主臂
- 8 t 汽车起重机伸缩式主臂结构优化设计
车起重机的伸缩式主臂，作为起重作业的关键构件，其结构强度和稳定性，直接决定了起重作业的可靠性与安全性，在保持汽车起重机额定起重量不变的条件下，对伸缩式主臂进行局部结构的优化设计，改善汽车起重机操控性能，有助于提升整机工作效率和产品的竞争力。汽车起重机作为工程机械重要组成部分，其兼具工程起重作业和道路行驶功能，在全球能源紧张持续、价格高涨的形势之下，整机的减材节能设计也是其发展的必然方向。1 8 t 汽车起重机伸缩式主臂结构设计建模1.1 伸缩式主臂结构组成
装备制造技术 2023年8期2023-10-24
- ZAT1300H863-1 中联重科130 t 全地面起重机
以下简称起重机)主臂全伸88 m，最大吊重6.3 t，最大作业幅度74 m，标配2 节17.5 m 副臂，选装33.5 m，主臂+副臂最大作业高度116.5 m 可吊1.3 t。性能更强。起重机采用五桥全地面全轮转向，2/4/5 桥驱动，460 马力+12 挡自动箱+双挡分动箱，可随车带17.5 m 副臂+27 t 配重+4 块箱式垫板低速转场，转场更快。起重机随车可带17.5 m 副臂满足百米吊高，随车27 t 配重变位后等同30t，单机作战可覆盖85%
起重运输机械 2023年15期2023-09-28
- 三一SAC600T6-8 起重机
50 m 6节主臂，标配16 m副臂，最大起升高度66.5 m。主臂全伸最大吊重7 t，主臂吊装幅度3 m-39 m。有6.4 m横向支腿跨距支撑，13 t配重托底。起重机越野能力较强。采用Kessler重载车桥，三桥全桥驱动。搭配525轮胎，最大承载13.5 t，承载力大幅提升。340匹马力，50%的最大爬坡度。为解决甩尾问题，起重机采用全新的电液平台+电涡流缓速器。恒流恒压转向，系统响应时间小于300 ms。无感对中技术，转向精度小于0.3°，后桥对
起重运输机械 2023年5期2023-04-15
- 高空吊装生力军QY130K8C全地面起重机
臂长为85 m，主臂最大起升高度为83.2 m，主臂+副臂最大起升高度为108.6 m，全伸臂最大吊重为6 t，配合8.59 m×8.1 m大支腿跨距，可满足28层楼房高空送物、工地塔式起重机拆装等作业。整机带载能力提升至新高度，底盘三/四桥为双胎，配合特制高承载车架，可携带22 t配重(全配58 t)进行重载转场，预留垫板空间，转场效率提升20%，节省运营成本。配置有460马力潍柴发动机和10挡手挡变速箱，三/四/五桥串联驱动，动力损失少，爬坡动力好。双
起重运输机械 2023年1期2023-03-21
- 一种家用式缺血预适应训练仪的设计与实现
系统由安卓终端、主臂带机和从臂带机构成（图1）。两个臂带机的主体均为袖带式加压阻断装置，可实现缺血预适应训练功能。主臂带机提供按键和屏幕，供用户启动训练和查询训练信息，从臂带机不提供按键和屏幕。安卓终端为市售的运行安卓操作系统的平板电脑或手机，它安装有自行编写的IPTM软件，该软件可以控制主臂带机和从臂带机进行缺血训练，对训练数据进行存储和读取，管理用户信息。安卓终端、主臂带机、从臂带机之间通过蓝牙通讯，传递控制信息、训练数据和状态信息。图1 系统整体设计
中国医疗设备 2022年11期2022-11-28
- 塔式起重机吊臂危险点评估方法研究*
摇臂结构，主要由主臂、副臂、桅杆、塔身、转台等组成，最大起重量为双侧起吊4.5 t，起升幅度为2.5～17 m，塔机结构如图1所示。图1 起重机结构示意图1.2 有限元分析基本理论有限元法是一种求解工程问题的数值计算方法，最早在20世纪40年代由德裔美国数学家Courant提出，经过多年发展最终广泛应用于航空航天、机械工程等行业工程问题的解决之中[2]。有限元分析的主要过程为：1）定义材料属性、载荷等初始条件和边界条件；2）将求解域离散为数个小单元；3）选
起重运输机械 2022年18期2022-10-31
- 一种曲臂机构的优化设计
，其主要由臂架、主臂油缸、调平油缸、上连接体、上折臂、折臂油缸、下连杆、转台、下折臂、小连杆、下连接体、上连杆组成。主臂油缸驱动臂架的升降，改变臂架幅度，调平油缸用于上部工作装置的调平，上连接体通过销轴与臂架、主油缸、上调平油缸、上折臂、上连杆连接；下连接体通过销轴与上折臂、上连杆、折臂油缸、下连杆、下折臂连接；转台是整个上装的基础，转台通过销轴与下连杆和下折臂连接；下折臂通过小连杆与上折臂连接，折臂油缸与上折臂和下连接体连接，折臂油缸驱动折臂的展开和收拢
机械管理开发 2022年7期2022-08-08
- 2 000 t港口固定式桅杆起重机臂架结构研究
