光流法
- 基于Lucas-Kanade算法的目标跟踪研究
词：目标跟踪；光流法；Lucas-Kanade算法中图分类号：TP3 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2023）31-0025-03開放科学（资源服务）标识码（OSID） ：
电脑知识与技术 2023年31期2023-12-25
- 基于卷积光流生成网络的雷达回波图像预测算法研究
行了改进。因为光流法的兴起，Bowler[6-7]等提出利用光流算法来外推雷达回波图像来实现降雨预测的目的。笔者以雷达回波降雨预测为研究目标，结合传统的光流法[8]和卷积神经网络提出了基于卷积神经网络的光流生成网络(convolutional neural networks-flow, CNN-Flow)生成雷达回波图像间的光流场。最后再利用光流场和半拉格朗日算法预测出未来时刻的图像序列。1 卷积光流生成网络卷积神经网络(convolutional neu
数字制造科学 2022年4期2022-12-20
- 基于稀光流的疑似烟雾提取算法
造成漏检；稠密光流法虽然提取效果最好，但计算量较大会影响到实时性。1 整体算法流程基于稀光流的疑似烟雾区域提取方法包括视频图像运动目标追踪提取和疑似烟雾图像筛选两部分：第一部分通过对视频图像特征点进行检测，然后对特征点进行光流矢量估算找到其中的运动点；第二部分先依据烟雾的运动特征检测运动点的运动方向进行一次筛选，然后以一次筛选得到的运动点为中心分割一个32×24的图像块，对其进行颜色特征的二次筛选。整体流程图如图1所示。图1 整体流程图2 疑似烟雾区域的提
中国高新科技 2022年16期2022-12-07
- 基于单目/IMU/里程计融合的SLAM算法
高了金字塔LK光流法对相机快速旋转运动的鲁棒性。Zhang等[13]基于VINS-Mono框架，提出了一种基于点- 线特征跟踪的单目VIO算法，提高了在地下车库等场景中的定位精度。本文通过引入陀螺仪和里程计导航信息，进一步优化了光流追踪求解效率。多传感器融合能够充分实现各传感器间优势互补，提高位姿估计的精度，同样受到了广泛关注[14-16]。部分研究人员提出基于EKF的单目视觉与轮式里程计融合位姿估计模型[17-18]，可以方便地融合多种传感器信息，适用于
兵工学报 2022年11期2022-12-01
- 基于快速融合技术在武汉定量降水预报的检验与误差分析
、交叉相关法和光流法。本研究利用6 min频次的湖北雷达组网拼图数据和10 min级频次的自动站雨量数据，通过构建武汉本地化的雷达外推与自动站雨量融合算法，包含业务常用光流法［14］和交叉相关法（Tracking radar echo by correlation，TREC）［15，16］2种方法，使用受地理边界限制的Barnes插值方法［17］对武汉周边及区域自动站雨量处理，以及半拉格朗日外推算法线性外推［18］和动态Z-I关系估测雷达降水［19］等融合
湖北农业科学 2022年18期2022-10-29
- 一种基于改进FAST 角点检测的LK 光流算法
非常重要。3）光流法，通过计算图像灰度值在时间上的改变和图像里目标结构及其运动关系来检测移动目标，该算法不需要提前知道场景的任何信息，从而避免了背景模型的更新以及帧间时间间隔的选取问题。但其无法有效地解决物体移动形成的背景遮挡和孔径小等问题。文献[7]将稠密光流法应用于运动目标检测，将光流信息转化到HSV 空间，并利用Sobel 算子进行边缘检测提高了检测的效果，避免了“重影”“空洞”及“拖尾”问题，具有优秀的识别精确性和抗干扰能力。文献[8]使用Sift
现代电子技术 2022年15期2022-07-28
- 基于金字塔LK光流法的电梯内异常行为检测
。传统方法通过光流法、运动历史图（MHI）、方向梯度直方图（HOG）等提取人体行为特征，如文献[1]通过运动历史图提取特征，根据运动历史图的图片熵来建立能量函数并设置相应阈值进行异常检测。文献[2]建立了角点动能模型，利用金字塔LK光流法对运动前景的角点进行光流计算，通过统计图像中的平均动能，实现对打斗情形的检测。使用深度学习进行异常行为检测方法：齐琦等对多通道3DCNN的结构进行了改进，从而对人体行为进行识别。张怡佳等人提出一种改进的双流卷积神经网络模型
物联网技术 2022年6期2022-06-21
- 不同天气背景下京津冀降水临近外推预报
于交叉相关法或光流法的外推预报技术[1-3]，另一类是包含深度学习或机器学习的人工智能技术[4-7]。目前，预报业务中前者的应用更广泛。交叉相关法在二维区域内计算连续时次降水实况不同区域的最优空间相关系数，确定降水过去的移动矢量特征，通过这些特征进行降水外推预报。光流是计算机视觉领域的重要概念，指连续帧之间图像目标的明显运动，是二维矢量场，表示从第1帧到第2帧点的移动，光流法的核心是从连续的图像序列中计算光流，作为移动矢量进行外推预报。目前，国内外比较知名
