖于驾驶员的精准的转向角度[2]。该系统应用的好处主要体现在以下几方面：转弯时转弯半径更小；操纵转向更省力；改善了转向时的灵活性，特别是在低车速和中等车速时明显；改善了车辆行驶的稳定性尤其是车辆变换车道和规避时；同时也改善了车辆的响应特性，车辆反应时间降低。2 动态全轮转向系统的组成与工作
汽车实用技术 2021年19期2021-10-28
- 车辆后轴侧滑问题分析
;阶段三为车辆右后轮接触减速带,左后轮未接触;阶段四为车辆左后轮接触减速带,右后轮离开减速带顶点;阶段五为车辆左后轮达到减速带顶点,右后轮离地;阶段六为车辆左右后轮同时离地;阶段七为车辆左后轮离地,右后轮接地;阶段八为车辆左后轮接地,右后轮接地;阶段九为车辆横摆稳定,此时具有稳定的横摆角速度。▲图1 车辆后轴侧滑运动过程3 理论分析车辆后轴侧滑各阶段状态如图2所示。在阶段六,车辆左右后轮同时离地,后轴侧向力为0,导致后轴失去附着力。由于初始横摆角速度的存在
机械制造 2021年9期2021-10-12
- 轮对安装偏角对高速列车过转辙器的动力特性影响
局限，转向架前/后轮对存在初始安装偏差，导致轮对处于非对称接触状态.国内外许多学者围绕各种形位轮对初始安装偏角展开研究：文献[1-3]揭示了不同初始安装偏角对车轮磨耗的影响，提出通过控制偏转误差降低行车阻力，减小磨耗深度；沈钢等[4]对比分析了4 种形位偏差下三大件转向架货车沿直线运行时动力学响应，针对各工况对轮对横移量、横向力以及磨耗功的影响程度，阐明了控制交叉支撑式转向架正位状态的检测方法；王卫东等[5-6]建立了考虑轨道不平顺的轮对偏转误差的车辆动力
西南交通大学学报 2021年4期2021-07-25
- 某电动车后轮转向系统控制策略开发研究
013）主题词：后轮转向 控制策略 双参前馈控制 电动汽车0 前言近年来，随着汽车技术的发展，很多汽车厂商推出了四轮转向车辆。四轮转向系统的主要作用是低速转向时减小车辆的转弯半径，提升低速转向机动性和轻便性，高速转向时使车辆基本保持质心侧偏角为零，大大提升车辆对方向盘转角输入的动态响应特性和操稳性能[1]。1983 年Sato 教授等人提出了横摆角速度反馈控制策略，可以较好地改善车辆转向特性，并具有良好的抗干扰性[2]。1986 年Sano 教授等人提出了
汽车文摘 2021年4期2021-04-05
- 2015款保时捷Macan S B5行驶中多个故障灯点亮
经验，直接更换左后轮速传感器，并删除故障码后试车，仅仅行驶了不到1km，仪表台上多个故障报警灯就同时点亮，故障再现。再次读取故障码，与之前的一样，没有任何变化。故障码依旧显示左后轮速传感器故障，但由于是新换的，不应该有问题，于是怀疑ABS靶轮或传感器到电脑的线束存在故障。因为该车传感器是电子的而非电磁的，可以监测车轮的旋转方向(向前还是向后)，但无法通过万用表进行检测，只好查看ABS轮速传感器数据流(图5)。图4 故障车发动机控制单元存储的故障码图5 故障
汽车维修与保养 2020年10期2021-01-22
- 2019 款比亚迪宋DM 车电子驻车系统维修模式释放与夹紧的操作方法
系统车型，在更换后轮制动摩擦片前，需要先对EPB系统进行维修模式释放，以完全释放制动卡钳，便于更换制动摩擦片；更换制动摩擦片后再对EPB系统进行维修模式夹紧，以使制动卡钳调整到最佳制动状态。实测车型2019款比亚迪宋DM车。操作指引（1）连接元征X-431 PAD V汽车诊断设备，依次选择“比亚迪→宋→宋DM”（图1）。图1 正确选择车型（截屏）（2）选择“快速测试”（图2），扫描全车系统。（3）选择“底盘模块-电子驻车系统（萨克）”（图3）。（4）选择“
汽车维护与修理 2020年7期2020-10-15
- 考虑不确定扰动的主动后轮转向动力学控制与试验研究*
