支腿_参考网

基于ANSYS的高效沉降槽支腿结构有限元分析及结构优化

述目标,对沉降槽支腿进行了有限元分析计算,优化支腿结构形式及支撑形式。本文以某氧化铝项目Φ20 m高效沉降槽为例,对优化结构之后的沉降槽关键部件(支腿)进行了分析计算,在保证沉降槽整体工况稳定性的基础上,减少支腿部件的钢材用量,有效降低了设备制造成本。1 沉降槽支腿的分析校核1.1 工况载荷条件根据某氧化铝项目100万吨产能设计需要,需匹配6～8台Φ20 m×12.5 m的高效沉降槽。在沉降槽实际运行过程中,沉降槽支腿主要承受载荷有:物料质量(密度为1.5

轻金属 2023年7期2023-10-18

空间站舱体水平旋转装备六点调平算法及同步控制方法

角处4条螺旋升降支腿的高度来达到调平上平面的目的。Ream等[1]采用2个水平传感器分别感应调平装备水平面对角线方向相对地面的水平度，并通过追逐式调平法进行调平；Parlikar等[2]提出了一种适用于武器系统的四点调平方法，即利用1个倾角传感器将检测到的角度信号反馈至控制器，通过计算4条螺旋升降支腿的位置坐标来控制其升降；高天翔[3]对比了逐高法、逐低法和中心不动法这3种四点调平方法，通过分析发现中心不动法的调平时间最短，但由于4条螺旋升降支腿存在升、降

工程设计学报 2022年6期2023-01-12

新式架梁机在地铁车辆段建筑中的创新应用

要由主梁、前辅助支腿、前支腿、中支腿、后支腿、起重小车等部件组成。主梁为桁架式双主梁结构，4条支腿都能够通过升降油缸调节高度，车架和轮组均具有90°转向的功能，前支腿和中支腿能够通过沿主梁方向纵向移动来调整整机跨度，起重小车能够沿主梁纵向移动，小车自身有±3 m横移调整距离，吊具具有360°回转功能。架梁机设备模型如图2所示。图2 架梁机设备示意4 整体架设原理架梁机前辅助、前支腿站位在下层，中、后支腿站位在上层已浇筑箱梁上，运梁车运梁至架梁机下方，架梁机

建筑施工 2022年8期2022-11-19

中国高铁简支箱梁分体式架桥机的发展与创新

1)，由主梁、前支腿、中支腿、后支腿、起重小车、辅助吊(10 t电动葫芦)、电气液压系统等组成。它能架24、20 m双线整孔箱梁；是两跨简支架梁，步履式过孔；中、后支腿都要开、合2次，平均每天架梁1孔。图1 JQ600步履式架桥机3.2.2.2 JQ600步履式架桥机工作原理架桥机就位(两起重小车位于主梁前部)→打开后支腿→运梁车喂梁→后支腿支立、中支腿收起→两起重小车同时吊梁前行并落梁就位→立中支腿、第二次打开后支腿→运梁车回梁场运梁→后支腿第二次支立，

铁道建筑技术 2022年9期2022-09-30

可重复使用运载火箭着陆支腿总体布局与关键参数优化

越来越广泛。着陆支腿一般可分为三腿式、四腿式以及多腿式。着陆腿的数量对着陆稳定性起着至关重要的作用,通常情况下支腿数量越多,着陆稳定性越好,对应的支腿总质量越重。由美国麦道公司研制的DC-X垂直起降运载器采用了三级支柱式结构,通过置于三级支柱上方的空气活塞开展和回收。简单支柱连接方式结构简单,重量较轻,传递载荷直接,但为保留足够的缓冲行程,支柱较长,受力方式较差,重心较高。SpaceX公司研制的猎鹰九号运载火箭采用了外翻倒三角结构形式,采用多级伸缩套筒原理

宇航学报 2022年8期2022-09-23

TLJ1 000 t 架桥机后支腿结构与分析＊

前后起重天车、前支腿、后支腿、辅支腿、电液系统、动力系统、安全附属装置等[1]。整机总装配如图1所示。图1 架桥机总成图（单位：mm）TLJ1 000 t架桥机采用起重天车定点吊梁，可架设20 m、24 m、32 m、40 m双线整孔箱梁，工作过程如下。架桥机处于架梁工作状态后，后支腿垫梁稳固支撑于梁面，前支腿安装好防滑锚装置。运梁车驮运砼梁到达架桥机尾部，运梁车上的前、后驮梁小车前移喂梁。后驮梁小车与架桥机的前起重天车自后支腿位置共同起吊砼梁，并前移喂梁

科技与创新 2022年10期2022-05-27

预制拼装连续梁桥大悬臂T构架桥机过孔技术研究*

装工艺时，架桥机支腿一般支撑于墩顶结构上，节段拼装完成后，架桥机通过支腿倒换进行步履式过孔。在不同工程应用中，步履式节段拼装架桥机结构设计略有不同，但过孔方式基本一致[1-4]。在上海市轨道交通10号线二期跨越6号线节点桥建设过程中，应用了创新的拼装工艺，即首先采用架桥机先施工东侧T构，然后利用已建成的单T构悬臂作为支撑，架桥机在30m高空过孔至西侧T构，最后完成西侧T构拼装。架桥机须在大悬臂T构梁上过孔，由于过孔过程中涉及T构力学状态控制问题，相关文献较

