刀库
- 卧式加工中心用刀库的可靠性提升
得愈加紧迫。以对刀库可靠性水平要求较高的卧式加工中心机床为例，通过对新出厂机床在质保期内的刀库故障进行梳理，从内部影响因素和外部影响因素两个角度来详细分析影响刀库可靠性的若干问题，包括结构设计、装配制造及质量控制等问题[1]，为刀库供应商、机床设计部门及机床制造部门的工作改进提供有力的数据支撑，保证刀库性能的稳定，进而促进机床整机可靠性的提升。卧式加工中心用刀库如图1所示。图1 卧式加工中心用刀库2 刀库故障的影响因素分析通过对2018年全年卧式加工中心加
金属加工(冷加工) 2023年3期2023-03-16
- 适用于校平刀等大型刀具的机床刀库设计
411 设计背景刀库是加工中心的重要组成部分,是提供储刀的位置,也是依程序的控制,正确选择刀具加以定位,配合主轴共同完成刀具交换包括有刀和无刀切换动作的机构。常规刀库主要有圆盘式、链式、斗笠式等,且相关研究成果较多,但这些刀库对刀具的直径、长度和质量都有相应的限制。这些限制对于常规使用的刀具是可以满足的,但有些时候,机床会用到一些特殊的刀具,比如校平刀,如图1所示。▲图1 校平刀校平刀是一种用来快速找正工件的工具,其末端为刀柄结构,可像常规刀具一样连接于主
机械制造 2022年10期2022-12-29
- 菲迪亚高速龙门铣床增加自动化刀库改造研究
龙门铣床配置各类刀库实现自动换刀的方式多种多样。刀库的主要部件由刀库和刀具交换机构组成。机床和主轴的结构及空间位置决定了刀库样式。刀库的形式有很多种，结构也各不相同。在龙门数控铣床上，最常用的有伞形刀库、盘式刀库、链式刀库和直线式刀库等[1]。1 设计中刀库结构的选择目前，数控机床常见的刀库种类有直线排列式刀库、夹臂式刀库、转塔式刀库、圆盘式刀库、伞形刀库以及链式刀库等。其中：直线排列式刀库、夹臂式刀库、伞形刀库无须机械臂换刀，占用空间小，结构简单，常用于
现代制造技术与装备 2022年5期2022-07-22
- 新型全自动落地式刀库
31221 序言刀库是数控机床的重要核心部件之一，中小型立式加工中心通常选择斗笠式刀库和圆盘机械手刀库[1]，龙门式数控镗铣床通常采用链式刀库，卧式加工中心因采用双交换工作台，所以通常采用落地式链式刀库。大型落地镗床通过采用侧挂式多工位链式刀库，来满足复杂零件加工的需要。由于加工中心所处行业不同，所以往往不需要配备大型链式刀库，而采用常见的24把刀[2]，但是，由于主轴前端配备了其他功能部件，空间受到限制，所以在这种情况下，通用型刀库不能够满足实际使用需要
金属加工(冷加工) 2022年6期2022-07-14
- 加工中心用刀库及换刀装置的常见故障及维护方法
年我国加工中心用刀库及换刀装置的生产水平取得了长足的进步，但是和一些发达国家相比，还存在不小的差距，主要体现在可靠性和精度保持性等方面，并且可靠性低已经成为制约加工中心用刀库及换刀装置竞争力的重要因素。因此，工作人员必须掌握加工中心用刀库及换刀装置的常见故障及维护方法，从而更好的提高刀库的使用效率。本文主要对刀库及换刀装置的安装调试技术、维护技术、保养技术等进行介绍。1 刀库及换刀装置安装调试技术刀库动作调试之前，需要事先检查机床钣金是否干涉，自动门运行平
电子元器件与信息技术 2022年12期2022-02-28
- 几种立式车铣加工中心刀库优缺点比较
61005)1 刀库的布置形式1.1 悬挂式悬挂式刀库一般安装在横梁的两端，这种刀库的布置形式优点在于换刀点不受横梁位置限制，机床在加工不同高度的工件时，更换刀具都不会受到工件影响；安装调试相对简单；换刀时间短，刀库与刀架及横梁间的相对位置精度好，结构布局紧凑。图1 立式车铣加工中心图2 悬挂式刀库缺点有以下几个方面：a.刀库容量、尺寸对横梁精度有影响；容量越大，刀库的直径越大(一般立式车铣刀库为盘型刀库)重量也就越大，这样对整个横梁的精度有较大影响，如果