［1－2］。主动后轮转向是汽车主动控制技术的一个重要组成部分，主动后轮转向使车辆在转弯行驶过程中车辆动态控制系统主动调节后轮角度，使得车辆后轮有更好的转弯特性，如更小的转弯半径、更稳定的车身姿态。集成了主动后轮转向系统的车辆转向系统也称为四轮转向系统（4WS）。主动转向系统的引入对整车性能有很大的提高，不仅提高了整车的操稳性，也增加车辆的主动安全性，如在主动防侧翻、防侧向风干扰等［3－5］。目前，主动后轮转向控制的研究主要是针对主动后轮转向策略、主动后轮转
汽车工程 2020年7期2020-07-27
- 2007款大众速腾车制动性能年检未通过
初步判断可能为左后轮制动轮缸损坏。拆下左后轮制动轮缸（图1）检查，发现左后轮制动轮缸无法正常工作。表1 2007款1.8T自动舒适型大众速腾轿车安全技术检验报告表2 安全技术检验报告表更换左后轮制动轮缸后，重新进行台试检验该车制动性能，安全技术检验结果见表3和表4所列，可以看出该车二轴不平衡率（51.5%）依然不符合标准值（≦30.0%）。重新分析，认为可能是左后轮制动盘和制动摩擦片也有问题。更换左后轮制动盘和制动摩擦片后重新进行台试检验制动性能，该车制动
汽车维护与修理 2020年1期2020-07-08
- 转个弯，为啥那么多花招？
，前轮的力矩小于后轮的力矩，称为转向不足（US）;前轮的力矩大于后轮的力矩，称为转向过度（OS）;前轮的力矩=后輪的力矩，维持一定数值的情况，称为转向适中，或中性转向（NS）。再说得通俗一点，前轮抓地力不足时开始往外推头，就是转向不足;后轮抓地力不足开始向外甩尾，就是转向过度;前后轮维持相等抓地力稳定画圆，就是中性转向。TOPIC 1转向特性与滑移角的关系以几何学来看，不同转向特性中，前、后轮的滑移角大小也可看出转向特性间的关系，当滑移角度前轮=后轮时，则
汽车杂志 2020年1期2020-05-29
- 元征X-431 PAD Ⅴ实测：福特锐界后轮刹车电子分泵释放方法
7＊＊＊＊。更换后轮刹车片或者维护保养时，需对装备了电子手刹的锐界车型，进行后轮刹车分泵释放。操作步骤1.使用“X-431 PAD V”设备，连接进入后选择“自动搜索”功能，确认车辆信息(图1)。图1 确认车辆信息2.选择“快速测试”扫描出全车系统(图2)。图2 选择“快速测试”3.选择“防抱死刹车系统”(图3)。图3 选择ABS(防抱死刹车模块)4.选择“特殊功能”(图4)。图4 选择“特殊功能”5.选择“维修保养模式(后刹车片更换)”，如图5所示。图5
汽车维修与保养 2020年12期2020-05-13
- 2017款本田缤智车执行“制动片维修模式”的方法
制动系统，在更换后轮制动摩擦片或维修后轮制动时需要执行“制动片维修模式”，以使后轮制动轮缸回缩，其具体方法如下。（1）连接元征X-431 PAD III汽车诊断设备，接通点火开关。（2）正确选择车型后进入“电子驻车制动器”系统，依次选择“特殊功能→制动片维修模式”（图1）。图1 选择“制动片维修模式”（截屏）（3）释放驻车制动，确认满足执行“制动片维修模式”的条件（图2）后点击“确定”。图2 执行“制动片维修模式”的条件（截屏）（4）点击“确定”执行“制动
汽车维护与修理 2019年9期2019-11-08
- 自行车刹车问题研究
，本文讨论的是捏后轮刹车的情况。一、问题的提出捏刹车时，刹车片与后轮钢圈之间产生压力，进而使得刹车片对后轮钢圈产生滑动摩擦力，这个摩擦力使后轮角速度减小（即产生角加速度）；可是自行车车体减速，并不能靠这个滑动摩擦内力来实现，而是需要系统外力，这个系统外力只能是地面给车胎的摩擦力。那么，这个地面摩擦力是如何产生的？这个摩擦力是静摩擦力，还是滑动摩擦力？另外，刹车捏得越紧，车体减速就越快，即加速度大，这意味着地面对车胎的摩擦力增大了，那么，地面摩擦力怎么会随着
新课程(下) 2018年10期2018-12-21