重机简图图2 双主臂结构简图2 臂架结构类型桅杆起重机的臂架由主臂和副臂组成，主臂一般采用A型三角布置的双臂结构，根据构造类型不同分为格构式臂架和实腹式臂架(见图3、图4)。在臂架头部和根部分别设置横梁，同时在2个单臂之间设置1组或多组连梁，以提高单臂的侧向(以下称为回转平面)稳定性[2]。1.根部横梁 2.单臂 3.连梁 4.头部横梁图4 实腹式主臂简图3 臂架计算工况桅杆起重机设置有主钩和副钩，其中主钩又有最大额定起重量和第二额定起重量之分，需要对臂架
港口装卸 2022年3期2022-07-06
- 双缸变幅系统的防偏载研究
机械产品为例，其主臂所需的承载能力要求越来越高，单个变幅油缸的推力往往不能满足要求，因此多采用双缸变幅形式提升动力[5-7]。但双缸变幅下落时存在负载向其中一侧油缸偏载的现象，导致液压缸缸筒和活塞杆变形，臂架难以落入臂架支架内[8-9]；偏载严重时引起油缸爆裂、翻车等安全事故。目前对于双缸变幅系统防偏载的研究主要集中于系统中平衡阀的研究[10-14]，本研究以某款消防车的双缸变幅系统为载体，结合机电液系统建模仿真和整机测试分析，从变幅系统液压回路优化方面进
液压与气动 2022年3期2022-06-09
- 专用高压环网柜分合闸智能机械臂设计初探
，9为二轴机械臂主臂，10为二轴机械臂主臂旋转关节，11为电机滑轨。针对被转动所需力矩不同的环网柜开关旋钮，可选择不同的操作头。图1 机械臂整体设计2.2 电机选型2.2.1 单轴机械臂步进电机可拆卸操作头1直接连接在步进电机输出轴上，在电源的牵引下来转动所需力矩较大的环网柜分合闸开关旋钮。可拆卸操作头1在运动中，转矩为：式中，G为旋转轴受力大小，L为质心到旋转轴的距离。经现场测量，某公司高压环网柜分合闸按钮距可拆卸操作头1中心位置为L1= 400mm 。
中国设备工程 2022年8期2022-05-18
- 1280立方高炉主吊设备技术选型初探
采用LJ塔式工况主臂62 m+塔臂42 m和主臂50 m+塔臂30 m工况，只需在吊装粗煤气系统下降管时，变更一次工况（LJ工况从主臂62 m+塔臂42 m变更为主臂50 m+塔臂30 m工况），即可完成整个施工周期的吊装工作。3 主要吊装计算以五通球和下降管的吊装为例说明设备吊装中主要吊装计算。（1）项目中的五通球内径Φ5000，五通球主要连接上升管、下降管、放射管。五通球本体重17.5 t，与之相连接的导出管与五通球相连时，总重为26.35 t，安装球
大众标准化 2022年2期2022-03-01
- 采伐机工作臂机械结构设计与仿真分析*
工作臂伸出最长时主臂、副臂和伸缩臂的弯矩，借助ANSYS软件仿真分析主臂和副臂的应力、位移情况，验证采伐机工作臂结构的可靠性。1 采伐机工作臂机械结构的设计采伐机工作臂主要由旋转底座、安装板、主臂液压缸、主臂、连杆、副臂液压缸、副臂、伸缩臂等组成，如图1所示。主臂、副臂和连杆相互铰接，并在液压力的作用下绕着铰接点相互摆动，实现竖直方向运动；伸缩臂和副臂构成滑块结构，在液压力的推动下实现伸缩臂的前后伸缩运动，抓取木材。图1 采伐机工作臂机械结构三维模型1.1
机械工程与自动化 2021年6期2022-01-18
- 基于改进人工势场法双向规划的双机械臂避碰路径规划
针对环境障碍规划主臂路径，然后根据主臂每个时刻点的位姿得到主臂的动态碰撞模型，将其作为障碍规划从臂的路径，最终实现双机械臂避碰路径规划.1 双机械臂建模以ABB公司生产的IRB 120型六轴机械臂为对象建立双机械臂模型，对其进行运动学分析，并以此来研究双机械臂避碰路径规划.1.1 机械臂运动学分析采用D-H方法[11]建立机械臂的运动学模型.IRB120型机械臂尺寸参数及简化模型如图1、2.图1 ABB IRB 120型机械臂(单位:mm)图2 简化模型根
江苏科技大学学报(自然科学版) 2021年5期2021-12-13
- 环轨起重机主臂拓扑优化与算法改进
引言环轨起重机主臂是环轨起重机最重要承载结构，其结构形式对力学性能起着至关重要的作用，结构设计的合理与否直接关乎环轨起重机的起吊性能。目前，国内环轨起重机产品鲜见，国外环轨起重机的主臂均采用A字形结构[1]，如图1所示。图1 环轨起重机主臂结构形式不同的结构形式对于环轨起重机主臂的质量、刚度等参数影响很大。传统的设计方法由于在设计初始时不能将这些参数作为驱动参数，往往不能设计出最合理的受力结构形式。拓扑优化从材料本身的性质出发，将材料的物理参数映射到优化
起重运输机械 2021年20期2021-11-25
- 可调式扎带间歇进给装置的设计与分析
夹持及牵引部件的主臂提供左右摆动的动力；过带槽布置在机架内部用于方便扎带的传输；夹持及牵引部件在凸轮及气缸分别驱动的定夹和动夹完成过带槽内扎带的夹持和牵引动作，即实现扎带的间歇性进给。图1 可调式扎带间歇进给装置爆炸结构图2 辅助零部件的设计2.1 凸轮的设计凸轮结构形式为盘形沟槽凸轮,见图2。在滚子处于回程阶段时可省去弹簧来使滚子与凸轮保持时刻接触，简化机构同时增加了可靠性[3]。为匹配整条产线的节拍以及该装置中气动元件的反应时间进而将该凸轮四个阶段的角
