推杆
- 太阳跟踪器电动推杆俯仰机构的参数优化
仰运动通常由电动推杆组成曲柄摇块机构来实现,通过电动推杆的丝杆伸缩运动驱动太阳能电池板旋转,实现太阳高度角跟踪。电动推杆俯仰机构具有结构紧凑、空间节省、运行精确平稳、维护成本低等优点,是目前太阳能系统应用的主要方案。俯仰机构在武器装备[2]、雷达[3-4]、起重机械[5-7]、灭火机械[8]、机器人[9-10]等领域已广泛应用,机构空间布局方案优化与设计问题一直是研究的重点,而太阳跟踪器电动推杆俯仰机构的研究却较少[11-13]。由于太阳跟踪器主要承受风荷
机械科学与技术 2023年4期2023-07-05
- 专利名称：一种用于铝型材的回收装置
机构包括第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆一端活动连接有第二磨刀，第二磨刀远离第一电动推杆一端活动连接有第二电动推杆。本实用新型具有以下优点：通过主体内部在第二磨刀顶部固定连接有固定挡块，可以防止铝型材跑出；通过鼓风机，对铝型材进行干燥，防止残留液体导致装置被腐蚀，影响铝型材的品质；通过第一电动推杆和第二电动推杆推动第二磨刀移动，调节第一磨刀和第二磨刀之间的距离，改变打碎的体积，调节到合适的尺寸。
再生资源与循环经济 2022年8期2023-01-06
- 一种多通溜槽
沿滑轨滑动的电动推杆，挡板与电动推杆的推杆连接，滑轨的一端固定于连接通道的内侧，另一端延伸至连接通道的外侧．当推杆推动挡板至连接通道的内侧后，连接通道封闭；当推杆拉动挡板至连接通道的外侧后，连接通道打开。采用本实用新型的多通溜槽，能够避免安全事故的发生，且能够保证生产的正常进行。
宝钢技术 2022年4期2022-12-23
- 基于PLC 的电动推杆机械性能测试台的研制
8）0 引言电动推杆是一种新式的电动执行机构， 也是一种小型传动件，具有节能环保，体积小、精度高、动作灵敏、运行平稳、自锁性好、不需要管道的气源、油路和环境适应性好等特点，广泛应用于各个行业。依据新思界产业研究中心发布的《2020 年全球及中国电动推杆产业深度研究报告》显示[1]，随着电动推杆下游行业的不断发展以及电动推杆应用领域的不断拓展， 全球电动推杆需求量呈快速增长态势。从区域市场来看，日本、韩国在智能家居、汽车产业和医疗器械等行业推动下， 电动推杆
机电产品开发与创新 2022年6期2022-12-20
- 电动推杆在矿用电机车制动系统的应用
了一种电机车电动推杆制动系统。20世纪90年代之前，国内机械行业选用执行结构时会优先考虑气缸、液压缸；90年代后期，电动推杆这种电动直线传动设备慢慢被国内机械技术人员所了解和使用，这要归因于进口设备的引入和国外技术的吸收和引进。因为电动推杆结构简单，不需要相应的气源、液压源等额外动力设备，响应迅速，操作及维修简易，自锁性能优于气缸、液压缸，所以得以广泛应用。由此，基于电动推杆原理及特点，将电动推杆应用于煤矿井下电机车制动系统。1 防爆电动推杆原理及特点1.
机电信息 2022年15期2022-08-08
- 起重机自动抓具模拟体研究★
转吊环组件、电动推杆和限位开关等[1]。抓具上的电气设备和电缆及仪控信号线进行辐射屏蔽，或采用耐辐照的产品，抓具的钢屏蔽厚度要求不少于150 mm，抓具上方的各类线缆和电气设备被钢屏蔽充分保护。自动抓具遵循失电安全的设计原则。机构布置如下：电动推杆推动四连杆机构的一点，四连杆机构连接4 个卡爪。参考工程主机用自动抓具，设计制造一套模拟体，尺寸比例按照1∶1，主要模拟其外形、整体质量、驱动机构、手动打开机构等。研发完成的模拟体用于后续现场人员的技能培训，该模
机械管理开发 2022年5期2022-07-07
- 双推杆肢腿机构运动特性数值模拟与试验研究
载场合[1]。双推杆肢腿机构作为南极科考机器人[2]构型中连接履带足和中心平台的承载构件组，既对极端地形具有良好的适应性又兼备良好的承载能力。因此，有必要对双推杆肢腿机构开展运动学分析研究。目前针对移动机器人的运动学已开展了大量研究，文献[3]对一种三自由度六足腿式机器人并联驱动机械腿机构进行了运动学静力学性能评价及几何参数优选。文献[4]提出了一种基于3-UPS机构的六自由度并联机械腿，并进行了运动学分析与运动灵活性评价。文献[5]提出了一种液压驱动六足
机械设计与制造 2022年6期2022-06-28
- 含间隙关节的双推杆机械臂运动特性研究
发展，其中，采用推杆作为驱动方式的双推杆机械臂具有安装方便、维护简单、行程控制精确等优点，可应用于特种机器人、换电站、自动生产线等重载场合。在实际工程中，由于双推杆机械臂的转动关节中存在间隙，会对机械臂的运动精度和控制精度造成不良影响，因此，有必要分析关节间隙对双推杆机械臂运动性能的影响。目前关于关节间隙对机构运动特性影响的理论研究主要是在构建含间隙关节的数学模型基础上建立典型机构的运动学和动力学方程。WANG等[1]提出了一种非线性关节接触力模型，通过数