湖北农机化 2020年19期2020-12-14
- FANUC 立式加工中心机械手刀库设计
加工中心是指具备刀库，有自动换刀能力，对零件一次安装后可以进行多道工序加工的数控机床，特别适合柔性加工，已成为当今国际机床产业上研究热点[1-3]。与刀架和斗笠式刀库相比，机械手刀库刀具数量多，换刀速度快且安装便捷[4-5]；与链式刀库相比，占用体积空间小，成为了加工中心上刀具装置首选[6]。机械手刀库结构和控制系统较为复杂，一直是加工中心制造中技术难题，吸引众多工程技术人员和学者研究。戚洪利[7]研究了自动换刀装置机械结构和控制系统；梁盈富[8]研究了圆
设备管理与维修 2020年11期2020-06-15
- 基于FANUC IO LINK轴的伺服刀库分度控制
特点，常用于伺服刀库分度控制，它不需外部设置计数、定位、原点开关，减少了发生故障的环节。本文以MDH系列卧式加工中心的链式刀库为例，叙述了I/O LINK轴刀库的分度原理以及实际工程应用。1 刀库结构与基本配置MDH系列卧式加工中心的链式刀库（见图1）采用I/O LINK i型βiSV20伺服放大器驱动伺服电机βis8，通过减速器带动刀库拨盘拨动刀套旋转，拨盘每旋转一周拨动10个刀位，减速器减速比为1：120。伺服放大器接受到T指令，指令刀套以最近路径旋转
中国设备工程 2020年2期2020-03-30
- 加工中心斗笠式刀库控制原理与故障诊断
以储放多把刀具的刀库，改变传统以人为主的生产方式。由程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等。大幅缩短加工时程，降低生产成本。学校实训中心使用的加工中心分别配备有斗笠式、盘式和链式刀库。由于刀库及换刀机构结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高。以斗笠式刀库为例，从分析掌握其工作原理入手，对于使用中出现的一些故障，给出查找思路和解决办法。1 斗笠式刀库控制1.1 斗笠式刀库电气控制斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动，
设备管理与维修 2019年16期2019-12-23
- 刀库和换刀装置的故障诊断方法和维修分析
本文首先数控机床刀库与换刀装置为研究对象，首先简要分析了自动换刀装置的基本形式，指出了刀库及换刀机械手在日常运作时的常见故障，并给出了具体的维修方法，望能为此领域研究有所借鉴与帮助。关键词：刀库;换刀装置;故障诊断;维修刀库与换刀装置是为大、中型加工中心提供配套支持，且实现自动换刀与刀具储备的两部分，乃是重型加工中心、高档加工中心的重要构成。针对刀库来讲，其主要作用就是提供储刀位置，并且能够依程式控制，合理选刀具，并准确定位，以此完成刀具交换;而换刀装置则
科学与财富 2019年35期2019-10-21
- 矢量位置控制变频器换刀系统分析
20）加工中心的刀库换刀系统是加工中心的一个主要特点，而加工中心在实际运转过程中刀库系统的故障率是比较高的，根据资料统计，加工中心的故障中，刀库换刀系统的问题占了60%，因此真正领会编程设计人员的思路，深入分析刀库系统的选刀换刀过程，熟悉信号与数据的传递路径，是高效快速准确的解决问题的关键，也是摆在维修人员面前的一个迫切的问题。MAZAK FF-660 卧式高速加工中心采用FANUC 18IM 数控系统并且以内置FANUC PMC RB6 作为逻辑控制工具
中国设备工程 2019年19期2019-10-17