山西大同大学学报(自然科学版) 2021年5期2021-11-19
- 履带起重机主臂风场流固耦合分析*
履带起重机桁架臂主臂的流体风场，利用Ansys Workbench平台将流场主臂结构的表面压力传递到固体计算模型中，实现主臂结构的单向流固耦合数值分析。1 数值模拟1.1 履带起重机主臂建模QUY220型履带起重机桁架臂主臂固体模型建模参数如表1所示，用Pro-E建立合理简化的主臂模型。表1 QUY220型履带起重机桁架臂主臂固体模型建模参数 mQUY220型履带起重机流固耦合桁架臂主臂尺寸为39 m×2 m×2.2 m，为了减少流体风场计算域的大小对主臂
起重运输机械 2021年17期2021-10-16
- 主从式上肢外骨骼康复机器人的运动学研究
件，长度为L2，主臂类似表示，不再赘述；Smi(Omi-XmiYmiZmi)、Ssi(Osi-XsiYsiZsi)，i=1,2,…,6， 分别为以主、 从臂各关节中心点为原点的各关节活动坐标系。Omi-XmiYmiZmi、 Osi-XsiYsiZsi—主从臂各关节中心点为原点的各关节活动坐标系，i=1,2,…,6； L1—机器人大臂长度； L2—机器人小臂长度； L3—机器人主臂、从臂间距； γ、 β—机器人肩关节水平面、 矢状面屈伸角度； θ1、 θ2—
济南大学学报（自然科学版） 2021年5期2021-09-03
- 汽车起重机主副臂结构的几何非线性分析
-8]。 由伸缩主臂与格构式固定副臂组成的主副臂结构为大长细比结构， 采用线性理论计算主副臂结构的变形会引起较大的误差[9]，需进行几何非线性分析。 同时《起重机设计规范》GB/T3811-2008中没有给出主副臂结构几何非线性变形的数据和计算公式[10]，研究人员也没有给出相关的理论计算公式。本文以汽车起重机的伸缩主臂与惯性矩沿截面二次变化的格构式固定副臂组成的主副臂结构为研究对象，基于二阶理论， 采用微分方程法建立主副臂结构的挠曲微分方程，获得其挠度表
机电产品开发与创新 2021年4期2021-08-24
- 多功能椰枣园作业平台设计与优化
操纵系统、立柱、主臂、作业装置和液压系统。图2 多功能椰枣园作业平台结构Fig.2 Structure of multi-functional operation platform for date palm garden拖车包括车架、底座、轮胎和货箱，拖车通过三点悬挂与拖拉机连接，能够由拖拉机带动行走，能够运输相关物资。支腿通过销轴与车架连接，并通过支腿油缸控制支撑高度，在作业平台工作时可以起到固定支撑作用，平台行走时收起支腿。立柱通过油缸可以上下升降，
农业装备与车辆工程 2021年7期2021-08-20
- 基于AMESim和Simcenter 3D的齿梳式油茶果采摘机联合仿真
如图1所示，2个主臂液压缸和副臂液压缸共同控制采摘机械臂在竖直平面内的运动，采摘马达通过减速机和带传动带动梳齿采摘头旋转来采摘油茶果，立柱回转马达通过减速器和齿轮机构带动机械臂旋转来调整采摘角度[2]。其中元件3、4、5、8和5、6、7、12分别组成2个平行四边形机构，使采摘平台始终保持与地面平行。注：1.梳齿采摘头；2.采摘马达；3.副臂杆1；4.副臂；5.主臂杆2；6.主臂杆1；7.立柱杆；8.采摘平台；9.副臂杆2；10.主臂杆3；11.副臂液压缸；
西北林学院学报 2021年2期2021-04-07
- 联合仿真在折臂吊设计中的应用
0%的情况来模拟主臂伸出动作查看主臂液缸的状态，得到仿真运行曲线见图4～图6。通过仿真曲线可知，当手柄由0逐渐推至100%后，放大板接收到来自PLC程序的模拟量信号驱动折臂吊的主臂比例阀，最终实现主臂液缸的运动。运行稳定后的主臂液缸速度在40 mm/s左右，符合设计目标，当仿真运行时间在100 s左右时，主臂液缸达到最大行程，伸出速度降至0 mm/s，此时主臂液缸的位移传感器输出数值为17 mA，经PLC程序处理后将对应的当前主臂液缸实际位移值显示在上位机
海洋石油 2021年1期2021-03-30
- 斜直井修井机抓管装置设计与分析
井机抓管机主要由主臂、副臂、液压抓管钳、摆臂、连接杆、微调装置、拍管装置、固定装置及液压缸等组成，如图1所示。其中，抓管臂分为主臂和副臂，主臂上的固定装置连接副臂，构成了四连杆机构。利用微调装置进行微调，弥补抓管过程中的工作误差。主臂由举升液压缸提供动力，将整个抓管装置举升起来，进行抓管作业。副臂上装有拍管装置、定位装置、摆臂及摆动液压缸。液压抓管钳安装在箱体内，箱体通过轴与摆臂连接，可随重力作用而转动。1—抓管主臂；2—抓管副臂；3—拍管装置;4—定位装
石油矿场机械 2021年2期2021-03-26
- 装船机悬臂饺点改造
