检校
- 把握检校工作的五个原则
么，准确无疑需要检校人员助力达成。检校人员的工作能力、水平直接影响最后把关的检校工作质量和媒体公信力的实现。此外，各级各类新闻奖的评选，都会把差错作为重要参考评价项，不少参评作品因差错而憾失奖项。怎样做才能达到准确呢？笔者从事编辑、检校工作十几年，根据以往的经验和教训，归纳出检校工作的五个原则，即政治导向正确、真实、规范、注重社会效益和树立整体意识，以期对提高检校工作质量起到抛砖引玉的作用。一、政治导向正确宣传思想工作具有鲜明的政治属性，在“必须姓党”这个
中国记者 2023年9期2023-12-10
- 云检校开启智能校对服务新时代
人的视野。以智能检校工具为核心出发点，打造针对报社、出版社等各出版单位具体流程的出版检校系统，能为新闻出版行业的产业升级、技术改造和数字化转型提供有力支撑。智能检校以先进技术为依托、内容建设为根本，面向出版全流程，研发应用于选题策划、协同采编、加工制作、资源管理、多渠道发布、运营服务等核心业务，既覆盖以报业出版为代表的常规和政治敏感类检校需求，也覆盖以专业图书、期刊为代表的专业性和知识性检校，同时还满足各类出版单位针对业务类型进行个性化维护的需求，开创检校
新阅读 2022年11期2023-01-04
- 无人机摄影测量中相机的检校及应用
量时必须经过相机检校，获取相机的内方位元素和光学畸变参数，相机定期检校费用不可避免。相机检校结果的精度和可靠性，会影响摄影测量获取测绘产品的精度和质量。1 非量测数码相机检校内容非量测数码相机用于摄影测量时必须经过相机检校，获取相机的检校参数，包括内方位元素和光学畸变参数。内方位元素是表示摄影瞬间相机的摄影中心与影像之间的相关位置的参数，包括像主点相对于影像中心的平面坐标（，）和摄影中心到像片的垂距（主距）；光学畸变差是数码相机的光学物镜系统设计、加工和装
现代信息科技 2022年8期2022-08-12
- 宋代检校制度性质及历史沿革考辨
盛于两宋的制度，检校制度旨在保护孤幼等弱势群体的财产安全，保障其财产继承权的有效实现。“所谓检校者，盖身亡男孤幼，官为检校财物，度所须，给之孤幼，责付亲戚可托者抚养，候年及格，官尽给遗此法也。”(1)中国社会科学院历史所宋辽金元史研究室点校：《清明集》，中华书局1987 年版，第228 页。具体操作中，大体可以分为孤幼检校和户绝检校：前者主要是指在父母双亡或父亲亡故母亲改嫁等情况下，由官府清查孤幼所应继承的财产并确定较为稳妥的保管方式，待其“出幼”之后返还
青海社会科学 2022年2期2022-07-18
- 非量测相机附加参数光束检校改进算法研究
量测相机进行相机检校可提高其应用的广泛性,针对非量测相机的检校方法已成为近年来的研究热点。文献[5]将直接线性变换(direct linear transformation,DLT)解法应用于非量测相机的相机检校,但该方法只能独立处理单个模型,模型与模型之间不能整体平差[6];附加约束条件的DLT方法[7]考虑到l系数之间的相关性[8],通过附加一定的约束条件,解决内方位元素的不确定性问题,但附加的约束条件一般为已知的相机参数,因此该方法不适用于非量测相机
合肥工业大学学报（自然科学版） 2022年5期2022-05-24
- 基于Mean Shift模型的多粗差探测RAIM算法
用粗差观测与QR检校向量的相关性进行粗差探测识别,获得了较好的多粗差探测能力和计算效率。多粗差情况下,检校向量受多个粗差的综合影响,与粗差观测量的相关性降低,导致RAIM算法粗差探测能力降低。为解决上述问题,本文在研究粗差观测量与QR检校向量相关性的基础上,增加密度中心作为新的检校向量,提出基于Mean Shift (MS)模型的RAIM算法。首先,采用QR奇偶检校法构建数据样本集;其次,利用MS模型估计样本密度中心,并基于绝对验后残差中位数确定异常观测卫
系统工程与电子技术 2022年2期2022-02-23
- 顾及物方坐标误差的张正友标定算法
相机成像参数予以检校。相机检校是通过对已知坐标或相对位置关系明确的物体进行拍照，利用物体相片量测坐标与已知坐标之间的对应关系来求取相机成像参数。为保证参数解算的可靠性，通常需要进行大量的多余观测，这些数据被认为服从高斯-马尔可夫模型(Gauss-Markov Theory)，可构建众多的观测数据方程，在最小二乘准则约束下求解方程获得参数的最优估值。相机检校常用的Tsai算法、张正友标定算法、灭点法和直接线性变换(Direct Line transform，
西北水电 2022年6期2022-02-16
- 资源三号卫星影像在定位方面的问题研究
