加速度计
- 加速度计在身体活动测量中的应用研究
技术的进步，加速度计在健康研究中的应用越来越多。加速度计是目前较为成熟的运动传感器之一，通过感应水平、侧面和垂直方向的加速度值来推算身体活动的时间和强度。它的体积小，重量轻，可以连续几天甚至一个月贴身佩戴，获取三个轴向的人体运动加速度数据。加速度计与PA测量表现出了高度的契合，它的出现被认为是从自我报告法以来PA测量领域最具实质性的进步。当前加速度计的应用中研究者们往往将注意力集中于设备的测量精确性方面，而对具体操作过程知之甚少。而研究结果的科学性不仅取决
文体用品与科技 2022年23期2023-01-24
- 新型微加速度计研究进展
1)0 引言加速度计是一种测量运动物体加速度大小的传感器件，是惯性导航、惯性制导等系统中的关键惯性敏感元器件，也是各种工业设备、航空航天器中的机械故障和安全检测的常用敏感器件，已广泛应用于航空航天、汽车、消费电子、工业自动化及机器人等领域。随着微机电系统(micro electro mechanical system，MEMS)技术的出现，微加速度计技术随之出现并得到快速发展，近年来基于MEMS技术的微加速度计技术研究及产品化已成为重点发展方向。微加速度计
仪表技术与传感器 2022年9期2022-11-02
- 高压悬浮静电加速度计地面测试隔振系统研究
精度静电悬浮加速度计具有精度高、体积小，能实现六个自由度同时测量等特点。从20世纪90年代以来，静电悬浮加速度计在卫星重力测量、空间等效原理检验以及引力波探测等空间项目中作为重要载荷得到成功应用，已成为空间科学任务的重要研究工具之一[1-3]。欧美目前已经成功发射了CHAMP、GRACE、GOCE等一系列地球重力测量卫星，其上搭载的静电加速度计分辨率高达10-12m/s2/Hz1/2水平[4]。此外，国际引力波探测计划——“LISA设计”以及我国的空间引力
郑州航空工业管理学院学报 2022年4期2022-07-20
- 抑制交叉轴干扰的纳米光栅加速度计*
,MEMS)加速度计以其尺寸小、成本低、功耗小等特点广泛应用于我国导航、定位、惯导制导[1～4]以及医疗[5～8]、汽车[9]等领域。在加速度计的研究中，灵敏度无疑是最重要的参数之一，许多机构针对不同效应的加速度计展开了研究，以期望实现灵敏度高、稳定性好的加速度计。2019年，东南大学杨波等人利用3D打印技术制作了一种隧道磁阻面内加速度计，零偏稳定性206.4 μgn，灵敏度可达307.03 mV/gn[10]。2020年，华中科技大学提出一种基于电容位移
传感器与微系统 2022年3期2022-03-23
- 面外轴向检测MEMS加速度计研究现状*
言MEMS加速度计具有体积小、成本低、可靠性高、适合批量生产等优点[1]，在航空航天、地震监测、姿态辨识、畜牧养殖、智能医疗等多个领域中得到了广泛应用。随着近年来对无人机、无人驾驶汽车、无人舰船等载具的研究走向热潮，大量微导航、微惯性系统对多种MEMS惯性仪表有着迫切需求。面外轴向检测MEMS加速度计(也称为Z轴MEMS加速度计)是专用于仪表安装平面外方向加速度测量的惯性仪表，也是发展单片三轴集成MEMS惯性器件的重要组成部分。这种设备无需垂直安装，为系
飞控与探测 2021年5期2022-01-05
- 基于Kalman滤波的MEMS加速度计标定方法研究*
，MEMS)加速度计作为MEMS惯导系统的关键测量器件，存在测量精度低、噪声大等缺点，极大影响了系统的导航精度[1]。通过建立MEMS加速度计误差模型对其进行标定和补偿是提高MEMS加速度计测量精度的主要途径。针对MEMS加速度计标定参数难以快速、高精度标定的工程问题，现有的MEMS加速度计标定方法主要有基于重力场的多位置分立式标定方法和基于Kalman滤波的系统级标定方法[2～4]。分立式标定方法测量精度受测量位置和测量时间的制约，而系统级标定方法标定时
