车距
- 有距离才安全
”“这是用来确认车距的。比如，我们的车头刚好到达0 m标志牌的时候，就可以观察前车的位置。如果前车的车尾在50 m的标志牌位置，那么我们和前车的距离就是50 m。我们在高速路上的车速是100 km/h，那我们和前车应该保持100 m以上的距离才够安全。”爸爸回答道。“100 m真的就是安全距離吗？”我很好奇。“假如两辆车的速度都是100 km/h，他们相距100 m。某一时刻，前车突然紧急刹车，后车看到后，也开始紧急刹车。你想想会不会相撞？”爸爸问我。我想
数学大王·中高年级 2024年2期2024-01-11
- 公交车运行中的安全距离及其控制把握
行车中要保持安全车距。多少米是安全车距？在高速路上经常看到的车距，如50 米、100 米、150 米、200 米等又怎样识别？现就以上问题分析行车中的安全距离及其控制把握。1 与前方车辆保持4 秒（钟）的跟车距离行车中跟车距离不能太近，与前方车辆保持4秒跟车距离。4 秒（钟）的跟车距离是逃生空间，4 秒（钟）的跟车距离在数值上基本等于车速，例如：车速10 公里/小时时的跟车距离为10 米，20公里/小时时的跟车距离为20 米，30 公里/小时时的跟车距离为
城市公共交通 2023年10期2023-11-15
- 基于模型预测控制的无人驾驶车辆纵向跟车控制研究
首先考虑，确保两车距离始终保持在安全车距内；其次，行车过程中过大的加速度会使乘车舒适性降低，故在确保行车安全的前提下，无人驾驶纵向跟车ACC 系统应兼顾考虑乘车舒适性，增加舒适性指标，以实现安全、舒适的跟车功能。2.1 跟车安全性分析在行车安全方面，行车过程中的最小安全距离由两车距离和车辆长度构成［5－6］，行车过程中，安全车距条件为：其中，d表示本车与前车实际距离，d0表示最小安全距离。 同时，要保持安全条件成立， 车辆还需具有良好的速度追踪功能，即车辆
智能计算机与应用 2023年4期2023-05-18
- 安全行车，保持车距需掌握这几点！
猛踩制动踏板到停车距离大约是45～50米。也就是说，以100公里/小时的速度行驶，两车之间至少需要保持90米的安全距离。《道路交通安全法》第四十三条规定，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。《道路交通安全法实施条例》第八十条规定，机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，应当与同车道前车保持100米以上的距离，车速低于每小时100公里时，与同车道前车距离可以适当缩短，但最小距离不得少于50米。如何保持安全车距？影
道路交通管理 2022年6期2022-11-27
- 单目视觉的前车位置识别及安全车距监测
方监测车辆之间的车距进行检测，并结合当前的车速与交通法规判断本车与前方监测车辆之间是否为安全距离.这些问题是自动驾驶领域中的研究热点之一．针对车距检测，主要基于单目视觉[1-2]、双目视觉[3]、多目视觉[4]、雷达[5-6]等方案.程瑶等[1]根据车牌在图像中像素的数量实现车距的测量.梁炳春等[2]根据摄像机的小孔成像原理，通过坐标变换的方式，将平面图中的位置关系换算为真实距离.马朝阳等[3]基于双目视觉获取目标物的深度信息对车距进行检测.佘彩云等[4]
河北大学学报（自然科学版） 2022年3期2022-06-16
- 一种基于合作博弈论的自动驾驶车道变更模型
通过挑选具有充足车距的目标车辆来完成变道行为。文献[8]则提出了一种在互联车辆间传递信息来完成变道的非合作博弈方法。非合作车道变更模型一般是对周围环境进行分析预测来做出最大化自身收益的选择。但车辆间不进行合作就很难保证整体收益最大化，甚至在极端情况下可能无法完成变道。其他诸如基于机器学习[9]、强化学习以及马尔可夫决策模型也同样忽略了合作的重要性。事实上，车道变更的本质就是车辆之间进行合作的结果。文献[10]认为在整个车道变更过程中，车辆之间进行合作可以极
计算机应用与软件 2022年1期2022-01-28
- 元征X-431汽车诊断设备支持一汽-大众车型在线功能开通（FFS）
——以车距控制系统在线功能开通为例