应用气象学报 2022年3期2022-05-23
- 基于机器视觉的齿轮图像特征匹配优化*
提出联合金字塔光流法和ORB算法的齿轮图像匹配优化，在ORB算法提取特征后，用金字塔光流法追踪两齿轮图像间的点，暴力匹配后进行简单的特征点过滤，最后再用改进的RANSAC(random sample consensus)算法进行优化匹配。实验结果表明，该方法能够提高齿轮图像匹配准确率。1 预处理进行ORB特征提取前，需要对齿轮图像进行预处理，其主要目的是减少图像噪声，主要是进行灰度化和高斯模糊。高斯模糊具有线性平滑的特点，对于去除噪声十分有效。其本质是高斯
组合机床与自动化加工技术 2022年2期2022-03-04
- 基于改进光流法的目标跟踪技术研究
解决方案是选用光流法[11−12].光流法是一种较经典的目标跟踪算法，且该算法不要先验的条件[13]，但由于光流法是通过遍历法来查询目标点的，存在目标点偏移现象，使得后续运行处理效率大打折扣[14−15]，然而粒子滤波可以很好地提高其运行速率.鉴于此，本研究以光流法处理原理为基础，在保证较高准确性条件下，为提高视频序列的处理效率和精度，提出基于改进光流法的目标跟踪技术.1 算法模型建立及理论求解推导1.1 金字塔光流算法光流法是当前计算图像序列稀疏光流点的
上海工程技术大学学报 2021年3期2022-01-22
- 一种高分辨率图像的实时光流计算方案
位移的矢量场，光流法是估计该矢量场的方法[2]，因此可以通过光流法获得对象的运动特征。目前光流法已应用于目标识别（在文献[3]中，根据像素的运动流对像素分类，将诸如汽车之类的刚体与人进行区分）、获得运动目标掩模[4]等领域。此外，光流法在风洞试验模型表面的全局摩阻测量[5]中也是必不可少的。目前为了提高HS光流法[6]的实时性，研究人员一方面对算法进行改进[7,8]，另一方面利用硬件平台对其加速[9～12]，但对于高分辨率图像均难以达到实时光流计算的效果。
制造业自动化 2021年9期2021-09-27
- 一种基于改进光流法的视觉惯性状态估计器
。本文研究基于光流法的视觉惯性SLAM 系统。我们结合改进的光流法和IMU 信息，然后基于LM 的非线性优化算法，实现了一个精度较高的视觉里程计。本文将从改进的光流法、惯性单元预积分，系统框架三部分对该方案进行描述，最后将通过实验展示该系统的运行效果。2 正文2.1 光流法Lucas-Kanade 光流法是Bruce D. Lucas 等人于1981 年在文献[2][3]提出来的。它被广泛地应用到图像配准、运动追踪，目标检测等方面。根据计算图像的部分像素或
科学技术创新 2021年10期2021-04-26
- 基于YOLOv4与光流法的行人检测和计数方法研究
YOLOv4与光流法的行人检测和计数方法研究◆詹文杰 邱梓逸 蔡振雄（广州大学华软软件学院（广州） 广东 51000）针对行人进行检测与统计的问题进行分析和研究，提出一种基于深度学习的方法。首先分析YOLOv4算法的优越性，并使用监控下获取的行人图像和YOLOv4算法，训练出深度学习模型。再在监控下进行实时行人检测和统计，针对部分实验结果精度较小的问题，采用光流法进行改进。改进后的检测速度以及检测精度基本满足行人检测和计数的需求。YOLOv4；行人检测；O
网络安全技术与应用 2021年3期2021-04-20
- 半稠密光流法的图像跟踪匹配算法
要：针对传统光流法图像特征缺失、边界及遮挡等处容易导致目标跟踪质量降低或丢失的问题，提出一种半稠密光流法实现图像特征的稳定跟踪。首先计算出图像中像素梯度变化较大的像素区域;其次利用时变图像灰度的时空梯度函数来计算像素的速度矢量，进而实现像素区域的跟踪;最后将状态向量作为剔除跟踪失败的依据，保留跟踪质量优良的像素区域。结果表明，该算法能有效地提高图像特征跟踪能力，保证图像中重要信息不丢失，同时保证运算速率。关键词：光流法;半稠密;图像处理;特征跟踪中图分类
软件工程 2021年4期2021-04-18
- 基于改进ORB 特征点的LK 光流算法
度映射关系。而光流法正是利用光流的这一特性，通过图像序列相邻帧中同一像素在时间域上的位置变化，从而计算图像序列中包含的空间信息和运动信息[1]。 它被广泛用于目标跟踪、视觉导航和图像分割等领域。目前常用的光流算法如Horn-Schunk 算法，加入全局平滑假设，估计全局光流，需要计算图像中每一个像素点的光流，实时性较差。 基于神经网络智能算法的光流法，则需要大量的训练样本，在某些环境下无法满足需求。 基于特征点的Lucas-Kanade 算法，对特征点要求