传感器与微系统 2021年11期2021-11-25
- 高精度加速度计测试标定系统的构建*
0)0 引言加速度计是惯导系统、重力测量和地质勘探的核心器件[1]，它的精度误差直接影响着整个导航系统的性能[2]。随着深空以及深海领域的战略需求多样化，惯性测量单元对加速度计提出了更高的精度要求，比如要求加速度计偏值重复性优于0.1 μg，标度因数重复性优于0.1 ppm。这就对高精度加速度计的测试与标定提出了更为严格的要求。客观上讲，高精度加速度计的出现与识别，建立在更为精密的测试标定技术基础之上。标定技术是保证加速度计精度的一种重要手段，标定的误差将
空间电子技术 2021年4期2021-11-10
- MIMU中加速度计组离心机标定补偿技术研究
互正交安装的加速度计,通常为导航系统提供载体相对于导航坐标系三轴方向的加速度,是导航系统的重要组成部分。为提高导航系统的工作精度,需对加速度计进行标定,获得加速度计零偏、标度因数、集成安装误差及交叉耦合系数,以对加速度计误差进行补偿。目前加速度计标定方法有两种,重力场标定和离心机标定。重力场标定范围局限于±1gn以内[1～5],无法满足大量程加速度计高阶非线性系数标定的需求。而离心机标定虽能持续提供大于1gn的加速度输入激励,但与重力场标定相比,存在新的问
传感器与微系统 2021年10期2021-10-15
- 8305型标准压电加速度计安装方向对测量结果的影响
0 引言压电加速度计是常见的振动类传感器，广泛应用于振动噪声控制领域，如航空航天、汽车和船舶、建筑测量、机械制造、旋转机械和电力系统。压电加速度计根据压电元件所处的不同位置分为标准压电加速度计和工作用压电加速度计。标准压电加速度计的压电元件在加速度计的顶端，工作用压电加速度计的压电元件在其底端[1-3]。1 工作原理压电加速度计主要由质量块、压电元件和基座组成，利用压电元件的正压电效应进行工作。即当加速度计测振时，压电元件受到质量块的惯性力作用，产生与所受
上海计量测试 2021年4期2021-09-13
- 过载振动复合条件下的加速度计不对称性误差分析
飞行载体上的加速度计工作时一般都会经受大量级过载与振动复合作用的环境,振动整流误差成为在过载-振动复合环境下衡量加速度计性能的重要指标。振动整流误差的产生与加速度计结构和电路有关[1-2],是加速度计的固有特性。振动整流误差表现为加速度计输出的时域信号平均值中直流量的异常漂移[3],当振动加速度作用时,从常用的加速度计误差模型来看,振动整流误差的主要来源包括加速度计不对称性(包括偏值不对称性和标度因数不对称性)和偶次非线性项(即加速度计误差模型中的二次项、
计测技术 2021年3期2021-07-25
- 基于多位置的MEMS加速度计快速自标定
备的MEMS加速度计快速24位置标定法。将传感器固定于六面体夹具后置于平面，基于六面体不同放置方向的静止阶段重力信息标定加速度计误差。1 加速度计误差建模MEMS加速度计的制造工艺局限性和使用环境变化等影响，导致加速度计3个敏感轴可能不严格正交(非正交误差)。以加速度计各轴实际指向为传感器坐标系(s系)，以s系为基础建立一个理想正交坐标系为载体坐标系(b系)，并假定b系与s系原点o重合，xb轴与xs轴重合且yb轴位于xsoys平面内。b系与s系两者关系如图
测控技术 2021年6期2021-07-05
- 基于多加速度计融合算法的列车运行坡度测量装置
要通过雷达或加速度计来辅助检测车轮的打滑和空转。雷达安装在列车底部，基于多普勒效应，通过轨面反射多普勒波来计算列车运行速度，容易受到雨雪天气、地面积水、光源、碎石道床和整体道床之间转换等影响，且发生故障后的更换流程较为繁琐，可维护性较低。加速度计安装在车厢内部，基于非接触位移传感器计算列车加速度，不依赖列车运行环境，更有利于推广应用至互联互通城市轨道交通线路中。利用加速度计测量加速度会受到列车所在线路坡度的影响，列控系统普遍通过列车定位和电子地图的结合来获