单元后，“13 车距控制”系统中存储有故障代码“B203200 未激活开通识别功能”（图1）。图1 “13 车距控制”系统中存储的故障代码（截屏）操作步骤 （1）连接元征X-431汽车诊断设备，打开诊断软件（一汽-大众V28.75及以上版本），系统自动识别车辆信息，然后选择上方菜单中的“在线功能”（图2）。（2）选择“在线功能开通（FFS）”（图3），然后仔细阅读提示信息（图4）。图2 选择“在线功能”（截屏）图3 选择“在线功能开通（FFS）”（截屏）（
汽车维护与修理 2021年13期2022-01-14
- 智能汽车非稳态纵向跟车行为滚动时域控制
自车与前车的安全车距，是汽车实现智能辅助驾驶的首要系统之一，可以有效降低道路交通事故，其重要性不言而喻[1]。跟车系统涉及到的控制方法可以归纳为最优控制[2-3]、滑模变结构控制[4-6]、模糊神经网络控制[7-8]、滚动时域控制[9-10]、多模式切换控制[11-12]等。滚动时域控制又称模型预测控制，能有效解决多优化目标及约束问题，并能弥补模型失配、时变、干扰等引起的不确定性，成为近年来智能驾驶领域研究和应用的热点[13-14]。汽车跟车过程包括稳态跟
中国测试 2021年5期2021-06-16
- 智能汽车高速换道避障安全车距仿真分析*
在换道模型和安全车距计算方法方面开展了广泛研究，但不管是基于传统路径规划方法[3-4]，还是AI（人工智能）算法[5]，都难以从人机—车—道路的角度对其开展较全面的定性和定量化分析。因此，文章基于车辆高速换道运动特性和路径影响因素分析，提出综合考虑人机—车—环境因素的智能汽车换道轨迹和安全车距建模方法，解决了多因素影响下的智能汽车高速换道安全车距定量计算问题，经过验证，达到预想的效果。1 智能汽车高速换道场景建模仿真1.1 车辆高速换道运动特性分别定义地面
汽车工程师 2020年12期2021-01-04
- 2019年东风日产天籁多个故障灯点亮
-92，其含义是车距传感器偏离中心；激光/雷达系统存有故障码C1A12-78，其含义是激光束偏心。根据故障码及其含义分析，仪表上点亮黄色警告灯的原因与车距传感器雷达有关。车距传感器雷达(图3所示11号零件)安装在空调冷凝器前方。图2 诊断电脑诊断结果图3 雷达安装位置图4 数据流对比用诊断电脑进入激光/雷达模块，读取相关数据流并与正常车的数据流进行对比，发现正常车数据(图4所示绿色方框)和故障车数据(图4所示红色方框)中的左右调整、上下调整、水平校正值和垂
汽车维修与保养 2020年3期2020-06-15
- 协同式多目标自适应巡航控制
出了一种最小安全车距的ACC车队控制策略，以避免由于前车加速度的不确定性而可能会导致的追尾事件.关于多车协同控制系统稳定性问题，除了上述车间时距外，车队规模、瞬态工况、控制器设计（如巡航过程中控制目标权重分配、控制策略等）、车辆动力学特性、非常态环境等因素皆有可能会影响到车队稳定性以及车队整体品质（如车队响应时间、车距误差束波动幅度、工况适应能力等），因而，本文将对此进一步展开. 首先，考虑到V2V通信技术的先进性与优越性[11]，本文搭建了基于V2V通信
工程科学学报 2020年4期2020-06-08
- 基于机器视觉的车距检测系统设计
不仅可以用来检测车距，而且还可以用来识别车道、障碍物、交通标志等，是未来汽车安全防护方面的主要研究方向之一[1]。而单目视觉结构简单，运算速度快,具有广阔的应用前景[2]。近年来，国内外许多学者开展了检测前方车辆距离的研究。文献[3～8]给出了估算车距信息的几种方法： 利用图像中像素距离与实际距离之间的统计关系估算前方车辆的距离；利用车辆位置和车辆宽度估计前方车辆的距离；利用前方车辆模型，将图像中的前方车辆与驾驶车辆在道路中的行驶位置联系起来，进而估算前方
计量学报 2020年1期2020-02-19
- 高速公路如何安全行车
范围内。保持安全车距在高速公路驾驶时，要注意与周围车辆保持足够的纵向和横向安全车距，为自己预留出足够的反应时间和安全空间。安全车距是指后方车辆为了避免与前方车辆发生意外碰撞而在行驶中与前车所保持的必要间隔距离。安全距离没有绝对的数字概念，视具体情况而定。一般来说，车速越快、车重越大，安全车距所需要的间隔长度也就越长。安全车距还会受很多其他因素影响，比如天气情况、光照强度、驾驶员视力、刹车设备、路面状况等。高速公路上每隔一段距离，专门设有可以辅助驾驶员确认车