- 宝马535GT转向系统故障
480154——后轮随动转向控制单元HSR故障。查阅资料得知，该车的转向系统除了常规的转向机外，增加了后轮随动转向机，这种转向系统被称作一体化主动转向系统。该系统可以在方向盘转角不变的前提下，大幅度减小车辆在低速行驶时的转弯半径，增加了机动性能。HSR装在行李舱的凹槽中，靠近后轮转向机。在后轮转向机上有温度传感器监测伺服电机的工作温度。后轮转向机上还有伺服电机位置传感器和齿条位置传感器，这些传感器的信号均由HSR控制单元进行分析和处理。在行李舱中找到HSR
汽车与驾驶维修(维修版) 2018年2期2018-12-03
- 浅谈四轮转向的工作原理及特点
，使汽车在转向时后轮直接参与对汽车侧偏角和侧向运动的控制。关键词：四轮转向 行驶稳定性随着汽车技术的发展，主动安全性日益受到人们的重视。四轮转向是实现主动安全性的方法之一。近年来，很多汽车厂商纷纷推出了带有四轮转向系统的概念车，并把一些成熟的四轮转向技术应用到了它的普及型汽车中，提高了其汽车的主动安全性。一、汽車四轮转向装置的基本工作原理两轮转向汽车在转向运动的初期，只有前轮在自转的同时又以转向主销为轴心相对于车身发生偏转（公转），而后轮只自转而不发生偏转
新教育时代·学生版 2018年12期2018-10-21
- 2012年雪铁龙C5仪表显示右后轮胎压低
现象：仪表显示右后轮胎压低，但用胎压表检测压力，压力不低，并且给右后轮补充气后，也无法排除故障。司机怀疑是右后轮胎压传感器损坏，打算让我们更换新的胎压传感器。故障诊断：用道通508专用胎压匹配仪进行检测，进入智能诊断菜单后，根据仪器提示选择正确车辆生产日期后，仪器提示需激活胎压传感器。首先从左前轮开始，依照左前、右前、右后、左后的顺序逐个激活4个车轮的胎压传感器，4个车轮的胎压传感器顺利激活，完成了位置学习。接着仪器提示连接OBD插头，如图1所示。┃ 图1
汽车维修技师 2018年12期2018-06-04
- 农业轮胎向子午化发展
子午线轮胎占美国后轮农业替换胎市场份额的41.2%，创历史新高。在后轮农业替换胎市场，无论是子午线轮胎还是斜交轮胎，费尔斯通和BKT品牌均占有最大的市场份额，且均在进行更多的子午线轮胎业务。米其林是占该市场份额第三大的品牌，仅提供子午线轮胎品牌。《现代轮胎经销商》最新独家数据如下。（1）后轮农业子午线替换胎市场：2017年出货量为315 600条，各品牌及其市场份额如下：费尔斯通 28.0%，BKT 23.5%，米其林 17.0%，固特异 14.0%，Al
橡胶工业 2018年3期2018-02-20
- 电动汽车后轮转向系统的设计分析
量的一半以上，但后轮转向技术的发展将极大程度上解决这些问题，基本可以省去发动机、离合器、变速器、万向传动装置、差速器总成及其半轴，真正实现汽车“硬件的软化”，并在制动上可以实现可再生制动。由于转向角度由电脑自行控制，因此可以进一步提高行车安全，在独特的后轮转向上也有着明显的驾驶快感。因此对于在新能源汽车推行的背景下改善汽车转向系统有着重要的意义。1 前轮转向特性现有车辆具有三种转向行驶特性，分别为：不足转向、中性转向和过度转向。不足转向表现为车辆在转向时的
装备制造技术 2018年11期2018-02-18
- 一种便携式X形可折叠电动自行车
组件、前轮组件、后轮组件、脚踏组件。其特征在于：所述车架组件包括两端分别与车把组件、前轮组件轴连接的前轮支架以及呈“X”型铰接的斜管、后轮支架；斜管中部与后轮车架通过转动轴中心铰接，所述斜管一端安装有车座组件且另一端与前轮车架连接前轮组件的一端铰接；所述后轮支架的一端连接后轮组件且另一端与前轮支架近车把组件的一端嵌入式滑动连接；所述前轮支架上靠近车把组件的一端设置有与后轮组件连接并限制后轮组件滑动距离的限位槽。本实用新型提供的一种便携式X形可折叠电动自行车