城市轨道交通研究 2021年6期2021-06-29
- 用于运动姿势捕捉的可穿戴MEMS微型化加速度计研制
给运动员穿戴加速度计来测量运动员的运动姿势，进而识别比赛中运动损伤的高风险事件，但其采用的加速度计频率采样范围有待提高，对于更加快速变化的动作的捕捉受限。在人体姿势捕捉过程中还要求加速度计具有体积小、功耗低、易穿戴的特点。因此，研究具有高灵敏度和高频响的MEMS加速度计对于人体姿势捕捉具有重要意义。图1 国外用于人体姿势捕捉的产品MEMS加速度计具有微型化、成本低、功耗低的特点，适用于人体姿势捕捉领域[6-7]。但是MEMS加速度计的灵敏度与固有频率之间存
中国测试 2021年1期2021-04-22
- 2270型压电加速度计安装方向对测量结果影响的研究
0 引言压电加速度计在振动冲击试验、精密机械加工、结构健康监测等领域应用广泛。根据应用场景的不同，将压电加速度计分为标准压电加速度计和工作压电加速度计［1］。标准压电加速度计的压电晶体与其顶端相连，工作压电加速度计的压电晶体与其底面相连。某2270型压电加速度计属于标准压电加速度计，通常用来对工作加速度计开展量值传递工作，也可用于振动台的反馈控制，其主要特性参数为灵敏度。文献［2］至文献［7］讨论了螺栓安装、磁座安装、粘合剂安装、绝缘块安装等不同方式对加速
计测技术 2020年4期2020-09-18
- 石英挠性加速度计温度特性测试与建模
言石英挠性加速度计(以下简称“加速度计”)是高精度惯性导航与制导领域的关键器件之一，其性能优劣直接决定系统的导航精度[1]。偏值KO(输入为零时加速度计的输出值)和标度因数K1(输入1g时加速度计的输出值)是计算加速度的重要参数，其值随温度的变化将严重地影响不同温度条件下加速度的测量精度。当环境温度在(-40～60)℃变化时其漂移误差将达到2×10-4g甚至更大，从而严重降低导航精度[2]。为了消除该影响，需要对K0和K1的温度影响进行补偿，目前常用的方
宇航计测技术 2020年4期2020-09-10
- 减载加速度计组合减振设计与分析
0 引言减载加速度计组合作为运载火箭控制系统的加速度敏感元件,其基本功能是为运载火箭控制系统提供火箭一子级飞行过程中的横向、法向加速度信息。由于运载火箭的运行过程常常伴随着剧烈的随机振动、线振动以及加速度大等特点,这会直接导致减载加速度计组合中的敏感元件加速计输出精度的下降甚至是结构的破坏,可能会将错误的信息提供给运载控制系统,造成严重的后果。因此,必须对减载加速度计组合采取减振措施,才能提高减载加速度计组合抗振动和大过载的能力。国外多数学者对减载控制技术
导航与控制 2020年3期2020-09-09
- 考虑应力分布约束的压电全向加速度计梁结构优化设计
轴及多个单轴加速度计可以实现加速度信息的全向敏感，广泛应用于各类运载工具、人体的惯量信息采集[1-5]。与单轴加速度计相比，全向或多轴加速度计可以大量减少惯性单元数量，降低多惯性器件的累计误差、布放及线路成本。弹性梁是目前加速度计常用的结构形式[6-12,22-24]，通过设计不同形式的细长梁结构，利用功能敏感材料来测量其局部应力、应变或由应变产生的位移，实现对加速度的敏感。例如，压电或压阻加速度计，将压电或压阻片贴于悬臂梁或正交悬臂梁端部附近，实现单轴或
光学精密工程 2020年8期2020-09-05
- 某型组合导航系统故障分析及预防
时，发现Z轴加速度计极性Az输出脉冲数不合格，输出脉冲数超出标准范围。整机测试纯惯性导航精度不合格，Z轴加速度计极性Az输出脉冲数不合格将会导致纯惯性导航精度不合格，故部件测试与整机测试结果一致。2 故障分析针对部件测试出现的故障现象，以加速度计极性Az输出脉冲数不合格为突破口，按照故障树分析方法，以“加速度计极性Az输出脉冲数不合格”为最初事件建立故障网络，如图1所示，并对各种可能的故障网络中的分支逐项进行研究分析。图1 故障树2.1 二次电源模块故障某