汽车与安全 2018年11期2018-12-02
- 一种自适应巡航控制策略设计方法
制策略，根据相对车距比设定增强信号的数值。系统基于增强信号的数值与相对车速比的大小，将对当前决策行为进行经验存储与自主学习，使系统在设定之后的行驶过程中实现自主优化。自适应巡航；控制策略；自主学习引言自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一种构想于20世纪70年代末期的汽车安全辅助驾驶系统。该系统是在汽车自动巡航控制系统（Cruise Control System，简称CCS）的基础上有机地结合了汽车前部防撞预警
汽车实用技术 2018年18期2018-09-26
- 不保持车距将被罚款
车时，与前车保持车距是司机们都知道的常识，尤其在高速公路上，安全车距的重要性更高。对此，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第80条规定：机动车在高速公路上行驶，车速超过100公里/时，车前距需保持在100米以上；车速低于100公里/时，车前距不得少于50米。然而，车前距与车速不同，没有明确的数字显示，需要司机根据路边辅助标识进行估算，因此没出现过因车距问题发生的相关处罚。不过，随着科技的发展，“未保持足够车距”也将受到处罚。2018年5月1日，天津交
莫愁·时代人物 2018年7期2018-09-12
- 安全车距知多少
为什么要保持安全车距呢？根据力学有关定律，车辆从运动到完全静止这段时间内，会继续向前移动一段距离.如果该车与前车距离太近，就极易碰撞前车，引发追尾事故.为了确保后车不与前车追尾，后车就需要与前车保持一定的距离，以便在遇到紧急情况时留有足够的刹车空间（包括刹车时间、刹车距离等）.安全距离没有绝对的数字概念，它视具体情况而定.一般来说，车速越快、车越重，安全车距就越长.安全车距还会受很多其他因素影响，比如天气情况、光照强度、司机视力、刹车设备、路面状况等.在一
初中生 2018年21期2018-08-11
- 不保持车距将被罚款
车时，与前车保持车距是司机们都知道的常识，尤其在高速公路上，安全车距的重要性更高。对此，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第80条规定：机动车在高速公路上行驶，车速超过100公里/时，车前距需保持在100米以上；车速低于100公里/时，车前距不得少于50米。然而，车前距与车速不同，没有明确的数字显示，需要司机根据路边辅助标识进行估算，因此没出现过因车距问题发生的相关处罚。不过，随着科技的发展，“未保持足够车距”也将受到处罚。试运行期间摄录到的违法行为
莫愁 2018年20期2018-07-19
- 基于路面附着系数的汽车纵向防碰撞策略研究
略大都是依据安全车距模型[1-2]，如NHSTA 模型、Mazda 模型、Honda模型、伯克利模型、Jaguar 模型等.国内外有相关学者在使用传感器技术、模型预测以及数据融合等方式来估算路面附着系数.清华大学卢俊辉等[3]提出了一种“基于路面温度和太阳辐射强度”的分辨路面湿滑情况，该方法结果说明识别路面的准确率高达90%，Laura. Ray等[4]使用扩展卡尔曼滤波器和贝叶斯原理来估算不同路面附着系数的方法;山东大学杨福广等[5]在考虑汽车制动工况下
车辆与动力技术 2018年2期2018-07-03
- 基于北斗卫星导航系统的汽车智能限速系统的研究
速控制。2.2 车距检测与控制图3 安全行驶车距计算流程图图3中，为了计算安全车距，在车上设置车距信号处理单片机，并由GSM作为车辆位置信号的接收和发送装置，车距的控制是通过降低车速的方式间接实现增大车间距离的目的。同时，在车内设置的车距检测与控制装置，用于实时检测车辆行驶速度、计算安全车距和实施车距控制。图4 车距检测与控制流程图车速控制系统与车距控制系统中，对延迟时间的设定比较关键。通过研究分析，设定的限速控制延迟时间为 5s，车距控制延迟时间为 1s