力(N);G3-主臂重力(mm)(N);L1-主臂水平位置时漏斗重心距铰点的水平距离(m);L2-主臂水平位置时伸缩臂重心距铰点的水平距离(m);L3-主臂水平位置时主臂重心距铰点的水平距离(m);T1-钢丝绳拉力(N);Lθ-钢丝绳力臂(m);θ-主臂与水平面夹角(°);α-钢丝绳与竖直方向夹角(°);N-铰点支反力(N);β-铰点支反力与水平面夹角(°);G-伸缩臂重力(N);Lm-钢丝绳吊耳距铰点的水平距离(m);Lh-卷筒距铰点的竖直距离(m);L
探索科学(学术版) 2020年9期2021-01-20
- 钻臂机构在轮胎式液压钻车上的简单设计
因为推进机构是与主臂连接的，要满足推进机构的工作要求就要从钻臂机构的设计开始。在设计钻臂时需要建立一个铰接点，这个铰接点必须是可上下左右旋转的，可以设计一个钻臂座，把钻臂座作为基点，主臂和左右举臂油缸可以围绕钻臂座的铰接点旋转。左右举臂油缸提供动力，让钻臂机构升高、下降以及左、右旋转，再加上可以辅助调节推进机构的左、右平动油缸，主臂可以在内部油缸的作用下进行伸缩，从而改变钻臂机构的长度。主臂的另一端需要设计一个可放置推进机构的承载结构，也就是推进器座，推进
凿岩机械气动工具 2020年4期2020-12-31
- 履带起重机细长桁架臂稳定性系数探讨
两种不同长度的主臂，每种臂长同时考虑12 m、14 m 和16 m 三种不同起升幅度并进行加载不同侧载的几何非线性有限元稳定性分析研究。主臂臂架由底节、标准节和顶节构成。为了臂架结构的受力条件符合实际作业情况，保证有限元计算的正确性，建模时，臂架弦杆与腹杆均采用Beam188 梁单元，拉板采用Link180 杆单元，模型尺寸按臂架实际结构尺寸建立。为了更有效的研究臂架几何非线性产生的影响，在建模时认为变幅拉板具有良好的刚度，始终处于弹性阶段不受材料非线性
装备制造技术 2020年6期2020-11-27
- 基于公差的车门限位器包络面的参数化计算
，提出车门限位器主臂轨迹的计算方法，并且在考虑限位器安装公差的基础上计算限位器主臂在车门内板内的运动包络面。关键字：限位器;主臂;包络面;公差Abstract： This paper introduces the evaluation method of automotive door checker， proposes a calculation method of the check arm contour and calculate the moti
汽车实用技术 2020年12期2020-10-21
- 起重机单缸插拔销机构机械故障检修
该是油缸伸缩时与主臂内根部孔卡滞，伸缩阻力变大导至发动机被憋熄火。图1 伸缩臂插拔销机构机械部分2 故障处理确认故障原因为插拔销油缸及机构顶部导向轮磨损后，将拔销机构从主臂内抽出进行检修。检修工作流程如下：（1）卷回卷扬机钢丝绳，拆除主臂与主机连接油管及连接电缆，使用辅助吊车抬吊主臂，拔出变幅油缸前段销及主臂后销，吊出主臂。（2）拆除主臂与插拔销机构的连接油管及连接电缆，将第二节与第三节臂分开。（3）抽出油缸及插拔销机构，拆出顶部导向轮进行修复，修复前后见
石油化工建设 2020年2期2020-09-02
- 桁架式起重机臂架悬空接臂方法的研究
起风电固臂工况，主臂为组合臂，其长度为114～147 m，包括主臂底节、加强节、标准节、轻型节，顶节、固臂连接头。风电固臂长度为12 m，超起长度为37.5 m，如图1所示，臂架工况表如表1所示。图1 臂架组合示意图表1 臂架工况表2 悬空接臂总体思路在主臂底节处设置自拆装连接板，将超起动滑轮处拉板连接在底节自拆装板上，将主臂底节拉至水平位置，悬空安装到最大许可吊臂长度，在最大吊臂处下方支撑使臂架处于水平位置，将变幅拉板在底节处脱开，并将拉板连接至下一臂节
机械管理开发 2020年5期2020-07-07
- 履带起重机主臂臂头结构加工工艺改进
。而臂架结构中的主臂臂头更是重中之重，臂头结构是一个空间桁架，后端与主臂中间节相联接，前端与变幅副臂相联接，上端安装导向滑轮组，下端安装吊重滑轮组。1. 原结构存在的问题及解决方案主臂臂头下端安装吊重滑轮组处为8个单板铰耳，上部4个，下部4个，要求上下部4个铰耳联接孔同心，且上下部铰耳联接孔有相关尺寸公差要求，因设备原因，直角铣头直径较大，联接孔中心至与其焊接的斜腹杆边缘垂直距离比直角铣头半径稍微大一点，空间有限，如果按图样和实际使用状态，将与主臂中间节联
金属加工(冷加工) 2020年5期2020-05-15
- 车载式双臂绿篱机的结构设计
所示。整体结构由主臂修剪机构、辅臂修剪机构、旋转底座、配重、动力总成、底盘车组成，主辅臂架固定于旋转底座上，通过配重块来平衡；旋转底座放置于底盘车车厢的前部，臂架结构可完成±90°旋转；修剪中央绿化带时，通过臂架伸缩与底座旋转实现主臂对中央绿化带上表面进行修剪，辅臂对绿篱的侧面进行修剪；在臂架处于收回状况时，主臂和辅臂可以完全收于车厢内部；在边坡修剪过程中，主臂伸于最前方，辅臂伸于后方，通过控制两臂的不同伸缩量，实现对不同边坡宽度的适应，由液压缸调整臂架、