施工技术(中英文) 2022年3期2022-03-23

预制梁架桥机的优化设计

以下缺点：第一，支腿油缸行程小，坡度桥过孔困难；第二，桥机由直桥状态变为斜桥状态时自动化程度低，无法实现与斜交桥角度的无缝对接。现介绍一种新型NF50300配重式双导梁架桥机，通过与原有架桥机的对比，证明了该新型架桥机的高效性和先进性。1 原架桥机介绍1.1 桥机结构原架桥机主要由吊梁小车、主梁、支腿、横移轨道、操作系统、液压系统及电气系统等部件组成，以NF40200配重式架桥机为例，其结构图如图1所示。1.2 工作原理架桥机由前、中、后支腿及后托轮支撑双

现代制造技术与装备 2022年1期2022-02-21

JQ550型架桥机30‰大坡道架梁施工技术研究

支撑位，都设有前支腿与主梁的锁定销孔，确保前支腿在架梁作业时能与主梁可靠锁定。2.2 辅助支腿辅助支腿位于架桥机机臂的前端，是架桥机过孔作业中的辅助支撑。2.3 前支腿前支腿为三角形框架结构，位于架桥机机臂的前部，是架桥机门架结构中的柔性支腿。2.4 后支腿后支腿位于架桥机机臂的后部，是架桥机门架结构中的“U”型刚性支腿，也是整机走行过孔的动力输出部件。2.5 各支腿调整量及过孔架梁插销孔位介绍前支腿高度调整量±735mm，后支腿高度调整量-250mm～+

建筑与装饰 2021年31期2022-01-04

一种旋转顶升支腿的研制

能较大，因此需要支腿来帮助房车固定在原地。目前市场上的房车支腿多为传统的折弯支腿結构，采用的是连杆机构来实现支腿的收缩和支撑功能，但是这种普通支腿受到两方面的限制：a.部分房车底盘较低，安装支腿的空间有限，与支腿支撑时离地高度较高的要求相矛盾，故普通支腿不能满足这部分房车的安装和使用要求;b.传统的支腿占用空间较大，且折弯速度较慢，有效行程较小。在此基础上，满足所有房车需求的一种新型的旋转顶升支腿结构应运而生。1研制的主要内容以旋转顶升支腿为研究对象，针对

专用汽车 2021年12期2021-12-24

公路架桥机小曲线窄桥面过跨行走施工工艺探析

，大多采用轨道与支腿横移台车间隙或搭设辅助平台等方式调整架桥机转弯线性，施工过程中需要不断转换前支腿和中支腿受力，以满足架桥机线性调整要求，施工操作复杂、工效低，并且受桥梁设计参数影响明显。一、工程概况（一）项目概况马来西亚SUKE高速公路为乌卢巴生至贝溪河高架高速公路工程，全长31.8km，主要施工内容为桥梁工程，其中桥梁共计18座，单线长度为11.13km，主线桥梁单幅宽度为14.9m～23m，匝道桥宽度为8.9m，桥梁上部结构设计为预制U梁和预制小箱

中国公路 2021年17期2021-11-22

门式起重机风力系数仿真研究

起重机分离箱梁与支腿的风力系数。目前，关于门式起重机风力系数仿真研究较少。文献[1]通过风洞试验与数值仿真方法分析分离箱梁的风力系数，研究发现分离箱梁相较于单梁有减阻优势；文献[2]选取5 种湍流模型对集装箱起重机进行风载荷数值模拟仿真研究，通过结合风洞试验，研究发现Standard k-ε模型计算结果偏差较大，RNG k-ε模型较好，但收敛性差；文献[3]使用CFD 方法对箱梁断面静风力系数进行数值仿真，通过选取不同的网格密度研究对数值仿真结果的影响，模

起重运输机械 2021年16期2021-10-23

门式起重机支腿系统轻量化设计研究

模型。在分析刚性支腿加劲肋对整机稳定性、强度、刚度等影响规律的基础上，利用Ansys的结构优化设计功能，对门式起重机支腿系统进行轻量化设计。相比于原设计方案，优化后的结构加劲肋布置方式明显改善，质量减轻了19.98%，支腿系统轻量化效果明显，为起重机支腿系统和类似结构的设计提供了参考。一、概述门式起重机的承载结构是由主梁和支腿系统组成，主梁形式与桥式起重机基本上一致，桥式起重机主梁的研究已经有一定的研究，而对门式起重机支腿系统的研究相对比较少。门式起重机的

环球市场 2021年26期2021-09-18

飞机清洗车后支腿结构优化设计

重要环节[1]。支腿是飞机清洗车的重要部件之一，应满足强度、刚度和模态性能的要求。当一定的外载荷施加于该飞机清洗车时，其支腿系统产生的结构变形会在输出端累积放大，支腿刚度大小会对末端定位精度、轨迹运动精度、控制精度等产生影响。当支腿刚度不足时，系统零部件会由于弹性变形过大而导致末端执行工作器的稳定性降低、性能变差，严重时可能造成其薄弱环节的损坏。因此，有必要对支腿结构进行刚度分析。为减小支腿重量和焊缝数量，本文利用有限元软件对飞机清洗车后支腿结构进行了优化