新能源科技 2018年5期2018-02-15
- 大众考虑推出电动甲壳虫采用后轮驱动系统
）汽车，它会采用后轮驱动系统，用新的MEB（Modular Electric Baukasten）平台开发。如何构建早期电动汽车产品线？公司会将方案交给董事会成员评估，开发电动甲壳虫正是其中一个提议。如何开发新版甲壳虫？迪斯说大众还没有做出决定。不过他认为新版本会是电动汽车。他说：“如果我们想开发新版甲壳虫，选择电动技术会比今天的车型好很多，更接近历史，因为它可以变成后轮驱动汽车。”MEB平台十分灵活，甲壳虫可以采用后轮驱动系统，最初的甲殼虫也是后轮驱动汽
中国计算机报 2017年45期2017-12-15
- 紧凑型混合动力汽车后轮驱动系统的开发
凑型混合动力汽车后轮驱动系统的开发随着人们环境意识的提高，促进了混合动力汽车的使用。出于对环境的考虑，混合动力汽车多采用紧凑型设计，很少采用四轮驱动，致使混合动力汽车无法在海拔高度变化较大的城市中使用。对此，日本爱信精机公司与丰田汽车公司合作，开发了一个紧凑且高效的电动汽车后轮驱动系统。对该电动汽车后轮驱动系统特征进行了介绍。常见的混合动力汽车采用前置前驱的布置方式，而开发的混合动力汽车后轮驱动系统需要对现有的汽车封装结构进行小幅度更改，同时其还应具有较高
汽车文摘 2017年3期2017-12-08
- 自动变速混合动力汽车制动系统和再生制动联合控制算法
制动和摩擦制动，后轮只进行摩擦制动。前轮有两个电子楔式制动器（EWB），后轮有两个液压制动器。在液压摩擦制动中，当驾驶员踩制动踏板时，后轮液压制动器产生一个主缸压力，其通过液压线路传到制动钳上以产生夹紧力。制动控制单元（BCU）和齿轮速比决定所需的再生制动力，混合动力控制器（HCU）据此来确定再生制动量。新型制动系统包括安装在前轮上的两个EWB以及安装在后轮上的两个液压制动器。首先，踏板力通过液压来决定后轮摩擦制动力，总制动力减去后轮摩擦制动力，就是前轮所
汽车文摘 2017年2期2017-12-04
- 丰田锐志车VSC警告灯间歇点亮
415，含义为右后轮速传感器电路输出故障。查看维修资料，得知该故障代码的设置条件及故障部位如表1所列。表1 故障代码C1415的设置条件及故障部位记录并清除故障代码后，连接故障检测仪对车辆进行路试，行驶约3 km时VSC警告灯点亮。读取故障代码，与之前的故障代码一致。在不清除故障代码的情况下继续行驶，不一会儿VSC警告灯自动熄灭。根据路试过程中录取的动态数据流进行观察分析，车辆在直线定速行驶时，4个轮速数据一致，无异常。观察故障发生时的定格数据，发现右后轮
汽车维护与修理 2017年1期2017-09-22
- 比倒霉更可怕
弯前进时，我竟然后轮轧线。怪只怪监理站的汽车和我在教练场用的汽车不一样，监理站汽车的引擎盖太高了，我根本看不到路面！”“啊，引擎盖太高？”我说，“既然如此，上车时，你为什么不先调整驾驶座的高度？”“驾驶座的高度可以调整啊？”“当然。教练没教你吗？”“教练只教考试的事，我哪知道驾驶座的高度可以调整！”“噢，还有，”我说，“至于后轮轧线的事……”我还没说完，他已经兴冲冲地跑开了。一个星期之后，儿子从监理站回来，愁眉苦脸地告诉我第三次路考又没通过。“这次又怎么了
爱你 2017年25期2017-09-12
- 让汽车科学转弯
前轮能顺利通过而后轮总是压线。汽车直行时，前、后轮可以形成“一道辙”。转弯时，前、后轮形成的物理轨迹有可能不同。我认为，车辆转弯半径一定程度上可以归结为车轮形成轨迹的半径。所以，我想以车轮转弯形成的物理轨迹为突破口，通过车轮轨迹的数理分析，探寻汽车科学转弯的操控规律。二、构建模型1.车轮转弯形成的轨迹关系将方向盘转动一个角度并一直行驶时，汽车就会转圈，每个轮胎的轨迹都是圆形。四个车轮转弯时形成的圆形之间是什么关系？通过简单的数学论证就能得出结论：汽车的四个