机电工程技术 2020年1期2020-02-25
- 新型“爬式”架桥机在大型仓储建筑施工中的创新应用
的，是倒退工况时主臂前端的支点。前支腿与主臂前端采用栓接，仅起支撑作用，变跨施工时拆除螺栓更换支点位置即可。本设备可实现悬臂吊梁360°全回转，架桥机支腿间距11.0～12.5 m，吊臂总长30 m，可以覆盖支撑框架周边一个跨距。设备可以纵向移动过孔（架桥机纵向移位），也可以横向移动变幅（横移变幅过程相当于3次纵移过孔过程，操作基本相同）。架桥机设备图样及模型如图2～图5所示。图2 架桥机俯视图图3 架桥机剖面图4 架桥机底板 图5 架桥机前后支腿3 整体
建筑施工 2020年10期2020-02-03
- 清煤挖掘机的设计与运动学分析
设计3.2.1 主臂和伸缩臂设计综合考虑挖掘高度和制造成本的要求，采用伸缩臂的设计。为实现伸缩臂在主臂上滑动的设计，将主臂和伸缩臂外形设计为矩形状，主臂的两个侧板内测各切出25mm×20mm的矩形长条作为伸缩臂伸缩的轨道。图3所示为主臂的结构图。伸缩臂两侧板外侧弯折出25mm×20mm的矩形长条嵌入主臂轨道。图4所示为伸缩臂结构图。图3 主臂结构图图4 伸缩臂结构图3.2.2 铲斗设计铲斗作业过程中，经常发生齿尖磨损情况，须及时更换齿尖和侧齿。设计时将铲斗
冶金设备 2019年5期2019-12-13
- 基于Matlab/Simulink 软件在车门限位器主臂曲线上的分析研究
计包括了限位器的主臂曲线设计，其设计方法多采用分段画圆-单元逼近法，设计准确性与分段数直接相关（分段数越多越准确），设计人员手工绘制过程较为繁琐也容易出错。本文对单元逼近法做以了简要介绍，并由此对限位器的主臂曲线进行了分析研究，推导出了数学方程式，并借助Matlab/Simulink 软件编写了计算程序，建立了曲线求解框图模型，通过信源控制得出了不同形状的主臂曲线，为此类设计工作提供参考依据和方法。1 单元逼近法单元逼近法是目前限位器主臂曲线设计时最常用的
汽车实用技术 2019年16期2019-09-11
- 山地复杂地形环境条件下大型履带式起重机安装施工技术
械操作场地狭小，主臂超长、悬伸场外组装。针对上述施工难点，对受限空间作业场地下的履带式起重机组装，采用双机抬吊、空中组装的施工方法，取得了良好的施工效果。该施工技术获得国家知识产权局专利授权，获得重庆市市级工法。1 工程概况该风电场多数机位处于山脊顶部，由于要保护自然风景区，个别机位位置作了设计变更，其中10#风机位于山脊的上坡边缘，是所建风电场中吊装难度最大的一台（图1）。2 安装施工特点、难点（1）施工场地环境作业条件风电场所在地区为丘陵山区，在风机吊
重庆建筑 2019年8期2019-08-28
- 一种新型液压挖掘机自装卸配重系统
成。支承座总成、主臂、副臂构成了机械构件部分的主体结构；液压控制部分主要由挖掘机主泵、先导泵、换向阀组、主臂油缸、副臂油缸等元件组成。机械构件部分和液压传动部分通过主臂油缸和副臂油缸连接起来。挖掘机主泵利用发动机提供动力，分别向主臂油缸和副臂油缸的大、小腔提供动力油，通过操作换向阀组实现液压油缸往复运动，以此带动主臂和副臂分别绕某一铰点转动，实现配重的拆卸与吊装功能。2 自装卸配重机构原理如图1、图2所示：挖掘机车架（5）尾部增加了支承座总成（6），支承座
装备制造技术 2019年4期2019-06-21
- 基于增大车门开度的限位器优化设计
度后发现，限位器主臂长度过短是造成车门开度较小的主要原因，采用取消限位器的限位挡块方案，车门最大开度由965mm/58°增加到1265mm/78°（测量点为：门内板鱼嘴下部圆角位置至侧围锁环安装孔中心点位置，图1.1）。由于取消了限位挡块，存在2点风险：1.限位器主臂存在脱出限位盒的风险（图1.2）；2.车门限位器未起到车门最大开度限位作用，而是通过车门铰链开到最大角度发生自碰撞起限位作用（图1.3）。一般设计原则是限位器最大开度比铰链最大开度小3°左右[
汽车实用技术 2019年8期2019-05-10
- 某车型限位器异响问题解决
安装或使用过程中主臂发生旋转；⑤铆钉与支架或主臂松动。针对以上问题点从设计及公差分配上进行问题解决。图1 某车型限位器工作状态 图2 某车型限位器结构2 设计校核2.1 滑块与罩壳设计滑块四周与罩壳及盖板间隙为0.20 mm，运动时滑块扭转，与罩壳磕碰异响，故将滑块四周起凸筋结构，与罩壳及盖板过盈配合（图3），以减小滑动摩擦，使滑块的自由度为1，在开闭过程中滑块仅做上下运动避免产生异响。图3 罩壳及滑块设计2.2 主臂设计限位器在开启到最大角度时主臂走向与
