联合仿真
- 基于PreScan/CarSim/Simulink/ROS的路径跟随控制仿真
现路径跟随的联合仿真测试。最后使用树莓派搭建硬件在环的仿真模型，联合仿真验证了Stanley算法的可行性，该方法可快速验证和部署基于ROS系统的路径跟随控制方法，为后续研究奠定技术基础。关键词：AGV 路径跟随 Stanley算法 联合仿真1 引言近些年，随着AGV的广泛应用，基于ROS系统的智能驾驶控制技术也在逐渐兴起[1]。路径跟随作为智能驾驶的先决条件，国内外许多学者取得了不菲的成果，对智能驾驶的发展起到了极大的促进作用[2-4]。吕文杰等[5]因为
时代汽车 2024年10期2024-07-05
- 基于CCBC工况的混合动力公交客车能耗优化控制策略研究
mulink联合仿真分析，并结合GB/T19754—2021《重型混合动力汽车能量消耗量试验方法》相关标准要求，对该混合动力车辆进行了多轮综合燃油消耗量测试验证。最终的试验数据表明，优化之后的控制策略显著提高了车辆燃油经济性。关键词：混动公交客车；控制策略；联合仿真；能耗试验中图分类号：U469.7 收稿日期：2024-03-28DOI：1019999/jcnki1004-02262024050101 前言《中国制造2025》提出“节能与新能源汽车”作为
专用汽车 2024年5期2024-06-01
- 基于AMESim-Matlab联合仿真的拖拉机耕深控制研究
；力位综合；联合仿真中图分类号：S219文献标识码：A文章编号：2095-5553 （2024） 05-0009-07收稿日期：2022年11月1日 修回日期：2023年1月25日*基金项目：江苏省农机新装备新技术研发与推广项目（NJ2022—16）；江苏省高职院校青年教师企业实践培训项目（2023QYSJ058）；江苏省高等学校基础科学（自然科学）研究面上项目（22KJB210014）第一作者：徐煌，女，1986年生，江苏泰兴人，博士，副教授；研究方向
中国农机化学报 2024年5期2024-05-30
- 基于Cruise的纯电动汽车建模及仿真研究
ruise；联合仿真；控制策略中图分类号：U469.72 文献标识码：A0 引言随着国内外新能源汽车产业的蓬勃发展，市场对新能源汽车的产品设计提出新要求，因此汽车更新迭代速度极快[1]。在新能源汽车开发过程中，缩短设计、试制和试验周期，提高产品设计准确性与快速审计对抢占汽车市场先机具有重要意义[2]。本文基于某款纯电动汽车车型，搭建仿真模型，通过分析计算结果来评估整车所选电机及控制策略是否满足设计需求。首先，利用Cruise 软件完成纯电动汽车建模设计。其
电子产品世界 2024年2期2024-05-29
- 基于超表面的宽带太赫兹热释电探测器设计
AB和CST联合仿真的优化方法对超表面结构进行按需优化；使用ANSYS对热释电探测器进行仿真分析，得到敏感层、绝热层等特征参数对太赫兹热释电探测器的温度变化率以及响应电流的影响。结果表明，采用超表面阵列结构提高了全THz波段的探测性能，凳型热释电探测器在给定条件下的平均热释电电流输出为31.52 pA。使用超表面作为吸收结构可以使热释电探测器具有连续且高效的吸波特性，为宽带太赫兹探测器的设计提供参考。关键词：半导体物理学；热释电探测器；超表面；太赫兹；联合
河北科技大学学报 2024年2期2024-05-10
- 基于比例继动阀的解耦式制动能量回收
kSim搭建联合仿真平台，选取单次制动工况与循环工况验证了制动力耦合效果及系统的制动能量回收效果。结果表明，基于比例继动阀的URBS可实现耦合制动力的快速响应，达到稳态压力值75%的时间小于0.1 s，且在中国重型商用车行驶工况和中国重型商用车瞬态工况下有效制动能量回收率分别为10.13%，17.17%。所提URBS方案能有效提高驱动轴耦合制动力的响应速度及耦合精度，可为纯电动商用车气压式URBS方案设计提供参考。关键词：车辆工程；解耦式制动能量回收；比例
河北科技大学学报 2024年2期2024-05-10
- 考虑数字孪生的电力变压器磁场与电气参数可视化分析
最后，在多种联合仿真技术中，选择仿真接口工具箱（SIT）作为最合适的联合仿真方法，并在联合仿真程序中加入报警程序。结果表明：该数字孪生平台具有准确性和可靠性，可运用于变压器匝间短路的检测。关键词： 数字孪生； 数据采集； 联合仿真； 电力变压器； 匝间短路中图分类号： TM 407文献标志码： A 文章编号： 1000-5013（2024）01-0086-12Visualization Analysis of Magnetic Field and El
华侨大学学报（自然科学版） 2024年1期2024-01-25
- 全液压驱动农用机械同步控制联合仿真研究
k进行建模和联合仿真分析。仿真结果表明：采用BP-PID控制系统相对于PID控制系统，系统偏载启动时，响应速度提高36.4%，系统没有超调量，响应速度更快；负载突变时，系统转速变化量减少32%，系统响应速度提高25%，系统具有更好的鲁棒性；目标转速变化时，系统具有更好的调速性能。关键词：农用机械；全液压驱动；BP-PID；同步控制；联合仿真中图分类号：S22： TP273文献标识码：A文章编号：20955553 （2023） 11010207Researc