中国设备工程 2020年16期2020-08-28
- IMU的加速度计误差参数辨识方法研究
度非常重要。加速度计作为IMU 中测量运载体加速度的惯性器件，凭借其体积小、重量轻、价格低、寿命长和易批量生产等优点，广泛应用于航空航天、陆地及海上等军事领域，是现代国防系统的核心技术产品[1]。随着军民融合发展战略的实施，加速度计已扩展到各个领域，如民用领域中的移动机器人、自动驾驶等及工程领域中的石油管道测量、海上浮标状态监测、结构组件变形测量等，加速度计在这些系统中发挥着至关重要的作用[2-4]。加速度计精度的高低直接影响到其应用范围，作为IMU 的核
中国民航大学学报 2020年2期2020-06-15
- 圆片级封装全硅梳齿电容式MEMS加速度计设计
）MEMS 加速度计具有体积小、成本低、功耗小、稳定性好等优点，广泛应用于军事、医疗、汽车和工业控制领域的加速度、振动、冲击和倾角等测试[1]，是小型化惯性测量单元的核心组件。MEMS 加速度计按照检测原理的不同有电容式、压阻式、谐振式、光学类、隧道电流式等[2]，其中电容检测由于具有良好的灵敏度、温度特性和动态特性，被中高端MEMS加速度计广泛采用。电容式MEMS 加速度计通常采用面外运动的平板电容结构或者面内运动的梳齿电容结构[2-4]。相比梳齿电容结
中国惯性技术学报 2020年5期2020-03-01
- 梳状电容式微加速度计温度性能优化
,MEMS）加速度计越来越广泛地应用于飞机仪表、智能弹药、民用产品之中。加速度计的环境适应性也越来越引起人们的关注,加速度计的零偏温度系数已成为衡量加速度计性能的重要指标。建立加速度计输出值的温度模型进行补偿是目前广泛用来优化提升加速度计温度性能的方法[1],但补偿残差仍与加速度计直接输出的温度性能息息相关。只有减小加速度计直接输出电压的温度漂移量才能进一步减小补偿残差,提高加速度计的精度和稳定性。梳状电容式加速度计是MEMS加速度计的主流形态之一,目前该
导航与控制 2019年4期2019-09-25
- 基于小波降噪和最小二乘的加速度计参数辨识*
)0 引 言加速度计是用于测量载体运动加速度的传感器,被广泛应用于航空航天、建筑、工业自动化等领域。其动态特性直接影响着装置或系统的整体性能。加速度计动态模型参数辨识是加速度计动态特性研究的主要内容之一。然而,受测量噪声的影响,直接利用测量的加速度计信号进行加速度计动态模型参数辨识精度较低,误差较大。有效滤除加速度计信号中的噪声,对提高加速度计动态模型参数辨识精度有重要作用。冲击激励法是获取加速度计动态模型的常用方法,主要包括绝对法和比较法,其中,绝对法需
传感器与微系统 2019年8期2019-08-15
- 一种减小加速度计重力法标定中安装误差影响的方法
29)力平衡加速度计具有灵敏度高、动态范围大、频带宽等特点，被广泛用于强震动观测、低频工程振动测量等领域[1]。在加速度计生产和使用中，传感器的标定精度直接影响测量数据的准确性。目前在强震动观测仪器测试中，力平衡加速度计的标定方法主要包括振动台动态标定和重力法静态标定。振动台标定可以对加速度计灵敏度、幅频特性、相频特性、线性度和动态范围等参数进行较全面的测试，但对实验设备、环境条件等要求较高，主要用于实验室计量测试。由于力平衡加速度计一般都具有零频响应、线
振动与冲击 2019年13期2019-07-24
- 基于序列相关和小波变换的加速度计信号降噪∗
00029)加速度计是用于测量载体运动加速度的传感器，被广泛应用于航空航天、建筑、工业自动化等领域。有效滤除加速度计信号中的噪声，对提高速度计信号分析精度有重要作用。加速度计比较法冲击激励校准是获取加速度计输出信号的常用实验方法，由于冲击激励具有持续时间短、频率范围宽等特点，使得冲击加速度计信号降噪较为困难。传统的基于非递归型滤波器FIR(Finite Impulse Response Filter)的信号降噪是利用快速傅里叶变换获得信号的频谱，通过构建高
