水平面
- 圆盘滚动的动力学分析
，就有一道关于水平面偏心轮跳滚现象的解释题[2]；在第十一届周培源大学生力学竞赛团体赛中，有关偏心轮在斜面跳滚现象的题再次出现[3]．本文对圆盘在水平面和斜面上的滚动现象进行了较详细的动力学分析．1 均质圆盘1.1 均质圆盘平面滚动在圆盘上施加一水平力后，圆盘继续做纯滚动，摩擦力的方向可能会发生变化．以质心为坐标原点，建立坐标系（见图2）．图1 圆盘平面滚动图2 圆盘受外力后滚动1.2 均质圆盘斜面滚动式（5）是斜面上未施加外力时圆盘做纯滚动的必要条件．考
高师理科学刊 2023年1期2023-03-13
- CFRP 薄壁圆筒壳端面磨削工艺研究
过勾股定理计算水平面合力Fxy。图2 CFRP 薄壁圆筒壳磨削实验Fig.2 Schematic diagram of the grinding test for the CFRP thin-walled circular shell研究磨削深度h、切出角度ϕ、主轴转速n和进给率f等工艺参数对CFRP 薄壁圆筒壳磨削力的影响规律。选择上述4 个工艺参数为因素，每个因素选取4 个水平，以水平面合力Fxy和轴向力Fz为试验指标，采用L16（45）正交表开展4
上海航天 2022年5期2022-12-03
- 空间弯管的几何计算
，在垂直平面或水平面内转折的钢管为平面弯管，其几何尺寸在垂直平面和水平面的正投影即为管轴线的实际长度，计算较为简单，文章重点介绍同时在垂直方向和水平方向弯曲的空间弯管几何尺寸的计算方法。1 弯管一般计算方法空间弯管是指在水平面和垂直平面都有弯折的钢管，在空间不受限的情况下，可采用两个平面弯管构造，在空间狭小或对水头损失敏感的部位，就有必要采用一个空间弯管代替两个不同平面的弯管。空间弯管由于其在垂直面和水平面正投影均不能反应其真实的管轴线长度，故须通过找到两
黑龙江水利科技 2022年10期2022-11-23
- 基于动基座自动调平控制策略研究
了解决瞄准线与水平面夹角保持的问题，需要引入自动调平控制技术。采用在基座上设置倾角传感器进行基于水平面俯仰空间的位置定位，同时利用陀螺对瞄准线进行速率稳定的控制方案。其功能一是对瞄准线的速率稳定控制，二是对瞄准线的俯仰向空间位置进行定位。前者需一个高带宽、快速响应的速度闭环控制回路，目的是消除搜跟系统在载体高速运行过程中的扰动，陀螺闭环速度回路在短时间内具有空间定位的能力，但速度闭环系统无法克服漂移及载体运动造成的瞄准线的偏移，要实现瞄准线的空间定位必须在
应用光学 2022年4期2022-09-13
- 同位置同速率抛出落点相同的条件
一点.那么若沿水平面斜上抛、沿斜面向上抛、沿斜面向下抛分别需要什么条件呢？伽利略在1638年出版的《关于两门新科学的对话》这部著作中，提出了惯性思想和对自由落体运动的研究，并进一步研究了抛体运动，伽利略认为抛体运动具有匀速运动和自然加速运动的复合运动的性质.在中学阶段一般采用正交分解法分析抛体运动，对于斜面上的斜抛运动，若涉及到复杂的三角函数，采用正交分解法在两个方向上多次分解往往让问题比较复杂.而把抛体运动分解为沿初速度方向的匀速直线运动和竖直方向的自由
物理教师 2022年6期2022-07-11
- 欠驱动AUV基于干扰观测器的滑模控制
AUV。AUV水平面模型运动自由度数量多于控制量的数量，是一种标准的欠驱动AUV系统。近年来，欠驱动AUV的控制研究工作主要集中在对系统本身引入智能控制、鲁棒控制、增益调节等。如文献[1]针对AUV垂直面模型，提出一种基于趋近律的姿态控制方法和一种基于等效控制切换模糊化滑模变结构姿态控制方法。文献[3]针对AUV在自动巡航任务中的姿态控制问题，提出了一种神经网络与滑模控制相结合的鲁棒自适应姿态控制算法，提升了控制的鲁棒性和有效性。文献[4]针对AUV的深度