中国机械工程 2022年11期2022-06-22
- 普通家庭助老护理床架的设计与开发
在床头的两根电动推杆实现人的坐起。电动机转动带动同步齿轮旋转，使三节电动推杆升起，将人推起。用安装在床的前角部位的同步电动推杆实现人的上抬。左侧的同步电动推杆上抬实现人的翻身。该病床上面铺的一层强力布，用二节电动推杆连接，实现老人的左右翻身，还可进行定时翻身的实现。用安装在辅助中的微型压力传感器感测人对床的压力变化进行对应的亮灯、一侧推杆上抬等动作以实现辅助老人晚间的起夜等活动。床头杆上安装声音传感器以感应闹钟的声音，如果此时压力传感器感应到有人躺在床上，
日用电器 2022年3期2022-04-14
- 塔式太阳能热发电站用定日镜电动推杆研究
的安全运行。电动推杆是定日镜的重要组成部分,将电机的旋转运动转换为推杆的直线往复运动,可作为执行机械,实现远距离控制。笔者针对塔式太阳能热发电站用定日镜设计了一种电动推杆。2 结构与参数笔者设计的电动推杆用于使定日镜水平转动或者竖直转动,主要由电机、自锁装置、磁环、机械限位、滚珠丝杠、外壳、推杆、耳轴、辅助支撑等组成,结构如图1所示。电动推杆的主要技术参数如下:质量不小于43 kg,额定推力和拉力为55 kN,额定行程为993 mm,行程速度为0.15～1
机械制造 2022年3期2022-04-07
- 大客车电推杆总成检测技术分析
的高维渗透下，电推杆总成技术得到了良性发展，如笔者利用现有技术资源开展的大客车电动门推杆机构研发等，为电推杆总成的深化注入了一定动力。而对电推杆总成的检查，则是该项技术得以广泛运用的关键，是该项技术的核心保障。于此，文章的研究具有一定现实意义。1 电推杆基本概念与构成电推杆技术主要是指利用既定的机械构架，将电信号转化为机械能，并执行相应的机械操作。从其构成上看，其主要由制动器、驱动电机、减速齿轮箱、丝杆总成等构成，以笔者研究的电推杆为例，其主要包含38类零
汽车电器 2022年2期2022-03-01
- 堵板机器人推杆改造优化*
可调节平台、电动推杆和协作机械臂组成的堵板机器人。文中介绍了研制的堵板机器人总体结构，针对在进行堵板测试过程中，延伸电缸推杆由于在长时间工作中变形量较大的问题，通过对现有的结构和实际工况的分析，利用SolidWorks设计了新的推杆模型，并运用Ansys Workbench软件模拟堵板机器人在最大负载时的位置姿态，进行静力学和模态分析，为新的设计方案提供依据，并对机器人的振动分析提供参考价值。1 电缸推杆结构优化设计堵板机器人的总体体结构如图1所示，其主要
机械研究与应用 2021年5期2021-12-03
- 不同力装置布局的双层剪叉式升降平台的比较分析
升降平台，分别对推杆在与转动杆—基座双铰接固定、滑移杆—基座双铰接固定、水平固定的3种结构形式进行机构运动学与动力学分析，根据速度瞬心法与虚功原理求解机构运动学与动力学模型。并在应用案例中对3种结构形式下的5种推杆布置情境进行对比与分析，以此作为实际设计中的理论依据。1 双层剪叉式升降平台与基本单元间的升降速度关系图1 双层剪叉式升降平台Fig.1 Bi-layer scissor lift platform(2)(3)(4)(5)可知杆CH与杆AD的瞬时
闽江学院学报 2021年5期2021-11-19
- 侧开口推杆在经皮椎体成形术中应用的初步报告
研究发现与前开口推杆比较，侧开口推杆一定程度上可以控制骨水泥弥散方向。因此，笔者采用回顾性队列研究分析2016年3月～2017年2月分别采用前开口或侧开口推杆实行PVP治疗的OVCFs患者临床资料，探讨两种推杆在PVP治疗OVCFs的骨水泥分布及渗漏情况差异。现报道如下。资料与方法1.一般资料：纳入标准：①新鲜单节段OVCFs；②经保守治疗4～6周后效果欠佳，或无效；③同意行PVP治疗且签署手术知情同意书；④术前MRI、CT及术后CT资料齐全。排除标准：①
医学研究杂志 2021年6期2021-07-09
- 轮式牵引器支撑调节机构结构优化设计及越障性能
8]、电机滑块单推杆支撑调节机构[9]、凸轮支撑调节机构[10]、滑杆支撑调节机构[11]、滑块滑槽支撑调节机构[12]，现有支撑结构均采用单弹簧作为越障缓冲零件，单弹簧设计方法面对套管内各种各样的杂质和障碍物时，不能较好的满足井下复杂的环境和中国水平井作业需求。基于此，提出一种越障性能较好的双推杆-双弹簧支撑调节机构，运用运动学软件对轮式牵引器支撑机构的越障性能进行研究，并对比分析轮式牵引器已有的单推杆支撑调节机构与新设计的双推杆-双弹簧支撑调节机构在越