汽车与驾驶维修(维修版) 2019年3期2019-05-08
- NOMET混凝土喷射机组的构造设计改进
的是经链轨保护从主臂内部通过与喷浆机械手铰接总成上的液压换向阀各接口连接。（2）高压油管及控制线路原厂布局的设计缺陷。高压油管及控制线从主臂内部通过，在实际施工中，由于工作臂不断的来回伸缩，高压油管及控制线也就在主臂内部不停的来回弯曲、折叠并挤压、摩擦。久而久之，就会造成高压油管爆裂及控制线断裂。由于油管及控制线掩藏在主臂内部，且观察口狭小，主臂内部高压油管及控制线损坏以后，需要把高压油管从链轨的捆扎环里一根根抽出来逐根检查，才能发现问题，这样的做法既费力
中国设备工程 2019年2期2019-02-22
- 车门限位器主臂设计方法研究
需探讨一种限位器主臂形状的设计方法以及设计初始阶段性能及功能的验证方法[1]。1 车门限位器概述1.1 车门限位器结构车门限位器按与铰链的关系分为独立式和复合式；按弹性元件分为弹簧式和橡胶式；按导杆型式分为拉杆式和齿板式[1]。文中以杆式车门限位器(如图1—图2所示)主臂的设计方法进行研究。图1 限位器结构图图2 控制盒截面图1.2 车门限位器功能车门限位器属于车门系统，连接车门框、车门的辅助构件，实现车门开闭及定位开启角度。1.3 拉杆式车门限位器的工作
汽车零部件 2018年11期2018-12-08
- 钢结构安装中汽车吊的选用研究
程中会与汽车吊的主臂相碰，最终对吊装高度造成影响。吊装现场地面的实际标高同样会影响到吊装施工，需要在吊装高度中充分考虑地面高差及吊装时对地基承载力的要求。2.3 汽车吊的选用（1）在本工程中，因考虑到项目成本、场地限制等不利因素，钢栈桥采用分段吊装，以利于汽车吊的选用。（2）在本工程中，吊装地面的实际标高已经回填处理至±0，对汽车吊的站位高差造成的影响可不予考虑。因钢栈桥中间有河道，两侧存在既有建筑，且场地面积有限，所以预想的由2台汽车吊进行抬吊的方法无法
中国设备工程 2018年19期2018-10-12
- 海上模块钻机新型管子处理机器人的研制*
为Ⅰ轴转动、Ⅱ轴主臂摆动、Ⅲ轴翻转座摆动、Ⅳ轴内臂摆动、Ⅴ轴外臂摆动、Ⅵ轴扼梁摆动和Ⅶ轴扼梁旋转，具体分布如图1所示。图1 海上模块钻机新型管子处理机器人机构原理图Fig.1 Struture principle of new pipe handling robot for offshore modular drilling rig当钻井平台移动时，管子处理机器人与钻机管子堆场猫道相对位置发生变化，Ⅰ轴可带动机器人整体转动，调整臂头对准猫道处待处理的管子，
中国海上油气 2018年4期2018-09-11
- 注塑机专用取件机械手结构设计
母结构6 机械手主臂结构设计6.1 主臂结构设计选择铝合金作为主臂结构的主要材质，比较轻，能够承受较大负荷，有着很好的力学性能，主臂部分的结构如图9所示。与副臂的受力一样，主臂采用两个导杆来支承和导向，这样受力更加均匀，导向性更好，对称性也不错。结合主臂的设计尺寸，确定导杆长度在460~470 mm均可，本文选择一个中间值，选择为465 mm，直径20 mm，如图10所示。图8 连接件图9 主臂设计总图6.2 主副臂连接结构设计图10 导杆图11 轴向脚座
机械工程师 2018年7期2018-07-30
- 某车型行李厢盖侧向刚度优化
要为行李厢盖铰链主臂的变形，所以行李厢盖铰链的优化主要是行李厢盖铰链主臂的优化。行李厢盖铰链主臂的关键尺寸如图2所示，其中1、2为控制铰链主臂形状的尺寸，3、4和为铰链主臂的断面尺寸。通过结构和布置调整优化这些参数可减少行李厢盖铰链变形，进而提高行李厢盖侧向刚度[1]。图2 行李厢盖铰链影响侧向刚度的关键尺寸为进一步明确行李厢盖铰链的优化方向，对不同车型行李厢盖铰链主臂的关键尺寸进行对标分析，见表1，通过对标分析，查找行李厢盖铰链关键尺寸和其他车型的差别。
北京汽车 2018年1期2018-03-10
- CKE4000c履带吊主臂溜臂问题
4000c履带吊主臂溜臂问题文/杨姜 四川电力建设二公司 四川成都 610051CKE4000c履带吊是日本神钢制造，在工作过程中出现主臂溜臂现象，严重影响吊装安全。经分析、修理，解决了溜臂问题，保证起重机的安全运行。起重机；溜臂；修复1、 CKE4000c履带吊组装工况及故障现象CKE4000c履带吊是我公司于2004年购买，生产国日本神钢，最大额定起重量：（重型主臂）350t×6m（基础臂18m），至今已使用十多年。现场组装为塔式（SHL）工况，主臂7
中国房地产业 2016年22期2017-01-19
- 大吨位汽车起重机起重性能计算软件开发