汽车实用技术 2018年11期2018-06-25
- 车道几何模型下前方车辆纵向车距测量技术研究
于射影几何的纵向车距测量模型构建如图1(a)所示，根据CCD视觉传感器的安装位置建立基于射影几何的纵向测距模型，其中，C点为CCD视觉传感器的光心，以光心在路面上的投影点O为世界坐标系的原点，车辆向前行驶的方向为 X轴，Z轴垂直于路面朝下。平面A'B'F'E'为CCD视觉传感器成像平面，CEF为远视角平面，CMN为光轴中心所在平面，CC2D为测距特征点所在平面，CCD视觉传感器的光轴 CC1与成像平面交于C0点，CC0为CCD传感器的焦距，近视场图像下边缘
汽车实用技术 2018年4期2018-03-20
- 城市及高速路行车 如何保持安全车距
车 如何保持安全车距安全车距是指后方车辆为了避免与前方车辆发生意外碰撞而在行驶中与前车所保持的必要间隔距离。保持安全车距是防止追尾事故最直接、最有效、最广泛和最根本的方法。城市道路行车保持安全车距的方法跟车防御性驾驶要点根据前车的行驶速度控制好车速，尽量与前车车速保持一致。选择合适的跟车距离。长度为12m的车辆，时速低于64km时，需要4s的跟车距离。车辆长度每增加3m，跟车距离至少增加1s。车速更高时，跟车距离应该在此基础上额外增加1s。远离小车。小车的
汽车与安全 2017年4期2017-12-07
- 车辆碰撞预防辅助系统增强版介绍
检查与前车的安全车距，并向驾驶员发出视觉和声讯警告,提示可能与其他车辆发生的碰撞(例如追尾)，在即将发生碰撞的情况下,该系统给予驾驶员有效的制动力支持，甚至在驾驶员未能及时作出反应时自动启动部分制动,从而大大降低事故风险。车辆碰撞预防辅助系统增强版在车速7～250km/h范围之间启用(图1)。图1 车辆碰撞预防辅助系统增强版工作示意图一、系统组成1.车辆碰撞预防辅助系统增强版的控制单元(A90)：位于散热器中间(图2)，集成了雷达传感器和控制单元，雷达传感
汽车维修与保养 2017年6期2017-09-11
- 奔驰增强版GLC限距控制系统介绍
过系统启用、自动车距控制、车距警告三方面来了解该系统。1.系统启用：限距增强版功能通过仪表中的“设置”菜单开启和关闭，也可通过操作巡航控制杆操作，如图8所示。在每次启动后，雷达传感器都会进行脏污检测和功能测试，以确保其正确运行。如果限距控制单元检测到故障或检测范围内不存在物体或表面脏污,那么限距功能将无法启用。图8 巡航控制杆2.自动车距控制：当车辆在行驶过程中检测到前方行驶的车辆时，自动车距控制功能启用。它由A89通过主动干预发动机管理和制动系统来控制，
汽车维修与保养 2017年11期2017-03-06
- 怎样判断前后车距
怎样判断前后车距路上经常出现的交通事故中，追尾事故是其中之一。尤其对于新手司机，因为无法正确判断车距，从而导致追尾。小易今天决定用最简单粗暴的方式教大家判断前后车距。一般而言，判断车距，有前后左右的方向，可以凭借前车车尾、车辆倒后镜等参照物进行判断！一、判断与前车距离判断与前车的距离，可以通过目测车辆前部遮挡前车后部的位置来确定。①车头边缘与前车的轮胎下缘重合，此时与前车的距离大概是5米②车头边缘与前车保险杠下缘重合，此时与前车的距离大概是3米③车头边缘与
人民交通 2016年5期2017-01-05
- 基于模式切换的汽车自适应巡航系统分层控制
为速度控制模式和车距控制模式,考虑到2种模式之间的博弈,根据车距与相对速度之间的关系建立2种模式之间的切换策略,以实现速度控制模式和车距控制模式间的平稳切换;再利用PI(proportional integral)控制和模糊控制对期望加速度进行控制,完成上层控制器的建立;根据刹车油门切换逻辑区分期望加速度和期望减速度,建立下层控制;最后利用CarSim和Matlab/Simulink软件对自适应巡航汽车的行驶工况进行联合仿真,仿真结果表明该控制策略能使后车
合肥工业大学学报（自然科学版） 2016年10期2016-11-24
- 安全车距预警装置设计