科学技术与工程 2021年12期2021-05-31
- 可周转使用电动液压伸缩杆吊筋装置在桩基工程中的应用
插销、底部吊环、推杆外壳和顶部吊环。图1 可周转使用电动液压伸缩杆吊筋装置构造原理控制盒内设电动控制器及插销电动控制器。电动控制器可采用现有技术的大功率驱动电机，使其能带动第1级推杆转动。由于第1级推杆与第1级螺母通过螺纹连接，故第1级螺母可通过滑块安装在推杆外壳内壁上的滑轨上并能沿滑轨移动。滑轨、第1级推杆和推杆外壳的长度方向即轴向相互平行，通过滑块和滑轨限制第1级螺母的径向转动，从而通过第1级螺母与第1级推杆之间的螺纹传动实现第1级螺母沿第1级推杆轴向
建筑施工 2021年1期2021-05-14
- 浅析中职高尔夫课堂教学中推杆的教学方法
李冠推杆是高尔夫球运动中较为重要的一种基本技术，一场高尔夫球中使用推杆的击球方式往往可以占到总杆数的一半左右。推杆的握杆姿势和站立姿势非常重要，因每个人的习惯不同所以握杆姿势和站姿也不尽相同。通过站姿和握杆姿势的不同对学员进行推杆训练的方式和强度也不尽相同，对每位学员的距离感和对杆头轨迹的稳定程度要求也会有差别。在实战中，学员的头部稳定程度和专注程度同样重要，长推、短推的基本实战能力的培养与实战中的成绩关系密切。一、高尔夫球推杆的基本技术在高尔夫球运动中，
广东教育·职教版 2021年3期2021-04-20
- 岸边集装箱起重机前大梁头部防扭装置主参数分析
部增设一套单电动推杆机构作为防扭装置。本文着重分析前大梁防扭装置的功能特点和如何确定电动推杆主参数，确保防扭效果不但好，性价比也高。1 防扭装置功能特点防扭装置的防扭角度范围为0.5°～2°，由于惯性或风作用而产生的扭转一般不会超过2°。当扭转角度小于0.5 时，可不配置防扭装置。原因是40 ft集装箱长12.192 m，扭转角度在0.5 时的小车方向只偏离原位52 mm。目前不论是否为自动化码头，码头前沿作业还需人工干预，故52 mm的偏离是可以克服的。
起重运输机械 2021年3期2021-03-27
- 软包硬化烟包二次烫封机的设计
模块、跑道模块、推杆模块、辅助模块。3.2 发热模块设计软包硬化烟包二次烫封机的发热模块结构如图2所示。底座（17）的支脚左右两侧设有横梁，通过螺栓固定支撑钢板（30），用于固定支撑隔热板（35）；支撑钢板上设有通孔，通过套有套筒Ⅰ（34）的螺栓固定隔热板，以减少发热板（32）温度的损失；隔热板上设有通孔，通过套有套筒Ⅱ（33）的螺栓固定发热板，其发热板中设有沉头孔，其中塞有发热棒（31），发热棒用于发热板温度的输出，其上也设有温度传感器，用于控制箱（11
中国设备工程 2021年5期2021-03-27
- 火工分离推杆分离特性研究
003)火工分离推杆是航天器的关键组成部件，它是利用火药燃烧产生高温高压气体推动推杆作功完成卫星释放的一种火工分离装置[1]。随着航天技术的发展，火工分离推杆在航天领域中的应用越来越广泛。由于分离装置在分离技术中具有特殊性，因而对于其性能的研究格外重要。何春全[2]介绍了国内外常用在导弹上的火工分离装置，讨论了各种分离装置的特点，提出了火工分离装置的发展方向。盖玉先[3]对非火工包带式星箭分离装置的研究状况进行了综述，按照包带连接位置和解锁方式的不同对其进
兵器装备工程学报 2020年12期2021-01-12
- 后视镜一体式外壳注射模设计
靠近浇口的一侧斜推杆上还设置了气针，采用气辅成型，有利于增强塑料熔体的流动，保证塑件成型质量[8]。2.2 成型与抽芯机构设计主分型面选择图1所示位置，便于模具零件加工。该塑件既需外抽芯又需内抽芯，采用了滑块和斜推杆抽芯结构。其中，内抽芯机构是设计难点。2.2.1 外抽芯机构设计沿镜面安装部分的凹槽、凸棱及与支架连接的内凹需要外抽芯，设计了四面滑块机构，采用滑块+斜导柱机构和滑块+T形块机构进行抽芯，如图3所示[9-11]。图2 模具浇注系统图3 外抽芯机
模具工业 2020年10期2020-11-03
- 轮胎式龙门起重机取电小车驱动控制方式改造
驱动小车；用电液推杆取代伸缩气缸、电动推杆取代解闭锁气缸，根据电气控制要求完善了智能继电器的控制逻辑，将自动取电小车的优势最大化[2-3]。3.1 新方案结构原理自动取电小车的机构包括集电小车、伸缩臂、电液推杆、电动推杆(见图2)。两伸缩臂的下端连接机座，电液推杆的底座连接其中一伸缩臂的上端，电液推杆的伸缩杆横向延伸连接另一伸缩臂的上端，集电小车连接于两伸缩臂之间。电动推杆的底座连接机座，电动推杆的伸缩杆向下延伸连接机械连杆，智能继电器控制解、闭锁接触器来
港口装卸 2020年4期2020-09-03