发明与创新·中学生 2017年7期2017-07-10
- 让汽车科学转弯
——探寻汽车科学转弯的操控规律
前轮能顺利通过而后轮总是压线。汽车直行时，前、后轮可以形成“一道辙”。转弯时，前、后轮形成的物理轨迹有可能不同。我认为，车辆转弯半径一定程度上可以归结为车轮形成轨迹的半径。所以，我想以车轮转弯形成的物理轨迹为突破口，通过车轮轨迹的数理分析，探寻汽车科学转弯的操控规律。二、构建模型1.车轮转弯形成的轨迹关系将方向盘转动一个角度并一直行驶时，汽车就会转圈，每个轮胎的轨迹都是圆形。四个车轮转弯时形成的圆形之间是什么关系？通过简单的数学论证就能得出结论：汽车的四个
发明与创新 2017年26期2017-06-27
- 电子助力转向系及四轮转向系浅析(三)
、前动力转向器、后轮转向传动轴、车速传感器、电子控制单元和后轮转向系组成。图20 电子控制液压式四轮转向系①前轮转向器和后轮转向传动轴前轮转向器(图21)为齿轮齿条式，将齿条加长，与固定在后轮转向传动轴上的小齿轮啮合。当转动转向盘使齿条水平移动时，齿条一方面控制前轮转向动力缸工作，推动前轮转向，同时将转向盘转动的方向、快慢和转动的角度传给后轮转向传动轴，驱动该轴转动，以控制后轮转向。后轮转向传动轴的结构如图22所示。图21 前轮转向系图22 后轮转向传动轴
汽车维修与保养 2017年2期2017-05-15
- 电子助力转向系及四轮转向系浅析（二）
转动角度很大时，后轮相对于前轮反向偏转，并且偏转角度随转向盘转角的增大而在一定范围内增大。如汽车急转弯、调头行驶、避障行驶或进出车库时，使汽车转向半径减小，转向机动性能提高。汽车在高速行驶转向时，后轮应相对于前轮同向偏转，使汽车车身的横摆角度和横摆角速度大为减小，使汽车高速行驶时的操纵稳定性显著提高。从后轮转向装置的控制方法上，四轮转向系可分为转角随动型四轮转向系和车速感应型四轮转向系。转角随动型四轮转向系都是采用机械式的，而车速感应型四轮转向系有液压式、
汽车维修与保养 2016年9期2016-12-14
- EBD控制技术与汽车的制动安全性
中实现理想的前、后轮制动器制动力分配的电子制动力分配系统EBD的控制原理。EBD系统在保障制动稳定性、汽车操控有效性、提高汽车的主动安全性方面能够有效预防汽车的碰撞事故，保证汽车的安全和制动过程的平稳性。制动力；抱死；EBD；安全10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.11.052CLC NO.: U463.5 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2016)11-141-02前言汽车作为现代
汽车实用技术 2016年11期2016-12-08
- 斯柯达野帝ABS报警
87 012 右后轮速传感器电路电气故障。故障指向很明确，技师分析大致的原因可能有以下几点：（1）右后轮速传感器或右后轮轴承故障；（2）右后轮速传感器至ABS泵控制单元的线束故障；（3）ABS泵控制单元故障。图1 ABS系统故障代码数据流表技师在检查中发现右后轮速传感器很脏，把污垢清洗后试车并读取数据流（如表所示），发现右后轮速传感器在行驶停车后仍有轮速信号传送，显然这是不正常的。查阅电路图后测量右后轮轮速传感器，万用表测得G44针脚T2ab/1 至J10
汽车维修技师 2016年5期2016-11-16
- 奇瑞A3轿车ABS/ESP故障灯常亮故障排除
障代码，含义为右后轮轮速传感器故障-断路或短路。将车辆举升后，用手转动右后轮，读取右后轮轮速传感器的数据流，转速为0。上述检查说明右后轮转动时，ESP模块没有收到右后轮轮速传感器输出的转速信号。根据检测结果，分析可能的原因为：①右后轮轮速传感器与ESP模块之间的线路故障；②右后轮轮速传感器及信号轮故障；③ESP模块故障。奇瑞A3手动挡轿车ESP系统电路简图如图1所示（省略了相关的熔断丝、导线的颜色、导线的横截面积及连接插头代号等）。1）检查右后轮轮速传感器