传感技术学报 2019年2期2019-03-26
- 惯性加速度计横向灵敏度的振动台测试方法仿真分析
横向灵敏度是加速度计对横向输入的敏感程度。所谓横向输入是指其位于加速度计理想敏感轴垂直平面内的线加速度，由横向输入引起的加速度计输出则称为“横向输出”。横向输出与横向输入之比，称为“绝对横向灵敏度”，简称为“横向灵敏度”。横向灵敏度是由加工工艺、敏感原理、机械电气结构、装配误差等多方面因素综合形成的加速度计的本质属性。研究表明，各类加速度计都存在不同程度的横向灵敏度，惯性加速度计也不例外[1-3]。在实际工作中，惯性加速度计经常受到多方向线加速度的同时激励
航天控制 2018年5期2018-11-01
- 基于WLS-SVM的加速度计动态模型参数辩识
振动与冲击，加速度计作为测量振动与冲击的惯性传感器，其动态模型对研究与分析加速度计的动态特性及提高振动与冲击测试系统的动态测量精度具有重要作用。加速度计动态校准是研究其动态模型及动态特性的重要方法，主要有正弦振动激励校准和冲击激励校准，并已建立了相应的国家基准和校准装置[1-4]。利用加速度计的正弦振动激励校准和冲击激励校准实验数据，建立加速度计动态模型，全面表征加速度计的动态特性。加速度计动态模型参数辩识以自回归模型或频率响应函数为基础，利用参数辩识方法
振动与冲击 2018年19期2018-10-19
- MEMS加速度计温度漂移仿真分析
9）MEMS加速度计采用基于半导体材料的微加工工艺，具有体积小、重量轻、价格低、可靠性高及易于集成等特点，已成为下一代加速度计发展的主流[1-2]。MEMS电容式加速度计具有稳定性好、灵敏度高、噪声较低、工艺相对简单等优点，是当前军民惯性产品中最常被采用的一种 MEMS加速度计。目前，低精度、多轴的MEMS电容式加速度计已经被广泛运用在消费电子、物联网、汽车电子等领域，而具有中、高精度的MEMS加速度计也将在航空航天、惯性导航、地质勘探等领域取得推广应用[
中国惯性技术学报 2018年3期2018-08-27
- 加速度计标定中静态半径误差项的消除技术
0006）在加速度计的研制、生产和使用中，都需要对加速度计的性能进行校准。加速度计在±1g以内的各项性能指标可利用重力场翻滚试验设备进行测试，但测量范围局限于±1g以内，因此，在重力场1g范围内对加速度计的高阶项系数进行标定时可信度不高。而精密离心机能够持续提供恒定的大于 1g的加速度值，是测试、标定加速度计在高g值条件下性能的重要设备，能够提高高g条件下对加速度计的标定精度[1-8]。然而，与重力场翻滚测试方法相比，基于离心机的测试标定方法存在新的问题需
中国惯性技术学报 2018年1期2018-05-10
- 加速度计的离心加速度场翻滚校准方法
00095）加速度计的离心加速度场翻滚校准方法廖建平，尹晓丽，李晓婷（中航工业北京长城计量测试技术研究所，北京 100095）针对现有加速度计校准方法的不足，提出了一种在大于 1g的离心大加速度激励下加速度计的多位置翻滚校准方法。建立了加速度计在离心加速度场翻滚校准的数学模型，研究了加速度计的离心加速度场翻滚校准方法，给出了离心加速度场翻滚校准步骤，并采用石英加速度计进行了离心加速度场的十二位置等多位置翻滚校准试验，获得了大g值激励下加速度计的安装误差、交
中国惯性技术学报 2017年4期2017-11-17
- 标准压电加速度计的安装方向对其测量结果的影响
公司标准压电加速度计的安装方向对其测量结果的影响董平1丁耀芳2/ 1．江苏省计量科学研究院；2．中科院南京天文仪器有限公司以BK8305型标准压电加速度计为例，设计了背靠背法、倒置法两种安装方向的比较实验。以B&K公司的PULSE 3560C动态信号分析仪和标准加速度计套组8305/2626为检测工具，通过两种测量结果的比较，研究标准压电加速度计的安装方向对其测量结果的影响。标准压电加速度计，灵敏度，安装方向，测量结果0 引言压电式加速度计是常见的振动类传