- 保护卡套塑件的模具结构设计
向分型;分型面;推杆;轮辐式浇口1 塑件结构分析图1所示为一自动导航搬运车上某个零件的保护卡套塑件，长116mm，宽88mm，高14mm，壁厚为1.3mm，属于薄壁塑件。塑件正面结构比较简单，从形状上分析就是一中空的方壳类塑件，但背面有很多倒扣和凹口用以卡扣，如图1b所示（图示为塑件的一侧倒扣和凹口，另一侧完全对称），这就为模具设计带来了难点之一[1-2];此外，塑件的背面有很多筋状结构，将塑件的背面划分成很多细小的方格，推出机构的设置就会受到筋结构的限制
科技经济市场 2020年6期2020-08-13
- 液压电磁阀推杆断裂故障排查及应对
、仿真分析，推测推杆断裂原因，并进行试验验证，使推杆断裂原因得以明确，进而提出应对措施。1 推杆断裂特征分析液压电磁阀所处工况不同，故障类型也不尽相同。例如，某型液压电磁阀在使用过程中出现故障，在拆解过程中，发现内部推杆发生断裂，而其他零件无异常。图1 所示是某型液压电磁阀推杆断裂的现场。该推杆随着电磁铁的通电、断电状态，起到推开阀口钢珠的作用。该断裂部位距离右端面约1 mm，断口表面整体平坦。为了研究该推杆断裂原因，采用对比分析法。选取对比件人为打断。打
工业技术创新 2020年2期2020-06-08
- 功能性训练融入高尔夫球推杆技术训练的实践应用
012）高尔夫球推杆技术是用高尔夫球杆把球推入果岭洞杯的一项技术；目前国内对高尔夫球推杆技术的功能性训练还是空白，在高尔夫球推杆技术训练中，球员需要不断地练习才能体会到正确的动作要领，这样不但增加了训练时间且训练效果也不理想。本文针对高尔夫球推杆技术的节奏难把握和动作易变形的问题，提出了一套有效且实用的功能性训练方法。以提高高尔夫球推杆教学训练的效果。1 功能性训练融入高尔夫球推杆技术训练的意义有教练将功能性训练定义为训练运动的动作，也有球员将功能性训练定
少年体育训练 2020年12期2020-04-13
- 带检修开口度的曲柄连杆式对中导板设计
操作侧推板安装在推杆上，通过连杆二与曲柄三相连；曲柄一、曲柄二和曲柄三热装于传动轴上，曲柄一和曲柄三等长，相位差180°安装；液压缸与曲柄二相连，带动曲柄一和曲柄三同时转动，从而带动传动侧和操作侧导板关闭或打开。曲柄连杆式对中导板中推杆所处的运动三角和拉杆所处的运动三角为相反的变化趋势，曲柄连杆机构运动原理图如图2所示，传动轴顺时针转动时α减小，β增大，这种运动特性造成推杆和拉杆水平位移的不同步。经过理论分析和多组数据验证，影响推杆和拉杆水平位移的最大因素
中国重型装备 2020年2期2020-04-08
- 全自动裹包机运行故障及解决方法研究
盒;薄膜;散包;推杆;上压板;裁膜刀;膜夹子前言在医药、疫苗、美容产品的生产过程中，很多药品试剂都装在西林瓶或者安瓿瓶中，根据西林瓶或者安瓿瓶的规格，将它们包装在相应尺寸的小盒内。对于小盒的包装大致分为两种方式一种是采用专门的装盒机将一定数量的小盒包装在中盒内，这种方式需要的包装材料比较多，而且监管码的扫描不容易实现自动化，无法提高包装速度，导致成本超出;另一种方法是通过裹包机将一定数量的小盒用高分子材料（BOPP薄膜）包裹在一起，不仅简单易操作，而且透明
科学与财富 2020年3期2020-04-02
- 宝马Valvetronic系统工作过程详解
这个部件叫做中间推杆。中间推杆的底部大部分是平整的，只在末端会有个翘起的部分。中间推杆上端固定，凸轮推动中间推杆中间部分，使中间推杆做圆弧运动（图5），因为位移很小，所以可以近似平移运动。随着中间推杆的平移，当中间推杆底部翘起部分作用到摇臂上时，摇臂被推动，气门被打开。那气门升程是怎么控制的呢？首先，要对中间推杆进行分析。如图6所示，中间推杆底部的平整部分其实对气门打开没有任何作用，为非工作段，类似于凸轮的基圆。如图7所示，当凸轮轴旋转，凸轮的形状不改变，
汽车维护与修理 2019年5期2019-09-04
- 浅谈某型火车平车机的技术改造
用。1 利用电动推杆代替原有抓料机抓斗部分1.1 电动推杆简介及分类电动推杆是把电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。应用于各种简单或复杂的工艺流程中，作为执行机械部件来用，以实现远距离控制等。电动推杆按电机的类型进行划分：交流电机式电动推杆(220/380V)，直流电机式电动推杆(12/24/36V)，步进电机式电动推杆等。电动推杆属于定制的配套设备，本次改造选用定做的U8直流电机式电动推杆，外形尺寸如图1所示。图11.2 电动推杆主要
中国设备工程 2019年11期2019-07-10
- 红花丝采摘装置的凸轮机构运动失真研究