汽车电器 2016年9期2016-10-14
- 自行车如何运动
是自行车的前轮和后轮为什么可以同时运动？动力来源是什么？限于当时的知识水平和理解能力，我一直没能明白自行车运动的具体原理。随着年龄的增长，自己学了力学、运动学等相关物理知识，便慢慢尝试去解释自己小时候的疑问。通过分析得知，骑自行车时，脚踩脚踏，给脚踏施加一个外力，通过曲柄传递到链轮，链轮转动，具有一个线速度V1和角速度ω1，通过链条把速度传递给飞轮，飞轮具有一个线速度V2和角速度ω2。由于飞轮和后轮由后轴固定在一起，所以后轮获得一个线速度V3和角速度ω3。
发明与创新·中学生 2016年12期2016-09-10
- 自行车如何运动
是自行车的前轮和后轮为什么可以同时运动？动力来源是什么？限于当时的知识水平和理解能力，我一直没能明白自行车运动的具体原理。随着年龄的增长，自己学了力学、运动学等相关物理知识，便慢慢尝试去解释自己小时候的疑问。通过分析得知，骑自行车时，脚踩脚踏，给脚踏施加一个外力，通过曲柄传递到链轮，链轮转动，具有一个线速度V1和角速度ω1，通过链条把速度传递给飞轮，飞轮具有一个线速度V2和角速度ω2。由于飞轮和后轮由后轴固定在一起，所以后轮获得一个线速度V3和角速度ω3。
发明与创新 2016年46期2016-05-11
- 前轮和后轮
车在路上奔跑。 后轮（lún）对前轮说：“虽然你在前面跑，我在后面追，可事实上，是我在推你前行。如果不是我，你只能安分地躺（tǎnɡ）在路边，而不是像现在，老是在我前面耀武扬威（yào wǔ yánɡ wēi）！” 前轮听了很生气，发誓（shì）宁可躺在路边，也不愿受后轮的驱（qū）使。主人很无奈（nài），只好卸（xiè）了前轮，把后轮改装成独轮车。可是，它再也不能载（zài）重了，只能给孩子们玩耍（shuǎ）。
红蜻蜓·低年级 2015年11期2016-02-02
- 后轮主动转向和可变转向传动比对辅助转向系统的影响
后轮主动转向和可变转向传动比对辅助转向系统的影响基于轮毂电机新技术，将电机直接安装在车轮上，使整车的结构变得更加紧凑，从而大大提高电动汽车的机动性。此外，通过采用一个电子控制单元（ECU）取代传统的机械装置（转向器）来实现车辆前轮转向，即线控转向，采用电信号对转向电机进行控制。此外，后轮主动转向也可以提高车辆在紧急避障情况下的响应。研究了不同比例的辅助转向和后轮主动转向的有效性。结果表明，尽管后轮主动转向的应用能够达到很好的应用效果，但由于侧偏角变化的影
汽车文摘 2015年3期2015-12-11
- 主动式后轮控制小车跳跃过程中的车身姿态
主动式后轮控制小车跳跃过程中的车身姿态单建华，刘园(安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山243000)摘要：针对高速移动的轮式小车因地形颠簸而跃起后，其车身在空中失衡且不易控制的问题，从仿生蜥蜴角度出发，提出通过改变小车后轮转动来控制车身姿态的方法。基于PWM脉宽调制方法，通过在车身安装编码器、单片机及通信装置，实现对小车后轮转动的控制。根据小车动力学分析所得运动方程和状态方程，通过PD控制方法对所建实验平台中小车姿态进行实时检测并控制其变化。实验结果表
安徽工业大学学报（自然科学版） 2015年3期2015-12-07
- 长安福特翼虎车多个车身电子主动安全系统故障
