果梗
- 基于实例分割的番茄串视觉定位与采摘姿态估算方法
结构化作业环境、果梗纤细且姿态多样、传感器精度不足等因素,增加了采摘点定位和果梗姿态预测的难度,所以现有的智能采摘设备在采摘效率、识别准确率和稳定性等方面远低于人工采摘,无法满足商业化应用需求。近年来,数字图像处理和神经网络广泛应用于采摘点的识别与定位中,加速了采摘机器人的产业化进程[6-10]。现有的果梗采摘点定位方法主要分为两类,第1类基于图像处理技术,根据果实颜色、形状或纹理等基本特征定位采摘点。JI等[11]基于颜色特征2R-G-B识别番茄果实与辅
农业机械学报 2023年10期2023-11-23
- 剪切式苹果采摘机械手的设计与优化
主要是执行对苹果果梗的剪切动作，实现果实的采摘。剪切执行机构主要由动剪切板电缸1、动剪切板2、静剪切板3、静剪切板电缸4、接果器5 组成，如图2 所示。图2 剪切执行机构为了便于苹果果实的采摘，动剪切板2 上设计有三角形的外切刃，静剪切板3 上设计有“X”型剪切槽，槽内设计有槽形内剪切刃。剪切执行机构采摘苹果时，剪切执行机构在动力机械臂组的作用下移动至苹果果实的正面，使果梗位于静剪切板宽度范围内。 然后，静剪切板向前移动果梗沿着“X”型剪切槽侧边进入到环形
林业机械与木工设备 2023年7期2023-10-09
- 果梗保鲜影响鲜食葡萄贮藏品质研究进展
中的葡萄极易发生果梗干枯褐变、裂果及病理性腐烂等问题，极大影响了葡萄外观品相和商品价值，无法满足消费者对耐贮鲜果的需求。而我国葡萄采收季节较为集中，要达到周年供应鲜食葡萄，发展葡萄贮藏保鲜势在必行。此前，科研人员对葡萄的研究主要集中于通过种质改良、生产管理技术及采后处理等方法提升葡萄耐贮性等，选育出了如龙眼、红地球、巨峰等较为耐贮的葡萄品种，并研发出一系列贮藏保鲜的物理、化学、生物方法，以延长葡萄存储时间，如低温保鲜、臭氧保鲜、气调保鲜、SO2熏蒸保鲜[1
现代食品 2022年13期2022-12-12
- 基于深度学习的多品种鲜食葡萄采摘点定位*
等[4]对荔枝的果梗处使用Harris角点检测，通过分析角点之间的水平和垂直位置的变化率来确定采摘点。雷旺雄等[11]对葡萄果梗区域使用角点检测，然后对角点数据进行分析，进而确定采摘点。传统算法只对单一品种的葡萄有较好的分割效果，当葡萄颜色与背景颜色相似时，葡萄图像分割精度下降，导致采摘点的定位误差增大。为解决鲜食葡萄采摘过程中采摘点定位精度低、定位速度慢的问题，本文利用PSPNet语义分割模型对葡萄图像进行分割，同时利用果梗边缘搜寻的采摘点定位方法，实现
中国农机化学报 2022年12期2022-12-02
- 中熟鲜食苹果新品种
——华丽
，萼洼较深、宽。果梗长度中，2.87 cm，果梗粗0.24 cm，梗洼较深。果肉去皮硬度7.48 kg/cm2。果肉淡黄色，质地松脆，汁液较多，酸甜适度，果心较小。品质优良、较耐贮运。该品种以中短果枝结果为主，连续结果能力强。生理落果轻，采前落果程度轻。产量28.5 t/hm2。在辽宁兴城地区，5 月上旬开花，果实成熟期9 月中下旬，属于中熟鲜食品种。果实发育期140 天左右，在冷库中可贮藏6 个月。
中国果业信息 2022年4期2022-11-22
- 宁县黄甘桃的果实特质特征与生产管理技术的关系
/千克)高；五是果梗洼深、果梗短，梗洼附近果面被母枝(结果枝)压出的枝痕较深，或结果部位的枝被拉弯陷入梗洼。黄甘桃果实的这些特质和特征，与其生产管理技术的设计特色有重要关系，具体分析如下。1 施肥管理特色由于黄甘桃含铁、钙、镁、钾等元素浓度高，在本地土壤普遍缺锌、硼、钼的条件下，除重视上述缺素补充外，还应重视铁、钙、镁、钾元素的补充和有机肥的施用，这是提高黄甘桃果实品质的基础性措施。生产中发现黄甘桃果心的红色部分比例、色泽浓度不稳定，这与土壤中铁含量和影响
果树实用技术与信息 2022年4期2022-11-21
- 一氧化氮对无核白葡萄果梗贮藏品质和微观结构的影响
呼吸速率较低，但果梗部位属于呼吸跃变型，呼吸作用远高于果粒，在4 ℃贮藏期间，果梗的平均呼吸作用是果粒的28倍；20 ℃放置3 d后，可高达12倍。因此，葡萄果梗的品质劣变进程总是先于果粒，极易发生失水萎蔫、黄化、褐变，甚至干枯等。果梗褐变通常会引发果实软化、落粒和腐烂等问题。果梗褐变是造成鲜食葡萄采后品质下降的第二大重要问题，也是鲜食葡萄贮藏新技术发展的主要障碍。近年来，控制葡萄果粒腐烂已得到广泛研究，而对果梗褐变的关注较少。果蔬采后贮藏过程易发生水分损
食品工业科技 2022年21期2022-10-27
- 基于地垄式自动化草莓采摘装置设计