-10]，安装在推杆上的动齿与安装在主轴上的定齿在夹紧红花丝的过程中受到推杆与凸轮的冲击，使得动齿与定齿产生振动，导致弹簧施加给红花丝的夹紧力急剧减少，甚至夹不住红花丝，出现漏采现象。针对上述问题，建立了推杆在弹簧-凸轮作用下的动力学模型，并采用多项式函数设计凸轮型线。当凸轮型线对推杆的支持力始终小于弹簧对推杆的作用力时，可消除凸轮失真现象。由于凸轮运动失真发生在凸轮的回程段，通过MatLab软件对凸轮型线与推杆在弹簧作用下动力学模型进行编程，调节凸轮回程
农机化研究 2019年8期2019-05-27
- 3D打印并联机器人实验平台的设计
所示，将4个电动推杆通过转动副连接，并将连接件通过螺栓与机架固定，推杆顶部通过衔接件与动平台通过转动副连接，并支撑动平台运动。设定动平台的工作空间尺寸，以确定推杆行程大小。图1 4-RPR并联机器人机构图本文设计的4-RPR并联机器人机构由9个活动构件，8个旋转副和4个移动副构成，通过自由度计算式F=3n-(2Pl+Ph)可知，整体的自由度为3，驱动个数为4，该机构为冗余机构。结合设计需求，初步拟定机器人实验平台的整体尺寸参数如下：工作台240 mm×18
实验室研究与探索 2019年4期2019-05-24
- 舰炮射击击发装置损坏故障定位研究
在舰炮射击时击发推杆挤压炮尾发射器压杆，进而带动击针撞击底火，完成单发射击动作，击发装置推杆与发射器压杆相对位置如图2所示。击发装置示意图如图3所示。动作原理为：当舰炮输弹装置输弹入膛后，闩体关闭，此时击发装置上双磁铁同时得电，电磁铁压杆推动击发装置上的杠杆，从而带动推杆向前运动，推杆将炮尾发射器压杆压入4 mm，此后炮尾内击针击发弹药底火实现弹药发射，随后炮尾后座复进，摆弹和输弹相继动作，击发装置推杆动作继续完成下一发弹药射击。当进行炮尾后座复进时，炮尾
舰船科学技术 2019年4期2019-05-16
- 汽车发动机中凸轮与挺柱接触应力的分析
动挺柱,挺柱连接推杆、进排气门一起做上下往复运动[1-3]。凸轮和挺柱的接触应力与气门的开启时刻、缸内燃烧情况、进气量等有十分重要的关系,并且各因素间会相互影响,很难通过计算得出各因素综合作用时对凸轮和挺柱接触应力的影响[4-7]。因此,通过试验研究不同因素对凸轮和挺柱接触应力的影响十分有意义。2 测量流程凸轮和挺柱的接触应力无法直接测量,一般通过测量作用于推杆上的推力,根据赫兹公式间接计算出凸轮和挺柱的接触应力[8-10]。测量流程如图1所示。图1 接触
装备机械 2019年1期2019-04-23
- 小学进行羌族传统体育项目的 教学模式
学手段，充分挖掘推杆、羊皮鼓、羌族沙朗等传统体育项目，与体育教学相结合并进行推广。关键词：推杆;羊皮鼓;羌族民俗文化;传统体育项目中图分类号：G623.8 文献标识码：A 文章编号：1005-2410（2019）03-0056-01一、全面参与，推杆教学有声有色羌族推杆是一项集推、拉、顶、扛、抬、压、抱、攀、吊等多个运动技术的角力与技巧性的较量的运动项目，发展了参与者的力量、柔韧、灵敏、平衡等诸多素质，树立了学生团结协作的意识，培养了学生勇于拼
体育教学 2019年3期2019-04-19
- 小学进行羌族传统体育项目的教学模式
梅一、全面参与，推杆教学有声有色羌族推杆是一项集推、拉、顶、扛、抬、压、抱、攀、吊等多个运动技术的角力与技巧性的较量的运动项目，发展了参与者的力量、柔韧、灵敏、平衡等诸多素质，树立了学生团结协作的意识，培养了学生勇于拼搏、敢于竞争的精神。在小学体育与健康课内进行羌族推杆教学，必须遵循小学体育教学的基本原则。首先要明确学生的主体地位，把学生的健康与安全放在首位，根据学生的身体状况和年龄特征来选取教学所用的推杆器材。其次，教学内容的编排采取分层、分段、穿插、螺
农业知识 2019年6期2019-01-05
- 一种自动爬楼运输车
，升降运动由电动推杆的伸缩实现，行走运动与升降运动交替进行。其中，水平行走与升降运动均由3条腿支撑完成，利用三角形的稳定性保持整个机构在水平面内稳定牢固。在爬楼过程中，载物台始终呈水平状态，运送的物品不会因倾斜而滑落。整个装置由单片机控制伺服电动机与电动推杆协调运动，从而完成爬楼动作。爬楼；机器人；运输车；自动化0 引言在电梯空间不足或无电梯的楼层里，依靠人力搬运货物上下楼十分辛苦，而且人工搬运物品的大小及重量均有限，易受体力限制，成本高、效率低。对此情况
机械工程师 2018年1期2018-12-29
- 高尔夫推杆基本技术与训练方法