- 铝合金缸盖加工中心刀库固定地址换刀分析
200131）刀库自动换刀系统技术使得传统意义上的机床得以复合成为现代加工中心。机械手和滑座是刀装置中交换刀具的主要工具，它们相互配合把刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上。常见的换刀系统工作模式可分为随机换刀和固定地址换刀两种，有些铝合金缸盖加工中心采用固定地址换刀方式，有些则采用随机换刀模式。1 刀库换刀系统硬件与程序结构Mazak-F660加工中心刀库换刀系统硬件主要包括FANUC数控系统、矢量位置控制变频器、刀库Magazine、滑座
世界有色金属 2019年14期2019-09-16
- STC1000刀库零点的设定与调整
体调整实例提出了刀库零点的设定调整方法。1 STC加工中心概述STC系列动态加工中心采用五轴联动模式，可从任意角度进行五面加工，实现铝、钢、铁及其它难以加工材料的高效力加工，满足最终精度的要求。STC系统特别适合诸如航空航天、汽轮机和燃气轮机零部件等具有挑战性的加工任务，以及精密机械和通用产品的制造。其高度的模块化特征可以适应不同的工艺要求。1.1 柔性化柔性加工概念 斯达拉格STC系列加工中心采用更加柔性从而也更为安全的方式，将您的创新生产理念变为现实。
设备管理与维修 2019年3期2019-05-15
- 基于840D SL刀库管理控制技术的研究与应用
092）0 引言刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，可以针对不同的加工需求，选择不同的加工刀具，大大提高生产率，降低成本，获得可观的经济效益。刀具管理水平能在很大程度上衡量着一台数控机床效率和柔性的高低。现有一台“某BA摆角结构的五轴加工中心”是2003年我公司从国外进口，采用SIEMENS A2100系统，主要适用于铝合金零件的粗加工及精加工。但随着设备长时间的使用，数控系统A2100已趋于老化，机械传动部件磨损严重，刀库撞坏及
制造业自动化 2019年3期2019-03-28
- ZH5125D立式钻削加工中心刀库部件设计
削加工中心使用的刀库为转塔式刀库，下面就立式钻削加工中心ZH51系列产品转塔式刀库的发展现状，与国外立式钻削加工中心转塔式刀库来做一下主要对比与分析，根据国内外钻削加工中心刀库主要参数对照表对比发现，主轴刀柄由BT30变成BT40，除了容量为10把刀的刀库外，提供14把刀的刀库选配，为用户的机床选型提供方便。同时，提高换刀时间。按照这样的总体设计要求，由于刀柄型号变大，刀库包含刀具数量不变，导致刀盘直径变大，刀盘整体质量变大，这样，如何在有限的空间内排列各
中国设备工程 2019年5期2019-03-19
- 旋耕机刀轴刀库螺栓连接结构的研究探讨
的旋耕刀轴装配为刀库直接焊接在刀轴上 ，旋耕刀通过螺栓、螺母、弹簧垫圈连接在刀库上。当刀库与刀轴焊接时，刀轴会产生焊接变形，还需进行直线度校正。在使用过程中，如果螺栓出现断裂现象，旋耕刀则甩出，容易造成伤人事故。刀库在损坏后，需重新焊接新刀库，这时需要用磨光机磨掉旧刀库，再重新进行焊接，过程复杂，费时、费力。针对存在的情况，设计了一种用螺栓连接旋耕机刀轴和刀库的结构，避免了焊接变形，使其安装稳固、更换方便。关键词：旋耕机;刀轴;刀库;焊接中图分类号：S22
农机使用与维修 2019年12期2019-01-06
- 西门子802D系统数控加工中心自动换刀PLC控制
