起重机单缸插拔销机构机械故障检修

李会刚 张 海 张继选 仇军华

中石油第二建设有限公司 甘肃兰州 730060

传统汽车起重机伸缩臂油缸加绳排的伸缩机构具有可以任意调整臂长、构造简单、故障率低、检修容易等优点。应用单缸插销式伸缩机构的汽车起重机可以使吊臂节数增多、臂杆更长。单缸插拔销伸缩机构能通过控制器实现吊臂的伸缩，该机构由液压系统产生动力实现各种动作，由电气系统接收各种检测信号和输出进行控制。为了确保伸缩过程的安全，该机构采用了电气和机械的互锁技术，保证缸销和臂销不能同时动作。单缸插拔销伸缩系统由于需要采集很多电信号以实现油缸伸缩和插拔销动作，因而其控制系统部件复杂，有可能会发生故障。另外，由于使用年限的增多，还会由于机械磨损而出现故障。

1 故障现象及分析判断

某台起重机伸缩臂插拔销机构伸缩时出现了异常响声，严重时会导致发动机被憋熄火。但有时左右回转几次后，伸缩臂还可正常伸缩。经现场检查实验，并对插拔销机构工作原理认真分析，对各部件的作用进行了解后，基本判断出是机械部分（图1）出现了问题。

遵循先易后难、先外后内、先电控后机械的原则，首先对电控部分和外围部件进行检查，以免造成检修范围及工作量的扩大。经过对该起重机单缸插拔销伸缩控制系统做充分的研究，并通过模拟输入、输出法判定，不是电控部件的故障。同时，将基础臂上的检修孔打开，待基础臂内所套装的臂杆伸出后锁定，再缩回油缸。检查表明，插拔销机构液压部件的工作正常。但检查时发现插拔销机构两侧导向面磨损明显，怀疑插拔销油缸顶部导向轮磨损。由此判断，应该是油缸伸缩时与主臂内根部孔卡滞，伸缩阻力变大导至发动机被憋熄火。

图1 伸缩臂插拔销机构机械部分

2 故障处理

确认故障原因为插拔销油缸及机构顶部导向轮磨损后，将拔销机构从主臂内抽出进行检修。检修工作流程如下：

（1）卷回卷扬机钢丝绳，拆除主臂与主机连接油管及连接电缆，使用辅助吊车抬吊主臂，拔出变幅油缸前段销及主臂后销，吊出主臂。

（2）拆除主臂与插拔销机构的连接油管及连接电缆，将第二节与第三节臂分开。

（3）抽出油缸及插拔销机构，拆出顶部导向轮进行修复，修复前后见图2。

图2 顶部导向轮修复前后

（4）检查各节主臂内滑块及传感器，清洗插拔销机构的运动部件，检查有无变形、损伤、裂纹；检查插拔销安全联锁机构有无卡滞，动作执行有无不到位情况。无异常后，润滑并做插拔销动作实验，确保一次试车正常。

（5）制作专用工具（图3）依次拔开主臂销，润滑臂杆内上部滑动面。

（6）紧固插拔销机构油管及各固定螺栓，检查蓄能器压力是否正常。

（7）将插拔销机构装入臂杆内，依次全部回装完毕。

图3 拔销专用工具

3 结语

经试车，臂杆伸缩时异常响声消除，油缸伸缩和插拔销动作正常，达到检修目的。通过此次检修，为今后处理起重机伸缩臂插拔销故障提供了实际经验，同时对判断此类故障具有一定的借鉴意义。