对伸缩臂起重机的主臂进行了有限元分析，探讨了不同载荷工况下的结构应力分布和变形规律。1 起重性能计算软件开发针对大吨位汽车起重机的特点，选用通用商业有限元软件ANSYS进行二次开发，获得大吨位汽车起重机的起重性能计算软件。在大吨位汽车起重机结构参数化的基础上，利用ANSYS参数化编程语言APDL进行起重机臂架模块化建模和有限元模型重构，开发起重性能计算软件的前处理模块。调用ANSYS求解器进行有限元计算，结合起重性能的结构性能评价准则和起重性能迭代算法，开
陕西理工大学学报(自然科学版) 2016年6期2016-12-28
- 一款小型车厢可卸式垃圾车结构与设计
用于安装液压系统主臂油缸的油缸座板；尾转座横梁上焊接有转座板，通过销轴与连接架铰接；连接架支撑梁用于支撑连接架总成，以避免连接架总成前端落下；垃圾箱支座与垃圾箱导轨下平面接触，用于支撑垃圾箱；支腿缸支座梁用于安装驱动支撑滚轮总成的支腿油缸。左右各一件的支撑滚轮安装座位于尾转座横梁下面，通过销轴与支撑滚轮总成铰接。2.2 连接架总成连接架总成由纵梁、前轴套、锁箱滑轴、滚轮支撑轴、后轴套等部件焊接而成，如图3所示。纵梁采用矩形管制作；前轴套用于安装钩臂总成，通
专用汽车 2016年6期2016-12-01
- 伸臂式梁架墩塔高度量测工具制作研究
括以下部件组成：主臂平面1块，侧向固定平面共2块，加固铁片上下各2共4片，两端加固铁片共2片，调节螺杆2根，调节螺杆套筒4只（图2）。图2 量测工具结构示意图Fig. 2 Schematic diagram of measuring tool structure2.1主臂平面此为主要的量测平面，也就是高程传递平面。长度900mm、宽度80mm、厚度10mm。为了保证量测的平直要求，材质上，我们采用厚度10mm的高强度的汽车弹簧钢，保证使用过程中不易变形。两
安徽地质 2016年3期2016-11-24
- 狭小空间的吊装利器
——LIEBHERR LTC1045-3.1紧凑型起重机揭秘及模型赏析
为处于收起状态的主臂并没有放到最低点，而是搁置在车头处的一个托架上（如图5），呈略向上倾斜状，此时主臂的下边缘位于驾驶员的视线上方。当然如果起重机需要通过高度受限的区域，还可把托架放下，这样主臂就可最大程度地放低，从而把起重机的总高度降至最低（如图6）。当起重机处于吊装模式时，伸缩臂可向斜上方伸展，并可跟随吊臂一起回转，操作舱后方的液压油缸又可调整舱体的仰角（如图10），此时的操作舱给吊装操作人员提供了很灵活的视野高度和角度。LTC1045-3.1的伸缩臂
专用汽车 2016年3期2016-09-07
- 基于ANSYS的某型汽车起重机主臂强度分析
的某型汽车起重机主臂强度分析张燕燕1，朱明明2，周友坤3(1. 黄河科技学院 工学院，河南 郑州 450063; 2.河南出入境检验检疫局，河南 郑州 450003；3.三一重工股份有限公司，湖南 长沙 430100)摘要：以某型汽车起重机吊臂为研究对象，对其进行了理论强度分析，并利用有限元软件ANSYS，建立了汽车起重机吊臂的有限元模型，分析了在最大力矩作用下，吊臂上的应力分布情况，并将有限元分析结果与实测值进行了比较，结果表明：有限元计算结果与实测结果
武汉轻工大学学报 2016年1期2016-04-26
- DBQ3000TM吊车安装工艺与方法探讨
000吊车是具有主臂工况与塔式工况的自扳式全回转轨道吊车，全套设备由吉林水工厂提供。该吊车主要性能：主臂工况最大起重量160T；塔式工况时最大起重量100T，副钩15T；整机自重：600T；因此，该吊车具有起重量大作业范围广的特点，在火电安装中从安全、质量、工程进度方面占有独特的优势。特点：延吉现场刚开工伊始，DBQ3000吊车就由山东六电现场运往延吉现场，由于延吉项目资金没有到位，项目领导本着节约的原则，大型施工机械7150履带吊车没有进入现场，且前期5
决策与信息 2015年36期2015-12-01
- 运城市北赵引黄灌区二期工程渡槽槽身吊装方案论证
，平行与水流方向主臂，主臂支点距内侧排架50cm，目的为保证在荷载状态下减小槽身大幅度移动。渡槽槽身吊装平面图见图2。图2 渡槽槽身吊装平面图3.3.2 最小吊装高度H计算图3 渡槽槽身吊装立面图其中H1为排架高度（33.00m）；H2为槽身高度（2.48m）；H3为槽身上平面到吊钩的高度（H3≥3.26/2×tanɑ=2.82m，ɑ 为吊绳与水平面夹角，按 60°计算），H4为吊钩至吊臂端部处起重动滑轮高度（≥1.5m）；H5为吊车主臂支撑点距地面高度（
山西水利科技 2015年4期2015-10-29
- DBQ3000TM吊车安装工艺与方法探讨
000吊车是具有主臂工况与塔式工况的自扳式全回转轨道吊车，全套设备由吉林水工厂提供。该吊车主要性能：主臂工况最大起重量160T;塔式工况时最大起重量100T，副钩15T;整机自重：600T;因此，该吊车具有起重量大作业范围广的特点，在火电安装中从安全、质量、工程进度方面占有独特的优势。特点：延吉现场刚开工伊始，DBQ3000吊车就由山东六电现场运往延吉现场，由于延吉项目资金没有到位，项目领导本着节约的原则，大型施工机械7150履带吊车没有进入现场，且前期5