主要包括在轨几何检校、姿态角检校和RFM系统误差改正3个方面，前两个方面均以RPM为基础。2.1 基于RPM提高定位精度2.1.1 在轨几何检校在轨几何检校是对传感器内部光学系统可能造成影像几何变形的误差进行改正，是测绘卫星应用的一个重要环节[19]。基于几何定标场进行RPM和误差模型 的构建，是实现遥感影像精密几何定位不可忽略的前提[20]，也是提高高分辨率卫星影像定位精度最常用的方法。资源三号卫星影像在分发给用户使用前，会对卫星进行两次检校：①卫星发射
地理空间信息 2021年11期2021-12-03
- 摄影测量相机检校系统的发展综述与展望
薛凝摘 要：相机检校是使用非量测相机的摄影测量工作中必要步骤，为后续数据处理提供精度基础;本文介绍了常用的相机检校理论，以及常用的几个方法进行总结并且对未来相机检校的发展方向进行了展望。关键词：检校系统;发展摄影测量工作中，检校出精确的相机参数是保证后续测量工作的精度基础[1-3];相机检校是获取影像的空间三维坐标与像素坐标，利用带有相机畸变的方程式，获取相机的畸变参数。相机畸变主要包括两种：径向畸变和切向畸变。使像点产生径向位置的偏差。径向畸变，像点产生
装备维修技术 2021年37期2021-11-03
- 基于最小二乘配置的地面三维脉冲激光扫描仪自检校
测量前对仪器实施检校［1］。目前，关于TLS仪器的检校还没有通用的方法与评价体系，主要有分项检校和整体检校两种模式。分项检校主要采用误差分析法对测距测角等模块实施单独检校，需精确建立仪器的误差模型，受扫描仪专利设计影响，这方面的知识通常较为有限［2］。此外，该类检校还需检校基线等特殊检校设施，因此难以普及。整体检校是将扫描仪所有组件作为一个整体，直接与标准检校场比较测量来获取系统改正数。该类检校无需精确已知仪器的误差模型，检校场建立也不复杂，目前可通过自检
光学精密工程 2021年4期2021-07-03
- 全国林草资源调查机载大光斑激光雷达挂飞检校和验证
要实现高精度几何检校。大光斑激光雷达几何检校方法包括地面探测器法、机载红外相机成像法、角棱镜反射法、平坦地形检校法、倾斜地形检校法、森林高度匹配法等[8-11]。目前来看,地面探测器法的精度高、适用范围广、使用较多,已用于GLAS、资源三号02星、高分7号检校。星载大光斑激光雷达检校水平精度约为10m、垂直精度约为1m[9,11],这对于直径20～30m、平均树高10m的森林调查样地来说误差偏高。因此,高精度的几何检校方法对陆地碳卫星数据能否用于林业至关重
林业资源管理 2021年2期2021-06-08
- 基于特征匹配的机载激光雷达安置参数检校方法
种基于特征匹配的检校方法。通过不同航带的点云进行特征匹配，计算出航带间的偏移，根据偏差与安置参数的关系求出安置参数，实验证明该方法能够有效消除安置误差影响。关键词：激光雷达;检校;特征匹配;安置角中图分类号：TP391.4;TN958.98 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）17-0082-06Abstract： Airborne Laser Radar （Lidar） is a multi-sensor
现代信息科技 2021年17期2021-04-05
- 高分七号卫星双波束激光测高仪在轨几何检校与试验验证
光测高仪在轨几何检校，以获得高精度的激光测高数据[3-4]。目前，星载激光测高仪在轨几何检校主要包括地面靶标法和基于地形法两类[5]，地面靶标法主要包括：地面探测器检校法[6-8]、机载红外相机成像检校法[9]、角棱镜辅助法[10]等；基于地形法主要包括平坦地形检校法[11]、倾斜地形检校法[12-13]，其中地面探测器检校法是现有方法中精度最高的方法，也是工程中应用最多的方法之一。2003年，美国发射的ICESat卫星首次搭载对地观测激光测高系统[14]
测绘学报 2021年3期2021-04-01
- 非量测数码相机三种检校方法的适用性评价
[1-4]。相机检校技术可得到相机的内方位元素和畸变系数，恢复正确的光束形状，进而提高地形图测绘和实景三维建模的精度[5-7]。目前，相机检校的方法有很多，但通常在实用性和精度2方面很难兼得，在实际应用中应综合考虑工作条件、成本高低、精度需求等因素来选择一个合适的检校方法。常用的相机检校方法大体上可以分为2类：基于控制场的相机检校和无需控制场的相机检校。本文对3种基于控制场的典型检校方法展开研究，它们分别是基于三维控制场的光线束相机检校方法、基于二/三维控
遥感信息 2020年3期2020-07-31
- 中高轨卫星海洋成像图像几何定位精度提升方法