；训练方法1. 推杆基本技术高尔夫握杆技术中，挥杆的握杆和推杆的握杆，根据个人的喜好不同，一般会有较大的区别。同时站姿和瞄球也会和挥杆有一定的区别，下面就握杆、站姿做出相应的技术分析。1.1 推杆握杆技术高尔夫推杆的握杆方式一个最最要的原则就是球员自己感觉良好，能达到人和球杆融为自然一体感，只要达到了这个原则，其它的一些喜好就可以根据球员自己的实际情况调整。以下几个要点需要注意：首先：球员的两个手臂应该协调一致，握好以后整个上半身能灵活转动并且手臂不能参与
体育世界(学术版) 2018年11期2018-12-19
- 重水堆装卸料机B推杆固定销窜动故障处理
共有7个装卸料机推杆组件（编号为1#～7#）在役运行，其中5#和7#推杆组件都先发生了B推杆固定销窜动故障，故障描述见表1。5#推杆组件后面3次B推杆固定销窜动故障发生在同一个服役周期内。5#和7#推杆组件发生窜动的B推杆固定销均位于B推杆头无弹簧销侧，B推杆固定销磨损情况见图1。B推杆固定销发生窜动后，会凸出B推杆头外缘，在B推杆动作过程中，会与导向套筒和料仓管内壁发生摩擦，可能会造成以下影响。（1）B推杆驱动失效，造成换料过程中断和换料计划调整。（2）
设备管理与维修 2018年15期2018-11-08
- 一种三自由度并联平台运动学研究
构特点为升沉电动推杆上平台和下平台的中心，两个转动电动推杆分别等距分布在两个转动自由度方向上。上下平台支点在平衡位置等距离(100 mm)布置(推杆与立柱平行)。平台的转角运动极限范围是±20°，升沉运动的极限范围是45 mm。两个电动推杆关节结构分别为：UPS(双端为球铰，中间移动副)和RPS(一端球铰，一端虎克铰，中间移动副)。1 运动学分析1.1 正运动学分析图2 单轴旋转运动简图本文首先对纵摇四杆机构进行单独的分析，对于一端球铰一端铰链的横摇方向，
现代机械 2018年4期2018-09-19
- 电动推杆和电液动推杆在纯碱生产中应用浅析
装置，可利用电动推杆来完成上述开合设施的驱动。1 电动推杆的特点及应用电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，还可实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆由驱动电机、减速器、丝杠、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及控制开关等组成，如图1所示。工作原理是电动机经减速器减速后，带动一对丝杠螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作[1]。1.推杆 2.
纯碱工业 2018年4期2018-08-21
- 重水堆装卸料机B推杆固定销窜动故障处理
共有7个装卸料机推杆组件（编号为1#～7#）在役运行，其中5#和7#推杆组件都先发生了B推杆固定销窜动故障，故障描述见表1。5#推杆组件后面3次B推杆固定销窜动故障发生在同一个服役周期内。5#和7#推杆组件发生窜动的B推杆固定销均位于B推杆头无弹簧销侧，B推杆固定销磨损情况见图1。B推杆固定销发生窜动后，会凸出B推杆头外缘，在B推杆动作过程中，会与导向套筒和料仓管内壁发生摩擦，可能会造成以下影响。（1）B推杆驱动失效，造成换料过程中断和换料计划调整。（2）
设备管理与维修 2018年8期2018-08-13
- 飞翔吧，“金焰之翼”
喊着，一边把遥控推杆往前推，“金焰之翼”“呼”的一下飞了起来。飞机的两侧有蓝色、橙色、红色三盏彩灯闪烁着，为它增添了几分神秘与美丽。我得意洋洋地朝爸爸望了一眼，快速地把推杆拉回来。没想到，随着“啪嗒!”一声，“金焰之翼”像中了弹一样，重重地摔在地上！“哎呀，不好！”我心疼地捧起“金焰之翼”，仔仔细细检查了一遍，还好它并没有“受伤”。“吃一堑，长一智！”我乖乖地把遥控器交到爸爸手里，让爸爸来示范正确的使用方法。爸爸一边熟练地遥控着“金焰之翼”，一边耐心地为我
小主人报 2018年4期2018-02-08
- 高尔夫推击技术动作运动学研究综述
、高尔夫球运动员推杆技术运动学研究高尔夫球推杆技术主要研究高尔夫球与身体相对位置、人体与器械的位置以及人体各部位运动轨迹和角度的变化规律。王锭尧等将六位浙江大学高尔夫球运动员为研究对象，对其身高、体重等影响因子进行了差异检验，在无显著差异的基础上，对在不同距离推杆时杆头瞬间速度进行了运动学研究，研究发现杆头与球的接触时间决定了球的初速度和滚动距离，推杆动作在3米以内属于碰撞，3米以上属于推带。李希明等人将11名职业运动员和11名初学者作为研究对象，通过对研
长江丛刊 2017年13期2017-12-01
- YJ17卷烟机刀头进刀机构的改进