“C003A 右后轮速传感器机械失效”和“C003A 右后轮速传感器电路对搭铁短路”，定速巡行控制模块（CCM）、前部距离感知模块（FDSM）及图像处理模块组A（IPM-A）中均存储了含义为“由ABS控制单元接收的数据无效”的故障代码。根据故障代码提示，推断右后轮速传感器信号异常。进入ABS控制单元读取4个轮速传感器数据流，发现右后轮速传感器数据一直为0 km/h（图1），由此怀疑右后轮速传感器及其线路故障。根据图2检查右后轮速传感器至ABS控制单元之间的
汽车维护与修理 2015年12期2015-09-01
- 一种SUV车型后轮包钣金的优化结构
)一种SUV车型后轮包钣金的优化结构万建民，丁宁(安徽江淮汽车股份有限公司，安徽合肥 230601)对一种SUV车型后轮包结构进行优化设计，将搭接处的翻边去除，直接在轮眉安装钣金面上打焊点，这样既有利于后轮胎的布置，又能减轻车身质量，降低车身成本，还能解决轮包翻边处焊缝密封胶扭曲不好看的问题。后轮包；搭接结构；优化设计0 引言汽车后轮包靠近轮胎，由后轮包外板和后轮包内板组成，主要用于布置后轮胎，其中后轮包外板下端与侧围外板焊接[1]。后轮包区域设计过程中不
汽车零部件 2015年10期2015-08-17
- 自动导引小车（AGV）运动学模型研究和动力学仿真
轮结构形式，即两后轮分别由独立电机差速驱动，前轮为万向轮。AGV 车体部分的受力如图1 所示。 A 为前轮与车架的连接点，L、R 为左右后轮与车架的连接点，C 为车架的质心，通过质心C 建立瞬时惯性坐标系O—XYZ。图1 车体动力学模型 图2 左后轮受力示意图可根据达郎贝尔原理列[3]出车体动力学平衡方程：式中，mC—车体质量；vX，vY—车体C 点沿X，Y 方向加速度；FAX，FAY—车体A 点沿X，Y 方向受力；FLX，FLY—车体L 点沿X，Y 方向
河南科技 2015年1期2015-08-12
- 骑自行车的凶手
。根据两车前轮和后轮所留下的痕迹，应该立即就看出凶手是从哪条路逃走的。”于探长以敏锐的观察力，详细比较了两部自行车的车轮痕迹。“右侧道路的痕迹，前轮后轮大致相同；而左侧的道路为什么前轮的痕迹会比后轮浅？哦，我知道了。”于是于探长就追了下去。你能推断出于探长是从哪条路追下去的吗？【答案】根据轮胎的痕迹判断凶手的去向。凶手是沿着右侧的岔路逃走的。因为前轮和后轮留下的轮胎身前痕迹完全相同。通常骑自行车时，骑者的重量都是加在后轮上面的。因此在平路或者下坡时，前轮的
阅读与作文（小学高年级版） 2015年8期2015-05-30
- 越野车后轮转向机构设计分析
四轮转向技术通过后轮转角的调整使解决这一矛盾成为可能。后轮转向可以从两个方面对整车的行驶性能进行优化，一是通过后轮与前轮反方向的偏转，减小转弯半径，由此可以在城市运行或泊车时减小负担;二是可以改善整车的稳定性，通过前轮和后轮的同向偏转可以使整车在高速行驶时具备更好的稳定性。四轮转向技术可以极大地提升大中型车辆的操纵性、稳定性、安全性及舒适性，甚至与制动防抱死系统、牵引力控制系统TCS 一样，成为具有重要意义的汽车领域的技术革命［1］。在某越野车固有后悬架结
武汉理工大学学报（信息与管理工程版） 2015年3期2015-05-26
- 车痕的动力学分析
前轮车痕深，有时后轮车痕深，有时前后轮车痕一样深；在柏油路面上行驶，车轮痕迹不很明显，若在沙土路面上行驶，这种现象非常清晰。实践经验告诉我们，无论汽车驱动如何配置，当匀速行驶时，前后轮车痕深浅相同。当汽车是后轮驱动时，加速行驶时，后轮比前轮车痕深，急刹车时前轮比后轮刹车痕深；当汽车是前轮驱动时，同样是：加速行驶时，后轮比前轮车痕深，急刹车时前轮比后轮刹车痕深；当汽车是四轮驱动时，还是：加速行驶时，后轮比前轮车痕深，急刹车时前轮比后轮刹车痕深。三种驱动方式，
焦作大学学报 2014年4期2014-12-03
- 前后轮驱动的区别