中国农机化学报 2023年11期2023-12-11
- 基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪控制
link搭建联合仿真模型对路径跟踪效果进行仿真试验。结果表明：改进人工势场法路径规划合理有效；跟踪路径与规划路径的横向误差小于0.4 m。改进人工势场法和MPC算法应用于无人驾驶车辆的路径规划与跟踪控制具有可行性。关键词：人工势场法；MPC算法；路径规划；跟踪控制；联合仿真中图分类号：U46;TP391.9文献标志码：A文章编号：1672-0032（2023）02-0001-07引用格式：海振洋，王健，李大升，等.基于改進人工势场法的车辆路径规划与跟踪控制
山东交通学院学报 2023年2期2023-11-15
- 航空航天类机电系统设计及仿真课程实践式教学探索
重介绍多平台联合仿真实践的教学案例。上述教学方式，能够充分锻炼研究生的创新设计综合素质和解决工程实际问题的能力，并为后续机电类课程的教学设计提供经验。关键词：机电系统；实践式教学；功率键合图；多学科；联合仿真中图分类号：G642 文献标志码：A 文章编号：2096-000X（2023）30-0032-06Abstract： Electromechanical simulation technology has great a
高教学刊 2023年30期2023-11-05
- 电子技术虚拟仿真实验系统的设计
ltisim联合仿真的电子技术虚拟仿真实验系统的设计。该系统在Multisim端建立相关电子技术实验模型，利用应用编程接口，实现在LabVIEW端对模型的参数设置与仿真结果显示。从运行结果来看，该系统能够满足日常实验教学的需求，有效减少了实验室管理人员的工作量，提高了教师的工作效率。关键词：LabVIEW；Multisim；联合仿真；电子技术；虚拟实验系统中图分类号：TP391.9；TP311.5 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2023）1
现代信息科技 2023年12期2023-08-21
- 汽车操纵稳定性与平顺性协同控制
与平顺性进行联合仿真优化。通过试验验证该方法的可行性，经过优化后，汽車的操纵稳定性与平顺性均得到了较大的提升，有效地解决了二者之间的矛盾，缩短了产品的开发周期，提升了产品的竞争力。关键词：汽车操纵稳定性；汽车平顺性；多目标优化；联合仿真中图分类号：U461.6；TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1674-0688（2023）02-0030-050 引言近年来，随着国家倡导“绿色环保，低碳出行”，并推出了发展新能源汽车的多项扶持政策，一大批
企业科技与发展 2023年2期2023-05-30
- 浅谈PLC与触摸屏联合仿真的应用
igner3联合仿真的应用。这种模拟仿真的方式既可以促进教师教学形式的多样化，又可以启发学生在没有PLC和触摸屏实物的条件下，利用模拟仿真熟悉PLC基础知识及触摸屏技术，进而提高学生学习的积极性和主动性，锻炼学生的实践动手能力。关键词：PLC编程软件；触摸屏软件；联合仿真Abstract：This paper mainly introduces the application of co-simulation of PLC programming soft
科技风 2023年9期2023-04-10
- 基于LabVIEW/Multisim/Python软件的电调电路联合仿真与优化
Python联合仿真平台实现了电调电路的幅频特性仿真与优化，Multisim主要实现电调电路的时域响应仿真，Python主要完成幅频特性计算、电路性能分析和参数优化等数据处理，LabVIEW作为联合仿真平台用于连接Multisim和Python两个模块，实现数据传输、图形显示，以及电路参数的更迭控制。设计的联合仿真实验实现了相关理论知识的串联和仿真工具的交互，旨在培养学生对于理论知识和仿真工具的实际应用能力。关键词：电调电路；参数优化；联合仿真一、引言La
中国新通信 2022年17期2022-11-22
- 列车荷载作用下深基坑支护结构变形研究
构耦合，进行联合仿真分析。研究结果表明：在列车静载作用下，基坑支护桩变形量随着桩深增加，呈现先增加后减少趋势，在基坑开挖面附近是最大值;在列车动载作用下，桩身变形量都是随列车速度的增加而逐渐增大;支护桩在5 m深度处，桩身变形量随列车速度变化幅度最大，随着支护桩深度的增加，桩身变形量随列车速度逐渐减小;支护桩25 m深度处，桩身变形量几乎不随列车速度变化而变化。关键词：列车荷载;基坑工程;桩锚支护;联合仿真;变形分析中图分类号：TU473.2
智能建筑与工程机械 2022年4期2022-06-29
- 融入Matlab和Carsim联合仿真的汽车理论教学方法探讨
