基于光流法和Hough变换的车道偏离预警系统

提出了一种基于图像的车道偏离预警（LDW）系统。基于车辆偏离状态，该系统集成了光流法和Hough变换技术，建立了运行算法，以确定是否应该发出警告信号。当不能检测到车道边界时，使用LK光流法跟踪；能够检测到车道边界时，使用车道检测技术。

基于硬件和软件系统进行了广泛的道路测试。测试结果表明，在系统运行过程中，假警报发生率仅为1.18%。此外，其它因素也可能影响系统性能。由于所提出的方法只需要很少的车辆横向运动特性信息集，因此该方法在车辆中的应用更加可行。

LDW系统应能够检测到汽车偏离车道的危险，并触发报警提醒驾驶员及早采取措施，提高交通安全。基于摄像头的LDW系统工作是跟踪道路车道标志，来确认汽车是否处于车道上。但有些地段没有车道标志，各种环境因素（如雨、热）可能会造成车道标志磨损，道路上的积雪也会影响道路标志的识别。因此，开发了一个不仅可以在车道标记可见的情况下工作，而且当车道标记不可见时也可以工作的系统。车道边界无法检测时，使用L-K光流法跟踪；车道标记可见时，则使用基于Hough变换车道检测技术，包括高斯滤波、平滑和Hough变换。

Rohit Sharma et al. 2014 11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), Taiwan-June 18-20, 2013.

编译：王亮