前,采用在轨几何检校技术是提升遥感卫星图像几何定位精度的一种有效手段,如国外的斯波特-5(SPOT-5)、“艾科诺斯”(IKONOS)、“地球之眼”(GeoEye)、世界观测-1(WorldView-1)和WorldView-2等，采用在轨几何检校后，无控制点定位精度能实现10 m以内[1-8]。我国遥感卫星也采用在轨几何检校技术，典型方法包括偏移矩阵[9]、姿态系统误差检校[10-11]等，目前我国资源三号卫星可实现无控制点定位精度优于25 m[12-1
航天器工程 2020年2期2020-05-15
- 多摄站数码影像光束法相机检校的研究
因此需要通过相机检校技术获得相机的内方位元素和畸变系数,对影像进行校正,进而提高摄影测量工作的精度[6-8]。目前,基于精密三维控制场的光束法相机检校作为普通数码相机检校的一种经典方法,其数学模型成熟严密,得到的检校结果也较为精确稳定,并被广泛应用于普通数码相机的检校中。但由于它将所有的参数纳入同一个平差模型中进行解算,检校结果会受到参数间相关性的影响,如果物方控制条件不良,则可能会导致解算精度降低或解算不收敛。从理论上来说,增加影像数量可以改善平差的几何
甘肃科学学报 2020年1期2020-02-24
- 基于人工智能的检校系统应用及探索
配，实现词汇级的检校；第二代系统采用智能技术来实现整句级别的文字检查，能够根据句子整体表达的语境，识别其中词汇的不合理搭配问题；第三代检校系统是一种类人系统，在第二代系统的能力基础之上，通过深度学习实现语义分析，对稿件内容进行全面分析和理解。在把握全文的观点、基调的基础上，判断文稿内每句话、每个字词是否合理，是否存在感情色彩矛盾或者逻辑不通顺的地方。随着媒体融合进入深水区，新闻的传播渠道也越来越多元化，时效性要求也越来越高，市场对内容生产的速度、广度、深度
中国传媒科技 2019年10期2019-12-09
- 工程摄影测量中数码相机检校方法研究
，需要对相机进行检校，为了保证摄影测量成果质量满足解算精度要求。常用的数码相机检校方法有：空间后方交会、直接线性变换，光线束自检校以及多像灭点检校法等。其中空间后方交会又包括单片空间后方交会和多片空间后方交会。2 工程摄影测量中数码相机检校内容数码相机的检校内容是通过获取每个像束的正确位置，利用内方位元素恢复摄影中心与像片之间的相对几何关系。同时，必须掌握光学畸变系数才能恢复光束形状。一般检校内容包括：主点位置(X。，Y。)与主距(f)的确定；光学畸变系数
城市建设理论研究（电子版） 2019年8期2019-09-09
- 利用参数独立分解的星载SAR干涉测量检校方法
几何及干涉参数的检校工作[3]。几何检校通过校准获取的几何参数来提升SAR影像的几何定位精度，而干涉测量检校技术是通过校准获取的干涉参数来提升干涉结果的高程精度，二者共同决定了全球DEM的精度水平[4]。几何检校技术一般以距离-多普勒(Range-Doppler,R-D)模型为基础解算方位向时间延迟和距离向时间延迟参数[5]。ALOS_PALSAR卫星使用几何检校方法后，条带模式的几何定位精度达9.7 m[6]；Radarsat-2卫星利用角反射器进行几何
测绘学报 2019年6期2019-07-12
- 相机畸变的混合模型迭代检校法
01306)相机检校是摄影测量[1-2]和计算机视觉界长期关注的问题，至今为止国内外提出了很多检校方法，但仍然很难找到一个既能方便地适用于各种场景，又能得到很高精度的相机检校方法[3]。传统的畸变校正方法主要是利用棋盘格网等检校板，根据检校模型计算畸变系数和影像的内外方位元素，从而进行影像校正[4]。对于相机的畸变校正，文献[5]提出了Australis模型，并认为其为最优经验模型，但是缺乏对模型适应性的定量性分析。文献[6]表明对于大多数计算机视觉的应用
测绘通报 2019年4期2019-05-10
- 检校场地物组成对LiDAR检校的影响研究
目前还缺乏统一的检校标准，机载LiDAR设备一般都还是作业单位独立完成的[2]。为了获取高精度的三维地表信息，就必须研究这些误差的影响，一些学者从不同的应用侧面对系统误差进行了分析和讨论，有的考虑了参考坐标系与IMU坐标系之间的误差[3]，有的建立了误差源数据模型[4，5]，有的考虑了激光扫描测距误差[6]，大多数都是从机载激光雷达系统数据误差的校正，而很少针对校正场地的要求进行分析，本文将从检校场地地物的组成，对LiDAR数据检校精度的影响进行研究，并得
城市勘测 2019年2期2019-05-07
- 基于单目视觉的位置姿态测量系统精度检校方法
0.005°）的检校问题，目前学者们提出的方法主要采用空中三角检校法[3]，利用航空测绘相机通过光束法区域网平差计算相机曝光时刻高精度位置和姿态数据，并用其检校POS的位置和姿态精度。由于该方法受天气环境、飞行平台的平稳度等随机因素的影响，无法作为检校基准，主要用于定量分析，而且实现成本高；由于星敏感器可以实现高精度姿态测量[4]（航向和俯仰精度 0.0003°～0.003°，横滚精度 0.002°～0.03°），其精度与高精度 POS相当，但星敏感器多用