机械制造与自动化 2022年2期2022-04-19
- 压强分固液方法大不同
，由于它只会对水平面产生压力，因此在计算固体压力和压强问题时，往往“先压力，后压强”，即先根据F = G求出物体对水平面的压力，再根据公式p = 液体具有流动性，不仅会对容器底产生压力，还会对侧壁产生压力。所以，容器中液体对容器底部的压力不一定等于液体自身的重力。因此，在计算液体压力和压强问题时，往往“先压强，后压力”，即先根据液体压强公式p = ρgh求出液体对容器底部的压强，再根据公式F = pS求出液体对容器底部的压力。 3. 凡事有例外 上面
初中生学习指导·提升版 2020年4期2020-09-10
- 巧用推导式求压强
）如图5所示，水平面上放置了质地均匀的甲、乙两个实心圆柱体，它们的高度相同，质量相等，甲的底面积小于乙的底面积。为使甲对水平面的压强小于乙对水平面的压强，小海按不同方法把甲、乙两物体分别切下一部分后，将切下部分叠加到对方剩余部分的上方。下列切法可能达到目的是（ ）。 A. 沿水平方向切去质量相等的部分 B. 沿水平方向切去体积相等的部分 C. 沿水平方向切去厚度相等的部分 D. 沿竖直方向切去质量相等的部分 2. 甲、乙两个正方体物块放在
初中生学习指导·中考版 2020年4期2020-09-10
- 数形结合思想在高中物理解题中的应用
后进入一段光滑水平面然后做平抛运动落到另一斜面上.多次改变小球的释放高度h 发现小球平抛运动的位移L 随h 的变化而变化.若小球经过斜面和平面转折处的速度大小不变，关于L 随h 变化的图象正确的是( ).图1设小球下滑到上斜面底端时的速度为v0，由机械能守恒定律得设下斜面的倾角为α，小球从水平面飞出后做平抛运动，则有水平方向有Lcosα＝v0t，竖直方向有联立解得可知L 与h 成正比，选项A正确.本题分析的关键是从题目已知条件出发，在过程分析的基础上，运用
高中数理化 2020年12期2020-08-17
- 慢性腰痛者的水中健身方法（二）
伸直，将腿抬至水平面即可。3.抬至水平面后，腿部依然保持伸直，再向下压，下压时同样有一定阻力，腿部不可弯曲，伸直向下压，身体需保持直立。下压至原位后动作结束。一侧腿做完后，向后转，右腿动作与左腿动作相同。后踢腿1.准备姿势：双脚开立站于泳池边或者泳道线边，面朝出发台岸边。取一手扶泳池水槽或者泳道线。2.如右手扶于泳池边则先进行左腿的训练。用右腿以及右臂支撑身体，将身体保持平衡。将左腿伸直向后抬离泳池底，在后踢过程中需要腿克服水的阻力保持伸直，尽可能将腿后踢
保健与生活 2020年6期2020-03-20
- 基于ANSYS 的高速动车组制动控制装置翻转台有限元分析和优化设计
置为准，垂直于水平面±90°、平行于水平面±0°），直接在吊杆上施加制动控制装置的重量，焊接件和螺栓连接之间采用Bonded 绑定接触模拟，脚轮和万向轮固定不动进行分析，其应力和变形结果如图6～13 所示。 从图中可以看出，以上四种情况下的应力和变形在安全值范围以内， 说明设计符合翻转台载荷强度的要求。图6 变形图（翻转机构垂直于水平面90°）Fig.6 Deformation diagram（perpendicular to horizontal pla
机电产品开发与创新 2020年1期2020-03-08
- 物块沿斜面下滑时间问题探讨