究方向大多为草莓果梗的切断与草莓的夹持同时进行［8-10］，针对垄作草莓的采摘，罗振华等做了研究［11-13］，但草莓采摘效率仍然较低，无法满足种植园的草莓采摘效率要求。本文针对垄作草莓采摘的难点，设计一种高效垄作草莓采摘装置，对重点结构进行分析优化，并通过试验验证设计的有效性。1 结构组成及工作原理采摘机构设计需考虑3个条件：高效性、低损伤性以及工作稳定性。设计一种新型的草莓采摘装置结构如图1所示。图1 草莓采摘装置结构简图Fig.1 Structura
包装与食品机械 2022年4期2022-09-16
- 八角除梗机的研制
八角干果通常带有果梗，果梗没有什么利用价值，果梗的存在会使八角堆放时占用更多的空间，不利于包装运输。在国家标准中，八角果梗属于杂质，验收时应予以拣除[3]。八角果梗用人工方法去除，费时费工，为此我们研制了八角除梗机，很好地解决了八角干果除梗问题。1 主要技术参数外形尺寸(长×宽×高)/mm：3 600×550×1 000圆筒筛直径Φ/mm：380滚筒转速/r·min-1：≤30处理量/kg·h-1：≥120除梗率/%：≥92电机功率/kW：6.52 除梗方
林业机械与木工设备 2022年8期2022-09-02
- 辣椒采摘灵巧手结构设计与仿真①
证能够剪断辣椒的果梗，也能对辣椒进行夹取，方便后续辣椒的收集[5]。针对辣椒的生长结构，辣椒果梗较长，且质量较硬，因此本次在对辣椒加持这一动作，主要作用于辣椒的梗部，同时对辣椒从植株上脱离也考虑作用在梗部，运用剪断或夹断的方式进行脱离。这样即能保证辣椒无损伤采摘，也能够实现快速摘取这一过程。基于以上思路设计出如图1所示的装置，该采摘灵巧手的整体结构图示：a三维建模图 b二维平面图该结构主要由支架、舵机、齿轮齿条、固定夹爪、从动夹爪和刀片六部分组成。该结构的
佳木斯大学学报（自然科学版） 2022年4期2022-08-23
- 一种简单的确定苹果正面的算法研究
速准确的提取苹果果梗；其次，计算出果梗与苹果图像中心点的距离；最后，将此距离与设定的阈值进行比较，当不大于该阈值时，即确定出苹果的正面。1 IDW算法反距离权重法(Inverse Distance Weighted)[10-11]是一种很好用的插值方法，原理简单，使用方便。根据IDW算法，设某点xk处的值为φk，则有：φk=Σiφiωi/Σiωi(1)式中ωi为权重函数，且ωi表示为(2)式中，xi为xk的临近点，φi为临近点xi的值，m为ωi的幂系数，通
信阳农林学院学报 2022年1期2022-08-05
- 一氧化氮延缓采后无核白葡萄果串品质劣变的熏蒸浓度筛选
14]，但对葡萄果梗的保鲜效果研究较少。事实上，葡萄串的果梗是呼吸跃变型，与非跃变型的果粒相比，呼吸速率是果粒的数十倍[15]，果梗在果粒完好的情况下就发生褐变甚至干枯，极易导致葡萄果粒失水、软化、落粒和腐烂[16-18]。本研究采用不同浓度NO熏蒸无核白葡萄，探究其对无核白葡萄贮藏期间果梗褐变和果粒品质的影响，以及不同浓度NO气体对葡萄整串采后贮藏品质的影响，从而筛选出延缓葡萄果梗褐变和提高果粒贮藏性能的适宜浓度。1 材料与方法1.1 材料与设备1.1.
保鲜与加工 2022年4期2022-04-24
- 西洋参果肉、果梗及籽中皂苷类成分分析
S法鉴定了西洋参果梗中的小分子物质（包括三萜皂苷、甾体和酰胺等101个化学成分）[17]，结果表明与人参果梗和三七果梗相似，早期被丢弃的西洋参果梗同样富含人参皂苷[18,19]，但未进行单体皂苷的定量检测。迄今为止，文献报道了人参籽[20,21]和三七籽[21-23]的化学成分研究以及西洋参籽种皮及胚乳的总皂苷含量测定[24，25]，但未见关于西洋参籽总皂苷及单体人参皂苷含量测定的报道。文献报道已证明，新鲜药材与干燥药材在成分组成和含量上会存在一定的差异，
特产研究 2022年2期2022-04-14
- 基于ResNeXt与迁移学习的干制哈密大枣果梗/花萼及缺陷识别
陷枣的表面具有与果梗/花萼相似的特征，导致在红枣实际分级过程中难以对果梗/花萼和缺陷枣进行区分。海潮等[2]采用Blob分析算法进行红枣与背景的分离以及红枣表面缺陷的识别，缺陷果识别准确率可达90%以上，但无法对缺陷枣进行定位。张萌等[3]提出了一种亮度快速矫正算法，大大增强了红枣表面缺陷特征，提升了红枣检测与分级的实时性。曾窕俊等[4]提出了一种基于帧间最短路径搜索的目标定位方法，实现了红枣位置坐标随视频时间序列更新和传递。Wu等[5]采用高光谱成像技术
食品与机械 2022年1期2022-02-13
- 串收番茄采摘机器人的设计与研究