中国惯性技术学报 2018年5期2018-12-20
- 基于场景模型的双目相机动态检校方法
双目相机系统进行检校，随后获取精确的相机内、外方位元素.传统的双目相机检校方法需要特定的检校器材和专门的操作人员，如被广泛使用的基于棋盘格的检校方法[3].该方法要求棋盘格板平整，并且要求相机系统以不同的姿态对棋盘格进行多次拍摄.为了减少拍摄数量，Geiger等[4]在场景中布设多块不同姿态的棋盘格板通过一次拍摄进行检校，该方法虽然简化了传统棋盘格检校方法，但仍需要检校器材和检校场地.Carrera等[5]提出了基于即时定位和地图构建(SLAM)的相机动态
同济大学学报（自然科学版） 2018年11期2018-12-04
- 数码相机检校方法及精度评定
软件都具有带任务检校功能，但是众所周知像控点的数量以及分布情况都不能与专用检校场相比，因此要做高精度的大比例尺地形图，如1 ∶500、1 ∶1 000和1 ∶2 000地形图，应到专门的控制场进行检校，最好是室外三维控制场。1 数码相机检校参数非量测相机需要检校的参数包括相机主距fx、fy，像主点x0、y0，径向畸变参数k1、k2，切向畸变参数p1、p2。解求相机参数需拍摄照片，而照片的外方位元素有三个线元素，即摄站坐标XS、YS、ZS和三个角元素，即姿态
水电站设计 2018年3期2018-11-07
- 无人机非量测相机检校方法研究
对非量测相机进行检校，这样才能够满足对地形图测绘的精度要求。2 非量测相机检校的内容对相机进行检校主要是通过相应的参数改正模型和解算光学畸变的参数，恢复影像光束的正确形状，使其满足严格的共线关系。无人机搭载的非量测相机的检校参数主要有两个方面：一是像主点坐标以及主距的测量。二是相机的物镜光学畸变差，这主要是由于相机在使用过程中镜头畸变造成像点坐标发生位移，镜头的中心、像点以及对应的物点不能满足实际中心投影的光学关系，这样就大大影响了影像的精确度[2-3]。
资源导刊(信息化测绘) 2018年10期2018-11-05
- 相机检校的迭代处理方法
应用[1]。相机检校问题在相机发明后用于量测应用后就存在，其结果很大程度上影响数字摄影测量后续工作的处理精度[2-3]。当前已有大量摄影测量学者进行了非量测相机检校方面的研究[4-8]，但仍存在易受操作空间和拍摄角度的影响，稳健性较差[4-5]、缺少主点修正和其他畸变修正[6]、无法保证相机稳固性[7]、忽略了影像边缘区域检校[8]等问题。此外，基于计算机视觉的检校方法虽然保证了精度，但对标定板要求较高，在实际应用中有着局限性[9-11]。因此，本文结合前
测绘通报 2018年6期2018-07-03
- RCD30倾斜摄影系统相机视准轴与IMU轴误差改正方法
10034）1.检校场原理及实验由于RCD30倾斜摄影系统相机视准轴与IMU视准轴不平行，存在一个系统的差异Misalignment。IMU记录的姿态是以IMU的视准轴为基准，所以需要将记录结果改正到相机的真实姿态。在第一次装机，Misalignment数值未知，需要飞检校场；若将整套设备从飞机上拆装，或者系统遇到剧烈碰撞，Misalignment数值会产生变化，也需要重新飞行检校；若更换镜头，此数值以及PPA也会产生变化，此时也需要检校。作业流程（如图1
经纬天地 2018年2期2018-05-08
- 基于国产SW-LiDAR系统的安置角检校分析
差。本文采用地面检校场求解安置角的方法，通过安置角对特征地物点云造成的偏移来检校系统误差主要来源的安置角误差，结合山东省东营市采集的数据，并给出了具体的检校过程[1-3]。1 SW-Li DAR系统的集成与工作原理SW-Li DAR系统主要由控制设备运行的军工笔记本、AP-3500机载激光扫描测量仪、POS2010高精度位置测量系统、GPS接收机、SWDC航摄相机、供电设备等组成。软件包括控制激光器以及相机在设定航线上进行数据采集和相片曝光的Win-Nav
软件 2018年2期2018-03-23
- 建筑摄影测量中相机检校方法的改进和比较
筑摄影测量中相机检校方法的改进和比较陆 珏1，蔡乐刚1（1.上海市房地产科学研究院，上海200031）对建筑摄影测量中的直接线性变换﹑经典两步法及自检校光束法平差等常用相机检校方法进行了改进，建立了更为全面的像差修正模型。通过实例解算，对比了各检校方法的合理性和精确性，证明了改进两步法比经典两步法更加合理，而改进自检校光束法平差的检校结果精度最高。相机检校；直接线性变换；两步法；自检校光束法平差；畸变模型相较于传统的测绘手段，运用摄影测量技术获取立面丰富﹑