刀过程一般是通过刀库和主轴的相对运动实现，其自动换刀装置结构简单，控制容易。由于采用无机械手换刀方式时，需要经过主轴卸刀、刀库旋转选刀、主轴装刀等步骤，所以换刀效率低，多用于对换刀速度要求不高的普通加工中心。[1]相比较而言，机械手换刀方式，可通过机械手运动实现主轴和刀库上的刀具交换，其优点是换刀效率高，缺点是换刀装置结构复杂。文中以采用无机械手换刀方式的VMC850加工中心为例，介绍自动换刀过程。该加工中心为立式加工中心，刀库是典型的斗笠式刀库且为Z轴移
襄阳职业技术学院学报 2018年5期2018-10-18
- 圆盘式刀库机械手换刀的控制程序设计
00)1 圆盘式刀库简介圆盘式刀库因其结构简单、换刀速度快、容量大，在数控加工中心上有着广泛的应用[1-2]。带有机械手的圆盘式刀库在加工过程中可进行刀具预选，不用等待下一把刀具，机械手直接进行刀具交换还能节约换刀时间。圆盘式刀库一般主要由刀盘、机械手、刀套、三相异步电机以及各种检测开关等组成。刀套的水平和垂直位置通过倒刀气缸进行控制，刀库的正反转采用三相交流异步电动机驱动。控制机械手的电动机也采用三相异步电机，主要驱动机械手完成拔刀、交换刀具、扣刀等动作
机械设计与制造工程 2018年7期2018-08-01
- 基于PLC在HNC-818加工中心换刀故障的应用*
C规格2 斗笠式刀库的PLC控制换刀过程HNC-818型数控机床的刀库形式如图1所示，是斗笠式刀库。图1 机床的刀库形式该刀库在换刀时，开始向主轴方向平行移动。首先，取下主轴上面的原有刀具。使主轴上的刀具进入到刀库的卡槽里，此时主轴向上移动开始脱离刀具。其次，对主轴安装新的刀具。刀库开始转动寻找新的刀具号位置，当新的刀具正对主轴正下方时，主轴开始下移，使新的刀具进入到主轴锥孔内并夹紧。最后，待装完新刀具，刀库开始退回到原来的位置，此时刀库换刀结束。其刀库选
组合机床与自动化加工技术 2018年5期2018-06-07
- 基于VMCH850数控加工中心斗笠式刀库电气控制优化设计
数控加工中心配备刀库是其与普通数控机床的最大区别，它能实现快速自动换刀，省去数控机床传统换动刀时每次都需要手动换刀及再次对刀过程，从而大大提高了零件加工的效率及质量。数控加工中心刀库一般分为斗笠式刀库和凸轮式刀库，换刀方式相对应为固定换刀和随机换刀[1]。当前数控加工中心斗笠式换刀过程还存在一些问题待改进，本文重点介绍电气控制优化设计思路和方法。1 固定换刀动作过程根据主轴有无刀、换刀和取刀功能状态，固定换刀动作过程可分为四种情况[2]。第一种为指令取刀号
机电工程技术 2018年3期2018-05-07
- 基于840DSL系统刀具管理的带传输刀位的伺服刀库应用
带传输刀位的伺服刀库应用王 恒，任德勇，张 谦（汉川数控机床股份公司技术中心，陕西汉中723000）基于840DSL系统的刀具管理功能，介绍了对带有传输刀位的伺服刀库；使用该系统的分度轴、PLC轴和模态旋转轴功能实现刀库控制的一种方法，描述了刀库配置生效后PLC程序实现伺服刀库手动旋转和自动备刀到传输刀位的过程。伺服刀库；分度轴；模态扩展的旋转轴；FC6；FC18；传输刀位1 引言随着加工中心机床对换刀快速和准确性要求的提高，机床刀库厂商对刀库的结构也做了
电气传动自动化 2017年2期2017-09-11
- 基于FANUC数控系统改造VMC-3000立式加工中心的自动换刀设计
基础，对加工中心刀库的电气原理图设计、控制程序编写与调试、机械修理与调整。该加工中心刀库改造后实现了自动换刀，提升了加工中心的高效、高精加工，提高了生产效率和效益。FANUC数控系统；刀库；PMC；自动换刀数控设备的升级改造可促进我国制造业产业升级。在数控机床中，自动换刀系统可以被看作是其中的重要组成部分。为了对机床工作效率进行提升，自动换刀装置（ATC）也成为加工中心的重要技术内容。 切削速度的提高，让机床的切削时间表现出了日益缩短的特点，在数控设备的升