固定时(斜面与水平面存在摩擦)物块沿斜面下滑所用时间的问题，本文就此做一般论述．1 问题描述如图1所示，一质量为M的斜面静止在水平面上，斜面倾角为θ，斜面总长为L，M与水平面之间的动摩擦因数为μ．把一质量为m的物块从斜面顶端无初速度释放(物块与斜面之间接触面光滑)，求物块经过多长时间t滑到斜面底端．(假设斜面与水平面之间的最大静摩擦力等于滑动摩擦力)图1 题图2 问题分析与解答如图2所示，设物块从斜面顶端下滑到图2所示位置时刻，斜面的水平加速度大小为a1，
物理通报 2019年3期2019-03-05
- 一个习题“定理”及应用：摩擦力做功的等效性
的物体沿粗糙的水平面OB运动(已知斜面和水平面的摩擦因数处处相同)，两种情况下摩擦力做的功的大小分别为：结论 若摩擦因数相同，物体沿斜面(AB段或AC段)运动摩擦力做的功等效于物体沿其水平面投影(OB段或OC′段)运动摩擦力做的功.与物体质量、物体所受摩擦力、斜面倾角、位移大小、高度大小、物体的运动状态等其他物理量无关.若带电物体受到恒定向下的电场力作用，该结论仍然成立.结论的应用例1 试证明：如图2所示，物体由斜面上高为h的位置滑下来，滑到平面上的另一点
数理化解题研究 2018年34期2018-12-27
- 空中飞行目标三维航迹的分析与仿真
类：直线航迹、水平面内弧线航迹、铅垂面内弧线航迹和复杂航迹。通过对四类航迹进行分析，建立各类航迹的数学模型，并设置相应参数值对模型进行仿真。1 空中飞行目标的航迹分析随着战机性能尤其是机动性的提升，对其整个航迹的分析与模拟难度较大，但可以通过对整个航迹进行分段，分为短途航迹，再将每一段航迹进行分解，最后合成为总的航迹。笔者按照航迹的复杂程度，考虑将目标的飞行航迹归为四类：空中直线航迹、水平面内弧线航迹、铅垂面内弧线航迹和复杂及不规则航迹，其中前面三种为基本
现代计算机 2018年29期2018-11-17
- 安装姿态对天线方向图水平面半功率 波束宽度测试的影响
态对天线方向图水平面半功率波束宽度测试的影响，通过仿真分析及实测验证的方法，研究了天线姿态及抱杆姿态存在俯仰偏移时对天线方向图水平面半功率波束宽度测试的影响，仿真分析了双通道900天线、双通道1800天线、FAD宽频智能天线存在安装姿态差异时，对水平面半功率波束宽度的影响，并通过实验证实了安装姿态差异对方向图水平面半功率波束宽度的影响，为在测试中科学合理地架设天线提供了参考。基站天线；俯仰偏移；水平面半功率波束宽度；测量误差1 引言移动通信技术的发展，对基
移动通信 2018年6期2018-09-04
- 另解2017年全国物理竞赛预赛第16题
的上端固定在一水平面上，下端悬挂一质量为m的小物块.平衡时，轻弹性绳与水平面的夹角为α0，弹性绳长度为l0.现将小物块向下拉一段微小的距离后从静止释放.(1)证明小物块做简谐运动；(2)若κ=0.50 N/m,m=50 g,α0=30°,l0=2.0 m, 重力加速度g=9.8 m/s2, 求小物块做简谐运动的周期T；图1 原题附图参考答案给出的解法如下.解析:(1)取小物块的平衡位置为原点O，y轴的方向竖直向下，如图2所示.由牛顿第二定律可知ma=mg-
物理通报 2018年8期2018-07-25
- 转变观念，指明方向
——“重力方向”的实验改进
向”是指物体与水平面垂直的方向。而活动中是以铁架台底座为参照，小球并没有与铁架台的底座垂直，而是与水平地面垂直，即所谓的“竖直方向”。因此，我们说重力的方向为竖直向下。通过讲解分析，学生都表示认可。于是我出示习题，想了解一下学生的掌握情况。如图所示，请作图3、图4中物体所受重力的示意图。图3图4结果在作斜面上的物体的重力方向时，学生普遍都画错，出现图6中的情形。由此可知，学生对重力方向的判断，掌握得并不好。那么问题到底出在哪里呢？图5图6二、分析问题，查找