地理空间信息 2017年9期2017-09-22
- 资源三号02星激光测高仪在轨几何检校与试验验证
光测高仪在轨几何检校与试验验证唐新明1，谢俊峰1,2，付兴科1，莫 凡1，李少宁3，窦显辉11.国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心，北京 100048；2.辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院，辽宁 阜新 123000；3.武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，湖北 武汉 430079我国在资源三号02星上首次搭载了一台用于对地观测的试验性载荷——激光测高仪，开展对地观测的激光测高试验。由于卫星发射时的振动以及入轨后空间环境变化等因素影响，激光测高仪的指向
测绘学报 2017年6期2017-07-01
- 应用偏最小二乘法的卫星图像在轨几何检校方法
卫星图像在轨几何检校方法王恺1陈世平2曾湧3（1北京空间机电研究所，北京 100094）（2中国空间技术研究院，北京 100094）（3中国资源卫星应用中心，北京 100094）高精度几何模型的建立及其参数的解算，是卫星图像在轨几何检校的核心工作。文章提出了一种应用偏最小二乘法的多参数误差方程整体解算方法，以解决基于误差几何模型的参数整体检校模型参数众多、参数间存在强相关性、参数估计复共线性等问题。以我国资源三号（ZY－3）卫星正视相机为例，对提出的方法进
航天器工程 2016年5期2016-12-02
- 基于模板的航测非量测相机快速检校技术
测非量测相机快速检校技术肖达，龚志辉，李劲澎，韩轶龙信息工程大学地理空间信息学院，河南 郑州，450001研究了一种无人机摄影测量中非量测相机快速检校技术，该技术不需要布置严格的三维控制场，只需要相机在一定方向、角度拍摄一组模板像片，并依据构像方程和畸变模型，利用旋转矩阵约束条件即可推导出相机内参求解公式。实验结果表明，内参数稳定，检校结果可靠，为控制条件不充足情况下的几何标定和非量测相机快速检校提供一种解决方案。相机检校；非量测相机；平面模板；控制场1
测绘科学与工程 2016年1期2016-11-04
- 无人机非量测相机检校方法研究
无人机非量测相机检校方法研究田雷1，马然2（1.吉林铁道职业技术学院，辽宁吉林130000；2.广州南方无人机技术有限公司，广东广州510000）无人机搭载的非量测相机光学系统不稳定、畸变差大、内方位元素未知，难以满足大比例尺测图精度要求。本文通过建立高精度室内相机检校场，基于直接线性变换公式编写了非量测相机检校程序，根据解算得到的畸变参数对相机进行了改正，使之适用于大比例尺航空摄影测量成图，并通过实际项目验证了该方法的有效性。无人机；非量测相机；室内检校
测绘通报 2016年7期2016-08-10
- 航空倾斜摄影系统多相机姿态安装误差检校
相机姿态安装误差检校冯雁飞，张云生 ，杜守基(中南大学 地球科学与信息物理学院，湖南 长沙 410083)针对航空倾斜摄影系统多相机间相对关系的姿态误差，提出一种利用下视影像密集匹配点云约束的联合平差多相机姿态安装误差检校方法。文中方法以共线方程为基础，通过联立倾斜立体像对连接点、下视影像密集匹配点云数据提供的高程约束虚拟观测值，采用非线性最小二乘SQPM算法求解倾斜影像的外方位元素改正数，从而解算下视相机与倾斜相机间的姿态安装误差。为了保证连接点可靠性，
测绘工程 2016年8期2016-07-25
- 三维激光扫描仪测量精度的快速检查方法
；点云拼接精度；检校Rapid Detection Method of Point Precision of 3-D Laser Scanner地面三维激光扫描仪具有快速获取海量点云数据的能力，为测绘等领域提供基础数据。现今主流的地面三维激光扫描仪如拓普康GLS-2000的测量精度为4mm@150m，徕卡P20为6mm@100m，FARO X330为2mm@25m等，精度可以达到毫米级[1- 2]。但是，扫描仪在获取数据时不可避免地会产生误差，误差来源主要
采矿与岩层控制工程学报 2016年2期2016-06-08
- 无检校场的机载LiDAR点云数据检校方法