Carsim联合仿真的《汽车理论》课程新型教学方法进行了分析和探讨。以汽车的制动性为例进行了教学设计，通过Matlab调节汽车参数及观测信号，通过Carsim观察汽车运行状态，以直接感知、实际训练和自主探究等多方面出发培养学生工程综合能力。关键词：汽车理论 联合仿真 教学方法 直接感知Discussion on automobile theory teaching method combining Matlab and Carsim co-simulati
时代汽车 2022年12期2022-06-24
- 基于PS0的模糊PID与自抗扰耦合控制的调平系统仿真研究
压同步控制；联合仿真；优化算法中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2022）36-0008-04随着我国工业化建设的不断发展，液压调平控制系统的研究得到逐步完善，广泛应用于工业、农业、畜牧业等领域[1]。随着工作对象对调平控制的要求越来越高，液压控制系统不仅需要具有较好的安全性和稳定性，还应具备高精度和高效率[2]。截至目前，模糊PID 已经经历了半个世纪的发展，虽然被广泛应用于各行各业，但是依旧存在精度低等亟待解决的问题[
电脑知识与技术 2022年36期2022-02-22
- 航空碳纤维复材板电-磁-热多场联合仿真与分析
-磁-热多场联合仿真与分析。首先，从CFRP的物理属性出发，分析其涡流热产生的物理原理;其次，设计不同叠层数目碳纤维复合材料，根据碳纤维复合板材电磁涡流形成规律，分析线圈输入功率/电压以及复材叠层数目对涡流热效应的影响;再次，使用电-磁-热联合多场有限元模型对感应加热过程中电磁涡流场和温度的分布情况进行仿真分析;最后，通过实验验证有限元模型计算结果。结果表明，涡流效应中碳纤维板可以产生呈闭环的感应电流，感应电流在碳纤维复材板上呈中间低、四周高的分布状态;在
河北科技大学学报 2021年6期2021-12-28
- 西门子PLC与组态王的联合仿真方法研究
途与组态王的联合仿真，可以有效地解决上述问题。关键词：西门子;PLC;联合仿真1 博途软件与组态王软件的通信1.1 Net To PLCsim与KEPServer Ex介绍Net To PLCsim是一款西门子PLC连接软件，软件的主要作用就是将PLC与外部的以太网进行通讯，软件可以利用博途的仿真功能，模拟PLC的数据交换，支持西门子S7-1200/1500等多种型号。KEPServer Ex是工业控制方面应用较多的一款OPC服务器软件，实现了OPC的标准
电子乐园·上旬刊 2021年3期2021-12-24
- 某型SUV乘用车冷却系统性能仿真与优化
用一维和三维联合仿真工具建立整车冷却系统的仿真模型，采用试验与仿真相结合的方法，分析单回路和双回路冷却系统、不同冷却管路布置、不同散热器选型，以及不同前端冷却模块结构等对冷却系统热平衡性能的影响。结果表明：变速箱和发动机相互独立的双回路冷却系统可以明显降低发动机的出水温度;冷却系统管路的布置对冷却液流量分配有一定影响，但对冷却液温度影响较小;通过散热器优化选型并改进机舱前端冷却模块的结构，可以改善机舱流场特性，增大冷却系统的进风量，进而提升冷却系统的散热性
计算机辅助工程 2021年3期2021-11-28
- 轮毂电机电动汽车ASR仿真研究
rsim进行联合仿真，仿真结果表明，所设计的驱动轮防滑控制器能够有效控制滑转率，防止汽车打滑。Abstract： The vehicle is prone to slip when starting or accelerating. The driving Acceleration Slip Regulation control system can control the slip rate of the driving wheel in the bes
内燃机与配件 2021年15期2021-09-10
- 电动汽车电液复合制动系统设计与仿真
型，然后建立联合仿真模型，分别在NEDC循环工况和紧急制动工况下进行仿真。仿真结果表明，所设计的电动汽车电液复合制动系统运行良好，制动系统控制策略满足要求，能量回收率高。关键词：新能源电动汽车;电液复合制动系统;控制策略;联合仿真一、引言 分布式驱动电动汽车是把轮毂驱动电机或轮边驱动电机安装在车轮里或车轮附近的新能源电动汽车，其主要优点包括结构紧凑、传动效率高、力矩响应快，同时由于动力学控制优势以及能源、环境污染意识的加强，逐渐成为国内外学者研究主流。在
客联 2021年5期2021-09-10
- 船舶电站虚拟现实仿真系统设计
维与三维同步联合仿真。系统可单独作为船舶电力系统设计验证平台，亦可单独作为教育培训系统。可缩短船舶电站设计周期，节省人力物力，也可提高船舶电站管理培训效率。关键词：船舶电站;Simulink;Ue4;虚拟现实;联合仿真为了保证船舶电力系统装船以后的可靠性，设计好的船舶电力系统方案在正式进行生产制造之前，需要进行包括系统的静态、动态特性等的一系列的论证与评估，还需要根据评估结果对系统的参数进行整定、优化，模拟可能出现的故障，并一步步调试、完善[1]。运用传统