中国设备工程 2017年15期2017-08-10
- 加工中心刀库系统可靠性强化试验方法
200加工中心刀库系统可靠性强化试验方法丛 明 韩玉婷 刘 冬大连理工大学，大连，210200对某型号加工中心的刀库及机械手的早期故障进行分析后，假设了其主要的故障原因。为了加速试验过程并进一步验证假设的故障原因，设计了刀库系统的可靠性强化试验方案。首先选取了3个加速因子并确定了加速因子的大小，然后确定出试验的综合应力剖面，对刀库的3个位置的性能情况进行了监控。最后对试验发生的6次故障进行了分析，验证了假设的故障原因并提出对应的改进措施。刀库及机械手；可
中国机械工程 2016年21期2016-12-24
- 使用PMC轴功能实现对加工中心刀库的控制
能实现对加工中心刀库的控制杨中力 （天津中德职业技术学院，300350）本文主要分析了PMC轴的控制原理，并从实践的角度分析在加工中心刀库控制中，利用PMC轴控制的思路和控制方案。PMC轴；加工中心刀库；控制Fanuc-0id系统提供了PMC轴控制功能，该功能是指对进行了连接和设定的任意伺服轴，可以从CNC的管理下分离出来，使用PMC信号直接进行控制，即这个轴可以实现不用NC程序控制而用PMC程序控制的目的。利用PMC程序赋予PMC轴移动量、进给速度等，使
电子测试 2016年15期2016-08-31
- 数控铣床加装自动换刀的刀库装置
床加装自动换刀的刀库装置江苏省常州机电职业技术学院杨欢随着科技的迅速发展，工业生产方式有了巨大变化，从以前手工作坊劳动，逐渐向着自动化、智能化迈进。在机械加工中，有不少企业仍旧采取人工换刀模式，这种模式不仅效率低，而且精确度也不够高。为了满足新形势下加工制造需求，自动换刀装置在加工制造中的作用显得越来越重要。数控铣床；自动换刀；刀库装置虽然五轴、六轴数控在我国的应用越来越普及，但该企业经济以及历史等原因，导致数控铣床仍旧存在于各大机械加工企业之中。数控加工
河北农机 2016年4期2016-08-16
- FANUC 0i Mate MD系统数控铣床改造成为加工中心的自动换刀程序设计
，阐述增加斗笠式刀库（12T）升级改造为加工中心的自动换刀程序设计。采用PMC控制结合宏程序的方法，实现斗笠式刀库的换刀控制，保证机械加工的精度，实现了加工中心的高效、高精加工，提高了生产效率和效益。关键词：数控铣床；升级改造；自动换刀程序；FANUC 0i Mate MD虽然四轴、五轴甚至六轴数控加工中心在我国得到越来越广泛使用，但由于历史和经济原因，数控铣床仍然大量存在于国内的各机械加工企业。数控铣床与数控加工中心的最大区别就是数控加工中心含有自动换刀
装备制造技术 2016年4期2016-07-26
- 基于FANUC数控铣床改造升级的研究
控铣床加装斗笠式刀库改造升级成加工中心，从刀库的机械安装、气动回路连接及调试、换刀动作的PMC宏程序编写，相关参数修改这四个方面进行论述，有助于维护维修及改造这些方面需求的人员。Fanuc 0I-Mate-D；数控铣床；斗笠式刀库；加工中心；改造升级引言本文以南通机床VMC600配备Fanuc 0I-Mate-D系统带伺服主轴的数控铣床作为改造升级的对象为例，加装北钜容量为16把刀具的斗笠式刀库。Fanuc 0I系列系统性价比较高，且在我国占据较大的市场使
环球市场 2016年36期2016-03-18
- 基于三菱M64系统数控机床斗笠式刀库常见故障的分析与诊断方法
统数控机床斗笠式刀库常见故障的分析与诊断方法林柳旺（厦门兴才职业技术学院工学院，福建 厦门 361024）数控机床中斗笠式刀库在生产应用中量也算大，本文对比刀臂式刀库结构，针对三菱M64系统的了解，结合软件GXDeveloper8.5在线分析数控机床斗笠式刀库的常见故障，总结出故障的原因及得出诊断的方法。数控机床；三菱M64系统；斗笠式刀库；故障分析随着我国制造业的快速发展，特别是数控机床在生产加工中更是起到了举足轻重的作用，然后随着时间的推移，数控机床由