机械工程与自动化 2021年2期2021-07-30

一种高空作业车液压系统设计与仿真

率损失大、上装和支腿动作不能互锁等问题，结合现有高空作业车液压系统配置，设计一种高空作业车变量泵液压系统，采用理论分析和建模仿真相结合的方式进行研究。首先构建液压系统的原理图，介绍其工作原理；然后利用AMESim仿真软件建立其的仿真模型；最后对其工作原理和压力调节特性进行仿真和分析。研究结果表明：液压系统采用变量泵，降低了系统功率损失，还可以实现支腿和上装动作互锁，增加液压系统的安全性，满足了高空作业车液压系统的需求。1 液压系统工作原理1.1 原理图构建

液压与气动 2021年7期2021-07-16

LG140一体化架桥机的相关技术研究

载主桁架，超前墩支腿，前、后承重支腿，后支腿，起重天车，吊具等组成，如图1所示。LG140一体化架桥机技术参数如表2所示。图1 LG140一体化架桥机总体示意图表2 LG140一体化架桥机性能参数表2.1 主桁架整个主桁架由两根主桁架组成。每根主桁架截面为三角形的型钢组焊而成，上面铺有天车走行的轨道，下面铺有可共走行的通长轨道。两主桁架之间设置有前、中、后横联及斜撑，确保整体稳定性，如图2所示。图2 主桁架示意图2.2 超前墩支腿超前墩支腿与主桁架为铰接连

武汉船舶职业技术学院学报 2021年2期2021-07-15

支腿油缸自动装配装置的设计

汽车底盘、车架、支腿、起竖装置、保护筒等组装而成,支腿中支腿油缸的安装采用人工地坑装配模式,装配周期长,装配效率低,质量稳定性差,难以满足生产需求。为了提高支腿油缸装配自动化水平,降低工人劳动强度,提高装配效率,需要设计一种满足要求的支腿油缸自动装配装置,从而提高该型号专用汽车的装配效率,为完成年产任务提供坚实保障。2 传统装配工艺流程分析专用汽车支腿为方筒结构,内部安装有内胀式锁紧支腿油缸。支腿起竖过程中,支腿油缸从支腿方筒伸出,支腿油缸下端的支腿盘可以

装备机械 2021年2期2021-07-02

大型列管式反应器支腿设计计算

此类设备大都采用支腿支撑。依据工程经验，此设备支腿无法选用NB/T 47065.2-2018《容器支座 第2部分：腿式支座》［5］中的标准支腿，设计者参照相关标准文献资料，完成了此热交换器支腿的结构设计、计算和校核。1 支腿结构及材料基本参数确定1.1 设备结构大型列管式反应器结构简图见图1。设备壳程侧直径D=6 780 mm，管程侧直径D′=6 700 mm，至支腿底面设备总高H=16 845 mm，不含支腿设备总高H2=9 700 mm，质心高度Hc=

石油化工设备 2021年3期2021-05-20

随车起重机底盘及整机工况仿真分析计算

外形图2 起重机支腿液压缸位置及受力分析在起重机安装时，通过8根骑马螺栓与底盘车大梁相连接；当起重机工作时，支腿液压缸支撑于地面。此时，起重机所受外力不考虑其他附加载荷，来自吊重载荷及支腿液压缸传递给起重机底座的支撑力。分析支腿液压缸支撑反力应考虑底盘车起重机安装位置、起吊载荷位置（指起吊载荷绕起重机回转中心线作回转运动位置）、支腿液压缸伸出跨距、支腿液压缸完全伸出时的盈余伸缩量等因素，才能得出并比较支腿液压缸受力及传递到起重机底座的综合支撑力及力矩影响。

起重运输机械 2021年7期2021-05-04

考虑大变形的汽车起重机受限空间下倾覆稳定性分析

境限制，起重机的支腿无法完全伸缩支撑作业，因此需要根据特定场地，最大限度地进行支腿伸缩支撑.在这种条件下，如果不能提供由倾覆稳定性决定的起重量，力矩限制器就不能进行安全保护，仅凭操纵人员的经验进行吊装操作，不仅无法充分发挥起重机的性能，且更容易造成倾覆事故，导致无法挽回的经济损失[1-2].国外的利勃海尔集团依据其产品实际应用情况，将民间经验转化为实际应用，基于汽车起重机倾覆稳定性工况发布了VarioBase技术，其主要是应用于空间受限场地施工，来减少因操

大连理工大学学报 2021年2期2021-03-22

一种高适应性液压支腿触地支撑控制方法及装置

预定地点后，控制支腿伸出、触地支撑，以便于执行后续动作，实现液压支腿可靠触地支撑（后续简称触地）是保证后续一系列动作平稳的基础。本文提出一种利用相对压力判断特种车辆支腿可靠触地的控制方法及装置，基于支腿触地前后支腿压力变化相对值，实现支腿在多种工况差异下的可靠触地支撑。2 常规方法分析典型液压支腿油缸如图1 所示，图1 中SP1 为压力传感器，用以测量支腿无杆腔压力，单向节流阀用以支腿回收时平衡车辆负载；液压锁的作用是通过锁止支腿的位置以保持车辆的调平精度

