2016款一汽丰田新皇冠新技术剖析（十）

孙大平

2016款一汽丰田新皇冠新技术剖析（十）

孙大平

4.当更换转向锁ECU时

（1）至少有一把钥匙

◆更换转向锁执行器（转向锁ECU）

◆登记代码到ECU

（2）所有钥匙已丢失

◆更换认证ECU

◆更换ID代码盒

◆更换转向锁执行器（转向锁ECU）

◆登记所有钥匙代码

◆ECU通信ID登记

（3）当所有锁匙丢失时

◆更换认证ECU

◆更换ID代码盒

◆登记所有钥匙（GTS）＊

＊：SB步骤A，Body Electrical（车身电器） / Entry&Start / Utility（定制） / Key Code Registration（钥匙码登记）（需要嘀一次钥匙，车辆回应嘀嘀两声）。

八、集成继电器

由带保险丝功能的半导体继电器和机械继电器组成。为减少尺寸和重量，安装在发动机继电器室内，如图96所示。

信号读取检查：通过对诊断接头的电压测量，可以检查集成继电器和连接的电路负载，如图97所示。

发生故障时，如图98所示。

1.UNIT 发生故障时更换集成继电器。通道故障（ch0 to ch7）。短路检查：线束、集成继电器和每个电路负载之间。

2.检查每个电路负载。

3.更换集成继电器。

4.注意∶ 如果拆除集成继电器，当前标头和历史标头的信号读取会被清除。

5.检查前确保集成继电器未被拆下。

九、自适应雷达巡航控制系统ACC

1.自适应雷达巡航控制系统有两种巡航控制模式

（1）定速控制模式

表20 两种控制模式功能说明

定速控制模式的工作情况与常规（非自适应雷达型）巡航控制系统相同。但是两者可设定的速度下限不同，常规巡航控制系统约为40km/h；自适应雷达巡航控制系统（定速控制）约为50km/h。

（2）车距控制模式

在车距控制模式下，系统检测并识别前方车辆。因此，系统可以根据车速保持适当车距，并使车辆可以在跟车控制下行驶。

◆驾驶员可操作转向盘上的距离控制开关来选择 3 种级别的车距：长距、中距和短距

◆此模式主要包括4种控制：定速控制、减速控制、跟车控制和加速控制

2.两种控制模式功能

两种控制模式功能，如表20所示。

3.车距控制模式

在车辆处于车距控制状态时，毫米波雷达传感器能迅速发现并探知前方车辆位置，及时调整当前速度，控制与前方车辆的合适车距。

距离控制开关：车辆在车距控制模式下行驶时，每次按下距离控制开关，车距设定都将会如下改变：长距→ 中距 → 短距。

如果发动机开关置于 OFF 位置然后返回至 ON（IG）位置，则系统将默认为长距。

4.车距控制模式的运行

车距控制模式的运行如图99所示。

十、预碰撞系统PCS（Pre-crashSafety）

通过安装在前格栅的毫米波雷达传感器，探测前方障碍物及车辆位置，在碰撞可能性高的时候通过报警和实施制动控制，来帮助最大限度的避免碰撞发生。

预碰撞系统PCS工作过程，如图100所示。

注意事项：如图101所示条件下毫米波雷达传感器总成检测到车辆前方的物体时，行驶辅助ECU总成可能确定发生碰撞的可能性较大或碰撞不可避免，并运行碰撞预测安全系统。这并不表示存在故障。

十一、车辆动态综合管理系统VDIM

VDIM系统将防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配（EBD）、车身稳定性控制（VSC）、牵引力控制（TRC）等多种安全措施整合优化，从而实现全面的行车保护。

此外，V D I M 与电动转向（EPS）系统执行协同控制，以提高车辆“行驶、转向和停止”时的动态性能。

全新皇冠搭载的最新版VDIM反应更迅速，在达到临界区域之前就开始启动，使车辆行驶更加流畅。

车辆动态综合管理系统VDIM的功能，如图102所示。

控制管理概念图，如图103所示。

十二、并线盲点监视系统BSM

并线盲点监视系统使用毫米波雷达传感器检测在盲点区域行驶的车辆，以帮助驾驶员在变道时确认安全，如图104所示。

系统图，如图105所示。

当下列操作条件全部满足时, 系统将运行∶

◆并线盲点监视主开关打开

◆车辆速度在16km/h、40km/h或者更高

◆当系统检测到检测区域内有车辆时，指示灯点亮

（全文完）