中国水运 2021年8期2021-09-08
- MATLAB与ADAMS联合仿真在平缝机中的应用
ADAMS;联合仿真随着缝制设备的需求不断扩增，我国已成为最大的缝制设备销售市场，我国缝制机械行业作为服装生产行业的上游产业，通过不断的创新和发展，已成为我国最具竞争力的产业之一，国内外市场不断增加的需求量为平缝机的市场带来了更大的机会，提供了新的活力。工业平缝机是最常用的缝制设备之一，完成缝制品的大部分缝纫动作，因此，对平缝机的生产制造对顺应纺织、绣花等劳动密集型产业的不断发展有至关重要的作用。传统的产品设计周期长，通过设计、加工、制造、装配等工序完成后
科技风 2021年19期2021-09-07
- 全自动泊车系统的模型设计与仿真
仿真模型进行联合仿真。关键词：自动泊车 路径规划 模糊理论 联合仿真从关键技术的角度而言，车位检测、路径规划、运动控制成为国内研究的重点。对于路径规划的研究，主要有三种路径规划方式：文献[1]采用模糊控制的策略、神经网络，提出了来回多段移动式的泊车路径规划方法;文献[2]提出了基于B样条曲线、五次多项式曲线、贝塞尔曲线等曲率连续的泊车路径规划方法;文献[3]提出了由圆弧和直线组成的曲率不连续的泊车路径规划方法。基于模糊控制策略、神经网络路径规划的方法，在泊
时代汽车 2021年5期2021-04-06
- 车辆自适应巡航控制策略研究与仿真
ucksim联合仿真，验证系统的可行性。仿真结果表明，在车辆编队的行驶过程中，前后车的车距始终在设定的安全距离范围内波动，具有良好的安全性;跟随车辆的相对速度和相对距离波动极小，具有良好的稳定性。关键词： 自适应巡航控制; 安全距离; 控制模型; 联合仿真中图分类号：TP13 文献标识码：A 文章编号：1006-8228（2021）02-21-04Abstract： In order to ensure the safety， t
计算机时代 2021年2期2021-03-24
- 基于联合仿真的机电液一体化系统优化设计方法
液一体化系统联合仿真内涵，并围绕机电液一体化联合仿真模型建立、智能控制算法分析开展深入研究，结合机电液一体化联合仿真实例分析可以确定，本文研究在各子系统仿真模型高效集成方面表现突出，能够为协同分析及设计提供平台支持。[关键词]联合仿真;机电液一体化系统;Simulink[中图分类号]TP391.9 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）11–00–02Discussion on Optimization Design
今日自动化 2021年11期2021-01-12
- 光-机-热联合仿真分析
-机-热进行联合仿真分析，为光学系统设计提供指导性的参考是非常必要的。文章应用Workbench、Sigfit和Zemax软件进行了实例联合仿真分析，探索了光-机-热联合仿真的过程，为实际工程设计提供了参考。【关键词】光-机-热;联合仿真;Workbench;Sigfit;Zemax【中图分类号】V441 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2020）07-0055-030 引言由于光学系统的高精密性需求，光学系统（如夜视镜、望远镜、空间相机
企业科技与发展 2020年7期2020-12-26
- 基于智能优化的混合动力汽车AMT换挡规律设计
sight联合仿真进行换挡曲线优化，优化算法选择混合优化算法Pointer。在设置经济性换挡规律时，将污染物的排放量加入优化目标来更好地实现节能减排目标。通过NEDC循环工况整车仿真，证明优化的换挡规律能更好地发挥混合动力汽车的性能，同时提高整车经济性。关键词：混合动力;换挡规律;联合仿真;Pointer算法中图分类号：U463.212 文献标识码：A 文章编号：1006-8023（2020）06-0110-07Design of AMT Sh
森林工程 2020年6期2020-12-14
- LKA系统控制策略研究
Matlab联合仿真的初步验证，该算法能够实现不同车速下对车辆的良好循迹控制。关键词：车道保持;联合仿真;预瞄控制中图分类号：U462 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2020）21-95-03Abstract： Firstly， the logic architecture of LKAS control system is constructed. At the same time， aiming at the strong nonl
汽车实用技术 2020年21期2020-12-09
- 基于模糊PID下肢外骨骼机器人的控制技术