发的末端执行器将果梗切断后，果实落入事先准备的果筐或收集装置中[19]。经过多年发展，我国已在番茄采摘机器人部分关键技术取得重大突破，能够满足番茄采摘基本需求，但是仍处于研发和试验阶段，未能进一步推广应用。对于识别技术，传统图像处理方法存在鲁棒性差、处理时间长等缺点；末端执行器是针对于大番茄设计，使用气动方式的末端执行器还需额外提供气源等配件，直接将果梗切断后果实直接落入果筐或收集装置中会损伤果实。由于串收番茄农业附加值高，成串采摘的采摘效率高，所以本文针
现代农业装备 2021年6期2022-01-10
- 基于RGB-D信息融合和目标检测的番茄串采摘点识别定位方法
法和番茄串与对应果梗的连通关系，快速识别番茄串和可采摘果梗的感兴趣区域（Region of Interest，ROI）；融合RGB-D图像中的深度信息和颜色特征识别采摘点，通过深度分割算法、形态学操作、K-means聚类算法和细化算法提取果梗图像，得到采摘点的图像坐标；匹配果梗深度图和彩色图信息，得到采摘点在相机坐标系下的精确坐标；引导机器人完成采摘任务。研究和大量现场试验结果表明，该方法可在复杂近色背景下，实现番茄串采摘点识别定位，单帧图像平均识别时间为
农业工程学报 2021年18期2021-11-24
- 葡萄采后果梗抗氧化系统与褐变的关系
变及腐烂等现象；果梗易失水和褐变，导致葡萄新鲜度下降，严重影响葡萄的感官品质和外运销售[2,3]。果梗是连接果粒的部分，是果实的生理活跃部位，也是采后营养物质消耗、水分大量散失的主要部位[4]。在贮藏过程中，果梗易受交链孢霉、根霉、黑霉及芽枝霉的侵染，导致果梗干缩。葡萄贮藏中发生的一系列生理变化，首先从果梗开始，引起葡萄萎蔫、褐变和腐烂等现象的发生，直接影响葡萄的商品性和耐贮性。果梗颜色的变化可以判断果实新鲜度[5]，通常消费者认为果梗褐变代表葡萄不新鲜，
现代食品科技 2021年9期2021-10-09
- 基于机器视觉的红提串无损检测及分级
反映红提紧实度的果梗面积、果粒数等特征参数，建立红提紧实度的分级无损模型，以期为穗状水果品质的视觉检测及分级技术提供参考。1 材料与方法1.1 材料新鲜红提样本，于2020年8月14日到8月27日之间（湖北省武汉市江夏区小宛葡萄园）采摘，分3 次完成，3 次采摘质量分别为20.953、32.873、36.779 kg。为保证实验样本的可靠性，在每株红提植株上层与下层各采集1 串，共采集了65 株红提植株的130 串新鲜红提，将新鲜红提按采摘的顺序编号。1.
食品科学 2021年18期2021-09-28
- 基于条纹投影的苹果果梗/花萼识别方法
其外部缺陷具有与果梗/花萼相似的光学特性，二维图像检测技术难以对两者进行有效区分[9-10]。因此，准确地识别出果梗/花萼区域是确保苹果缺陷检测效果的重要前提。针对苹果果梗/花萼的识别和外观缺陷的检测，国内外学者开展了大量的研究。Throop等[11]设计了一种特殊的机械传输装置，在传输过程中可避免苹果的果梗/花萼出现在相机视场之内，但该装置的定向结构复杂、成本较高，并且无法保证果梗/花萼均在相机视场之外。Leemans等[12]基于k-均值聚类算法开发出
浙江农业学报 2021年8期2021-08-26
- 基于深度学习的葡萄果梗识别与最优采摘定位
0）0 引言葡萄果梗的精准识别及最优采摘点定位是实现机器人无损采摘的重要环节。在葡萄采摘作业过程中，因果园环境复杂（光照不均、遮挡等），葡萄品种繁多且不同品种果梗外观（颜色、纹理、形状等）存在较大差异，这些非结构、不确定因素使得葡萄果梗识别及最优采摘定位成为难题。多年来，国内外学者围绕采摘机器人视觉定位开展了一系列研究。在国外，Kondo等[1-2]利用光谱特性对葡萄进行识别；Reis等[3-4]利用颜色特性对自然环境下的葡萄进行识别与定位；Pérez-Z
农业工程学报 2021年9期2021-08-04
- 果梗涂蜡复合处理对红地球葡萄贮藏品质的影响
腐烂。红地球葡萄果梗自身保绿特性属中下，在贮运过程中更易干梗，主要原因是红地球葡萄果梗更易失水。SO2可以杀菌、消毒，现已被广泛用于果品保鲜[8-9]，但红地球葡萄不耐SO2，在贮运过程中易发生SO2伤害，主要表现为果皮和果肉漂白及口感风味变劣，损伤首先发生在果梗、浆果与果梗连接处以及浆果机械伤口和自然微裂口处，症状表现为果梗失水萎蔫，果实形成凹陷漂白斑点，进而使果肉和果皮组织结构受损，果粒出现不愉快的刺鼻气味，损伤处出现凹陷并变褐，故在贮运过程中SO2用
保鲜与加工 2021年5期2021-05-27
- 吡噻菌胺防治巨峰葡萄灰霉病的效果试验