传感技术学报 2021年1期2021-04-08
- 基于机器视觉光流法的涡旋可视化及测量①
法的广泛应用，光流法主要应用于目标检测和目标跟踪，早期的光流法采用了Lucas-Kanade 方法[2]，2002年Farneback基于图像恒定假设提出了Farneback光流法[3]，与Lucas-Kanade 方法相比，其准确率更高。该方法为稠密光流法，可以计算每个点的运动速度。基于此，本文将该方法推广到流体涡旋的测量。1 实验装置与测量方法1.1 实验装置实验装置如图1所示，位于下方的水槽为亚克力板材质，100.0 cm×60.0 cm×25.0
广东石油化工学院学报 2020年4期2020-08-31
- 基于改进LK光流的四旋翼无人机悬停技术研究
者的广泛关注。光流法定位属于视觉定位，可用于辅助四旋翼悬停。光流指的是空间运动目标在成像面上像素运动的瞬时速度，它表示图像亮度变化与场景中目标运动的关系，根据像素亮度时域变化和相关性确定各个像素的运动信息[6]，实现了光流位置估计，通过对光流值积分估计其位置信息。文献[7-8]中D. Honegger等人利用光流法对速度实现实时估计，并在FPGA硬件平台上进行实时光流计算。目前光流法被广泛应用于四旋翼定位与避障中，其中LK光流法为常用算法。LK光流法是LU
机械制造与自动化 2020年4期2020-08-12
- 基于深度学习的屏幕通信定位跟踪算法研究
de, LK)光流法对抖动引入的帧间信息区域位置变化进行估计, 提高了连续帧处理速率从而提高了系统通信速率。实验结果表明, Faster R-CNN平均精度均值(Mean Average Precision, mAP)达到了90.91%, 同时引入LK光流法提升系统的处理效率, 克服了终端系统处理能力瓶颈, 相较于仅采用Faster R-CNN算法，处理时间缩短了59.5%以上。1 可见光屏幕通信系统概述本文涉及可见光屏幕通信系统中接收单元对Faster
光通信研究 2020年2期2020-06-15
- 基于稀疏光流算法的运动目标检测研究
摘 要针对稠密光流法运算量大、计算时延大的问题，本文基于稀疏光流法，对目标运动物体的图像预处理、角点提取、稀疏光流场计算等处理进行了分析研究，给出了运动目标检测的实现方法。关键词稀疏光流;目标检测;图像处理中图分类号： TP391.41;TP183 文献标识码： ADOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457 . 2020 . 08 . 500 引言运动目标检测是指从视频图像序列的背景中识别并提取出运动目标的过程。目前
科技视界 2020年8期2020-05-18
- 关于异常行为检测技术的综述
测;特征提取;光流法;计算机视觉中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）06-0199-03异常检测技术是采用计算机视觉分析监控录像。目前，异常活动一直是公共安全领域的一个重要问题，对其进行准确检测具有广泛的应用空间，可在第一时间发现异常，并采取相应的行动和措施以确保相关对象的安全性。由于异常活动的种类众多，很难一概而论，因此对异常行为的定义也需要兼顾周围环境才能确定，例如：公共场合发生打架事件、行人践踏草坪、呈一定规
电脑知识与技术 2020年6期2020-04-22
- 光流法和显著性相结合的动态背景下运动目标检测方法
提出了一种结合光流法与显著性特征的运动目标检测算法。首先利用基于重构与分割的显著性检测方法，快速对图像中的有用对象和信息进行提取，同时将不感兴趣的信息进行排除，然后结合光流法对运动信息的敏感性，采用加权融合的方式来减少图像中大量的背景噪声信息，提取完整的运动目标。实验结果表明，提出的算法很好地将运动目标信息从复杂的运动背景中提取出来，在保留目标区域的完整性基础上，降低了背景运动所带来的影响，具有较好的稳定性和鲁棒性。关键词：光流法，显著性特征，动态背景，目
成都工业学院学报 2020年1期2020-04-20
- 融合光流与改进ORB算法的单目视觉里程计*
精度高,可以与光流法进行融合,提高视觉里程计的性能。1 光流法与改进ORB融合方法1.1 基于光流的运动估计1.1.1 基于FAST算子角点检测在图像中以像素点p为圆心,以3个像素单位为半径画圆,通过求出p点灰度值与该圆周上各像素点灰度值的差值,并统计该差值的绝对值大于某个阈值εd的点的个数,以此判断p点是否为角点,则角点响应函数N为(1)式中I(i)为p点的圆周上第i个像素点的灰度值,对于给定的阈值N0(这里取N0为9),当N>N0时,认为p点为角点[8
传感器与微系统 2019年12期2019-12-24