骼运动控制的联合仿真，并对比了输入步态曲线和实际跟踪曲线.研究表明：在相同条件下，模糊PID的控制算法相较于传统PID控制算法能够更快速和准确地跟踪步态曲线，并且能够更好地克服外部扰动.关键词：下肢外骨骼机器人;PID控制;模糊PID控制;联合仿真中图分类号：TP273.4;R496 DOI：10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2020.04.0140 引言随着我国人口老龄化趋势不断加剧，以及日常生活和交通造成的意外事故
广西科技大学学报 2020年4期2020-11-23
- 电动小汽车纵向主动避撞系统的建模与仿真
sim的闭环联合仿真系统。关键词：电动小汽车;纵向主动避撞;Carsim;联合仿真中图分类号：U467 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2020）19-183-04Modeling and simulation of the longitudinal active collision avoidancesystem of an electric carZuo Si， Zhang Fucheng， Zhang Xinfeng（ Changa
汽车实用技术 2020年19期2020-11-12
- 基于ADAS实验平台ACC系统控制研究
im 软件的联合仿真，对ACC系统控制研究。关键词：自适应巡航;ADAS实验平台;联合仿真中图分类号：U471.15 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2020）17-49-02ACC System Control Research Based on ADAS Experimental Platform*Jiang Yang， Shi Jing， Fu Yang（College of Automobile and Transportatio
汽车实用技术 2020年17期2020-09-26
- 基于AMESim与ADAMS的机液伺服联合仿真设计与应用
一种变幅机构联合仿真模型，采用PID控制方法进行定值角度控制，结果表明联合仿真接口稳定，可作为机液联合仿真设计的参考。Abstract： Electro-hydraulic servo control is the key technology to achieve high-precision movement of mechanism. The simulation of mechanism is an important means to obser
内燃机与配件 2020年19期2020-09-10
- 基于联合仿真分析的复合材料尾门轻量化设计
baqus的联合仿真方法，进行复合材料尾门的轻量化设计。将联合仿真和传统仿真的结果与通过试验获得的结果进行对比分析，精度有了显著的提升，验证了联合仿真技术的可靠性。关键词：尾门 复合材料 联合仿真 轻量化1 引言随着能源短缺、环境污染等问题的日益突出，汽车轻量化技术势在必行。世界铝业协会的报告指出，汽车的自身重量每减少10%，燃油的消耗可降低6%～8%[1]。汽车轻量化技术可以分为结构优化设计、轻量化材料的应用和先进制造工艺3个主要方面[2]。其中，纤维增
时代汽车 2020年14期2020-09-06
- Honda模型在前车紧急制动场景下的碰撞风险分析及优化
mulink联合仿真模型，用于测试新的安全距离模型的避撞效果，结果符合预期。关键词：安全距离模型;自动紧急制动;联合仿真1 研究背景和意义当前，为了减少交通事故数量、减少拥堵、减少排放、增加驾驶员可用时间，新的汽车技术大都朝着自动驾驶（Autonomous Driving，AD）领域发展。作为自动驾驶关键技术之一的自动紧急制动（Autonomous Emergency Braking，AEB），就是各企业和科研机构不遗余力研究和完善的方向。Euro NCA
汽车世界·车辆工程技术（上） 2020年4期2020-08-10
- 智能车辆轨迹跟踪控制器设计
rSim进行联合仿真验证。仿真结果表明，该控制器可在低附路面、变车速的工况下跟踪期望路径，且稳定性较好。关键词：轨迹跟踪;模型预测控制;无人驾驶车辆;联合仿真DOI： 10. 11907/rjdk.192713开放科学（资源服务）标识码（OSID）：中图分类号：TP319文献标识码：A文章编号：1672-7800（2020）004-0169-05Design of Intelligent Vehicle Tracking ControllerCHAI Ru
软件导刊 2020年4期2020-06-19
- 基于ADAMS和AMESim的斜盘式轴向柱塞泵联合仿真
液压模型进行联合仿真，得到了液压模型计算的柱塞腔内压力分布，为柱塞腔设计及油膜特性研究奠定了基础。关键词：轴向柱塞泵;ADAMS;AMESim;联合仿真DOI：10.15938/j.jhust.2020.01.002中图分类号： TH137文献标志码： A文章编号： 1007-2683（2020）01-0009-06Abstract：As one of the most important friction pairs in the swash plate