上海计量测试 2017年5期2017-11-02
- 陀螺加速度计交叉二次项的线振动台测试方法
080)陀螺加速度计交叉二次项的线振动台测试方法孙闯,任顺清(哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨150080)为了提高陀螺加速度计的标定精度,有必要对交叉二次项进行精确的标定。提出了一种陀螺加速度计交叉二次项在精密线振动台上的测试方法,通过分析陀螺加速度计的测试原理建立了包含交叉二次项的误差模型。利用分度头将陀螺加速度计翻滚到不同的位置,测量陀螺加速度计进动整周期的相关时间参数和输出数据。通过计算加速度计模型输出与平均角速率积分之间的关系,准
导航定位与授时 2017年5期2017-09-20
- 两位置法快速测定近钻头惯性测量模块的温漂模型
。它采用三轴加速度计组合测量重力加速度实现姿态角测量。为了提高加速度计在工作温度范围内的测量精度，需对其进行温漂模型标定。针对三轴加速度计组合的传统 12位置翻滚温度模型测定方法存在耗时长、操作效率低的局限性，提出一种新的加速度计三轴组合温度模型标定方法——两位置法，并通过实验验证了温度补偿的效果。在10℃～150℃的温度范围内，补偿后加速度的测量精度达5×10-4g，完全满足NIM测量姿态角的要求。随钻测量；加速度计；零偏；标度因数；温度补偿近钻头惯性测
中国惯性技术学报 2017年2期2017-06-05
- 基于改进六位置法的一种MEMS加速度计标定补偿方案
一种MEMS加速度计标定补偿方案向高林，路永乐，刘 宇，龚大伟，吕 玲，吴林志(重庆邮电大学 光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室，重庆 400065)微机电系统(micro electronic mechanical system, MEMS)加速度计在测量过程中受安装误差、刻度因子及零偏影响，为提高MEMS加速度计的测量精度，在六位置法标定的基础上，提出一种改进的MEMS加速度计标定补偿方案。利用小波滤波对MEMS加速度计的原始测量值进行滤波，运用六
重庆邮电大学学报(自然科学版) 2017年1期2017-02-24
- 空间飞行器加速度计在轨标定方法
空间飞行器加速度计在轨标定方法朱如意，李永远，孙 光（中国运载火箭技术研究院研究发展中心，北京，100076）针对空间飞行器在轨段未采用SINS/GPS组合导航方案的情况，提出一种采用“零加速度”方法对加速度计进行标定的方案。利用空间飞行器在轨运行的微重力环境，通过对加速度计测量值的分析和统计，对加速度计零偏误差进行估计。该标定方法简单，计算量小，且不需要其他辅助设备，完全自主标定，更适合于工程应用。空间飞行器；加速度计；在轨标定0 引 言惯性器件在地面
导弹与航天运载技术 2016年2期2016-10-14
- 基于二阶带通滤波器的加速度计结构化动态建模
带通滤波器的加速度计结构化动态建模杨子凯，王建林，于 涛，赵利强（北京化工大学 信息科学与技术学院，北京100029）针对加速度计二阶动态模型难以准确描述较高频域范围内加速度计动态特性的问题，文中提出了一种基于二阶带通滤波器的加速度计结构化动态建模方法。该方法以加速度计二阶动态模型为基础，将二阶带通滤波器作为基本单元对加速度计动态模型的结构进行修正，实现加速度计动态模型的结构化升阶，建立加速度计高阶动态模型。实验结果表明，该方法所建立的加速度计高阶动态模型
电子设计工程 2016年2期2016-09-14
- 石英挠性加速度计温度补偿算法