新课程(下) 2018年12期2018-03-19
- 转变观念，指明方向
知观念，创建“水平面”，改进书本实验，从而帮助学生理解，指明前进的方向。关键词：重力方向；实验；竖直方向；垂直方向；水平面“物体为什么要下落”是浙教版《科学》七年级下册第二章的内容，它是科学课程中的重点。重力的学习在章节安排中起着承上启下的作用，既是对前面章节“力的三要素”的巩固和复习，又是为后面学习摩擦力、牛顿第一定律打下坚实的基础。尤其对学习物体的受力分析，起着至关重要的作用。力是一个看不见、摸不着的事物，需要借助力的作用效果来感受力的存在。因此学习力
新课程·下旬 2018年12期2018-03-05
- 对一光线反射问题的再思考
:一束太阳光与水平面成40°角的方向射来,要使反射光线沿水平方向射出,平面镜与水平面成多少度角摆放?这是一个很有趣味的问题.直观感觉有两种结果,也就是镜面与水平面成70°角或20°角.却不知不觉犯了与文[1]所指的同样错误.原来学习光学让我们产生了思维定势,误将问题限定在同一平面中考虑.其实,许多人都有这样的生活体验,当阳光射入室内时,用一面镜子可将光线反射向每一个角落.因此,这一问题应在三维空间中进行思考.这就需要借助处理空间线面关系的数学模型.所以,该
数学通报 2017年1期2017-12-25
- 验证“浮力方向”的创新实验设计
重力方向”和“水平面”，将是设计的主要途径。关键词 浮力方向 竖直向上 重力方向 水平面 创新实验2017年度江苏省“五四杯”初中青年教师课堂教学展评中，初中物理的课题是“浮力”。参赛选手在教学过程中，全部回避了“浮力方向”问题。在交流过程中发现，选手们之所以回避“浮力方向”问题，其原因主要有以下几点：1.苏科版初中物理教材（八年级下册）中[1]，只提到“浮力是向上”的，没有谈及“竖直向上”。因为对教材意图把握不准，所以就采取了回避态度。2.由于不知道如何
教学与管理(中学版) 2017年9期2017-10-27
- 解析圆锥摆
一速度后小球在水平面内做匀速圆周运动（图1所示），生活中有很多类似图1中小球的运动，我们把这类运动均称为圆锥摆.圆锥摆物体的运动性质是在水平面内做匀速圆周运动.圆锥摆物体的受力特点是在竖直方向上受到的合力为零，在水平面内沿半径指向圆心方向上的合力提供物体做圆周运动所需的向心力.以圆锥摆为背景的物理考题在近几年各地的高考试题中出现频繁.探究圆锥摆的运动条件，解析圆锥摆的周期，研究圆锥摆的临界状态与极值问题，会有助于我们更好的掌握与应用圆锥摆的运动规律，并将其
中学生理科应试 2017年5期2017-09-27
- 动能定理在水平面运动模型中的应用和归纳
用动能定理解决水平面运动模型是高中物理的一个重要方法。本文从最简单的模型出发，进行演绎变化，逐步施加条件，得到难度逐渐加深的各类模型。这种演绎符合学生对学科知识的基础认知顺序，模型的有效归纳整合有利于学生对知识的理解和掌握。关键词：动能定理；水平面；运动模型使用動能定理解决运动学的问题，能够化繁为简，轻松取代运动学公式；能够通观全局，将多过程处理成整体过程；能够充当媒介求解变力做功问题……凡此种种，优势十分明显。但学生在学习动能定理这一章节的过程中，对模型
试题与研究·教学论坛 2017年19期2017-07-07
- 一道静摩擦力试题的多种正解和误解分析