工程建设与设计 2021年2期2021-03-08

一种塑料废料回收用进料机构

用性；包括两组左支腿、两组挡板、两组右支腿、主动辊、从动辊、输送带和动力机构，两组左支腿的顶端分别与两组挡板的底端左侧连接，两组右支腿的顶端分别与两组挡板的底端中部连接，主动辊和从动辊的中部分别设置有主动轴和从动轴，动力机构的前端设置有动力轴；还包括放置板、两组定位块、两组支持板、调节板、调节螺纹杆、调节把手、转动环、安装板和两组转动板，两组左支腿的底端分别设置有两组定位板（申请专利号：CN201921577962.8）。

橡塑技术与装备 2021年2期2021-02-01

32m预制箱梁架设施工设备与方法

为一跨架设的3 支腿结构，施工安全、方便，架设速度快。由于其具有活动的前支腿，过孔及变跨施工简单方便。大臂与后支腿固结，水平制动安全可靠。架桥施工采用方便操作的遥控与线控技术，可适合于箱梁跨径为20 m、24 m、32 m 单箱梁架设施工。架桥机的双制动安全性高的单层缠绕钢丝绳的4 台13 t 卷扬机布置于起重前、后天车上，前、后天车纵向、横向两个方向的2 台卷扬机共1 根钢丝绳，采用3 点起吊，吊具与吊点绞接。架桥机采用现场组装，配套设备见表1。2 预制

设备管理与维修 2020年16期2020-09-24

高空作业车支腿抖动原因分析及解决措施

使用寿命[1]。支腿是高空作业车的关键部件，在作业过程中起到安全支撑、防止车体倾翻的作用。目前国内外高空作业车支腿多采用H型四腿结构，在支腿回收时4个支腿应尽量保持平顺、同步。在实际试验过程中部分高空作业车出现支腿回收抖动的现象，支腿抖动将严重影响整车的操作性能，长期将会影响螺纹紧固件、液压管路接头的连接可靠性。本文对某型号高空作业车的支腿控制液压系统原理进行了分析，并对相应解决方案进行了验证。1 支腿支撑系统支腿支撑系统是保障高空作业车安全作业的关键系统

机械工程与自动化 2020年4期2020-08-25

机动式系留气球的锚泊车支腿受力及稳定性分析

样都设计有展开式支腿，以提高系留气球不同工况下锚泊车的稳定性。锚泊支腿受力的大小一方面对支腿、车架等的结构设计有直接影响，另一方面可用于判断整车的工作稳定性，因此准确计算出系留气球工作过程中锚泊车锚泊支腿的受力变化及最大受力值对锚泊车的设计具有重要意义。锚泊车各支腿受力大小一方面随着锚泊上装旋转而不断变化，另一方面受系留气球工作状态、风载等的重大影响，使得利用传统方法计算十分困难。为此，本文提出利用ADAMS软件来仿真计算锚泊车支腿的受力。1 ADAMS简

机械设计与制造工程 2020年7期2020-08-12

LG550t架桥机首跨50m及变跨过孔的介绍与研究

要由：主桁架、中支腿、前支腿、后支腿、前辅支腿、前后起重天车等主要部件组成[1]。LG550t架桥机主梁由两根三角桁架（俗称“主桁”）及前后横梁构成。全长169m，全高6.91m，主梁中心距23.5m，如图1。图1 架桥机主视图2 架桥机首孔50m过孔工况2.1 步骤一前期完成爬行工况后，前辅助支腿到达T型梁最后一孔后部，然后继续前移主梁，使前辅支腿到达过渡墩上方悬空状态，如图2。图2 前辅支腿到位示意图2.2 步骤二（1）后支腿支撑到梁面上，前支腿与主梁

中国科技纵横 2020年5期2020-06-29

折叠中辅助支腿式架桥机的研制与应用

中部可折叠式辅助支腿，辅助架桥机完成过孔工况，这也是该架桥机与常规铁路、公路架桥机最大区别之处。这种过孔方式效率极高，尤其体现在变跨架梁及首、末孔架梁工况时。2 UEJ500型架桥机简介2.1 主要技术参数最大起重量:500 t；最小工作曲线半径:800 m；架设跨度:20 m、24 m、32 m；架设梁型:单线混凝土箱形梁；过孔形式:两跨平衡式，自平衡过孔。2.2 结构组成该架桥机主要由前后吊梁行车、主梁框架、前支腿、中支腿、后支腿、电气控制系统、液压系

铁道建筑技术 2019年5期2019-09-14

DP150／50型节段拼装架桥机的设计及应用研究

桥机过孔操作时的支腿站位，本次设计桥墩为单墩独柱，墩侧面为双面曲线，墩柱上大下小，整体呈花瓶状，根据墩体本身受力要求，桥梁设计单位不允许在墩旁设置支架，如何满足设备架设及过孔时支腿站位是要考虑的问题［5］。2.4 主支腿墩中心站立鱼山大桥的桥梁设计理念先进，桥墩为单墩独柱设计，墩身柔度较大，桥梁设计单位要求中间墩施工时主支腿必须站立在墩中心，保证墩身不偏心受力，如何能保证主支腿施工时站立在墩中心；且梁体高为3 m，要解决架桥机架设完成以后主支腿如何能从前后