- 基于光流法的运动图像目标检测
重点。本文运用光流法探究运动图像的目标检测，以光流矢量场作为基础，通过光流模型、背景模型和基于墒等研究途径，在一幅图像上分离出目标和背景，检测出运动目标并作出它运动轨迹。【关键词】运动目标;光流法;熵;数字图像处理中图分类号： TP391.41文献标识码： A文章编号： 2095-2457（2019）21-0045-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.21.020Moving Image Target Det
科技视界 2019年21期2019-09-25
- 基于光流法与图像纹理特征的鱼群摄食行为检测
-Kanade光流法计算鱼群的运动方向矢量，并采用方向熵表征鱼群运动的混乱程度，最后利用支持向量机算法对鱼群摄食图像进行训练检测。【结果】图像预处理方法减少了水质浑浊对鱼群图像检测的影响;基于光流法与图像纹理特征定量分析鱼群的摄食过程变化，避免了水面抖动及水花等复杂因素的影响。该方法的检测准确率达97.0%，基本上能检测识别出所有的鱼群摄食状态与正常游动状态图像;与基于形状和纹理特征的检测方法相比，其检测精度提高4.5%（绝对值），可更好地满足池塘养殖环境
南方农业学报 2019年5期2019-09-10
- 改进LK光流法在复杂环境中对移动小球目标追踪①
容是基于LK 光流法的改进,在假设亮度不变的情况下[7],通过亮度相同这个条件在视频流中找到与前一帧亮度相同的特征点,在追踪的过程中会得到运动场景中特征点的运动方向和运动速度等重要信息,而特征点的运动方向和运动速度则构成了光流法的核心光流场.近几年的研究中光流的计算方法主要有以下几种方法:微分法,匹配法、基于能量的方法、基于相位的方法、神经动力学方法等[8,9].移动目标追踪实时性要求高,然而稠密光流计算需要对空间所有的像素点进行微分计算,计算量异常的大,
计算机系统应用 2019年7期2019-08-16
- Farneback光流法在短临预报中的应用
rneback光流法在短临预报中的应用安晶晶，刘高平，朱佳宁（安徽省气象台，安徽 合肥 230031）介绍了Farneback光流法在短临预报中常用的组合反射率场外推方法中的应用。将短临预报业务中常用的雷达组合反射率场经过前处理后，通过Farneback光流法求得雷达组合反射率场的运动矢量，并将该运动矢量通过水平无辐射处理后形成最终运动矢量，利用该矢量场对雷达组合反射率场进行外推，实现最终业务中常用的雷达外推产品。通过个例检验表明，相较于目前业务中常用的C
软件 2018年10期2018-11-17
- 基于光流法与RPCA的红外运动目标检测
差分法[3]和光流法[4]等应用在红外图像检测上是比较经典的方法。背景减除法的优点是在运动情况复杂的环境中能较为完整地检测出运动的物体，关键是如何建立较好的背景模型；目前最为广泛的是混合高斯背景建模算法，但是缺点是当背景突变时会导致检测失败，使得检测结果出现错误；帧间差分法在检测红外运动目标时，能够较为快速地得到目标的运动区域，这能使目标快速呈现在图像中，并进行大致判断，但是当目标的运动速度比较缓慢时，帧差法检测出的结果较差，“空洞”现象会存在于前景结果中
现代计算机 2018年23期2018-10-13
- 基于景区视频的异常事件检测系统的设计与实现
游；异常事件；光流法；社会力模型；灰度共生矩阵Key words： tourism；anomalous events；optical flow method；social force model；gray level co-occurrence matrix中图分类号：TP391.4 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2018）28-0228-030 引言随着现今社会的高速发展，世界人口增长速度越来越快，人群踩踏致多人受伤死亡的事故就频有发生。
价值工程 2018年28期2018-09-20
- 一种飞行目标的检测方法
文提出一种基于光流法的飞行目标检测方法。基于系统的可行性考虑，采用Simulink搭建仿真系统进行实验验证。仿真结果验证了本文方法的有效性。关键词：光流法；Simulink；检测；0 前言随着消费者对无人机越来越多的使用，无人机检测系统对于安全、隐私等领域已经变得越来越重要。光传感器价格低廉，便于推广、实现。基于视频检测原理的系统中，视频图像是检测任务的核心，因为它可以轻松覆盖大面积区域，并且容易进行处理。视频检测系统大多采用静态或动态摄像头对运动目标进行
科学与财富 2018年22期2018-08-18
- 一种视频微表情检测的改进光流算法