0）石英挠性加速度计温度补偿算法陈福彬1，张科备2（1.北京信息科技大学 信控中心，北京 100101；2.北京控制工程研究所，北京 100080）石英挠性加速度是惯性导航系统核心的惯性器件之一，其输出精度受到温度变化的影响，为了降低温度对石英挠性加速度计精度的影响，在研究石英挠性加速度计数学模型的系数随温度变化规律的基础上，设计了加速度计温度模型辨识试验方法，利用数据拟合方法建立了加速度计温度模型。应用该模型提出了石英挠性加速度温度补偿算法，针对该算法的
中国惯性技术学报 2016年1期2016-05-19
- 旋转加速度计重力梯度仪加速度计标度因数实时反馈调整方法
096）旋转加速度计重力梯度仪加速度计标度因数实时反馈调整方法钱学武，蔡体菁（东南大学 仪器科学与工程学院，南京 210096）旋转加速度计重力梯度仪在实际工作过程中，由于平台稳定性、旋转机构控制精度、敏感器安装误差、加速度计标度因数匹配性以及其他噪声源的存在，对高精度重力梯度测量构成严峻挑战。在诸多影响因素中，加速度计标度因数的不一致性对测量精度影响最大。本文提出一种旋转加速度计重力梯度仪加速度计标度因数实时反馈调整方法，旨在提高获取重力梯度信号的能力。
中国惯性技术学报 2016年2期2016-04-13
- 等比力法与等角位置法测试加速度计误差模型系数的比较
0)0 引言加速度计作为惯性系统中测量运动载体加速度的重要仪表，对其惯性精度要求很高。为了提高惯性系统的精度，从敏感元件的角度看，一是要继续提高加速度计的制造精度，二是辨识加速度计的误差模型，深入分析和研究加速度计的误差源和误差特性，寻求恰当的方法进行误差补偿，消除或减小误差，提高标定精度。目前，很多文献介绍了不少标定方法［1～3］，但加速度计的误差标定主要还是在重力场上的静态翻滚试验和在精密离心机上的测试试验。加速度计的标定首先需要在精密分度头上进行，尽
计测技术 2015年1期2015-12-02
- 小量程摆式加速度计的小角度十二点翻滚测试方法
，以石英挠性加速度计为典型代表的摆式加速度计已得到十分广泛的应用［1-3］。摆式加速度计通常可按照国军标所介绍的十二点翻滚测试方法进行测试［4］。根据这种方法我们可将摆式加速度计安装在分度头上，分别测出0°、30°、60°、90°、 120°、 150°、 180°、 210°、 240°、 270°、300°、330°时加速度计的输出，然后通过计算，得到加速度计的偏值K0、标度因数K1、二阶非线性系数K2、三阶非线性系数K3以及输入轴和摆轴的交叉耦合系数
导航定位与授时 2015年4期2015-07-09
- Hopkinson压杆用于加速度计动态校准的实验研究*
on压杆用于加速度计动态校准的实验研究*徐海斌 钟方平 李 焰 熊 琛 马艳军 杨 军(西北核技术研究所，西安 710024)利用Hopkinson压杆，建立了一套加速度计冲击校准装置，对量程为100000m/s2的压电加速度计进行了动态校准实验，获取了不同幅值下加速度计的灵敏度系数，并进行了频响分析，获取了被校加速度计的工作频带。结果表明，设计的脉冲整形器符合校准加速度计的要求，Hopkinson压杆校准系统用于高量程加速度计的校准是基本可行的，校准不确
计量技术 2015年5期2015-06-08
- 一种新型MEMS加速度计温度补偿方法研究*
新型MEMS加速度计温度补偿方法研究*郑长勇1,2*,陈军宁2(1.安徽建筑大学电子与信息工程学院,合肥 230601;2.安徽大学电子信息工程学院,合肥 230601)为降低环境温度对加速度计测量输出的影响,本文提出了一种新的加速度计温度补偿方法,即三维拟合曲面和计算的补偿方法。本文详细介绍了该温度补偿方法的具体原理和实现方法,并用实验进行了验证,实验结果表明加速度计最大零位漂移由温度补偿前的500 mV缩小为温度补偿后的50 mV,即温漂缩小了一个数量
传感技术学报 2015年1期2015-05-09
- 一种低噪声MEMS加速度计设计与制作*