哈尔滨理工大学学报 2020年1期2020-05-21
- 某SUV前端模块布置选型分析与研究
维和三维软件联合仿真，验证优化方案可使中冷出气温度降低。关键词：前端模块;中冷散热器;出气温度高;联合仿真Abstract： In the heat balance test of an SUV， the outlet temperature of intercooler radiator exceeded the standard. According to the investigation， layout form of the existing F
汽车实用技术 2020年7期2020-05-03
- 基于AMESim的防抱死制动系统控制研究
k对系统进行联合仿真，分析不同动力黏度的液压油对ABS的影响。结果表明，所采用的控制策略能使车轮滑移率稳定在最佳滑移率0.2附近，实现了对ABS的有效控制;随着液压油动力黏度由0.725 Pa·s增加到1.425 Pa·s，制动距离由24.28 m增加到25.51 m，说明油液黏度增加会使制动距离加长。因此，所建立的车辆单车轮ABS动力学模型比线性化制动模型更能体现参数的特性变化，研究方法可应用于ABS液压系统设计中的参数选择与匹配。关键词：车辆工程;防抱
河北工业科技 2020年2期2020-04-20
- 基于ModelSim的VHDL仿真技术研究与应用
数为例，应用联合仿真，有效解决不同种类激励源的产生、验证自动化、平台移植等问题。关键詞：ModelSim;QuartusII;Testbench;联合仿真中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2019）31-0286-021概述ModelSim是工业界广泛使用的仿真软件，由Me.or Graph-ics公司开发。可以独立完成硬件描述语言代码的功能仿真，还能结合FPGA/CPLD开发软件进行时序仿真，得到包含信号传输时序的结果。
电脑知识与技术 2019年31期2019-12-23
- 新型采棉机液压系统的机电液一体化设计
究。采用机液联合仿真，利用ADAMS（机械系统动力学自动分析）对采棉机机械部分进行动力学分析，利用AMESim对采棉机液压系统进行分析，然后设计二者软件的接口，进行联合仿真。仿真采棉机在作业过程中可能遇到的情况，通过对各种情况的仿真结果进行分析，确定此液压系统在功能上可以满足采棉机的运动要求，并对其中可靠性要求高的棉箱部分进行了机电液仿真，其效果确实相比于机液仿真系统性能更稳定。关键词：采棉机;液压系统;联合仿真;机电液一体化中图分类号： S225.91+
江苏农业科学 2019年13期2019-10-25
- 基于MPC的半挂牵引车横向运动控制研究
Matlab联合仿真，实现了不同车速下对双移线路径的良好循迹。关键词：横摆动力学;模型预测控制;联合仿真中图分类号：U471.15 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2019）12-45-04Abstract： In recent years， with the gradual rise of Advanced driver assistance system（ADAS） in commercial vehicle field， in or
汽车实用技术 2019年11期2019-10-21
- 基于MPC的半挂牵引车横向运动控制研究
Matlab联合仿真，实现了不同车速下对双移线路径的良好循迹。关键词：横摆动力学;模型预测控制;联合仿真中图分类号：U471.15 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2019）12-45-04Abstract： In recent years， with the gradual rise of Advanced driver assistance system（ADAS） in commercial vehicle field， in or
汽车实用技术 2019年12期2019-10-21
- 电液比例铲斗联控制系统建模与联合仿真
mulink联合仿真，观察比较传统pid控制和模糊pid控制的区别。关键词： 铲斗联系统;电液比例控制;模糊控制;联合仿真中图分类号： TP273 文献标识码： A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2019.05.026本文著錄格式：孙畅励，贾文华. 电液比例铲斗联控制系统建模与联合仿真[J]. 软件，2019，40（5）：134-139【Abstract】： Based on SY215C8M prototype o
软件 2019年5期2019-10-08
- 一种无人机用分布式电动舵机的研究