53000）安全车距预警装置设计黄德永，于士军（德州学院 汽车工程学院，山东 德州 253000）文章利用车速传感器和激光测距传感器发射、接收装置时刻计算本车和前方车辆的距离，当车距小于安全车距时，汽车发出警报并缓慢减速，当大于安全车距时，警报解除恢复车速。安全距离可以在国家规定的安全距离外自行设定，用于在不同天气的情况下设定不同的安全车距。安全车距预警；车速传感器；激光测距传感器；报警1 车速传感器的介绍车速传感器在现代汽车上的应用非常广泛，自动驾驶，自
时代农机 2016年10期2016-11-22
- 汽车安全距离预警系统的设计
式的设计，实现对车距的安全预警，达到保护驾驶人安全的目的。距离预警系统；安全距离；制动距离；程序流程1 前言据统计，在近几年的交通事故中车与车的事故占总交通事故的52%，其中追尾和车体接触占37.4%。由此可知，汽车间的追尾和接触是造成交通事故的一个重大原因。在对高达52%的交通事故进一步分析后发现，发生事故的原因与车速过高和驾驶员的反射弧及踩下踏板所用的时间有关。因此，如何避免让高速行驶中的汽车发生追尾或车体接触，是一个急需解决的重要课题，设计出一套安全
河北农机 2016年10期2016-11-16
- 安全车距预警装置设计
文冠 于士军安全车距预警装置设计德州学院汽车工程学院曹文冠于士军针对当前汽车追尾事故频发的现象，设计了一种汽车安全车距预警装置，此装置通过激光测距雷达检测跟车距离，传感器判断汽车行驶状态。智能控制单元根据两车之间的距离及车辆的行驶状态智能地制定出相应的预警和规避措施，从而减少追尾事故的发生。安全车距；自动检测；预警；规避1 前言近几年随着人们生活质量的不断提高，私家车的数量也逐渐增多，导致道路交通拥堵现象十分严重，从而也导致了大量交通事故，其中追尾事故约占
河北农机 2016年10期2016-11-16
- 高速上如何“对付”大货车
持500米左右的车距，才能保证良好的视野，跟车太紧容易被挡住视线，观察不到前方路况，对前方突发状况难以及时应对。进出隧道要小心跟在货车后面进出隧道，要注意拉开车距，特别在阳光猛烈的白天，进出时的光线反差会让眼睛有短时间的“失明”。另外，拉开车距也可避免连环事故发生。夜遇大货车尽快躲避夜间行车遇大货车，最好在超车道上行车，因为很多货车车况并不太好，排出的黑烟或缺乏保养的刹车灯都会影响后车的视线和反应。如果遇到浓浓黑烟就要减速通过了。雨天遇货车不跟车雨天高速行
中老年健康 2016年7期2016-07-29
- 2016款一汽丰田新皇冠新技术剖析（十）
km/h。（2）车距控制模式在车距控制模式下，系统检测并识别前方车辆。因此，系统可以根据车速保持适当车距，并使车辆可以在跟车控制下行驶。◆驾驶员可操作转向盘上的距离控制开关来选择 3 种级别的车距：长距、中距和短距◆此模式主要包括4种控制：定速控制、减速控制、跟车控制和加速控制2.两种控制模式功能两种控制模式功能，如表20所示。3.车距控制模式在车辆处于车距控制状态时，毫米波雷达传感器能迅速发现并探知前方车辆位置，及时调整当前速度，控制与前方车辆的合适车距
汽车维修技师 2016年7期2016-03-24
- 基于视频分析技术的车距测量及预警系统设计
于视频分析技术的车距测量及预警系统设计王传钦1，曹江涛1，姬晓飞2(1.辽宁石油化工大学信息与控制工程学院，辽宁抚顺 113001; 2.沈阳航空航天大学自动化学院，辽宁沈阳 110136)车距测量及预警是汽车主动安全技术中的一个重要组成部分，而基于视觉的车距测量及预警系统一直是智能车系统和辅助安全系统中研究的热点。为了提高车距测量的精确度和实时性，以Visual C++6.0集成开发环境和OpenCV开源计算机视觉库为实验平台，设计并实现了一种基于视频分
计算机技术与发展 2016年9期2016-03-01
- 真实交通情景下的协同式自适应巡航控制系统试验
模型。分析了基于车距弥合控制器和车距调节控制器的控制系统。以下是3个试验的测试结果。①车距设置变化试验，评估驾驶员改变车距设置时，车辆跟随策略的行为。②车辆切入切出试验，该试验演示了真实情景：在高速公路上，当本车跟随首个车辆后，另一辆车希望在下一个出/入口处，在相对短的时间内完成切入或切出操作。③4车队列试验，在平稳真实的车速变化情况下，比较了CACC和ACC的性能。CACC明显地改善了响应时间和队列稳定性，CACC在减弱干扰、增加公路容量和提高交通流量稳