灰霉侵染而干枯的果梗数占整个果穗所有果梗数量的百分比分级。1级-全穗无干果梗；3级-发病干果梗占整个果穗果梗数量的3%～5%；5级-发病干果梗占整个果穗果梗数量的8%～10%；7级-发病干果梗占整个果穗果梗数量的15%；9级-发病干果梗占整个果穗果梗数量的≥15%。病情指数=∑(各级病穗数×相对级数值)/(调查总穗数×9)×100防治效果(%)=(对照区病情指数-处理区病情指数)/对照区病情指数×100根据数据处理系统对所获得的试验数据进行DMRT分析2
落叶果树 2021年2期2021-03-29
- 自然场景图像中的重叠蜜柚识别及试验
的准确分离和蜜柚果梗的定位是实现采摘自动化必须解决的两个关键问题。现有的苹果、柑橘等重叠果实分离方法不适用于重叠蜜柚，且无果梗定位功能。针对以上问题，该研究提出了一种结合渐进式中心定位的重叠蜜柚分离方法和果梗定位方法。首先利用主成分分析方法提取蜜柚区域、滤除背景并对图像中的重叠蜜柚进行初步分离；接着，对重叠蜜柚区域采用渐进式中心定位方法得到各个蜜柚的中心；然后，利用区域边缘点到其相应的不同中心点的距离大小的变化规律实现重叠蜜柚的分离；最后，利用前述的中心点
农业工程学报 2021年24期2021-03-17
- 伏脆蜜果实吸水途径及吸水后结构力学的变化
收水分。水分通过果梗和果面进入果实内部，且水分进入果实后的时期和分布部位不一致，水分通过果梗先进入果实维管束中部，进入后由维管束逐渐向边缘扩散；果实表面的水分通过果皮气孔进入果实内部，最终分布在气孔周围浅层细胞中[8]。张鹏飞等[9]研究发现水分由叶表面及果面皮孔进入，叶片对水分吸收更能使果肉吸水膨胀，叶片的吸收速率远大于果实。杜巍等[10]从枣果皮、果实不同部位及果肉细胞的吸水速度等方面对枣裂果机制进行了初步的阐释。许多果树如苹果、桃、李、荔枝、葡萄、石
塔里木大学学报 2020年4期2021-01-13
- 温室黄瓜采摘机器人系统设计
实的无损抓持和对果梗的准确切割。针对黄瓜采摘环境光照复杂多变和近色系果实目标识别问题，提出了基于光谱图像的近色系黄瓜识别方法，可实现自然环境下果实与背景的有效分割。经机器人采摘作业测试，系统整体性能及各模块运转良好，具备一定的实用和推广价值，为农业机器人进入自然环境作业提供一种借鉴手段与实现模式。引言黄瓜是设施农业生产中主要作物之一，设施栽培面积约占其总种植面积的47.85%[1]，收获及采后处理时间约占黄瓜生产全部时间的50%，且收获过程枯燥、繁重，工人
农业工程技术·温室园艺 2020年9期2020-12-01
- 葡萄采摘机器人采摘点的视觉定位
此，本研究拟基于果梗、树叶和背景灰度级的不同，提出一种基于分水岭果梗图像分割和最小角度约束的采摘点定位方法，然后分别在晴天顺光、晴天遮阳和晴天逆光3种条件下进行验证，以期提高葡萄采摘点视觉定位的准确率和实时性，为实现葡萄自动化采摘提供技术支撑。1 材料与方法1.1 图像采集本研究所用葡萄图像采集于陕西省鄠邑区户太8号葡萄园，使用相机为佳能EOS M200，其分辨率为2 340像素×1 080像素，由于葡萄采摘机器人通常在白天进行采摘，故采集了在晴天顺光、晴
江苏农业学报 2020年4期2020-09-10
- 葡萄新品种‘竹峰’
PPU 5 支、果梗软化剂2.7 g、嘧霉胺20 mL，对水15 kg， 微喷或蘸穗。 保果后3 d 内疏果， 每穗留果50～65 果粒为宜。 每株保留8～10 个果穗，产量控制在1 500～2 000 kg/666.7 m2。 保果后10～13 d， 用奇保1 包、CPPU 8 支、果梗软化剂4.2 g、异菌脲15 mL，对水15 kg微喷或蘸穗，有利于果实膨大。花前、 花后和套袋前是各种病虫害防治的关键期。发芽期注意绿盲蝽的防治，硬核期注意防治霜霉病。
北方果树 2019年4期2019-12-04
- 拐枣果梗酿酒最佳工艺条件研究初报
黔江地区野生拐枣果梗为原料，采用果酒酿造技术，通过单因素和正交试验研究拐枣果酒加工过程中白砂糖用量、酵母用量（以破碎后的拐枣果梗用量计算白砂糖、酵母的用量）和发酵温度对拐枣果酒感官评分、酒精度、总糖和总酸的影响，得出拐枣果梗酿酒最佳工艺条件为：白砂糖用量为拐枣果梗用量的18%，酵母用量为拐枣果梗用量的0.15%，发酵温度为22 ℃，在此条件下生产的果酒酒精度为12.0%vol，总酸为7.3 g·L-1，总糖为9.7 g·L-1。关键词 拐枣;果梗;果酒
南方农业·上旬 2019年8期2019-09-23
- 基于卷积神经网络的脐橙果梗脐部检测算法及应用
疵识别中，脐橙的果梗、脐部不能算作瑕疵，因此需要准确识别从瑕疵中去除。果梗、脐部仅通过颜色、形状等方法难以与瑕疵区分，李江波[1]采用直接利用硬件设备避免脐橙的果梗、脐部不会出现的所拍摄的图片中，这样对水果的固定要求高，拍摄面会有损失。胡焕发等[2]直接利用颜色分量区分果梗与瑕疵，该方法适用性较窄，并且最容易与瑕疵混淆的脐部没有被涉及。多数脐橙瑕疵识别相关研究都没有对脐橙的果梗、脐部进行识别，脐橙果梗、脐部识别是一个难点问题。相比于传统方法，近年兴起的卷积
