◆文/河南 袁文奇,山东 成倍
一辆2019年3月出厂的东风日产天籁,搭载KR20DDET型可变排量发动机和RE0F10H型CVT变速器,行驶里程为11 023km,VIN码为LGBF7PE04KR0******,该车因与前方车辆发生碰撞而进行维修后,在试车时仪表上出现多个黄色警告灯。
接车时发现,该车仪表台上转向辅助警告灯、智能巡航控制警告灯、增强型智能制动辅助警告灯都点亮(图1)。
图1 仪表显示结果
首先用诊断电脑读取故障码,发现有2个控制模块里面存有当前故障码(图2),分别是:ICC/ADAS系统存有故障码C1B82-92,其含义是车距传感器偏离中心;激光/雷达系统存有故障码C1A12-78,其含义是激光束偏心。根据故障码及其含义分析,仪表上点亮黄色警告灯的原因与车距传感器雷达有关。车距传感器雷达(图3所示11号零件)安装在空调冷凝器前方。
图2 诊断电脑诊断结果
图3 雷达安装位置
图4 数据流对比
用诊断电脑进入激光/雷达模块,读取相关数据流并与正常车的数据流进行对比,发现正常车数据(图4所示绿色方框)和故障车数据(图4所示红色方框)中的左右调整、上下调整、水平校正值和垂直校正值都相差很多。
依据先易后难的故障诊断原则,先对此车距传感器雷达进行校准。完成校准作业后,清除故障码,路试正常并交车,但第二天故障重现,故障车再次返店维修。
为什么校准完成,行驶一段时间后故障会重现呢?再次查阅维修手册发现,当诊断电脑显示完成时,还要确保诊断电脑页面上的数值在规定范围内(表1)。
表1 车距传感器雷达标准数值
与维修手册上的标准值进行对比发现,水平角度(-3.9°)虽在标准范围内(小于±4°),但接近临界值(图5),会不会是由于驾驶时路况或载重原因,数据有可能发生了变化呢?
图5 校准完成后故障车雷达的参数
接下来,我们又检查了车距传感器雷达的安装位置,发现传感器安装位置异常,整体与水平面不平行(图6)。重新对其安装位置进行调整至水平位(图7)后,再次用诊断电脑对雷达进行校准,显示完成,且水平角度和垂直角度均接近于0°(图8),经过多次试车,仪表台上的警告灯未再点亮,交车后跟踪数天,证实该车故障被彻底排除。
图6 故障车车距传感器雷达的安装位置
图7 调整后的车距传感器雷达安装位置
图8 调整后的车距传感器雷达校准数据
本案例中,故障车由于发生碰撞事故,使得雷达安装支架变形。按照传统维修思路,大多数技师都会认为安装支架发生些许变形后,只要传感器能装上就不会影响其正常工作。正因为此,才导致故障车返修。随着科技的发展,汽车变得越来越智能,很多功能的实现都要靠安装在车身的传感器来判断周围环境,而且这些传感器对精度的要求也越来越高。这就要求维修技师能与时俱进,不断掌握新知识、新技能。遇到任何新型或者疑难故障,都要严格按照“先诊断、后维修;先分析、后动手;无诊断、不维修”的维修原则进行故障诊断与排除,这样才能少做无用功,从而提高维修效率。
另外,借此机会顺便补充一点与故障车型相关的新功能。
1.转向辅助,又叫车道保持辅助。通过对方向盘施加一定的力,让车辆在快偏离车道的状态下回到车道的中间。常常与智能巡航控制系统相结合。
2.增强型智能制动辅助:系统判断车辆或行人正在接近时,将在信息显示器和抬头显示器上显示警告指示灯,同时警告蜂鸣器鸣响,并操作制动器。当进一步判断车辆或行人可能与前方车辆碰撞时,系统强力操作制动器以避免碰撞。
3.智能巡航,又叫自适应巡航系统。日产的智能巡航系统可以使得车辆在0~144km/h的速度区间内与前车保持适当的距离,自动调整跟车速度并在前方遇到障碍时及时制动。
日产的ProPILOT智控领航系统同时兼具上述三种功能,从而使得搭载ProPILOT的车辆可实现L2级的自动驾驶。