汽车文摘 2015年1期2015-12-12
- 雨雾天行车，如何保证安全？
布速度限制、保持车距等提示信息。相信大家考驾照理论的时候已经了解过相关内容了。那么，既然国内有明文规定的条例可以照着执行，这个问题是不是就可以得到完美解答了呢？可惜，并不是这样的。如何保持50米或100米的车距？怎样使用灯光？这两个问题其实才是关键。如何保持车距？严格限速、控制车距这些措施可以避免前方有事故时刹车不及，造成连环追尾。控制车速大家应该都会，只要有时速表就没什么问题，但我们学车的时候并没有系统学习过如何观察车距。国内有些高速公路设立了不少车距提
大众健康 2015年8期2015-11-27
- 日本是怎样定义“安全车距”的
是怎样定义“安全车距”的编译田子强关于日本安全驾驶重点——“车辆间距”问题，从日本交通官方于2015年9月公布的数据统计来看，近几年发生人身伤害交通事故的主要原因是“车辆追尾”事故造成的，“车辆追尾”事故数约占人身伤害交通事故总数的1/3。而引发“车辆追尾”事故的主要原因就是没有保持一定的“车辆间距”。一、日本《道路交通法》规定的“安全车距”概念日本《道路交通法》第26条规定：要保持足够的“车辆间距”。“保持足够车辆间距”的概念是指当前方车辆紧急刹车时，后
汽车与安全 2015年10期2015-10-10
- 开车养成好习惯 车祸危险远离你
个道上。◎保持好车距养成与前车保持安全车距的习惯，车辆高速行驶时，保持好车距的目的是一旦前车发生意外，有应急反应的距离。还有遇见前面旁道的车不打灯突然变道，也能从容应对。◎转弯要看清养成转弯（与非机动车道、人行道相交）时减速观察非机动车、行人情况的习惯，在行经路口时要主动避让自行车和行人，尤其左右转弯有盲区时，确认不会有意外再慢慢通过。◎尽量走中道养成开车走中道（单向三车道以上）的习惯，这样做是防止对向发生意外或者有人突然冲出，有处置的时间；还有在夜间时不
湖南安全与防灾 2015年11期2015-08-15
- 安全高效跟驰状态下的后车行为控制
一种基于安全跟驰车距实时跟踪的新速差控制方法，并将这种新的速差控制方法用于高速列车的稳态跟驰运行，但未注意到车辆行为优化目标与行为调整单元始末时间的关系，本文拟对此深入研究，将跟驰时隙TG(Time Gap)引入该算法，并从安全高效跟驰稳态拓展到安全高效跟驰状态。本文首先讨论安全跟驰车距的实时计算，为后续列车(下称后车)行为调整提供必要的依据；而后基于后车行为调整单元的始末时间，研究其安全、高效和平稳(舒适)运行的控制律；建立后车行为调整的控制模型；最后通
铁道学报 2015年11期2015-05-10
- 夜间会车状态下驾驶员视觉特性研究＊
心线的行人当双向车距行人约50cm时，呈消失现象，无法辨别行人［1］.驾驶员获取的信息约有80%由视觉提供，视觉错误对事故的发生也具有潜在影响，国家公安部发布数据称我国2012年夜间交通事故有30%－40%与滥用远光灯有关，相关调查表明有七成以上的驾驶员曾在不恰当条件下开启过远光灯［2］.国内外学者关于夜间会车时驾驶员视觉特性已进行许多研究，包括对驾驶员视觉关注焦点的移动规律、视场范围和障碍物遮挡等方面的研究［3］；对驾驶员动态视野与行车安全可靠度进行研究
武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2015年6期2015-04-18
- 汽车紧急避让情况下驾驶员心理负荷的研究*
立了同一车道上汽车距前方障碍物距离、汽车行驶速度、紧急制动时最大制动踏板速度、为避障而突然转向时最大转向盘角速度和驾驶员心率变化量之间的多元线性回归模型，对诸参数之间的关系进行了分析。结果表明，车距障碍物距离对最大转向盘角速度和最大制动踏板速度的影响大于汽车行驶速度的影响，且随着行车速度的增加和车距障碍物距离的减小，驾驶员心理负荷增大。汽车；紧急避让；多元线性回归；驾驶员；心理负荷前言交通事故发生率居高不下，早已引起汽车行业的广泛关注。驾驶员的行为被认为是
汽车工程 2015年9期2015-04-12
- 开车与车祸