计算机应用与软件 2019年7期2019-07-15
- 宁县黄甘桃结果部位外移的预防方法
县黄甘桃梗洼深，果梗短，果梗深陷梗洼内，只有结果枝弯曲成V形或U形，顶端伸入梗洼内以弥补果梗短的缺陷，坐果才能成功，否则果实脱落。一般成熟果实多着生在结果枝前端的细梢，较重的短梢修剪将结果部位留在较粗枝段，因无法伸入梗洼内而导致落果。由于上述原因，宁县黄甘桃只能进行长梢修剪。长梢修剪的特点是冬剪时对结果枝长放、疏除过密枝。但长期长梢修剪会导致结果部位外移，枝条后部光秃。为预防开心形整形的宁县黄甘桃结果部位外移，建议采取如下措施。(1)夏季摘心，冬季换头。5
果树实用技术与信息 2019年5期2019-05-24
- 基于机器学习的免套袋苹果缺陷分级
2-7]。另外，果梗与花萼在颜色和灰度上与缺陷接近，易被判别为缺陷，影响缺陷检测的精度，为避免果梗、花萼对缺陷的影响，对果梗、花萼与缺陷进行区分的研究也日渐增多。刘禾等[8]采用基于知识的坏损点检测，利用特定图像中果梗、花萼与形心的距离关系区分出果梗、花萼。徐娟等[9]利用图像在形态学操作前后的差异进行果梗判别。赵娟等[10]利用苹果全方位图像中必然存在果梗、花萼的常识，通过判断缺陷数量是否>2，以及检测可疑区域形状的方法，消减果梗、花萼对缺陷统计的影响。
河南农业科学 2019年4期2019-04-23
- 设施栽培‘着色香’葡萄霜霉病的发生与防治
，果实开始着色时果梗干枯，果粒大量脱落。白台子镇回兰村张家4栋（各占地666.7 m2）温室促成栽培的4年生‘着色香’葡萄果穗发病率达32.5%。‘着色香’葡萄果穗是紧凑型的，霜霉病早期侵染不易被发现，到果实生长中后期发现该病时已经封穗，很多果农不知是什么病，也不知如何防治，即使喷药，因封穗药剂不能喷布到果梗上，不但防治效果不佳，且造成果面污染，严重影响果品的商品价值。2017—2018年，我们与辽宁省果树科学研究所的科技人员一起针对该病联合攻关，采用集中
北方果树 2019年1期2019-01-19
- 结果枝叶片数影响早熟柑桔果实品质
果实横径、纵径，果梗粗度；测定果实可溶性糖含量、可溶性固形物和可滴定酸含量。结果表明，结果枝上着生叶片数的差异对果梗粗度及果实肥大的影响差异明显；5月底至9月下旬，结果枝上着生7片叶的果实横径、纵径显著高于结果枝上着生1、4片叶的；5月中旬至9月下旬，结果枝上着生7片叶的果梗粗度高于结果枝上着生1片叶的；结果枝上着生7片叶的果实葡萄糖、果糖、单果质量、果皮质量以及可滴定酸含量高于结果枝上着生1片叶的果实；结果枝上着生4片叶的果实b值显著高于结果枝上着生7片
中国果业信息 2019年10期2019-01-05
- 基于纹理和梯度特征的苹果伤痕与果梗/花萼在线识别
的表面伤痕具有与果梗/花萼相似的特征，导致在实际生产中难以对苹果的果梗/花萼和伤痕进行区分，所以解决苹果果梗/花萼和伤痕的区分问题成为检测苹果伤痕的前提。针对苹果的外部伤痕检测，国内外学者进行了大量的研究。THROOP等[8]利用自行设计的苹果定向结构，使得苹果的果梗/花萼不在相机视场之内，但定向结构复杂且成本较高。田有文等[9]利用高光谱成像技术结合纹理特征实现了对苹果的缺陷和果梗/花萼的识别，结果表明，采用径向基核函数所建立的SVM模型总体正确率为97
农业机械学报 2018年11期2018-12-04
- 拐枣的功效成分及加工利用
与果实相比，拐枣果梗含有更多的糖类、氨基酸和维生素。而与其他常见水果相比，拐枣含有更多的多酚、三萜皂苷和生物碱[2]。因此，拐枣中可以清除自由基的抗氧化活性成分含量较高，它们参与了一些人体生理代谢活动的调节，常被人们制成具有保健功效的食品。进一步探究拐枣的营养活性成分及这些成分在机体内的作用机理对拐枣的食品保健价值开发具有十分重要的意义。1 拐枣的营养成分及活性成分1.1 营养成分拐枣含有丰富的蛋白质、脂质、糖类、维生素、金属元素和膳食纤维，其糖类和粗纤维
中国食物与营养 2018年10期2018-11-12
- 发酵过程中不同果梗含量对蛇龙珠干红葡萄酒品质的影响
皮、种子、果肉和果梗中[1-2]，不仅直接影响葡萄酒的色泽、风味、品质、稳定性和陈酿潜质，而且单宁在葡萄酒中还具有沉淀蛋白质、提高结构感、抗氧化、抗自由基、稳定色素、抗菌、防止还原味和光味的作用，是组成红葡萄酒涩味的重要成分[3-4]。葡萄果梗中带有的单宁不同于果皮、种子、果肉中的单宁，果梗中的单宁口感粗糙，生产过程中一般将果梗去除，不同含量的果梗单宁对葡萄酒质量有重要影响，本实验探索不同果梗含量对蛇龙珠葡萄酒品质的影响。1 材料与方法1.1 实验材料与仪