铁道建筑技术 2019年2期2019-06-26

东莞地铁R2线高架桥用DP50/30型节段拼装架桥机的研制与应用

布置[7]，设置支腿4套，分别为1号腿、2号腿、3号腿及4号腿，其中1、2号支腿墩顶站位，3、4号支腿桥面站位，另在两条箱梁腹内布置起重天车一套，主梁上方布置端吊挂2套(前、后两端)、中吊挂10套(见图1)。图1 架桥机总体组成2.1 主要技术参数跨度：30 m最大节段块重量：50 t整孔重量：500 t线路纵坡：2%最小平曲线半径：600 m喂梁方式：桥下、桥面通过限高高度：5.3 m返向施工：有(架桥机桥面自行调整实现)2.2 施工原理2.2.1 架梁

铁道建筑技术 2019年12期2019-05-22

造船门式起重机支腿变形分析与修复

风，就可能会造成支腿的局部变形，影响起重机的使用，存在巨大的安全隐患。2017年8月，强台风“天鸽”登陆珠海市，某造船厂的1台200 t门式起重机受到台风的影响，造成刚性支腿变形。经现场勘查，对起重机的整体状况进行检查并测量相关数据显示，台风来临前起重机的锚定装置和防风拉索都已按要求锚固，且未出现损坏现象，整机未发生位移。支腿变形位置在刚性支腿下部弯处，跨内侧腹板出现凹凸塑性变形，造成屈服现象（图1）。1 起重机刚性支腿变形分析图1 现场刚性支腿下部弯处对

设备管理与维修 2019年2期2019-02-22

某32/5t门式起重机刚性支腿结构设计与分析

，其桥架主梁通过支腿支承在轨道上，两条支脚可沿地面的大车轨道行走，主梁上的小车在主梁上行走，也可延伸到主梁外悬臂端以扩大作业范围。桥架金属结构由主梁、端梁、马鞍、支腿、下横梁以及小车架、司机室和走台栏杆等组成，总体结构如图1所示。沿门机跨度方向由主梁和支腿组成龙门架，沿大车运行方向由同侧支腿和上端梁、下横梁组成支腿架，其中，支腿系统起着承载起重载荷和整机自重的作用，是门机金属结构的重要组成部分。对支腿系统进行合理的结构分析与设计，是保证门式起重机具有良好使

装备制造技术 2018年10期2018-12-24

支腿油缸的伸缩控制系统、方法和机械设备

底盘上安装伸缩式支腿，从而为工程车辆提供辅助支撑功能。1 支腿油缸的伸缩控制系统应用分析1.1 支腿油缸的伸缩控制系统应用目的分析为保证某些大吨位工程车辆（例如起重机、举高类消防车等）及其他机械设备安全稳定地作业，例如，混凝土地泵等设备，需要在其底盘上安装伸缩式支腿，从而为工程车辆提供辅助支撑功能。伸缩式支腿通常由支腿油缸驱动，涉及一种支腿油缸的伸缩控制系统，具体如图1所示，包括具有竖直支腿油缸和水平支腿油缸的多个支腿油缸，各个支腿油缸上分别连接有第一工作

现代制造技术与装备 2018年10期2018-11-15

集装箱侧面起重运输车作业稳定性计算

作业过程中，垂直支腿不得离开地面。作业工况如图2、3所示。图2 作业工况图2 常规整体稳定性计算方法集装箱侧面起重运输车简化后的作业工况俯视图如图4所示。图3 作业工况俯视图图4 简化俯视图计算工况可分为：a.无风试验或运行；b.有风工作或运行[2]；c.侧坡试验或运行。下面以无风试验或运行工况为例，介绍作业稳定性计算。展开水平支腿，伸出垂直支腿，支脚板在A、B、C、D四点将整车支起，所有轮胎离地，车架调整至水平状态。图4中线段AB为倾覆线[1]，根据图4

专用汽车 2018年8期2018-09-04

基于Femap with NX Nastran的JQG150/30 U梁架桥机结构有限元分析

其桁架间距大，前支腿高度低，并且对步履前行的前后支腿站位要求高。本文以出口到印尼的一台额定吊重为150 t的JQG150/30 U梁架桥机为分析对象，按照极限应力法对其运梁、架梁和过孔过程中的强度和刚度进行校核，并对主横梁与前后支腿的连接方法进行探讨。该U梁架桥机金属结构主要由主橫梁、纵移行车、起重小车、反滚轮、前支腿、中支腿、尾支腿、大车行走机构、供电系统及电气系统等部件组成。1 计算模型建立采用有限元计算软件Femap with NX Nastran建

机电信息 2018年21期2018-07-26

一种全自动下车支腿调平系统

2 现有车辆下车支腿调平系统目前，现有的车辆下车支腿调平方式有两种,手动调平方式和自动调平方式。其中，手动调平的方式耗时长，依赖熟练的操作人员，不利于提高消防作业效率。自动调平的方式也有如下问题：a.车身本身存在变形，调平结束后，下车实际平整度得不到保证；b.在不同的路面情况下，自动调平适应能力弱，有可能出现垂直油缸到底后无法结束调平的情况；c.调平结束后，四个垂直支腿虽然触地，但是各支腿如果只是触地，而不是均衡承受车身质量，在上装转动时，质心变化会导致各