通过多学科的联合仿真及试验验证，证明该电动舵机设计方案的合理性和可行性，以满足无人机对电动舵机的需求。关键词：无人机;分布式;电动舵机;联合仿真Abstract： In this paper， a distributed electric actuator for UAV was designed. The control circuit， power amplifier circuit， actuator and control software wer
河南科技 2019年8期2019-09-10
- 某大型水陆两栖飞机主起落架缓冲性能联合仿真分析
，介绍了一种联合仿真研究起落架缓冲性能的方法。结合实际情况，本文首先利用Virtual.Lab Motion建立了多体动力学分析模型，然后根据缓冲器参数建立Imagine.Lab AMESim緩冲器液压模型，最后通过两个软件的联合，仿真计算了某型飞机主起落架的缓冲性能。通过对缓冲器参数的调整，优化了缓冲器设计，为起落架的试验奠定了理论基础。本文提供了一个研究起落架缓冲性能的新方法，与试验结果对比表明，该方法是有效的。关键词：起落架;联合仿真;缓冲器;水陆两
科学导报·学术 2019年52期2019-09-10
- 汽车线控转向系统稳定性控制研究
im软件进行联合仿真实验，最后验证了所提出控制方法的有效性。关键词：线控转向系统;波变量;联合仿真;稳定性控制中图分类号：U463.4文献标识码：ADOI： 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.08.0341 引言汽车线控转向系统，是指转向盘到转向车轮之间不再具有直接的机械连接，驾驶员的转向信息以电信号的形式传递给电控单元，电控单元再以电信号形式向转向电机发出控制指令，从而实现转向控制，同时路感电机也将接受电控单元的控制指令，给驾驶员提供
科技与创新 2019年8期2019-08-31
- 机电液联合仿真在农机设备研发中的应用研究
、电子、液压联合仿真的效率，分析了AMESim及Simulink外部接口的特点，提出了一种对复杂系统的机械系统、液压系统以及控制策略进行联合仿真的技术方案， 并通过了仿真验证，为农机设备研发过程中机电液系统的联合仿真提供了一种解决方案。关键词：AMESim;Simulink;联合仿真;主动悬架中图分类号：S-3文献标识码：ADOI：10.19754/j.nyyjs.20190730022引言十三五规划明确提出，我国将全面推进农业现代化，提高农业技术装备和信
农业与技术 2019年14期2019-08-30
- 小型电动汽车自动巡航控制研究
速巡航控制的联合仿真。利用Carsim建立车辆模型，设置不同的工况，利用Matlab/Simulink搭建电机模型以及控制器模型。两种软件的联合实现仿真，得出最终的结论。控制器采用模糊控制的方法，利用Matlab/Simulink搭建的模型，输入实际车速和所要设定的巡航车速，改变电机的输出转矩，从而影响车辆的行驶速度。通过对仿真结果的观察与分析，得出结论，表明该系统具有很好的控制效果，作用明显，适合巡航控制的基本要求。关键词：电动汽车;定速巡航;模糊控制;
时代汽车 2019年7期2019-08-06
- 基于Hypermesh的后排座椅头枕静强度仿真研究
-dyna的联合仿真的方法，对某乘用车的后排座椅头枕进行静强度仿真分析，在三次加载后，后排座椅锁止结构发生失效现象，强度不足，通过结构改进，使其满足法规的相关要求。关键词：联合仿真;Hypermesh;头枕静强度中图分类号：U463 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2019）12-0016-021概述随着汽车行业的快速发展，汽车早已成为人们出行的主要工具，也因此，高频的交通事故接踵而来。据统计，在事故中，后排乘客出现危险的概率较高。汽车座椅头
科技创新与应用 2019年12期2019-07-15
- 基于卡尔曼滤波算法对四轮前驱轿车行使状态估计
卡尔曼滤波;联合仿真中图分类号： U463.6 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2019）14-0038-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.14.017【Abstract】For the study of vehicle driving state estimation， the study of vehicle driving state is more conducive to imp
科技视界 2019年14期2019-07-10
- 基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究
IMPACK联合仿真，得出开关控制策略在提高列车运行舒适度和平稳性更具优势，但连续控制策略阻尼系数连续变化，在隔振效果方面更具优势。关键词：半主动悬挂;半主动控制;联合仿真中图分类号：U270 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2019）10-0103-02Abstract： For the secondary suspension system under the semi-active suspension