的影响。3.安全车距。最近两年来，我已经看到过不下10 起连环撞车事故了，最多的一次是5 辆车前后追尾停在车道最左边，可见都是速度极快且没有保持安全车距造成的。上面提到过80 公里/小时的速度是22.22 米/秒，开过100 米不到5 秒，如果要保持安全驾驶记录，推荐你在80 公里/小时的车速下，最低保持100 米的安全车距，车速越高，安全车距要适当加大。在速度低的情况下，安全距离可适当减少，但是要根据你的反映能力和刹车状况来判断应保持的车距，千万别教条的
人民交通 2014年4期2014-12-17
- 汽车主动防撞系统的规避控制研究
运动学理论对安全车距模型进行了分析，建立了包括安全临界、锁定目标、危险临界和极限临界的汽车纵向安全车距模型以及横向安全车距模型；结合安全车距对危险目标进行识别和分类；针对不同危险程度的目标制定了相应的规避控制策略。1 前言目前，汽车主动防撞预警系统正逐渐成为汽车安全领域的研究热点，该系统主要是利用现代传感技术、信号处理技术来探测视野内的行人、车辆或其它障碍物并判断目标的危险程度，从而在事故发生前提醒驾驶员注意并采取相应的措施避免碰撞事故的发生[1]。汽车主
汽车技术 2014年8期2014-07-18
- 防御驾驶系列讲座（九）防御驾驶的应用情境与危险预测
车辆密度高、安全车距普遍不够的高速公路上行使，行经隧道内的车流，只要一辆车紧急踩刹车，就可能会导致后车连环相撞的严重事故，驾驶人应特别注意。其他开大灯的时机还包括：阴天、雨天、黄昏行车等均应开启大灯。事实上，无论白天黑夜，开启大灯行车好处多多，比如，在地下停车场、街头巷尾行车等，为提高被视性应开启大灯，这样有助于让车周围的人车发现有车到来，提升安全。山区道路常设有“山区多雾、开启大灯”提示，这时开启大灯的一个重要目的是为了让对面的来车在凸面镜中看到。因此，
人民交通 2014年10期2014-03-26
- 日本公开展示卡车无人驾驶列队
卡车自动驾驶、短车距列队行驶的技术成果。此成果为NEDO从2008年度开始实施的为期5年的"能源ITS推进事业"项目中的一项，总预算约为44亿日元。该项目曾于2010年9月公开过3辆大型卡车以80 km/h的时速、15 m间距列队行驶成果，这一次，4辆卡车实现了时速80 km/h、车距为4 m的列队行驶。NEDO表示，缩短车距可以减少中间车辆受到的空气阻力，使队列行驶的4辆卡车的平均燃效提高15%以上。为了实现队列行驶，车辆配备了前方障碍物识别功能、道路标
专用汽车 2013年3期2013-12-30
- 基于CarSim的车辆自适应巡航仿真与试验研究
联合控制实现安全车距保持功能［1，2］。ACC有助于缓解驾驶员的驾驶疲劳感，现已经越来越多被应用于国内外中高档轿车上。在ACC系统开发过程中，涉及的关键技术主要包括：①车辆状态测量（轮速、质心加速度、横摆角速度等）；②目标检测与跟踪（基于雷达或摄像头的目标检测与跟踪）；③ACC核心控制算法的开发；④发动机、制动系统的通讯与控制等。利用CAE软件辅助开发与设计能显著提高ACC装置开发效率，尤其在ACC核心控制算法开发过程中，CAE软件辅助开发具有结果直观、开
汽车科技 2013年2期2013-09-10
- Audi A8主动巡航系统结构功能及发展
安装在车辆前部的车距传感器 （雷达，图1）持续扫描车辆前方的道路 （图2），同时轮速传感器采集车轮转速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持设定的安全距离。主动巡航系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全
汽车电器 2013年1期2013-09-02
- 基于相对运动理论的动态安全车距计算模型
1.1 固定安全车距的计算模型在系统中设置固定的门限距离值S0，无论外界情况如何变化，此门限值S0都是唯一固定的。测距系统不断地进行车距检测，只要测距系统测出的本车与前方汽车或者障碍物之间的距离等于或小于门限值即安全距离S0，系统就会发出危险警报。该计算模型主要出现在早期的汽车防撞报警系统中，是汽车防撞系统的先驱。其设计思路简单，在硬件和软件程序的设计上相对比较容易，在实际减少交通事故方面也能够起到一定的作用，但其工作太过局限，只能根据参数S0来判断危险与