决策与信息·下旬刊 2015年12期2015-10-21
- 履带式叉车工作装置的优化仿真分析
对两种作业工况下主臂液压缸和举升臂液压缸的关键铰点位置进行参数化建模，并对变量参数进行了敏感度分析，以工作装置工作过程中液压缸推力最小作为优化目标进行优化仿真分析。仿真分析结果显示主臂液压缸推力减小了30．2%，举升臂液压缸推力减小了61．7%，提高了工作装置的使用性能。履带式叉车;ADAMS/View软件;工作装置;虚拟样机;优化仿真针对目前流行的履带式叉车在实际使用中存在货物搬运方式不合理、承载能力不足、操作不便等缺陷，进行改进设计以提高其使用性能。首
承德石油高等专科学校学报 2015年1期2015-09-27
- 一种折臂式起重机吊钩测量系统
，折臂式起重机的主臂和副臂上采用单圈绝对值编码器检测主臂及副臂伸张角度，从而得出起重机臂伸出半径;使用多圈编码器测量主绞车编码器伸缩钢丝绳吊钩的位置［2］，通过PLC 的处理器计算吊钩位置与臂端顶点垂直方向的位移偏差量之和。一、折臂式起重机吊钩测量系统的构成从折臂式起重机的结构上来看，主要划分为基座、塔身、绞车、主臂以及副臂，电气检测元件也主要根据这些机构的特点进行安装，图1 是电气检测元件及PLC 安装分布图。图1 种主要电气元件的功能如下:绞车编码器—
产业与科技论坛 2015年23期2015-01-23
- 海洋平台折臂抓管机多工况参数化结构分析
化建模，通过改变主臂、折臂的工作角度，获得多工况下折臂抓管机的工作姿态。在进行结构分析时，对任一工作半径下折臂抓管机垂直起吊路径进行工况抽样，考虑环境载荷、吊臂自重、额定工作载荷，对折臂抓管机整体进行有限元强度分析，获得多工况下关键零件及关键节点的应力应变分析结果。实现了折臂抓管机整体强度分析的快速高效计算。海洋平台；折臂抓管机；多工况；参数化；结构分析；整体强度随着对深水及超深水海域的勘探开发，越来越多的深水钻机管子处理系统逐步应用于半潜式钻井平台及钻井
石油矿场机械 2014年3期2014-12-11
- 火电厂330MW燃煤空冷机组锅炉顶板梁吊装方案探析
，吊装板梁时采用主臂69.2m，副臂36m，吊装不同板梁时采用不同的工作幅度。630T履带吊布置在1#、2#炉之间集控楼之后，吊车中心在K-D列后距K-D列中心4m，吊装板梁时采用主臂66m，副臂36m，吊装不同板梁时采用不同的工作幅度。（二）板梁卸车与吊装。1.MB12（K-F）卸车与吊装。（1）MB12板梁卸车：MB12进厂后，从固定端进入运到1#炉炉后与电除尘之间的过道，200吨履带吊事先停在1#炉后右侧与电除尘之间。MB-12（K-F）板梁卸车用2
经济技术协作信息 2014年22期2014-03-11
- 全地面起重机塔臂工况下结构变形对幅度影响的研究
常在全地面起重机主臂上安装塔式副臂，其结构组成如图1所示。全地面起重机工作过程中容易受到主臂、塔式副臂、前拉板、后拉板及变幅拉板等诸多因素的影响。系统中结构变形影响幅度的精准性，增加了工程中幅度计算的难度。国内外学者针对起重机主、副臂结构变形展开了广泛研究，但多是关于全地面起重机非线性、臂架优化和挠度变形等方面的研究，针对结构变形对幅度影响的研究较少。本文通过解析法分别计算出主臂、前拉板、后拉板及变幅拉板的结构变形量，分析其对工作幅度的影响，并将解析计算结
建筑机械化 2014年6期2014-01-31
- 履带式底盘在伸缩臂起重机中的应用
采用插拔销伸缩式主臂带超起装置的结构形式。它的主要优点是:(1)履带底盘采用窄轨形式，最大宽度4.8 m，支腿收回到行走方向最外侧支脚盘的宽度也在4.8 m 以内，满足风电安装进场及风机间移动直行路面宽度最小5 m 的要求。表1 主要技术参数Table 1 Main technological parameters(2)履带底盘能实现原地转弯，适应安装场地空间窄小的要求，操作更方便。(3)履带底盘采用四轮驱动方式，保证了行走时的爬坡能力。(4)起吊工况采用
中国重型装备 2013年4期2013-11-18
- 基于物理规划的履带起重机变幅系统多目标优化
标准型变幅系统由主臂拉板、桅杆和将转台与桅杆相连的主变幅绳组成，通过调整主变幅绳实现主臂变幅.超起型增加了超起变幅系统，包括超起桅杆、超起配重和用于连接的拉板.超起工况作业时通过调整超起变幅绳实现主臂变幅，而桅杆和主变幅绳仅在起臂时工作.图1 桅杆式履带起重机整机布置图Fig.1 Whole arrangement of mast crawler crane1.2 力学模型根据桅杆式履带起重机的工作原理，分别对标准型和超起型主臂工况建立力学模型.考虑主臂自
大连理工大学学报 2013年2期2013-09-27