光扫描系统的各项检校参数中，基本检校参数在设备出厂时已被厂家精确标定［1］，对数据精度影响较大的安置角(boresight)和航线重叠区域的点云差异检校是本文研究的重点。近年来，国内外的一些学者也提出了很多机载LiDAR点云的检校方法:如利用同一控制点在相反重叠航带中的位置偏移的几何模型自检校法［2］，利用起伏的地物表面进行检校［3］，利用重叠航带和已知地面控制点联合差分解算的方法［4］，分步几何法［5］等。上述检校方法都能获得较好的效果，但它们均需进行检
自然资源遥感 2015年4期2015-12-25
- 浅谈航空摄影测量数码相机的检校方法
影测量数码相机的检校方法丁帅甫 杜巧玲(郑州方纬测绘技术有限公司，河南 郑州 451450)通过分析航空摄影中数码相机的误差来源及主流校验方法的比较，讨论了相机检校的目的和数学模型、检校场的建立，并在分析实际检测数据的基础上，完善了控制点的获取效率进而改进了控制点的布设方案，验证相机内参数的可靠性，最后通过实验论证了此方法的高精度性、可靠性与可行性。航空数码相机；检校方法；误差来源；数学模型0 前言近年来，随着CCD技术的发展，数字航空摄影测量已成为航测中
科技视界 2015年17期2015-04-14
- 静态平面文化资源数字化系统检校方法研究
化资源数字化系统检校方法研究徐彩杰1，2，丁晓波1，李英成1，刘沛1，王凤1，刘飞1（1.中测新图（北京）遥感技术有限责任公司，北京100039；2.中国地质大学（武汉），武汉430074）针对国内外现有的静态平面文化资源数字化系统几何检校存在的问题，该文设计了一种新型的静态平面文化资源高精度数字化系统，并根据系统的特点，提出了一种适用于静态平面文化资源数字化系统的几何检校技术。通过设计的静态平面文化资源数字化系统，验证了几何检校技术。实验结果表明该几何检
遥感信息 2015年4期2015-03-11
- 国产机载LiDAR系统集成误差检校方法的比较
AR系统集成误差检校方法的比较刘田龙1,2，常 虹3，谢劭峰1，左建章2（1.桂林理工大学 测绘地理信息学院，广西 桂林 541004；2.中国测绘科学研究院，北京 100039；3.云南省基础地理信息中心，云南 昆明 650032）以国产SW-LiDAR系统为例，结合具体试验数据，对SW-LiDAR系统安置角误差检校方法进行比较。机载LiDAR； 安置角误差；集成检校； 国产化机载激光雷达（LiDAR）系统主要集成了激光测距仪、惯性测量系统、GPS接收机
地理空间信息 2015年2期2015-02-06
- 基于附加参数光束法平差的非量测型数码相机检校研究
陷。因此研究如何检校非量测型数码相机的畸变对于非量测型数码相机应用于生产，进而节省人力物力，提高经济效益具有重要意义。基于此，对相机检校方法的研究已成为近年来的研究热点。李平将直接线变换应用于相机检校［2］，该方法虽然能够覆盖所有像差变形，但是依靠直接线性变换求解通常只能独立处理单个模型，模型与模型之间不能整体平差［3］；张学民对两步法进行了改进并应用于相机检校［4］，该方法迭代参数少，能自动提供较好的初始值，求解速度快，考虑了部分像差，精度较高，但是像差
遥感信息 2014年3期2014-10-31
- 非量测相机的检校方法
效军非量测相机的检校方法*谢 丹，程效军(同济大学测绘与地理信息学院,上海，200092)非量测相机应用于摄影测量，内部参数是影响其精度的重要因素。分别通过Matlab标定工具箱进行标定、后方交会解算法、透视变换和后方交会交替法等三种方法对相机进行检校，从而获取畸变参数和内方位元素，最后研究了三种方法在不同数量像片条件下的稳定性及精度。结果表明相比于Matlab标定工具箱标定方法，后方交会解算法及透视变换和后方交会交替法检校精度更高，且当三维控制场像片数量
井冈山大学学报(自然科学版) 2014年6期2014-10-28
- 机载LiDAR检校场布设及检校技术探讨
激光雷达的误差及检校等。其中又以激光雷达的误差及其校正技术最为关键，因为它直接关系到所获取点云数据的可靠性及精确度。本文就以某山区项目为例，从检校场的布设、航迹解算、激光检校等方面对该技术作一些试验性的测试研究。二、误差分类简述机载LiDAR系统是一个复杂的集成系统，主要包括:① 动态差分GPS接收机，用于确定扫描投影中心的空间位置；② 姿态测量装置(IMU),用于测量扫描装置主光轴的空间姿态参数；③ 激光扫描测距系统，用于测量传感器到地面点的距离；④ 一
测绘通报 2014年3期2014-08-16
- 机载激光雷达误差检校的探讨
机载激光雷达误差检校进行了探讨，以期为有关方面提供参考借鉴。关键词：机载激光雷达；误差；检校；飞机中图分类号：TN958.98文献标识码：A 文章编号：2095－6835（2014）08－0049－02 机载激光雷达是一种将全球定位技术、惯性导航技术和激光扫描测距技术有效集成的对地观测技术，具有受天气影响小、自动化程度高和成图周期短等特点。1系统集成误差机载激光雷达系统误差检校最终目的是要确定所有的系统误差，通过试验确定系统误差参数，建立改正模型或用其他方