专用汽车 2018年7期2018-07-24

基于AMESim的高空作业车支腿液压系统仿真分析

业车，主要介绍其支腿液压系统，其特点是支腿液压系统中，水平及垂直支腿均能独立控制，能够适应不同的作业环境。利用AMESim软件对支腿液压系统进行仿真分析，能够模拟支腿系统在不同作业环境下的调平过程，验证了所设计的支腿液压系统的合理性，并研究了不同泵转速对支腿液压系统伸缩效率的影响，同时为其他车型的支腿液压系统的设计提供参考。1 支腿液压系统原理现在工程机械多采用的是H型液压支腿，该支腿的特点是对地形的适应性强，调平容易，且在反力变化时基本没有爬行等现象，因

汽车实用技术 2018年2期2018-05-24

汽车起重机支腿压力实用型计算法

要确定汽车起重机支腿压力，以便校核支腿所在的地基结构强度，除少数重型的最新型汽车起重机带有支腿压力显示系统外，大多汽车起重机均需自行事先针对特定工况计算支腿压力。然而，大多汽车起重机说明书中各工况原始力学数据严重欠缺，造成使用者难以进行汽车起重机支腿压力的正向计算。笔者在多年的从事危大吊装工程及北京市汽车起重机事故抢险任务中了解到，业内有的凭经验施工，有的采取“取用总重量”的过于保守型估算，有的错误地采用基本臂长时的最大起重力矩作为计算依据，计算方法纷乱不

建筑机械化 2018年3期2018-05-23

关于汽车吊对地压力最大值的计算

相对简单，取最大支腿载荷，除以支腿下垫层的有效面积。下式可用于计算移动起重机支臂下的支承压力P-对地压力值Fmax-最大荷载-有效长度或垫板的长度-有效长度或垫板的长度确定地面支承压力相对简单。确定最大支腿负载并不是那么简单，计算支腿的最大载荷是复杂的，一般的汽车吊制造商会有一些性能表可以对汽车吊的各个支腿的最大值的进行分析和计算，但是这些性能表不是很实用，且对于其中的重要数据都不对外传播，下文是通过对汽车吊的受力分析，结合实践对单个支腿的最大承载力的进行

科学与技术 2018年18期2018-05-14

大扩展比车载医疗方舱自动支撑调平系统研制

调平控制是纯电动支腿控制器控制，还配备滑道电动展开、支腿调平控制，控制系统完全自动化、一体化，不仅使医疗方舱车的安全性、可靠性大大提升，保障各种精密医疗设备稳定运行，全自动一键调平更是简化了操作流程，扩展效率更高，大大提升了自动化效果，使得车载医疗方舱领域自动化调平迈向新的一步[8]，电动能源的清洁减少环境污染，也给大扩展比智能拓展车载方舱今后的发展提供了更大的空间。1 自动支撑调平系统原理介绍及构成大扩展比车载医疗方舱自动支撑调平系统是新型的电动自动化支

中国医疗设备 2018年4期2018-05-08

TLJ450型双线架桥机改造为单线架桥机方案介绍与施工应用

该架桥机的中、后支腿进行了重新设计,增设了辅支腿。改造后的架桥机如图2所示。改造后,主梁中心距保持不变,利用原主梁、前、后起重行车及前支腿部件,中支腿采用o型设计,后支腿采用折叠设计,满足单线喂梁。在主梁后部增设辅支腿,当后支腿折叠后辅助支撑主梁。改造后的各支腿断面如图3所示。图3 改造后各支腿断面图图4 运梁车尾部喂梁图5 运梁车进入架桥机机腹图7 两起重行车同步移梁落梁2 改造后TLJ500型单线架桥机施工说明单线500t预制砼梁的施工工况分为运梁、喂

中国科技纵横 2018年2期2018-03-01

混凝土泵车后支腿结构优化研究

0）混凝土泵车后支腿结构优化研究邱翠容，魏忠灵，胡雄伟，魏立峰（三一汽车制造有限公司，湖南 长沙 410100）对后支腿Solidworks有限元建模及加载方法进行研究；以某泵车后支腿作为实例，进行了混凝土泵车后支腿结构的静态及屈曲分析，找出后支腿应力分布规律、重点关注部位及减重部位；并针对不同工况进行对比分析，得出支腿结构优化的方法及减重降成本的措施，为后支腿结构设计提供参考。混凝土泵车；后支腿；结构；研究混凝土泵车是将泵送系统、支撑系统和臂架系统集成在

中国设备工程 2017年15期2017-08-10

简析桥隧相连段零距离架设大型箱梁施工技术

设备，采用折翻式支腿结合支撑轮组创新技术与接轨装置，YLS900运梁车和JQDS900架桥机这一套运架分离式运架设备实现了桥隧相连段零距离运、架梁，其创新的翻转辅助支撑和支撑轮组使隧道口在负距离条件下实现了正常架梁。隧道口架梁同常规架梁情况相比，不需要大的拆卸组装和调整架桥机自身任何部件，也不需对隧道口提出特殊要求和进行工程改造，可顺利解决隧道口架桥的困难工况，具有很好的实用优势。2、运架设备工作原理采用YLS900型运梁车和JQDS900型架桥机配套使用