现代食品 2018年17期2018-11-01
- 1-MCP处理对采后葡萄果梗褐变及叶绿素降解相关基因的影响
iferaL.)果梗的品质对消费者偏好和市场价格有显著的影响。果梗褐变降低了采后葡萄的品质,这是影响鲜食葡萄品质的非常重要的问题[1]。Crisosto等[2]研究表明,褐变的主要原因与失水有关。Lichter等[3]研究表明,水分损失尽管非常重要,但并不是褐变的唯一因素。许文平[4]研究发现,1-MCP抑制了跃变型果实果肉组织多酚氧化酶(PPO)活性的增加和减缓总酚含量的下降,减轻了果肉组织的褐变程度。盛蕾[5]也发现,在南国梨果皮褐变期间,PPO活性显
食品工业科技 2018年20期2018-10-24
- 益智不同部位营养成分与质量评价
智茎、叶、果皮、果梗等成为益智仁采收及应用后的废弃物，有必要拓展益智的额外利用价值，为丰富中华药材库以及人类食品、医药、能源等方面具有重大意义。近几年的研究趋向于益智茎叶、根茎、果皮等部位的化学成分[9-13]。除益智仁之外的其他部位的营养成分尚未研究，文章对益智茎、叶、果皮、果仁、果梗5个部位的营养成分分析比较，得出除益智仁之外具有营养价值的部位，为益智茎、叶、果皮、果梗用于食品、保健食品、新食品原料等提供理论基础。1 材料和方法1.1 材料与试剂益智各
食品研究与开发 2018年17期2018-08-24
- 番茄果实串采摘点位置信息获取与试验
程中，将提取出的果梗边缘图通过Hough直线检测的方法检测出线段，并求出所有已检测的线段与葡萄串的质心垂线距离，根据生长规则，与质心距离最小线段的中心点被设定为采摘特征点，采摘点定位准确率达88.33%；戚利勇[16]根据双目视觉原理计算了黄瓜采摘点空间坐标，相对于物距 500～750 mm，最大定位误差 9.46 mm。王丹丹等[17]提出了基于平滑轮廓对称轴算法的苹果目标采摘点定位方法，试验表明平滑轮廓算法可以提高定位精度和运算效率。宋西平等[18]运
农业工程学报 2018年16期2018-08-22
- 模拟物流运输条件下不同内包装对甜樱桃品质的影响
对甜樱桃腐烂率、果梗干枯指数的影响，评估其对运输过程中机械损伤的抵抗能力，以期为甜樱桃运储提供参考。1 材料及方法1.1 供试材料供试甜樱桃品种为宾库，采自甘泉华实大樱桃种植有限公司大樱桃种植基地。供试纳米箱为湖北致和包装印务有限公司生产，规格为330 mm×225 mm×180 mm。供试PE保鲜膜由陕西精辉贸易有限公司提供。1.2 试验方法试验共设3个处理，即纳米箱+内包装PE保鲜膜处理、纳米箱+内包装果实套袋处理、纳米箱无内包装处理（CK）。挑选无虫
甘肃农业科技 2018年3期2018-05-18
- 葡萄果实日烧病的发生与预防
缩（图3）（4）果梗日烧。个别日烧发生在果梗上，果梗变黑失水，果粒呈绿色，失水，皱缩状（图4）。2发生的原因发生日烧的主要原因，就是高温和强光照。2017年5月27-28日，气温高达39℃，果粒表面温度39℃以上，尤其是套袋内的温度超过43℃。有关资料表明，果实温度35℃以上达3.5小时后发生日烧，36～37℃2小时后发生日烧，38.8～39℃1.5小时发生日烧，40℃以上一个小时就会发生日烧。果皮薄的品种容易发生日烧，果皮厚的品种不容易发生日烧。篱架的西
果农之友 2017年7期2018-02-07
- 低温套袋利于葡萄果梗保鲜
采后“巨峰”葡萄果梗的保鲜效果》（作者集贤等）报道，为了研究温度和套袋处理对葡萄果梗的保鲜效果，以“巨峰”葡萄为试材，采用常规测量法、电导率法和比色法，研究了不同温度(0、10、25℃)及有无套袋包装条件对果实生物学特性、果柄耐拉力、果梗褐变指数、果梗不同部位的细胞膜相对透性、叶绿素含量及多酚氧化酶(PPO)活性的影响。结果表明，在相同温度条件下，套袋处理相同部位果梗的耐拉力和叶绿素含量显著高于不套袋处理，但其褐变指数和果梗细胞膜透性显著低于不套袋处理，而
中国果业信息 2018年5期2018-01-17
- 基于决策树支持向量机的苹果表面缺陷识别
陷识别过程中，因果梗/花萼与缺陷表皮颜色相似，极大地降低苹果表面缺陷识别准确率，提出一种基于决策树支持向量机(DT-SVM)的苹果表面缺陷识别方法。该方法首先采用单阈值法去除背景，其次在R通道中利用Otsu法和连通域标记法提取目标区域(果梗、花萼和缺陷)的颜色、纹理和形状特征，最后利用决策树支持向量机进行识别。以600幅富士苹果图像为例，使用该方法进行缺陷识别，结果表明该方法的平均准确率为97.7%。与1-V-1 多分类支持向量机(1-V-1 SVM)和A
食品与机械 2017年9期2017-11-16