ck (HS)光流法改进并应用于微表情自动检测的方法。使用预条件Gauss-Seidel迭代方法改进了HS光流法，加快了收敛速度。通过在自发微表情数据库CASME中进行实验，该验证方法在微表情检测中有很好的效果。微表情检测；光流法；预条件迭代面部表情是人与人之间重要的传递信息的方式，人类的非语言交流大部分是通过面部表情来进行的。心理学表明，人类可以通过面部表情的自我控制，有意识地产生表情来达到欺诈的效果。但心理学研究表明人们在试图掩盖自己真实情感时，会流露
图学学报 2018年3期2018-07-12
- 改进三帧差分法与背景差分法结合的运动目标检测算法
、背景差分法和光流法。其中三帧差分法的优点是速度快，背景不用积累，但是对于与运动速度较慢物体容易漏检；背景差分法对于光照、天气等外界环境变化比较敏感；光流法具有精度相对较高的优点，但很难达到实时性[1]。本文所提出的运动目标检测算法，能够达到最大程度降低噪声和最快速度反应目的。1 应用光流法改进的三帧差分法利用金字塔Lucas-Kanade光流法对传统三帧差分算法进行改进。采用金字塔结构来计算光流，可以减小光流计算的误差。金字塔结构是对图像的各个层都计算光
装备制造技术 2018年3期2018-05-21
- 基于动态帧间间隔更新的人群异常行为检测①
法.金字塔LK光流法[5-8]是其中最经典的一种方法,金字塔LK光流法解决了普通光流法无法检测幅度较大、速度较快的运动的缺点.然而,金字塔LK光流法同时也增加了算法复杂度,使得算法计算量变大,很难做到实时监控.因此,为了使视频人群监控系统具有更好的实时性,本文提出一种基于动态帧间间隔更新的人群异常行为检测算法,并通过实验验证了该算法的正确性.本文算法的主要工作有:通过动态更新帧间间隔来改进金字塔LK光流法,并以此算法来提取运动信息、通过获取的人群矢量交点密
计算机系统应用 2018年2期2018-03-02
- 基于改进光流算法的运动目标检测技术研究
、帧间差分法和光流法，而且均呈现出各自一定的优缺点[2]。其中，背景减除法原理简单，检测效果好；缺点是难以得到绝对的静态背景模型，并且需要对背景模型进行实时更新。帧间差分法对于图像序列的变化有较强的适应能力，更新、识别速度快；缺点是对于得到的运动目标易产生“空洞”现象，检测的目标不完整。光流法不仅包含了被提取运动目标的运动信息，也包含目标场景的三维结构信息，最重要的是该方法适用于摄像头运动的情况；其缺点是容易受到遮挡、光照突变和噪声等因素的影响，而不能获得
智能计算机与应用 2018年1期2018-03-02
- 基于高斯混合模型的人群异常检测
SIFT特征；光流法；高斯混合模型DOIDOI：10.11907/rjdk.171847中图分类号：TP319文献标识码：A文章编号文章编号：16727800（2017）0110114070引言近年来，人群异常检测在智能监控视频中扮演着越来越重要的角色。异常本身是指行为不规则、不寻常、偏离正常类型，例如摔倒、斗殴、逆行、闯入禁止区域等[1]。因此，在不同应用上，异常定义方式不同。本文在监控视频场景下对异常的定义是低概率发生的事件，或者是出现次数很少的事件[
软件导刊 2017年11期2017-12-02
- 基于LK光流法的单目视觉里程计
06)基于LK光流法的单目视觉里程计陈伟杰，孙作雷(上海海事大学 机器辨识与交互研究组，上海201306)在移动机器人快速发展的今天，视觉里程计是通过视觉传感器进行导航定位的主要方式之一。文章介绍了基于单个摄像头的单目视觉里程计的一种实现方法，使用SURF算法提取特征点，用LK光流法进行特征追踪，相比于传统特征匹配在运算效率上有极大的提高，再对特征点计算位移与旋转量，以里程计的方式达到定位目的。详细介绍了视觉里程计的数学原理以及SURF算法和LK算法的原理
网络安全与数据管理 2017年21期2017-11-20
- 基于光流法算法的Visual Map快速建立方法
0001)基于光流法算法的Visual Map快速建立方法马 琳， 赵 航， 谭学治(哈尔滨工业大学 通信技术研究所， 哈尔滨 150001)Visual Map是一个含有丰富位置信息的图像数据库，数据库中每一幅图片或图片的特征在存储时会加入相应的位置信息. 室内定位的性能与Visual Map 图片的数量有关. 建立庞大的图片数据库能够使得定位结果更加准确，但是花费时间成本会更大. 针对这个问题，本文提出了使用光流法算法来建立图片数据库Visual Ma
哈尔滨工业大学学报 2017年11期2017-11-08
- 结合光流法与最近邻算法的运动目标检测