二次旋转之后与水平面之间的夹角,即木板与水平面构成的空间二面角．3 正确的解析现将讨论的几种比较好的正确解法进行梳理,以飧读者．解法1：设木块在初始平面1的位置O到正方形各边的距离为L,则木板第1次绕ad转θ角到平面2,令这时Oa与平面1的夹角为α,如图2所示，那么图2图3如图3所示，木板第2次绕ab转θ角到平面3时,Oa与平面2的夹角显然亦为α,因此Oa与平面1的夹角必为2α．所以,木块此时受到的摩擦力大小为f=mgsin2α=2mgsinαcosα=从
物理教师 2017年6期2017-06-27
- 一种新型午睡枕
枕体一底面置于水平面时，枕体二顶面与水平面的夹角为40°～50°，枕体一上连接有托手带。将枕体一和枕体二连接，之后趴在枕体二顶面上，口部置于U形口二内，眼部置于凹陷部一内，另外枕体二顶面与水平面呈40°～50°夹角，能很好地保护颈椎，而且可以将托手带折叠连接，之后将手臂置于托手带内，更加舒适。背景技术对于长时间高度工作的人群，午休不仅能弥补缺乏的睡眠，还能让工作效率翻倍，但是现在办公室一族午休时间大多会选择趴在办公桌上休息，直接伏案午睡会带来种种负面影响：
创新时代 2016年10期2017-05-06
- 乘用车特征参数风阻灵敏度耦合分析
数：发动机罩与水平面夹角(10°)、前风窗与水平面夹角(45°)和离去角(10°)。2 特征参数单因素分析笔者的研究主要是获得MIRA快背式车型每个特征参数对整车风阻系数的影响，以及特征参数风阻灵敏度的最佳组合。先对所提取出的3个特征参数进行仿真研究，根据相关研究结果和实际情况，最终确定离去角仿真计算范围为5°～15°，发动机罩与水平面夹角仿真计算范围为5°～15°，前风窗与水平面夹角仿真计算范围为30°～50°。分析三个特征参数在单一情况下的风阻灵敏度，
数字制造科学 2017年3期2017-03-12
- 坡角多大，圆柱体在水平面滚得最远
的斜面上下滚至水平面的圆柱体，在水平面向前滚动的最远距离所对应的斜面坡角.【关键词】圆柱体；斜面；阻力；水平面；极大值苏教版四年级《数学》上册第二章“角”，有一“社会实践课”板块，课题为“怎样滚得远”，内容是让同一个圆柱体从固定长度的斜面顶端自由滚下，改变斜面与水平面的夹角（即坡角），探究坡角多大时，圆柱体在水平面上向前滚动的距离最远.教科书通过坡角分别为三个特殊值——30°、45°及60°的情形相比对，让学生通过实验，自己总结出“坡角为45°时，圆柱体在
中学数学杂志(初中版) 2016年6期2017-01-05
- 垂直水平面轴向无旋转时抛出的硬币最终直立的概率
程，不考虑垂直水平面轴向转动，只在最后一次硬币弹起（或硬币不会弹起）再次接触地面后的情况做出分析讨论.最后通过求出二元随机变量函数的联合概率密度，得出该问题的解.【关键词】能量守恒；联合概率密度尽管在实际生活中，我们都默认硬币出现正反面的概率都是12，但是事实上存在一定的概率使得抛出的硬币最后是直立的.下面简化了一下复杂的情况，单从垂直水平面轴无旋转的情形给出硬币最终直立的概率.图1给出了硬币在两种状态下的侧视图，设硬币质量为M，半径为R，假设地面水平，滑
数学学习与研究 2016年22期2016-12-23
- 孩子睾丸多大算正常
中，在未置入前水平面先做好一个符号，放入后水平面上升，把升高部分的水用针筒抽出，直至抽到原水平面为止，抽出水的毫升数便是睾丸的容量。正常标准为：12岁以前1～4毫升；12岁以后睾丸迅速增大，到18岁时可达15～16毫升；成年后为16～25毫升。上述列举的两方面指标，表示不同年龄时每个睾丸正常大小的大致范围。造成睾丸太小的原因很多，包括：1.先天性因素，睾丸天生就小，多半与内分泌、遗传相关；2.后天性因素，生来睾丸大小还正常，但由于出生后因病毒感染、外伤、放