- 立夏三新见樱桃
呈D字扁圆形状，果梗位置蒂的部位凹得越厉害的樱佻口感越甜。第三，看硬度。购买樱桃时，用手轻轻捏一下，如果是有弹性且很厚实，那说明这樱桃很甜、水分也比较充足。反之，如果是很软的，那说明樱佻已经太熟了。第四，看表皮。挑選樱桃的时候，以外表皮稍稍硬的为好，因为这样的樱桃果蝇钻不进去，不会留下虫卵。另外，表皮发亮的樱桃比较健康且新鲜、好吃。但不排除人工上蜡。第五，看有无褶皱。吃樱佻最重要的是新鲜，如果果皮表面有褶皱的表示有果实脱水，可能变质或缺失水分，购买时要特别
美食堂 2017年5期2017-05-19
- 基于高光谱技术的柑橘不同部位糖度预测模型研究
测模型，将花萼、果梗和赤道部位的高光谱信息分别建立与其对应部位糖度的预测模型，建立基于偏最小二乘(Least squares regression，PLSR)、主成分回归(Principal component regression，PCR)和多元线性回归(Stepwise multivariate linear regression，SMLR)预测模型，3种预测模型中PLSR模型检测效果最好，通过Norris derivative预处理方法对花萼光谱数据
食品与机械 2017年3期2017-04-06
- 葡萄不同品种和组织中白藜芦醇含量及其抗氧化活性分析
种3种色系葡萄的果梗、果皮及部分品种的葡萄籽为材料，采用有机溶剂法提取不同品种葡萄的果梗、果皮和种籽中的白藜芦醇，利用HPLC测定提取液中白藜芦醇的含量，并分析了白藜芦醇对DPPH自由基和羟自由基的清除能力。结果表明，葡萄不同品种和组织间白藜芦醇含量差异显著，整体表现为果梗>果皮>种籽，果皮紫黑色品种>红色>黄绿色；金田0608和夏黑果梗白藜芦醇含量较高(22.4～22.6 μg/g)，阳光玫瑰和白罗莎里奥果梗藜芦醇含量很低(1.2～1.8 μg/g)。除
食品与机械 2017年1期2017-03-14
- Effectsof acupuncture treatment for irritablebowel syndrome:a systematic review and meta-analysis
面光滑，蜡质多，果梗较长，果皮较薄，果肉黄白色，肉质松脆，去皮硬度9.43公斤/平方厘米，汁液多，可溶性固形物含量14.93%。3.1.4 OutcomesFourteen studies used a symptom scale which assessed the severity of the patients’overall IBS-related symptoms(e.g.,abdominal pain,diarrhea,constipation
Traditional Medicine Research 2016年4期2016-09-14
- FeiTianXianGuo牌保鲜纸对红地球葡萄贮藏品质的影响
定酸含量、硬度、果梗新鲜度、腐烂率、漂白率和SO2残留的变化。[结果]放置保鲜纸的处理组均能有效地减缓红地球葡萄中可溶性固形物含量、可滴定酸含量、果实硬度及果梗新鲜度的下降，各处理组差别不大，各个处理组均无腐烂现象，各处理组在贮存期间均出现了漂白和SO2残留，贮存至70d，各处理组的漂白率分别为1.30%、7.53%和8.47%，SO2残留量分别为2.4、6.0和8.5mg/kg。[结论]每5kg红地球葡萄，放置1张FeiTianXianGuo牌保鲜纸的处
安徽农业科学 2016年17期2016-08-11
- 采用夹持果梗方法的水果检测分级机设计
，其结构主要包括果梗夹持旋转装置、链条输送装置、检测装置、固定齿条机构以及分级执行机构等，见图1。其中，果梗夹持旋转装置主要用于夹持水果果梗，并实现其在检测区内均匀旋转；链条输送装置主要用于安装果梗夹持装置，并带动其向前运动；检测装置主要用于采集水果的表面图像信息，并进行处理；固定齿条机构主要用于配合果梗夹持装置实现其稳定旋转；分级执行机构主要用于接收分级指令，并完成卸果功能。图1 水果检测分级机总体结构图Figure 1 The overall stru
食品与机械 2015年5期2015-12-20
- 不同基因型加工番茄杂交授粉技术研究
100本试验利用果梗无节、绿茎、直立茎3个不同基因型加工番茄品系为母本，品系200408为父本配制杂交组合，研究不同节位授粉、不同蕾期授粉、不同授粉次数对种子发芽势、发芽率的影响，以评价3个品系作为母本使用的优劣性。结果表明杂交组合的各项指标都高于自交组合，且利用果梗无节为母本进行授粉后，授粉果的发芽势、发芽率都优于绿茎和直立茎做母本。研究还表明通过两次授粉可提高结籽率，大蕾期为最佳授粉时期。基因型；加工番茄；杂交；发芽率番茄的杂种优势十分明显，20世纪6