1000)结合光流法与最近邻算法的运动目标检测鲁春，杨会成，杨文斌，朱文博(安徽工程大学电气工程学院, 安徽芜湖241000)运动目标检测具有广泛的理论和现实意义，光流法是检测运动目标的重要方法之一。但是用于运动目标检测的光流算法却有着计算量大、处理复杂的问题。一种聚类分析算法和改进的LK光流法相结合检测方案可以很好地解决此类问题。对基于改进的LK光流法的运动目标检测算法进行了分析和仿真，再加以聚类分析使得检测出的运动目标更加准确。首先对图像序列进行采样与
四川轻化工大学学报(自然科学版) 2017年5期2017-11-02
- 视频场景人群运动异常状态检测
常检测方面利用光流法获取人群的运动信息，包括运动速度和运动方向。实验结果表明，该方法的精度及实时性均高于传统方法，对确定视频场景中人群运动状态是有效的，可以为防止大规模安全事故提供参考。关键词： 视频分析； 人群运动状态检测； BP神经网络； 光流法中图分类号：TP391.9文献标志码：A文章编号：2095-2163（2017）04-0044-050引言近年来，公共场所的大规模安全事故屡有发生，造成了一定的人员伤亡和财产损失[1]。其中一个重要原因是未能及
智能计算机与应用 2017年4期2017-09-18
- 基于光流法的视频中目标跟踪
院 王晨捷基于光流法的视频中目标跟踪武汉大学测绘学院 王晨捷1 引言视频信号是视觉信息的一大源头，它是由按序列排放的图像组成，即帧（Frame）。这些图像通过有规律的间隔进行拍摄（以帧率的形式指定），它们展示了动态的场景。一旦我们能够提取视频中的某个单独帧，就可以通过比较相邻帧的方式对物体进行跟踪，本文研究利用光流法来进行视频中目标的跟踪。2 光流法光流的概念最初是由Gibson在1950年首先提出来的。它是在成像平面中运动物体的像素运动的瞬时速度。利用时
电子世界 2017年14期2017-08-02
- 采用STLK算法的高密度人群行人计数
-Kanade光流法以目标区域的光流方向作为角点的运动方向，再通过多个特征点的运动状态在短时间内相似的特性消除趋同的角点，从而获得人数。最后通过Python平台和opencv库设计一个演示环境，实现对高密度人流的识别，算法的计数精确度达到89.77%，具有较好的识别效果.行人计数；角点检测；光流跟踪；STLK算法1 视频人数统计背景近年来，随着大规模群众性活动的不断增加，使得公共场所的人流密度增大，导致公共场所踩踏事件发生的概率增加，对于视频中高密度人群的
长春理工大学学报（自然科学版） 2017年3期2017-07-25
- 基于零相位与光流法的混合超声弹性成像算法的研究
0基于零相位与光流法的混合超声弹性成像算法的研究李元瑞，张勇德中国医科大学 生物医学工程系，辽宁沈阳 110000鉴于超声弹性成像传统的时域互相关算法在估计组织位移时效率低下这一问题，本文提出了一种基于零相位与光流法的混合超声弹性成像方法。首先利用零相位法来获得组织压缩前后的位移场，将结果作为光流法的初始位移；然后采用经典光流法对为位移场进行矫正，抑制由于组织横向形变所带来的去相关；最后采用最小二乘法对位移场进行计算获得了组织的轴向应变。本文利用仿真数据对
中国医疗设备 2017年6期2017-06-27
- 基于背景分类的监控视频中的运动目标检测算法综述
算法则主要采用光流法、高斯建模、ViBe算法，最后对五种算法进行了总结和对比。关键词：复杂背景；运动目标；检测；光流法；高斯模型1 概述运动目标检测是智能视频监控系统的重要的基础技术，也是视频系统中行为识别、目标跟踪等智能分析技术的基础，在国家和社会公共安全、航空航天等重要领域以及很多民用领域都有着举足轻重的作用，在目标跟踪、人机交互、交通管控、视频检索等领域都有实践价值。视频系统中的运动目标检测的应用前景非常巨大，市场需求广泛，所以受到了全球相关领域研究
科技创新与应用 2017年8期2017-04-26
- 光流法以及结合机器学习在临近预报中的应用
宁 刘 铭光流法以及结合机器学习在临近预报中的应用林 青 潘 宁 刘 铭福建省气象台通过采用Gunnar Farneback的稠密光流跟踪法对雷达反射率进行2h外推，并结合半拉格朗日外推方法，保持天气系统回波的旋转效应，可有效提高回波短临预测的精准度。结合该方法外推的回波结果及历史降水观测，采取机器学习中ConvLSTM(空间深度学习)的模型结合Z-R关系进行1h降水预测，结果表明其降水预测的空漏报率低于SWAN业务系统QPF预测结果。光流法 机器学习
海峡科学 2017年12期2017-04-03
- Matlab下视频处理系统设计与实现
处理技术并选取光流法对视频进行处理，最终实现对视频中运动物体的检测。该研究可为运动物体的跟踪与预测技术奠定基础。关键词：Matlab；视频处理；物体检测；光流法DOIDOI：10.11907/rjdk.162508中图分类号：TP319文献标识码：A文章编号：1672-7800（2016）012-0071-030 引言在日常生活和科学研究领域，数字图像（视频）是人们获取外界信息的主要媒介。随着图像处理研究的不断深入，出现了许多亟待解决的问题。如今，图像处理