家庭用药 2016年9期2016-12-03
- 例说“组合方块模型”中的摩擦力问题
以速度v在光滑水平面上向左滑动，某时刻开始滑上粗糙水平面．小方块与粗糙水平面之间的动摩擦因数为μ，若小方块恰能完全进入粗糙水平面，则摩擦力对所有的小方块所做功的数值为图1解析：以所有方块为整体(相当于一个大方块)，根据题意,可有两种方法求出摩擦力所做的功.方法1：由动能定理可得A符合要求.方法2：根据摩擦力的变力做功特点有可得C符合要求.所以该题答案选A,C.点评：这n个小方块在滑上粗糙水平面前，相互之间没有弹力，进入后才有弹力，在研究时必须把它们看成一个
物理通报 2016年8期2016-09-18
- 圆周运动临界问题分类
分为竖直平面与水平面内的圆周运动，我们就水平面内圆周运动和竖直平面内圆周运动的规律总结其相关的临界情况。关键词：水平面；竖直平面；圆周运动；临界条件中图分类号：G632 文献标识码：B 文章编号：1002-7661（2016）11-237-01临界条件：顾名思义就是物体由一种状态到另一种状态的分界点，它常常伴随着极值出现，并在题目中出现类似于“恰好”，“刚好”，“最大”，“最小”“不超过”，“不少于”等一些字眼出现。而试题中常常遇到不明确提出临界值而必须通
读写算·教研版 2016年11期2016-06-12
- 利用动量守恒定律计算炮车反冲速度时的一个常见错误
计，炮车炮筒与水平面夹角为θ，发射的炮弹质量为m，若发射的炮弹对地速度大小为v0，求炮车反冲速度v的大小？图1该问题一般给出的解答如下[2]：如图2所示，由于铁轨和炮车间摩擦不计，因此炮车在发射炮弹时系统水平方向动量守恒，根据动量守恒定律有mv0cosθ=Mv解得图2以上解法究竟对不对呢？我们来分析一下：图2中的v0和v分别为炮弹和炮车相对于地面的速度，可以称之为发射速度和反冲速度.题中的角度θ是炮筒与水平面的夹角,称之为仰角，因为该角度并不等于炮弹射出炮
物理通报 2016年4期2016-04-19
- 散装水泥运输罐车内部结构改进设计(1例)
可见，流化床和水平面形成的夹角为流化床倾角β，侧滑料板和水平面形成的夹角为滑料角θ。卸料时，由于流化床倾角β及滑料角θ的存在，使罐体内的粉粒物料可以流到出料口，顺利完成卸料工作。由于流化床及侧滑料板的存在，罐体下方形成了空容积。为减小罐体空容积，增大容积利用率，在罐体内部结构型式不变的情况下，改变β、θ的大小才能达到目的。原状态的散装水泥运输车罐体内部结构状态是底部流化床与水平面形成的夹角β为13°，侧滑料板和水平面形成的夹角θ为47°。这种结构的罐体内部
专用车与零部件 2015年10期2015-12-23
- 小滑块在非光滑平面上运动再研究
块从斜面上滑向水平面的运动. 实验加理论分析指出滑块与水平面发生了完全非弹性斜碰, 故经典求解方法得出的小滑块在水平面上可运动距离是错误的, 正确的结果是.滑动摩擦; 动量定理; 冲量; 碰撞小滑块在非光滑平面上滑动是常见的物理模型, 实际过程有必要重新加以深入研究、探索、分析.如图1所示, 实验室中水平面上固定一可调节倾角θ的斜面, 斜面上高H处A点静置一质量为m的小滑块, 滑块与斜面、水平面之间的滑动摩擦系数均为μ, 当θ＞θc=arctanμ时,试求
湖南理工学院学报（自然科学版） 2015年4期2015-06-01
- 摩擦力做功公式的证明与应用