动气缸活塞，带动推杆推动棘爪，由棘爪推动棘轮带动刀盒齿轮轴转动，齿轮轴再通过齿轮把动力传给进刀轴，实现一次进刀量为0.06mm的进刀，约3s后，电磁阀失电，切断压缩空气，在弹簧作用下复位，完成一次自动进刀。如图1所示，进刀程序启动后，压缩空气进入气室，推动推杆套8带动进刀推杆1实现进刀，动力从推杆套8传给传递轴7，再通过轴承6在克服弹簧弹力下推着进刀推杆1一起向右运动。安装在支座上的气腔，为自动进刀机构提供了一个气室，气室的密封主要依靠防尘密封圈5和O型密
传感器世界 2017年10期2017-11-22
- 组装机
域。它包括平台、推杆、行程开关、急停开关、急停开关操纵杆，所述的平台上一端设置有推杆，平台另一端中间设置有行程开关，在平台上靠近推杆一端还设置有急停开关，在行程开关与急停开关之间还设置有急停开关操纵杆。该发明它可以随时停止推杆的工作并退回初始位置，从而大大地提高了工人的工作效率，也极大地降低了加工工件的报废率。
科技创新导报 2016年4期2016-11-19
- “亿达时”展品重视便携和经济实用
Wings（电动推杆翼）可用于为Eos Ti、Gio、Ion、Eos/Ion RPUs、RVIs、ETCnomad（PC或Mac）和ETCnomad Puck提供额外的重演推杆控制。这些设备最多可外接3个推杆翼。亿达时还重点展示了Source Four LED Lustr+（HD）、Source Four LED Daylight（HD）、Source Four LEDTungsten（HD）、ColorSource Spot LED等多款LED产品。
演艺科技 2016年9期2016-05-14
- 基于SolidWorks的液压支架推杆有限元分析及优化设计
ks软件平台进行推杆的三维建模，然后根据支架在井底的受力情况，利用SimulationXpress分析向导对液压支架推杆模型进行有限元分析，根据所得分析结果对推杆结构及材料进行优化设计，为以后的设计加工应用提供了有效的参考。关键词：液压支架 推杆 有限元 优化设计中图分类号：TD355 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）03（c）-0053-02液压支架在完成推溜和移架两个基本动作时，其主要受力部件为推杆和连接头及其附件，这就要求推杆
科技资讯 2016年9期2016-05-14
- 不同强度心理压力下的适应性训练对高尔夫球手竞技水平影响的实证研究
理压力；高尔夫；推杆；竞技水平高尔夫运动是一项充满刺激与挑战的运动，球手在最后一洞的推击往往决定了比赛的胜负、荣誉的归属。因此高尔夫球手在推杆过程中面临着比其他项目运动员更大的心理压力，往往出现“窒息现象(Choking)”——即个体在高压情况下(或紧要关头)比低压力条件状态下表现更差[1，2]。近年来，比赛和运动训练过程中所产生的压力环境下的窒息现象成为体育心理学和行为心理学的研究热点。而针对运动员临场“窒息”情况，各国学者依据外显监控理论提出了系列相应
长江大学学报(自科版) 2016年4期2016-04-27
- 医用剪叉式升降床升降机构分析与优化
、行程最小的电动推杆作为机构的动力源。为此，很多学者对影响最大推力的推杆安装位置参数进行了优化。胡小舟、邓宏光等通过对剪叉式举升机构进行力学分析，对剪叉起升机构关键参数进行了研究［1－2］。胥军等通过对举升油缸的安装位置进行调整，提出了该机构的结构优化方案［3］。郑玉巧等以剪叉式液压升降台为研究对象，建立剪叉起升机构力学模型，以活塞最大推力为优化目标，对影响起升液压缸最大推力的推杆位置参数进行了优化［4］。总结上述研究，发现目前的研究都是在选定行程之后对动
机械工程与自动化 2015年1期2015-12-31
- 阶梯分型、推杆推出的模具结构设计
固定板和推板夹持推杆，在推杆中一般还固定有复位杆，复位杆在动、定模合模时使推板复位。在目前塑料模具结构中，推出机构常用类型有液压推出机构、汽压推出机构、斜顶推出机构、推板推出机构、齿轮齿条旋转推出机构等，这些推出机构有其独特之处，但是在使用过程中也存在一些缺陷，比如产品熔接痕大、影响制品的外观质量，制品精度达不到装配要求，同时在模具设计时结构复杂，模具零件制造时加工难度较大，模具的安装、调试、维修较困难，在与相应的压力成形机械配合时，不可直接改变材料的形状
机械工程师 2015年7期2015-02-18
- 淬火机电动推杆的技术改进
器、感应圈、电动推杆、冷却喷水装置组成，其工作过程为:摆动输送辊道将重轨送入淬火机，通过感应圈对重轨轨头加热至指定温度，然后由电动推杆将重轨从感应圈中推出至淬火位置，冷却喷水装置对重轨轨头进行喷水、淬火，淬火后再由电动推杆将重轨推出淬火机。电动推杆是淬火机上的最主要部件，工作时电动推杆的损坏也最为频繁，推杆经常运行到极限位置，出现传动丝杠、丝母锁死，平键剪断的故障，必须更换电动推杆才能继续生产，对生产影响较大。2 电动推杆工作原理电动推杆(图1)是将电动机