软件导刊 2016年12期2017-01-21
- 基于帧间差分和金字塔光流法的运动目标检测
间差分和金字塔光流法的运动目标检测郝慧琴，王耀力(太原理工大学 信息工程学院，山西 太原 030024)针对用于运动目标检测的光流算法存在处理复杂、计算量大等问题，提出一种帧间差分算法和金字塔LK光流法相结合的运动目标检测方案。该方法先对视频图像进行帧间差分处理，得到图像的运动区域，再对该运动区域进行金字塔LK光流计算，减少了计算区域，提高目标检测的速度。最后在搭建的视觉避障平台上使用LabVIEW语言进行算法程序验证，实验结果证明了算法的有效性。帧间差分
电视技术 2016年7期2016-08-22
- 视觉定位系统实习平台开发
位；图像序列；光流法作为机器视觉与图像处理技术的一个重要分支[1]，视觉定位技术在国防领域和日常生活中有着广泛的应用[2]，如主动视频监控、人机交互等。在工业方面，视觉定位技术可以用于工业机器人系统中，机器人通过对目标的识别，定位出目标的位置。为本科毕业生将来的就业和进一步学习奠定基础，哈尔滨工业大学为学生提供了校内实习的机会，搭建了视觉定位系统。首先，根据系统本身的特点，采用基于金字塔分层的LK光流算法；其次，在VC++6.0环境下利用OpenCV库对算
实验科学与技术 2016年3期2016-07-22
- 基于运动显著性的移动镜头下的运动目标检测
测。首先，采用光流法提取目标的运动特征，用二维高斯卷积方法抑制背景的运动纹理；然后采用直方图统计衡量运动特征的全局显著性，根据得到的运动显著图提取前景与背景的颜色信息；最后，结合贝叶斯方法对运动显著图进行处理，得到显著运动目标。通用数据库视频上的实验结果表明，所提方法能够在抑制背景运动噪声的同时，突出并准确地检测出场景中的运动目标。关键词：运动目标检测；视觉注意；显著性；光流法；贝叶斯模型中图分类号： TP391.41TP391、TN911.73 文献标志
计算机应用 2016年6期2016-06-28
- 移动机器人行人目标活动区域快速检测算法
动区域；室内；光流法；显著分析法在室内环境中，移动机器人时常要观察行人的运动，以便有效识别或者躲避行人。由于移动机器人上固定的摄像机会随本体一并移动，采集视频中行人运动目标与背景均会呈现出各自独立的运动状态[1]。同时环境中各种物品的出现，将会不同程度的对人体目标进行干扰，使得机器人视觉检测会出现大量的冗余信息和观测噪声，在这样的室内环境中，如何快速检测出运动的人物目标成为机器人视觉领域中一个重要课题。文献[2]采用固定摄像机的HU不变矩分析方法来检测运动
大连民族大学学报 2016年3期2016-06-15
- 战场运动目标快速跟踪研究*
提出了快速微分光流法，并利用Matlab仿真实验验证了该技术的可行性。关键词：HS算法，LK算法，光流法0 引言战场侦察设备的运动目标提取和测量［1］与民用系统相比，有着不同的特点。根据对战场侦察图像信息［2］的分析，其需要处理的图像中的运动目标具有以下特点：（1）目标在图像中的投影面积小战场环境中，由于被侦察的目标一般都处于距离较远的位置，无论单个还是多个目标，其投影面积均远小于图像背景面积。一般情况下，侦察图像目标投影所占的像素面积小于图像总面积的1/
火力与指挥控制 2016年2期2016-03-24
- 基于光流法和Hough变换的车道偏离预警系统
，该系统集成了光流法和Hough变换技术，建立了运行算法，以确定是否应该发出警告信号。当不能检测到车道边界时，使用LK光流法跟踪；能够检测到车道边界时，使用车道检测技术。基于硬件和软件系统进行了广泛的道路测试。测试结果表明，在系统运行过程中，假警报发生率仅为1.18%。此外，其它因素也可能影响系统性能。由于所提出的方法只需要很少的车辆横向运动特性信息集，因此该方法在车辆中的应用更加可行。LDW系统应能够检测到汽车偏离车道的危险，并触发报警提醒驾驶员及早采取
汽车文摘 2015年11期2015-12-14
- 一种改进的运动目标跟踪方法
问题，使用基于光流法和立体视觉的目标跟踪系统，同时结合自适应滤波方法来预测跟踪目标三维速度的期望值。采用模糊控制系统解决不同速度的耦合问题，通过计算跟踪算法与预测算法的速度差值来判断运动目标是否受到遮挡。实验结果表明：在确保91.2%识别率的前提下，该算法识别运动目标平均每帧耗时15ms。该跟踪算法具有较好的鲁棒性和实时性。目标跟踪；光流法；立体视觉；自适应滤波；遮挡；模糊控制0 引 言目标跟踪是通过视频图像序列来处理运动目标的相关问题。目标跟踪技术广泛应