想到这是物体在水平面上滑行一段距离L时克服摩擦力所做的功.这个想法没错，不过它还适用于另外两种情况，其一，若斜面与水平面相接，且动摩擦因数都为μ时，则L表示总的水平距离，如图1所示；其二，若与斜面间的动摩擦因数为μ，滑行对应的水平距离为L，如图2所示.当然此公式的适用条件是水平面上所受的压力大小为mg，在斜面上的压力大小为mgcosθ.在水平面上可以有水平力存在，在斜面上可以有平行于斜面的力存在，但不能有其他方向的力.1 下面通过一个例题来证明摩擦力做功的
物理通报 2014年1期2014-07-14
- 小滑块运动再研究
滑斜面滑向光滑水平面的运动, 指出: 滑块与光滑水平面发生了完全非弹性斜碰, 故机械能不守恒, 滑块在光滑水平面上的滑动速度而是光滑; 动量定理; 冲量; 碰撞小滑块在平面上滑动是最常用的物理模型之一, 因而有必要深入研究、探讨.如图1所示, 实验室光滑水平面上固定一光滑斜面, 斜面上高H处静置一质量为m的小滑块, 试求滑块滑到水平面上的运动速度.常规法求解:小滑块运动过程仅保守内力: 重力做功, 故机械能守恒. 取光滑水平面为重力势能零点参考处, 设小滑
湖南理工学院学报（自然科学版） 2014年3期2014-07-06
- 改进规则下自适应神经网络的UUV 水平面路径跟随控制
e，UUV)的水平面路径跟随能力是实现其水下管道检测、海底地形勘测和打捞施工的重要技术前提[1-4]。实际中，待检测海底管道、电缆及海底地形等静态目标常常认为可用一系列直线段的集合来近似，此时，相邻直线段的交角可能为锐角、直角或者钝角。这意味着当UUV 在相邻直线段运动时，跟随目标将发生跳变，系统状态也极有可能朝着发散的方向发展。为了保证检测的可靠性，要求携带观测设备的载体在指定高度、准确的水平面位置航行，因此，减速转弯是实现准确路径跟随的措施之一，其可有
中南大学学报（自然科学版） 2014年9期2014-04-13
- AUV 的精确航迹跟踪系统的鲁棒控制
控制主要集中在水平面控制，文献［4］假定动力学模型的惯性矩阵为对角阵，基于视线方法和极坐标变换，提出了具有全局鲁棒性的状态反馈控制器，克服了舷摇角速度不能为零的局限，得到了能够跟踪直线参考路径的全局渐近稳定控制器.文献［5］则在MOOS－IvP 构架下，设计命令滤波反步法，实现了表面船对复杂路径的精确跟踪.对于水下AUV，在文献［6－11］都是利用Lypaunov 理论和Backstepping 方法，设计了欠驱动AUV 的路径跟踪控制，并取得了比较好的跟
哈尔滨工业大学学报 2013年1期2013-09-16
- 高程差异的双跑道机场内水平确定方法研究
有差异的机场内水平面设置都没有明确的规定，从而给此类机场的规划和净空管理带来困惑。在综合考虑机场飞行安全、周边规划建设控制和机场净空管理继承性等因素的基础上，提出了双跑道高程具有一定差异的机场内水平障碍物限制面的确定方法。机场；净空；内水平面；跑道高程差异中国枢纽和干线机场的远期或终端总体规划大都采用平行双跑道构形。随着航空业务量的迅猛增长，许多干线机场的第二、三跑道已开始建设或已投入运行。由于场区地势原因，一些机场出现了不同跑道之间高程差异过大的情况，如
中国民航大学学报 2013年1期2013-07-02
- 光滑圆环约束下小环圆周运动的讨论
周运动，一类是水平面内的匀速圆周运动，另一类是竖直平面内的圆周运动.本文通过一道课后补充练习题为例，讨论被光滑圆环约束着的小环真正的运动情况，从而加深对圆周运动知识的理解和掌握，同时也增加对题目设置的合理性及解答的科学性的认识.1 看似完美的解题过程例题.（人教版《物理》必修2教师教学用书课后补充题，第16题）如图1，半径为R的光滑圆环上套有一质量为m的小环，当圆环以角速度ω绕着过环心的竖直轴旋转时，求小环偏离圆环最低点的高度.图1图2解析：小环随着圆环一