北京汽车 2012年4期2012-11-05
- 基于单目视觉传感器的车距测量与误差分析*
与其他车辆之间的车距进行测量。目前常见的障碍物测距主要采用的是超声波［1］、毫米波雷达［2，3］、激光［4，5］等主动型传感器或以机器视觉为代表的被动型传感器。主动型传感器测量直接，对数据处理能力要求不高，对气候依赖性小，在障碍物识别和距离测量方面应用非常广泛。但主动型传感器在车辆类型、尺寸信息的获取以及车道检测等方面无能为力，信息量的匮乏限制了其在车距测量中的应用。视觉作为行车过程中驾驶员获取外界信息的主要渠道，不仅能够提供交通标志、交通信号、车道线标记
传感器与微系统 2012年9期2012-10-22
- 车辆自适应巡航控制算法的设计与仿真＊
据传感器采集到的车距和相对速度，以及驾驶员设定的车辆时距和巡航速度来决定车辆的纵向加速度.下层控制器依据上层控制器计算出的车辆期望加速度对刹车和油门进行控制，从而使车辆保持设定车速或车距.其中，分工况控制一般针对不同的控制工况采用特定的控制模型，当多个工况间相互切换时，控制状态变量存在间断不连续等问题，影响了控制效果.分层控制不存在工况间的切换，避免了这个问题.但是，分层控制算法在实际运用上也存在困难.首先，现有的大部分传感器（如激光雷达、微波雷达、毫米波
武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2012年4期2012-06-19
- 基于单目视觉的跟驰车辆车距测量方法
离，因此前方车辆车距测量对于车辆防追尾碰撞来说意义重大.目前常用的障碍物测距手段主要包括超声波［1］、雷达［2-3］、激光［4-5］以及机器视觉［6-7］等.其中，超声波测距受外界温度影响较大，雷达测距会受其他雷达装置以及通信设备等的电磁波干扰，测量精度均难以得到保证.而激光测距虽然精度较高，但当前方车辆距离较远时，激光束在本车行驶过程中的方向改变可能会造成被测目标丢失.另外，超声波等主动型传感器在车辆类型、尺寸信息获取及车道检测等方面无能为力，信息量的匮
东南大学学报（自然科学版） 2012年3期2012-03-13
- 考虑前车减速状况的跟随车安全距离分析
跟随车的临界安全车距,显得尤为重要。而安全车距数值的多少,根据汽车运行中的速度高低、气候、道路的好坏、驾驶员反应的快慢和汽车制动的技术状态等因素综合分析累计而成。然而在很多的追尾碰撞事故中发现:当前车已非正常制动减速时,跟随车往往会发生追尾碰撞交通事故。没有考虑前车减速状况的跟随车安全车距缩小了它的适用范围,降低了它的指导行车安全的科学性[1]。针对此缺陷,本文通过研究前车不同的减速状况、驾驶员的不同反应时间与跟随车安全车距的关联,建立新的跟随车安全车距公
湖南交通科技 2011年2期2011-02-28
- 考虑驾驶员个体特性的汽车安全行驶间距模型
是提出有效的安全车距模型。从提高汽车主动避撞系统实用性出发,安全距离模型要保证多数交通情况下主动避撞系统正常工作,减小由于误判断造成误操作的可能性。在保证安全的基础上,应以实际交通情况下驾驶员的驾驶特点作为安全距离模型建立的基础。具有不同经验技能的驾驶员对安全跟车车距有不同的衡量标准,而驾驶员不同的身体及心理状况等个人因素,以及路况、天气、行车环境等都对车辆安全行驶状态的判别有影响。因此,作为车辆行驶安全状态判断标准的安全车距模型也必须同时反映出人、车、行
中国机械工程 2010年12期2010-06-04
- 跟车的技巧
速时跟车以车速定车距在高速公路上，有的司机跟车距离非常近，甚至与前车只隔二十米，同时还不停地闪灯逼迫前车让路，从而造成前车司机的紧张感，这样是非常危险的。控制安全车距通用的守则是以车速定车距，多少公里的时速便空出多少米的车距。例如车速100公里／小时便应与前车保持至少100米的距离。但这个守则如果用在拥挤的城市道路上就不是那么合适了。比如，以30公里的时速行驶在拥挤道路上，如果还和前车保持30米车距的话，那可能所有的车子都会在你面前加塞了。这时，如果前方视
人民交通 2009年9期2009-10-29