中国测试 2015年7期2015-03-07
- 先验信息光流法在运动目标检测中的应用
24）先验信息光流法在运动目标检测中的应用李倩倩，刘彦隆（太原理工大学通信与嵌入式实验室，太原 030024）针对运动目标的智能跟踪检测提出一种基于先验信息的光流检测法。首先，通过利用区域生长法获取的道路先验信息并结合帧差法确定运动目标的大致范围。其次，采用光流法对处理后的图像进行分割，并由形态学方法对进行图像处理后检测出运动目标。最后，基于MATLAB平台对其进行仿真计算。结果表明，该方法克服了传统光流法在运动目标检测中易受干扰的问题，并为军事人员对运动
火力与指挥控制 2015年10期2015-01-08
- 初始段安控图像目标识别方法研究
直线检测算法和光流法运动检测算法，利用火箭发射初始段安控电视录像进行测试实验，实现了对发射场初始段火箭箭体的识别。该研究使用数字化图像处理方法对现有的安控电视系统进行有效改进，为安控图像实时判读提供了可靠的依据，并为下一步研究提供了有意义的参考。通过对上述几种之间的特点和处理所需的时间的比较分析，形态学边缘检测算法的效果优于其他两种方法。关键词： 初始段安控图像； 目标识别； 形态学边缘检测； 霍夫变换； 光流法中图分类号： TN911?34 文献标识码：
现代电子技术 2014年14期2014-07-24
- 基于ZYNQ的稠密光流法软硬件协同处理
ZYNQ的稠密光流法软硬件协同处理王芝斌，阳文敏，张圆蒲，柴志雷江南大学物联网工程学院，江苏无锡 2141221 引言光流法在许多视频或图像应用中有广泛的应用前景，比如运动物体检测、运动物体估计、视频压缩等。光流法是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动，或者两者的共同运动所产生的。对光流算法的研究，真正提出有效光流计算方法还归功于Horn-Schunck[1]在1981年创造性地将二维速度场与灰度相联系，引入光流约束方程的算法，是光流算法发展的基石。通
计算机工程与应用 2014年18期2014-07-19
- 虚拟果园视频跟踪系统的设计与实现
开发了一种基于光流法和背景差分法的虚拟果园视频跟踪系统，以期解决这一问题。1 系统的总体设计与实现该系统的硬件平台包括：装有Windows 7系统的计算机一台，USB摄像头一个。软件平台为带有OpenCV2.4.4库的Visual Studio 2010及百度云同步软件。该系统可实现光流法和背景减法的融合，并最终实现3个功能：运动目标属性显示功能（包括运动目标的位置、速度和大小的显示）；邮件发送功能，即将运动目标的属性通过邮件进行实时传输；图像共享功能，即
浙江农业科学 2014年11期2014-02-06
- 基于集成光流法和霍夫变换法的车道偏离预警系统
基于集成光流法和霍夫变换法的车道偏离预警系统介绍了一种基于集成L-K光流法和车道检测方法相结合的车道偏离预警系统（LDW）。应用L-K光流法跟踪一帧帧图像上但有一种情况是不应该预警的，即车辆偏离车道是由于驾驶员有意换道。因此，为判断驾驶员主动换道的情况，两种条件应该同时被满足，即车辆的侧向位置距离车道线边缘在阈值内，并且驾驶员开启转向指示灯。通过道路试验来检测LDW算法的准确性。当车辆偏离车道中心超过阈值的情况下发出声响报警。道路试验结果表明，该系统的误警
汽车文摘 2014年3期2014-02-03
- 光流法在运动目标识别领域的理论与应用
可归纳为4种：光流法[2]，相邻帧差法[3]，背景减法[4]和运动能量检测法[5]。背景差法预先选取不含前景运动目标的背景图像，然后将当前帧与该背景图像相减。但背景往往会发生变化，所以对背景图像的自适应性提出了更高的要求。相邻帧差法能够适应环境的动态变化，实现实时的运动检测，但分割出的运动目标不完整。光流的概念是Gibson于1950年首先提出的。光流是空间运动物体在观测成像面上的象素运动的瞬时速度；光流场是指图像灰度模式的表面运动[6]。光流的研究是利用
电子设计工程 2013年5期2013-06-23
- Horn-Schunck光流算法在运动目标检测及跟踪中的运用研究
表明，利用HS光流法计算能近似得到图像中每个像素点的运动矢量，通过找到其中光流值不为零的像素点组成的最大连通区域，可以实现运动目标的检测和跟踪。检测；跟踪；光流法；运动目标运动分析是计算机视觉领域的一个重要研究方向，其主要应用于运动目标的检测和跟踪[1]。近年来，随着计算机硬件技术的迅猛发展，计算机对图像的存储和处理都有了长足的进步，为运动图像的研究和分析提供了许多便利，从而极大地促进了运动目标检测和跟踪技术的发展。对运动目标的检测和跟踪的实质是对运动图像
长江大学学报(自科版) 2012年31期2012-11-20