0 引 言微加速度计是一类重要的MEMS传感器。相比于传统加速度计，其具有体积小、功耗低等优点，广泛应用于汽车安全、消费电子、航空航天惯性导航等领域[1]。随着MEMS技术的发展，出现了多种原理的微加速度计，包括谐振式微加速度计[2]、压阻式微加速度计[3]、热对流式微加速度计[4]、电容式微加速度计[5～7]等。其中，谐振式微加速度计的灵敏度水平较低，对制作工艺要求高，温度性能差，谐振检测电路等也较为复杂；压阻式微加速度计精度较差，对于温度敏感，力敏电阻
传感器与微系统 2014年9期2014-09-25
- 不同安装方式对压电加速度计灵敏度的影响
确测量。1 加速度计压电式加速度传感器又称压电加速度计，主要由质量块、压电敏感元件和基座等组成，它是基于压电晶体的压电效应工作的。某些晶体在一定方向上受力变形时，其内部会产生极化现象，同时在它的两个表面上产生符号相反的电荷；当外力去除后，又重新恢复到不带电状态，这种现象称为压电效应，具有压电效应的晶体称为压电晶体。常用的压电晶体有石英、压电陶瓷等[1]。在加速度计受振时，质量块加在压电元件上的力也随之变化。当被测振动频率远低于加速度计的固有频率时，则力的变
自动化与信息工程 2014年2期2014-07-05
- 摆式加速度计贮存寿命评估*
命评估的摆式加速度计是一种悬丝支承结构的加速度计，该加速度计具有体积小、质量轻、功耗低、灵敏度高、过载能力大、抗冲击振动能力强和工作温度范围宽等优点，在航空、航天和兵器等领域得到了广泛应用。近几年，随着现代装备可靠性水平的迅速提高，对加速度计提出了长贮存寿命技术要求。但如何验证加速度计长贮存寿命技术指标，国内研究的还不够深入，成为急需解决的问题。文中采用加速退化试验方法和基于漂移布朗运动的可靠性评估方法，利用加速退化试验数据对摆式加速度计贮存寿命进行评估。
弹箭与制导学报 2012年3期2012-12-10
- 单轴摆式伺服线加速度计悬丝断裂故障的分析
轴摆式伺服线加速度计是惯导系统中最重要的元件之一，用来测量沿其输入轴作用的常值和低频加速度，敏感导弹在飞行过程中3个弹体坐标轴方向的过载或加速度[1]。单轴摆式伺服线加速度计利用闭环系统的负反馈原理[2]把检测质量悬浮在其结构的某一固定位置上，用来支撑检测质量的是一根极细微的、穿过装有特制阻尼硅油玻璃管的铂银丝，俗称悬丝。悬丝作为敏感线圈的支撑，是加速度计的关键零件，同时也是最易失效的零件，一旦发生失效就将会造成加速度计无输出，因此，对加速度计的悬丝进行失
电子产品可靠性与环境试验 2012年3期2012-03-20
- 一种MEMS加速度计温度模型辨识及温度补偿方法*
ystem)加速度计是微小型惯性导航系统中重要的传感器之一，其性能的优劣直接影响了惯导系统的导航精度。MEMS加速度计测量输出误差主要来源于制造工艺、安装方法、外部环境等几方面，其中环境温度对MEMS加速度计测量输出的影响尤为突出［1］，它也成为微加速度计工程应用中的一个关键问题。目前，常用局部温控和软件方法实现温度补偿。局部温控通常需改变加速度计的内部结构、材料或增加温度控制系统［2－5］，实现复杂，所以工程中更多采用软件方案进行补偿［6－10］，补偿后
传感技术学报 2011年11期2011-10-20
- 一种压阻式硅微复合量程加速度计＊
，如用单一的加速度计很难满足整个过程的测试要求。利用高g值加速度计进行测量和控制，它对低g值信号不敏感；如采用低量程加速度计，则不能敏感高过载信号；如果采用两个加速度计进行测量控制，由于安装位置的不同，其测得的信号又会产生位置误差。针对这一现状，文中详细介绍了一种具有四种不同量程的硅微压阻式复合量程加速度计的设计、仿真和测试过程。该加速度计具有如下特点：覆盖高低量程：所设计的复合量程加速度计覆盖了10g、100g、500g和10000g四种量程，可有效兼顾
弹箭与制导学报 2010年6期2010-12-07