科技创新与应用 2019年10期2019-06-27
- 一种车辆经济性驾驶模式的研究
mulink联合仿真对电控方案进行验证及优化，最后通过实车道路试验优化并验证了本经济性驾驶模式。关键词：驾驶行为分析;经济性驾驶;Cruise;联合仿真;路试中图分类号：U462.2 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2018） 02-0036-051 引言受节能环保及市场竞争等多方面压力的影响，提升汽车产品核心竞争力势在必行。燃油经济性是汽车核心竞争力的重要因素，因此，提升车辆燃油经济性成为当前汽车设计制造技术的重中之重。本文从优化驾驶行为的
汽车科技 2018年2期2018-12-11
- 重型车辆自适应巡航系统预测控制算法开发
车纵向动力学联合仿真模型，用来研究在不同巡航工况下对前方目标车辆的跟随能力及本车的行驶舒适性。仿真和实车试验测试结果表明，文章所设计的ACC系统算法，在保持预期的安全距离情况下，能有效满足性能指标要求。关键词：自适应巡航；模型预测控制；联合仿真中图分类号：U467 文献标识码：B 文章编号：1671-7988（2018）17-64-06Abstract： Adaptive Cruise Control（ACC）system is an advanced d
汽车实用技术 2018年17期2018-10-21
- 基于RT—LAB的高机动性装备半物理测试平台设计
装备的半物理联合仿真。平台实现部分设计软件结构，给出高机动性装备动力模型嵌入过程，采用Unity3D规划装备虚拟显示模型，通过实时数据对VR模型的运动进行控制，实现处理装备虚拟展示。实验结果表明，所设计测试平台可对装备的电压以及电感电流进行平稳、准确测试。关键词： RT?LAB； 高机动性装备； 半物理测试； 目标机； 平台设计； 联合仿真中图分类号： TN304.05?34； TM46 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）16?0
现代电子技术 2018年16期2018-08-21
- 控—场—路—网耦合的单机—无穷大系统联合仿真建模
线无穷大系统联合仿真模型，实现了励磁控制系统—发电机二维瞬态电磁场—外电路—电网的全面耦合。并以某动模实验电机为基础，通过对发电机定子绕组匝间短路故障的仿真与实验结果对比，验证了仿真模型的正确性。与此同时，为验证该模型在大型发电机组中的应用效果，另以一台核电半速汽轮发电机为例进行了定子绕组匝间短路故障仿真，并将仿真结果与传统的恒定励磁电压法建模的仿真结果比较，分析结果表明所建的控场路网联合仿真模型能更准确、更真实有效地反映发电机非正常运行时机网协调运行的动
电机与控制学报 2018年6期2018-07-10
- 基于MATLAB和ADAMS联合仿真的担架减振系统分析
振模型进行了联合仿真。结果表明，只采用一种型号的钢丝绳弹簧对良好路况下的双层担架具有减振效果，而采用两种型号的钢丝绳弹在合适的参数下具有更加优秀的减振效果。关键词 担架减振 钢丝绳弹簧 联合仿真中图分类号：U467 文献标识码：A为了提高运输过程中伤病员的舒适性，为了避免伤病员受到二次伤害，某型车载双层担架拟采用钢丝绳弹簧进行担架减振。该担架受振动情况复杂，担架减振装置参数的选择极大影响减振效果。为了在减少实验步骤和实验内容的基础上对该双层担架进行减振研究
科教导刊·电子版 2017年30期2017-11-28
- 缸内直喷汽油机轨压控制策略仿真
T-FUEL联合仿真的方式验证该控制策略的可行性。联合仿真中，进行了轨压阶跃信号跟踪仿真，复合控制策略达到了理想的效果。关键词：缸内直喷汽油机；联合仿真；轨压；复合控制策略中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2017）05-0008-04Simulation of Rail Pressure Control strategy for GDI EngineYE Lei， HUANG Yu-qiang（ Laborator
汽车科技 2017年5期2017-11-01
- 分布式升降支座电液伺服同步控制研究
mulink联合仿真，建立了系统模型，揭示了系统负载和增益的影响规律，并采用模型参考自适应方法实现了系统的同步控制。实验结果表明，当支座承受载荷分别为Pt、40t和80t时，系统具有较高的同步精度和鲁棒性，支座间的同步精度达到了7‰。本文的研究成果为大负载和不均匀负载的同步顶升系统的设计提供新的思路。关键词：电液位置伺服系统；同步控制；模型参考自适应；联合仿真中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）17-0227-0
电脑知识与技术 2017年17期2017-07-14