四川水泥 2017年2期2017-04-27

架桥机架设大型桥梁施工工艺

杆（前、中）、前支腿、中支腿、后支腿、横导梁、纵行台车、吊重行车、横移轨道、液压系统、电气控制等系统组成。1.1主导梁：为三角桁架结构，其上弦作为纵行台车轨道，下弦作为前、中支腿纵行轨道，架梁时承受梁片全部重量。1.2引导梁：亦为三角桁架结构，外形尺寸比主导梁小，其主要作用是桥机过孔时起安全引导作用。1.3辅助顶杆（前、中）：安装在导梁固定位置，均为可伸缩液压顶杆，伸缩范围为1m，其主要作用是实现桥机过孔，即辅助前、中支腿的纵移，另外亦可调整桥机导梁水平，

科技与企业 2016年1期2016-05-30

SLJ900/32流动式架桥机在西成铁路箱梁架设中的应用

m时停止。要求主支腿中心距桥墩中心横向偏差不超过100mm，否则主机后退重新调整横向偏移量。第二步：恢复主支腿和辅助支腿，并靠前车升降支好主支腿。具体操作步骤如下：（1）主支腿领班指挥各项操纵人员到位；（2）启动辅助支腿折转液压缸，使辅助支腿呈竖直状态，再令辅助支腿折转液压缸失效，使辅助支腿呈自由下垂状态；（3）主支腿前行至待架孔后方桥墩上方，前车悬挂略微上升，以保证主支腿在垫石上就位的高度空间；启动主支腿折转液压缸，使支腿主立柱下垂，支腿斜杆呈直线状态，

建材发展导向 2016年2期2016-05-19

混凝土泵车支腿失效特征研究

程施工特点，泵车支腿在冲击载荷和恶劣环境下循环作业，常出现故障，不仅延误工程，还严重威胁施工人员安全。因此，有必要针对混凝土泵车支腿失效模式及失效机理进行研究，提出预防措施和处理方法。文献[1]～[3]从支腿受力出发，提出了支腿反力计算模型，推导求解支腿最大支反力计算公式，并考虑两级伸缩支腿非线性因素，建立了ANSYS有限元模型。文献[4]～[7]考虑臂架回转与伸展对整机稳定性影响，以支腿展开角度为设计参数，建立目标函数求出最佳展角，并推演一种求解支腿最优

液压与气动 2015年5期2015-04-17

PTS公司推出新型气动控制挂车支腿

型气动控制的挂车支腿产品以取代传统的手摇齿轮升降的挂车支腿，该产品在节约时间的同时，提高驾驶员工作效率，降低伤害风险。此款型号为PTS50的气动挂车支腿由英国生产，气缸由意大利制造。通过主车的气源来驱动工作。和传统支腿相比，该气动支腿省略了摇柄把手和齿轮传动机构，从而节省9～18kg重量。它可以在五秒钟的时间内实现止推的升高或收起。两条PTS50型支腿可以支撑100t的重量，并且设计有保险锁销，防止支腿以外收回。对于从事高频率的甩挂运输而言，该支腿可以提高

汽车科技 2014年3期2014-08-02

一种收缩折叠式发射车支腿方案设计及仿真*

发射平台，需要用支腿将发射车整体支撑起来。目前，在发射车的支腿支撑机构的设计应用中，国内基本都是上下伸缩式液压支腿，而国外则综合有上下伸缩式和收缩折叠式等多种支腿支撑方式。发射车的稳定性是指发射车在自重和外载荷的作用下抵抗翻倒(倾覆)的能力。根据发射车横向倾覆的影响因素[1]，发射车稳定力矩与横向支撑间距呈一次线性关系，增大横向支撑间距是增强发射车抗倾覆能力和稳定性最直接的方法。某些导弹需要360°全方位发射并且需要较大的横向倾覆力矩时，横向支撑间距只有发

现代防御技术 2014年1期2014-07-10

智能双臂式步履挖掘机行走装置设计

多自由度转向液压支腿进行自由角度调整，补偿地形凸凹高度差，实现在大角度倾斜地形行驶、行走、施工的目的；利用箱型伸缩斗杆挖掘臂与独立多自由度转向液压支腿的配合作业，能攀登翻越数米高的垂直障碍物。2 双臂式步履挖掘机行走装置的组成图1 步履式行走装置建模行走装置由支腿和底架组成，每个支腿都由各自的液压缸操纵，如图1。在回转支承下部连接有专门可实现回转的支撑底架，在该底架的前后端装有支腿。前面2个支腿装1对支爪和直径较小的行走轮，后面2个支腿装1对直径较大的行走

机械工程师 2014年4期2014-07-01

汽车起重机活动支腿反变形设计

33010）活动支腿是汽车起重机主要承载结构件之一，其性能直接关系到整车的吊重可靠性和作业安全性。汽车起重机作业时，H型的4条活动支腿支撑整车，一般要求支撑到车轮离开地面，活动支腿在整车重量作用下会产生挠度。相对活动支腿平直伸出状态，活动支腿与固定支腿的配合间隙会使活动支腿最外端产生5～20mm的上翘位移。从整车方向看，活动支腿两端有明显的上翘，这也是行业俗称的“老鹰膀子”。活动支腿上翘严重时，垂直油缸承受额外弯矩，可靠性降低；且需要增大垂直油缸长度来保证