新疆农业科技 2015年4期2015-08-01
- 新型植物营养剂果乐红、果丰美对早酥红梨品质的影响
4]、纵、横径、果梗生长情况；用天平称测定单果重、用电子LanteScale克称测定百叶重；在每个处理上、中、下，东西、南北方向各选取2个样本，中间选取2个果实测定单果重、百叶重，取其平均数；在每个处理上选取10个果实，用手持测糖仪测定可溶性固形物含量[2]，取其平均数；每个处理取5～10个叶片，取5～10个数据，取其平均数；每个处理用刚卷尺以东西、南北方向分别测定结果枝新梢生长量。2 结果与分析在早酥红梨上喷施EURO优诺索德TM果乐红叶面肥，果丰美水溶
农民致富之友·下半月 2015年6期2015-07-09
- 果梗在梅鹿辄干红葡萄酒酿造中的作用
需要可以选择去除果梗或不去果梗，从而获得不同风味的葡萄酒。对葡萄酒品质有利的果梗，通常保留部分或全部。在葡萄酒发酵过程中，常常通过监测发酵液比重的变化来判断葡萄酒发酵是否正常或结束[4]。pH值则影响着葡萄酒发酵过程中的许多生化反应，从而影响着葡萄酒的品质[5]。花色苷是葡萄酒中主要的呈色物质，在溶解状态下，花色苷稳定性容易受到辅助色素、温度、光、pH值及其自身含量的影响[6-7]。在葡萄酒酿造过程中，是否保留果梗或保留果梗的多少与葡萄品种和所酿葡萄酒的品
中国酿造 2015年9期2015-06-20
- 农户贮藏石榴四法
，然后将石榴一层果梗向下、一层果梗向上交替摆放，摆放堆高以40～60厘米为宜，最后盖上鲜草等，并随温度变化增减覆盖物。采用此法可贮藏石榴70～100天。2.井窖贮藏。选高燥处，挖直径80～100厘米、深100～200厘米的干井，然后根据贮藏量向四周挖数个拐洞，洞底部铺10厘米厚的细沙，然后摆放4～5层石榴，最后把井口盖好，留好通气孔，注意勤检查。采用此法可将石榴贮藏保鲜到翌年3月底。3.罐瓮贮藏。选干净无油垢的坛、缸、罐等容器，在其底部铺一层厚5厘米的湿沙
乡村科技 2015年15期2015-02-20
- 葡萄冰点测定及冰温贮藏实验的研究
析了果实、果浆和果梗的冰点，研究了不同贮藏温度对腐烂率及品质的影响。结果表明:果梗的冰点最高，是贮藏温度的限制性因素；果实和果浆冰点与TSS呈现高度负相关，果浆冰点较果实冰点高约0.7℃，可通过速测TSS来估算果实果浆冰点，但果梗榨汁难度大而无法速测；贮藏温度越低，腐烂率越低，1～0℃、0～－1℃、－1～－2℃、－2～－3℃，90 d腐烂率分别为9.5%、4.9%、3.3%、2.2%，但冻害风险性却越大，－1～－2℃轻微冻害，－2～－3℃严重冻害。葡萄贮藏
制冷学报 2014年5期2014-03-07
- 乙醇处理对葡萄果实常温保鲜的效果
效抑制果粒脱落和果梗干褐，减缓果皮中总花色苷的上升，保持果实较高的可溶性固形物、可滴定酸和VC含量，从而延缓果实衰老，保持较好的果实品质。研究表明，乙醇熏蒸处理在葡萄采后保鲜上具有较好的应用前景。葡萄；乙醇熏蒸处理；果实腐烂；品质葡萄果实味道甜美，营养丰富，深受广大消费者喜爱。但葡萄皮薄汁多，果实采后易遭受病原菌侵染而引起腐烂，同时易发生果粒脱落和果梗干枯、褐变等现象，从而限制果实的长期贮藏[1]。目前，国内外主要采用SO2熏蒸技术对葡萄果实进行采后保鲜，
食品科学 2013年18期2013-03-06
- 枸杞子
，热风烘干，除去果梗。或晾至皮皱后，晒干，除去果梗。性味：味甘；性平。归经：归肝经；肾经；肺经。功能：养肝；滋肾；润肺。主治：肝肾亏虚；头晕目眩；目视不清；腰膝酸软；阳痿遗精；虚劳咳嗽；消渴引饮。化学成份：果实含枸杞多糖，又含甜菜碱 （betaine）、阿托品、天仙子胺；另含玉蜀黍黄素 （zeaxanthin）、酸浆红素（physalein）、隐黄质 （cryptoxanthin）、东莨菪素 （scopoletin）、胡萝卜素、核黄素、烟酸、维生素B1、B
中国中医药现代远程教育 2012年22期2012-01-28
- 有无果梗的冬枣不同部位呼吸强度变化研究
不同成熟度有、无果梗冬枣的不同部位进行了呼吸量的研究，以期明确冬枣的呼吸通道以及有、无果梗果实的耐藏性与呼吸通道的关系.呼吸强度的测定目前主要有气流法、静置法和气谱法. 气流法和静置法耗时长，每个样品的测定时间少则0.5h，多则1h；气谱法测定准确，但所需仪器设备价格高. 用测定果蔬光合作用的红外CO2分析器来测定果蔬呼吸，国内已有报道，且测定所需的时间较短，数值较为稳定[7-10].1 材料与方法试验材料采自北京海淀附近枣园，分为采收有果梗和无果梗的青果
食品科学技术学报 2010年2期2010-07-17