物理教师 2013年4期2013-02-22
- 一个力学问题的一对内力做功的探讨
认为，m、M及水平面间无摩擦力，故机械能守恒；［1］m和M 的相互作用力具有相同的位移，做功之和为零，因此系统的机械能守恒.［2］那么，此力学问题的一对内力做功否？做的总功等于零否？怎样合理推证？解决此类问题的方法如何？本文就此进行相应的探讨，以期获得合理的解释，并为此类问题的解决提供物理学方法论的基础.2 探讨2.1 问题如图1，质量为M、斜边长为L、倾角为θ的直角劈位于光滑水平面上，质量为m的小物块自光滑直角劈的顶部滑下，最初直角劈和小物块均处于静止状
物理教师 2012年8期2012-07-19
- 基于光气候理论的隧道洞外景物亮度研究*
:每小时记录的水平面总照度、水平面散射照度、水平面直射照度、以及日面状况和云量状况的观测数据为依据。首先以重庆为例，通过对重庆1984年全年每小时记录的水平面总照度的筛选分析，发现重庆1984年全年最大水平面总照度为125000lx，出现在1984年8月15日中午12:30。累积出现频率达到75小时的最大水平面照度值为97000lx，即:全年记录数据中有75小时的水平面总照度大于97000lx，见图1。图1 重庆地区1984年全年水平面照度累积频率分布分析
照明工程学报 2011年3期2011-05-28
- 数控铣削加工接刀光顺的技术研究
数设置还有就是水平面与垂直侧平面的精加工接刀问题。如图4、图5所示。其一、水平面与中间垂直侧面用同一把刀具加工的情况；我们最好可采用由外往内的环绕走刀方式精加工水平面，刀图如图4所示，然后再圆弧进刀侧向多次吃料方式（如图3所示参数设置）精加工中间垂直侧面。刀路如图5所示。假如采用加工水平面由内往外环绕，则刀具加工到水平面外面时，已经有微量磨损，再提刀去精加工中间垂直侧面时，会在水平面与垂直侧面的交接旁出现接刀刀痕。水平面面积越大，尤其大型零件这种现象越明显
制造业自动化 2011年13期2011-01-29
- 与宽尾墩联合使用的台阶面水流压强特性研究
析主要围绕台阶水平面极大值与垂直面极小值进行。目前关于台阶面内部压强分布规律的研究资料比较多，文献［4］认为：台阶水流总体呈现滑移流特征，但台阶内部却呈现顺时针漩滚流态，如果定义台阶宽度为b，台阶高度为h，则顺时针漩滚的水流使台阶水平面压强由内向外首先呈现递减趋势，在距内边缘0．3 b处出现最小压强，在最小值之外又开始逐渐增加，在距内边缘（0．7～0．8）b处出现最大压强，最大压强之后又开始逐渐减小；台阶垂直面从底部到顶部逐渐减小，最小值出现在顶部。文献［
长江科学院院报 2009年3期2009-09-05
- 一道力学题的六种反思
滑到B点时进入水平面，滑行到C点停止。已知木块与斜面以及木块与水平面之间的动摩擦因数相同，AB和BC距离相等且为s，不计木块从斜面底端进入水平面时的机械能损失。（1）木块与斜面以及木块与水平面之间的动摩擦因数μ是多大？（2）若s＝5 m，则木块刚进入水平面时的速度大小是多大？解析 （1）对木块从A到C过程，由动能定理有：0－0=mgs•sinθ－μmgcosθ•s－μmgs，①解得：μ== （2）对木块从A到B过程，由动能定理有：mv2B－0=mgssin
物理教学探讨·高中学生版 2009年2期2009-07-23