建筑机械化 2014年3期2014-06-30

救援起重机安全监控系统支腿传感信号改进方案探讨

造和技术革新。如支腿跨距传感信号，对下车支腿跨距状态进行监控，系统根据采集到的支腿跨距信号，做出各种判断，实现起重机安全控制功能。改造后的起重机支腿跨距检测均采用了行程开关，共12个，每个支腿有三种跨距（视车型不同，跨距不同，现以3.5 m、4.8 m、6.0 m三种跨距为例），分别用一个行程开关检测，相同跨距检测的四个行程开关为一组，相互串联，当四个行程开关均闭合后，电路导通，将+24 V信号传递给系统主机。有的厂家无下车主机，信号直接传递给上车主机系统

上海铁道增刊 2014年2期2014-05-04

门式起重机柔性支腿稳定性分析

门式起重机的柔性支腿长细比大于刚性支腿，当小车吊重承载在柔性支腿侧时，柔性支腿更容易发生压弯失稳事故［2-3］。不同于传统的设计实验方法，将利用有限元法结合理论分析计算对柔性支腿的稳定性进行分析，校核了门式起重机柔性支腿的稳定性。并对影响柔性支腿稳定的因素进行了研究，找出影响柔性支腿稳定性因素的规律。1 柔性支腿稳定性理论分析计算柔性支腿截面参数特性如表1所示。表1 柔性支腿截面参数特性表中:S——构建的毛截面面积;Iz、Iy——截面对主轴的惯性矩;Ip—

机械制造与自动化 2013年4期2013-10-14

600t架桥机小曲线变跨技巧

个夹角，由于辅助支腿上端的走行轮沿着主梁下翼板行走，而辅助支腿的下走行机构是沿着下导梁行走会造成变跨时辅助支腿无法向前移动，具体方案如下。先把桥机的轨道沿曲线的方向向外摆放，一次不要偏太多，控制在100mm 左右，开动桥机整机向行前，大约10m 停住，后支腿的顶升油缸将后支腿顶起使后走行机构脱离轨道，将桥机尾部轨道（刚走过的）再向外拨100mm 左右，注意要符合两条轨道中心距，收起顶升油缸，开动桥机整机向后退10m 停住，后支腿的顶升油缸将后支腿顶起使后走

建筑机械化 2013年2期2013-04-16

NX Nastran在起重机支腿改进设计中的应用

164)0 引言支腿是起重机的主要金属结构件之一，传统的支腿多采用铸造结构，由于铸造的厚度较大，容易产生气孔和疏松，内部质量难以控制，并且零件容易失效，使用寿命短。为此，借助于有限元分析软件，建立支腿三维力学模型，并进行有限元分析，找出应力集中部位和具体数据，可以为支腿的改进设计提供依据。1 铸造结构支腿的Nastran有限元分析1.1 支腿受力分析大吨位铁路救援用起重机的底架上一般采用四个支腿承受整车和重物的重量，支腿的结构如图1所示。铸造结构支腿采用整

常州信息职业技术学院学报 2012年4期2012-08-07

DF900D型架桥机整机自助升降通过隧道口并架梁施工研究及应用

整体结构为柔性前支腿、刚性后支腿两支点支撑主梁,形成架梁状态为一跨简支状态,受力明确；(2)梁体吊装稳定性好：两台天车相互配合,携梁三维移动,满足梁体同步调运、横向微动调整,吊装梁体采用四点起吊、三点平衡,梁体受力状态好；(3)通过辅助支腿、架梁机后支腿行走的回转机构,导梁天车横移等机构,可实现小跨度、小半径曲线(R≤600 m)架梁；(4)无需任何大型辅助起重设备,即可实现整机一次性通过隧道并在隧道口架梁。4 整机通过隧道及隧道口自助升高架梁方案介绍DF

铁道标准设计 2011年9期2011-01-15

HS900型变幅式高速铁路架桥机的性能特点

结构变得小巧;后支腿变幅式设计,前后支腿可以自由伸缩,不需要任何设备配合,即可用运梁车驮运通过隧道和系杆拱桥,且可以架设隧道进出口和系杆拱两端的桥梁;增加了活动支腿,使变跨施工极其方便。高速铁路;变幅式;架桥机随着京津城际等一批客运专线的建成和通车,我国铁路建设也进入了高速铁路和客运专线建设的大发展阶段。由于我国幅员辽阔、地貌复杂,桥隧相连的工况也越来越多,对架桥机适应隧道进口和隧道出口箱梁的架设也提出了新的要求,同时,系杆拱桥梁的大量采用,也对架桥机提出

铁道标准设计 2010年7期2010-09-02

上行式移动模架过空跨施工连续梁技术

系统、内模系统、支腿结构、整机纵横移及支腿转移机构、爬梯平台等几部分,构成一个完整的承载结构体系。本移动模架利用桥梁端部和桥墩安装支腿,支腿支撑主梁系统,挑梁、吊梁、外模及模架吊挂在主梁系统上,形成一个可以纵向移动的桥梁制造平台,完成桥梁的施工。工作时,整个模架由前后各两个支腿支承,前支腿支撑在待制箱梁前方的桥墩上,后支腿支撑在已制成箱梁的前端,过孔时后支腿在已制成箱梁顶面上移动。承重的主梁系统位于桥面上方,外模系统吊挂在承重主梁上,主梁系统通过支腿支撑在

山西建筑 2010年14期2010-07-17