科技与创新 2014年8期2014-07-17
- 数码相机量测化检校的二维分步检校方法研究
)数码相机量测化检校的二维分步检校方法研究苏博 (南阳师范学院环境科学与旅游学院,河南南阳 473061)为了提高数码相机量测化检校水平,针对目前数码相机量测化检校方法中存在的对物方控制条件要求高、未知参数间相关性强等缺陷,提出了一种新的数码相机检校方法二维分步检校(MSC)方法,即利用微型平面控制场,避开在一个平差过程中同时解算内外方位元素,分步骤独立检校相机的方位元素,避免因同时解算内外方位而产生的未知数之间的相关问题,并减弱像片方位元素对畸变系数解算
长江大学学报(自科版) 2014年22期2014-06-27
- 国产POS与SWDC集成检校精度分析
的研究，即在利用检校场精确解求POS系统误差改正参数的基础上，将集成系统获取的POS数据进行检校计算，直接获取影像所需要外方位元素，但所使用集成设备均是国外POS与航摄仪。基于国产高精度POS系统与相应国产航空数字相机的集成并应用于航空摄影测量成为国内摄影测量工作者的期待。本文依托项目实际，开展基于国产POS与具有自主知识产权的国产航空数码航摄仪SWDC-4A集成系统的直接地理定位试验研究。二、集成系统简介及关键技术1.集成系统简介试验采用集成系统为国内自
测绘通报 2014年2期2014-04-07
- 结合机载激光雷达技术的航摄数码相机检校分析应用研究
基础性工作。1 检校原理及重要性数码相机的误差主要有镜头引起的误差和CCD引起的误差。镜头引起的误差是由相机物镜系统设计、制作和装配误差引起的像点偏离其正确位置的误差，主要是指光学畸变差，具体包括径向畸变差和偏心畸变差。CCD引起的误差主要有CCD安置、CCD阵面不平整和CCD面阵内变形引起的误差，通常情况下经出场检验合格后，这个值影响很小，可忽略不计。结合相机出场配套的相机文件，可采用基于摄影测量原理的试验场检校法来完成相机的检校。其原理是用相机拍摄检校
铁道勘察 2013年3期2013-11-29
- 近景摄影测量相机检校模型综述
程中所存在的相机检校问题将会直接影响到测量结果的精度。而选择不同的检校模型，所得到的检校精度也会有所区别，本文详细的介绍了现在国内外所流行的一些相机检校模型。现在国内外较为流行的检校模型主要包括DLT检校模型，空间后方交会检校模型，自检校模型。对于数码相机检校方向，大部分专家学者主要研究的重点都是通过对这几种基础检校模型的扩展来提高最终相机检校的精度。对于DLT相机检校模型来说，国内已有许多学者采用这个模型进行了相机的检校工作。西安科技大学的李平、郑州测绘
山西建筑 2013年20期2013-08-15
- 资源三号测绘卫星三线阵影像高精度几何检校
是国内对在轨几何检校研究的不多。在外方位元素检校方面，国内学者提出过偏移矩阵［1］、姿态系统误差检校［2－3］等方法，但利用这些方法完成外方位元素检校后，国内在轨卫星的无控定位精度普遍仍在百米量级；而国外如SPOT5、IKONOS等检校后的无控定位精度均优于50m，Geoeye、WorldView－1、2无 控 定 位 精 度 更 在10m 以内［4－11］。在内方位元素检校方面，国内学者研究过航天卫星的内方位元素建模［12－13］，却少有针对国产卫星的试
测绘学报 2013年4期2013-07-25
- 结合机载激光雷达技术的航摄数码相机检校分析应用研究
基础性工作。1 检校原理及重要性数码相机的误差主要有镜头引起的误差和CCD引起的误差。镜头引起的误差是由相机物镜系统设计、制作和装配误差引起的像点偏离其正确位置的误差，主要是指光学畸变差，具体包括径向畸变差和偏心畸变差。CCD引起的误差主要有CCD安置、CCD阵面不平整和CCD面阵内变形引起的误差，通常情况下经出场检验合格后，这个值影响很小，可忽略不计。结合相机出场配套的相机文件，可采用基于摄影测量原理的试验场检校法来完成相机的检校。其原理是用相机拍摄检校
实验流体力学 2013年3期2013-05-14
- 基于光束法平差的POS系统视准轴偏差检校
S系统视准轴偏差检校赵海涛1，2，张 兵1，左正立1，陈正超1(1.中国科学院对地观测与数字地球科学中心，北京 100094;2.中国科学院研究生院，北京 100049)航空摄影测量的直接地理定位(direct georeferencing，DG)必须首先进行惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)和传感器间的视准轴偏差(boresight misalignment)检校。提出了一种简便的定位定向系统(position a