机床与液压 2014年20期2014-11-18
- 光圈自动收放—普拉提卡 FX2型
可脱卸的光圈收缩推杆，在此推杆的中央偏右有一中心带红点的调节钮。因为无光圈收缩顶针的老镜头在M42×1螺纹后部有较厚的凸出后圈，会压住机身上述的光圈收缩推杆，（此推杆与快门释放按钮联动）使快门按钮不能操作，即使按下快门释放按钮，快门也不工作。为了克服此缺陷，此时只需将推杆上带红点的调节钮向右拨动到底，该推杆就会脱离快门释放结构，此时即能按下快门释放按钮，快门即时释放，但推杆不动，相机能正常工作。带光圈顶针的镜头尾部设计了光圈自动收缩顶针，因其无凸出的尾圈，
中国摄影 2014年8期2014-11-07
- G.D包装机CH入口推包装置推杆密封方式的改进
CH入口推包装置推杆密封方式的改进陈翀，梅羽，王永峰，王涛(贵州中烟工业有限责任公司遵义卷烟厂，贵州 遵义 563003)G.D包装机组的小盒透明纸包装机(CH)入口推包装置推杆，在推送烟包过程中需进行往复高速运动，导致推杆油封极易磨损，产生漏油现象。根据CH入口推包装置推杆工作原理，对CH入口推包装置推杆密封方式进行改进。将原单油封密封方式改为双油封密封方式，极大地减小了漏油频率。应用效果表明，改进后机组运行可靠，大幅提高了设备运行效率。G.D包装机；入
机械与电子 2014年11期2014-09-06
- 乘用车制动踏板感觉台架试验研究*
的有效性。研究了推杆速度和真空度等关键工况因素对制动踏板感觉的影响，为直接影响制动踏板感觉的液压制动系统的建模和设计奠定基础。1 制动踏板感觉台架试验1.1 试验台架总体方案根据前期制动踏板感觉整车道路试验的测试标准，参考我国相关标准文件[11-12]，确定试验台架应具有再现整车道路试验制动踏板感觉静态特性的功能，并可研究推杆速度、真空度和关键零部件特性对制动踏板感觉的影响。由于整车制动踏板感觉主要表现在踩下制动踏板的阶段，整车试验中踏板行程的测试比较复杂
汽车工程 2014年12期2014-02-27
- ZY6400/21/45液压支架推杆的强度分析及结构优化
450007)推杆是液压支架推移机构中非常重要的组成部分，其性能的好坏直接影响工作面的整体性能.推杆一旦损坏，就会造成推移机构的故障，不但影响工作面的推进速度, 而且直接影响工作面的出煤产量.因此，对液压支架推杆进行强度分析和结构优化是非常必要的.图1 简化后的推杆装配体Fig.1 The simplified push rod assembly1 液压支架推杆的模型简化液压支架的推杆主要由前推杆、后推杆、十字头和销轴组成.在对其进行有限元分析时，部分组
河南工程学院学报(自然科学版) 2013年4期2013-11-20
- 一种失速保护系统推杆响应延迟问题的解决方案
统提供失速振杆和推杆功能，通常由以下构成：1）一个失速保护计算机；2）两个迎角传感器；3）两个振杆器；4）一个推杆器。迎角传感器安装在机头两侧，伸出机体外部蒙皮，通过感受气流方向测量飞机的迎角；振杆器用于实现失速振杆功能，安装于正副驾驶员驾驶杆的根部；推杆器功能由自动驾驶仪的俯仰伺服执行功能。失速保护计算机对迎角传感器传输过来的原始信号进行处理和逻辑计算，通过数据总线将触发信号分别传输到航电系统、振杆器、推杆器等，从而实现失速振杆、失速推杆等功能。在飞机接
科技传播 2012年16期2012-04-19
- 职业高尔夫球运动员推杆技术动作的运动学分析
高尔夫球运动中，推杆可以说是所有球杆中最重要的一支，在高尔夫球比赛标准杆的72杆中，推杆数占总杆数的40％以上，而木杆只占了14％而已［17］，由此可以看出，推杆技术的好坏将直接影响运动员打球的最后成绩。在韩国国内的职业高尔夫球运动员中，42.0％的运动员对木杆有信心，32.3％的运动员对铁杆有信心，而49.5％对推杆缺乏信心［5］。高尔夫球推杆技术动作可以根据推杆头部运动轨迹大体可分为直线型、旋转型和混合型3种模型［2，11］。由于实际推杆动作的源动力是
中国体育科技 2012年1期2012-03-05
- 注塑模斜推杆机构强度分析及其结构尺寸研究
641）注塑模斜推杆机构强度分析及其结构尺寸研究曾 信，杜群贵（华南理工大学 机械与汽车工程学院，广州 510641）采用ANSYS有限元分析方法分析了圆形截面斜推杆和方形截面斜推杆的应力状况，通过试验数据对比分析了两者的强度性能。以单个几何参数为变量使用APDL语言建立了有限元参数化分析模型，研究了各个几何参数与方形截面斜推杆的强度关系，为模具设计制造过程中选用斜推杆类型和几何参数提供了理论参考。模具设计；斜推杆；ANSYS；强度分析0 引言在我国，模具
制造业自动化 2011年10期2011-01-19