是前轮驱动好还是后轮驱动好？这种争论已经持续了几十年，至今仍没有一个明确的答案。过去，路上行驶的汽车都是后轮驱动（RWD）居多，但是到了上世纪70年代后期，前轮驱动（FWD）的汽车就逐渐占居了主导地位。现在，后轮驱动的轿车也开始被许多汽车厂家所采用。例如，尼桑将它的英菲尼迪G35型轿车设计为后轮驱动，卡迪拉克在它的最新的CTS型轿车中也采用了后轮驱动。这两种驱动系统各自具有什么样的优点和缺点呢？首先，让我们来看看前轮驱动系统，这也是如今应用最为广泛的。首要
人民交通 2013年8期2013-09-03
- 奥迪A6L驻车制动故障灯点亮
600km，更换后轮制动盘和制动片后，驻车制动故障指示灯点亮(见图1)。故障诊断与排除该车进厂维修前一切正常，因为装有电子驻车制动系统EPB，所以在更换制动盘和制动片前打开点火开关，连接诊断仪器，松开驻车制动器，进入地址码53驻车制动系统，进行53—04—007的操作，使后轮制动活塞收缩，此时听到后轮驻车制动分泵电机工作的声音，仪表上的驻车制动故障指示灯点亮后再进行更换作业。在用分泵旋具复位左后轮制动分泵电机时感觉有些紧，当时没有在意，安装后进行53—04
汽车维修与保养 2013年6期2013-08-08
- Preparation and Catalytic Performance of Potassium Titanate Used as Soot Oxidation Catalyst
跑偏趋势是向右，后轮是右轮制动力偏小，跑偏趋势是向左，这样，前后轮跑偏趋势互相抵消了。本人认为，如上述超标车，因其制动力小的轮的制动力数据已超过轴重的30%，而制动力差为非同测车轮，应按合格车对待。[2] Caroca J, Villata G, Fino D, et al. Comparison of different diesel particulate filters[J]. Topics in Catalysis, 2009, 52(13-20)
中国炼油与石油化工 2013年2期2013-07-25
- 自行车前后轮摩擦方向的探究
在路面行驶时，前后轮都向前转动，因此一般会认为前后轮相对地面的运动方向都向前，则它们受到的摩擦力方向都向后，如图1所示.也有人认为，后轮是主动轮，则所受的摩擦力方向向前；前轮是被动轮，则所受的摩擦力方向向后.这些结论存在错误或者以偏概全，都没有考虑到轮子滚动时摩擦的多样性.若只分析该问题的主要方面，滚动物体受滑动摩擦力和静摩擦力；若还分析它和地面的明显形变，滚动物体还受滚动摩擦.下面拟分情况进行探究.图11 探究地面对车轮的静、滑动摩擦力方向轮子在地面上的
物理教师 2012年7期2012-07-19
- 运输拖拉机右后轮比左后轮制动性能差的原因分析
科学依据。1 右后轮制动性能差是一种普遍现象通过对苏州市吴中区2009、2010、2011年三年检测数据（见表 1）分析发现，在初次检验不合格的拖拉机中，因右后轮制动性能差而判定安全技术条件不合格的占80%左右。左后轮制动性能差已成为影响拖拉机安全性能的重要因素。表1 吴中区2009－2011年拖拉机检测数据2 右后轮比左后轮制动性能差的原因分析2.1 道路路拱因素因路面排水需求，在建设道路时一般都将路面做成中间高两边低的路拱，所以运输拖拉机大部分时间都是
江苏农机化 2012年4期2012-06-10
- 货车与后轮驱动
机通过这根轴带动后轮转动，使汽车前进的，这叫做后轮驱动。为什么发动机不直接驱动前轮，这样不更方便吗？货车大都用后轮驱动有两个方面的原因：第一，汽车的牵引力从实质上说就是地面对汽车的摩擦力。摩擦力除了与车轮、路面的情况（即接触面的粗糙程度）有关之外，还与车轮对路面的压力有关，压力越大，摩擦力就越大，即汽车的牵引力就越大；另一方面，车轮对路面压力的大小既与载重量大小有关，还与货物在车上的位置有关。一般情况下，货物都在汽车的后半部，汽车前轮的压力占汽车载重量的1
物理教学探讨·初中学生版 2009年2期2009-06-24