自然资源遥感 2012年3期2012-12-27
- 室内控制场数码相机检校应用于通用航空摄影测量的可行性研究
内控制场数码相机检校应用于通用航空摄影测量的可行性研究李 伟1，任超峰2（1.天津市测绘院，天津 300191；2.中国测绘科学研究院，北京 100039）非量测数码相机已广泛应用于计算机视觉、摄影测量等领域，但必须对其进行内定向和构像畸变的校正。常用的检校方法主要有室外检校法和室内检校法两类，其中利用室外三维控制场进行数码相机检校是目前较为成熟的做法，而室内三维控制场检校精度能否达到常规比例尺航空摄影要求尚未进行有效验证。通过论述一整套室内三维控制场相机
测绘工程 2012年4期2012-11-13
- DMC230检校场布设方案及检校精度分析
通过相机(视轴)检校求取偏心角和线元素偏移值在基于DGPS/IMU辅助航空摄影测图中显得尤为重要。1 航摄相机检校的基本原理航摄相机检校是为了求出IMU与航摄仪之间的偏心角以及线元素分量偏移值，即在一个有足够数量且精度较高控制点的试验区进行检校飞行，采用空三加密方法计算出每张像片的外方位元素，含投影中心的位置和姿态角(φ，ω，κ)。然后通过与 DGPS/IMU解算获得的位置和姿态数据(φ，θ，ψ)进行差值平差计算，求得偏心角及线元素分量偏移值。利用检校处理
铁道勘察 2011年5期2011-11-29
- 某型导弹检测仪快速检校研究
型导弹检测仪快速检校的必要性该导弹检测仪在进行二级维护保养时，需要对检测仪进行技术参数检验或调整。部队目前对该导弹检测仪采用手动检测与校正的方法，基本实现了导弹检测仪的检校。技术参数检验采用的设备有检测仪专用检测盒、万用表、示波器、频率计、100 V绝缘电阻表、直流稳压电源等。检验方法就是将检测仪的检验插座XS1的各个管脚通过专用电缆连接到检测盒面板上的24个插孔，用示波器、频率计、万用表等仪表测量插孔的电气特性，判断检测仪测量参数的准确性，连接关系如图1
装甲兵工程学院学报 2011年1期2011-10-08
- 基于多片空间后方交会的 4波段 CCD相机检校
波段 CCD相机检校陈兴峰1,2,3,顾行发1,3,葛慧斌1,3,4,郑逢杰1,3,4,张金金1,3,4,刘 军5(1.中国科学院遥感应用研究所遥感科学国家重点实验室,北京 100101;2.中国科学院研究生院,北京 100049;3.国家航天局航天遥感论证中心,北京 100101;4.河南理工大学测绘学院,焦作 454000;5.解放军信息工程大学测绘学院,郑州 450001)航空摄影测量以及无人机摄影等高空摄影作业对 CCD相机的各种几何光学参数有很高
自然资源遥感 2011年1期2011-09-23
- ALS70激光点云检校流程
等,需要用户根据检校场的检校飞行并利用激光点云数据检校自行得到。1 照准误差的检校照准误差指IMU系统与激光测距仪之间的角度安置误差,它是飞行高度和飞行方向的函数,该误差随着时间的推移而逐渐变化,必须从采集的数据中才能得到检查和消除。照准误差包括侧滚角(Roll)、俯仰角(Pitch)和航偏角(Heading)3个方向上的误差。因此,照准误差的检校即指Roll、Pitch、Heading的检校。1.1 Roll检校Roll视准轴偏差定义了IMU和激光发射器
铁道勘察 2011年6期2011-06-08
- 数字航测相机的实验室检定与摄影检校
实验室检定与摄影检校邹勇平,缪 剑(西安 61363部队,陕西西安 710054)介绍数字航测相机检定的原理,以及国内外实验室检定和飞行检校的概况,对比分析两者的关系,提出了数字航测相机检定的建设思路。数字航测相机;内方位元素与畸变;实验室检定;飞行检校一、前 言严格检定相机参数,正确恢复摄影光束,消除影像畸变,才可达到利用航摄影像完成测量的目的,因而对相机进行严格的检定是摄影测量的关键。胶片相机检定都是以实验室的检定仪器采用精密测角法得到内方位元素和畸变
测绘通报 2010年12期2010-09-28
- 非量测数码相机内方位元素及畸变差检校研究
求,对其各参数的检校成为一项重要工作。2 相机检校内容和原理2.1 镜头畸变物镜构像畸变有两种:径向畸变差和切向畸变差。径向畸变在以像主点为中心的辅助线上是对称型畸变,而切向畸变差是一种非对称型畸变。综合分析,总像差模型可以表示为:其中,Δx,Δy分别为镜头畸变在 x,y方向的分量;(x0,y0),(x,y)分别为像主点和像点在像框标坐标系下的坐标;k1,k2,k3均为镜头畸变参数。2.2 直接线性变换一般的直接线性变换(DLT)解法只考虑线性成像模型,不
山西建筑 2010年14期2010-07-17