太原城市职业技术学院学报 2015年11期2015-11-07
- 基于PLC刀库控制系统研究*
51）基于PLC刀库控制系统研究*杨伯金1，张跃明1，牟宏明2，杨 宇2（1.北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京 100124；2.呼和浩特众环（集团）有限责任公司，呼和浩特 010051）刀库及自动换刀装置作为加工中心的重要功能部件，其性能直接影响加工效率。对刀库及自动换刀装置控制逻辑进行分析，从总体方案设计、刀库控制逻辑和程序设计等方面阐述了对PLC控制系统的应用研究。重点研究了刀库换刀动作时序及控制系统进行刀库就近选刀定位、刀套翻转及机械手快
组合机床与自动化加工技术 2015年2期2015-11-02
- FANUC Oi-MD数控系统斗笠式刀库的PMC编程
D数控系统斗笠式刀库的PMC编程周丽霞，周树强，覃琴（成都航空职业技术学院，四川成都610100）通过FANUC系统宏程序与PMC编程的结合，实现斗笠式刀库的换刀控制。对FANUC Oi-MD数控系统斗笠式刀库控制的PMC编程思路进行了论述。说明了斗笠式刀库自动换刀的动作过程，给出了换刀宏程序，分析了主要PMC编程的编程思路。斗笠式刀库；PMC；FANUC数控系统DOI：10.3969/j.issn.1009-9492.2015.01.022自动换刀是加工
机电工程技术 2015年1期2015-08-25
- 一种斗笠式刀库换刀宏程序的设计
89)一种斗笠式刀库换刀宏程序的设计张 俊(西安航空职业技术学院，陕西 西安 710089)对经济型及小型立式加工中心中常用的斗笠式刀库换刀动作流程进行了分析与优化，提出了一种可靠、高效的换刀宏程序。详细介绍了该斗笠式刀库换刀宏程序的设计思路，对还刀、取刀和换刀的概念及动作过程进行了定义，对宏程序中关键的PMC接口信号做了解释说明。斗笠式刀库；宏程序；换刀；流程斗笠式刀库是一种不带机械手的圆盘刀库。这种刀库刀具容量一般1 斗笠式刀库换刀过程分析1.1 斗笠
新技术新工艺 2015年10期2015-07-18
- 基于换刀流程图的斗笠式刀库故障维修
心通常采用斗笠式刀库，由于其性价比较高，特别是在经济型立式加工中心上得到了广泛的应用。据不完全统计，加工中心刀库故障约占其故障总量的40% 以上［1］，其工作是否可靠与高效，直接关系到加工的生产效率与质量。因此，探讨加工中心用斗笠式刀库的维修与保养具有现实意义。1 斗笠式刀库的一般换刀流程各厂家生产的斗笠式刀库结构大同小异，其换刀工作流程基本上可用图1 所示的流程图来表示。换刀过程是从已存贮在NC 中的用户数控程序(或MDI 方式下人工输入的换刀指令)的换
机床与液压 2015年8期2015-04-25
- 基于FANUCI/OLINK 轴的飞碟式刀库控制系统开发
效率高，其常用的刀库类型有夹臂式和飞碟式。钻攻中心飞碟式刀库换刀是依靠主轴 (Z 轴)上下移动来实现整个换刀动作的，为保证换刀安全、准确、快速，利用FANUC 系统中的I/O Link 轴对飞碟式刀库伺服电机进行控制［2］，同时利用FANUC PMC 窗口功能实时监控Z 轴的机械位置。1 飞碟式刀库换刀控制要求图1 关于Z 轴位置的4 个参考点飞碟式刀库是利用机床主轴进行换刀的，通常安装在主轴的正前方，因而省略了刀盘的进/退和刀套的上/下松刀，换刀速度快。
机床与液压 2015年10期2015-04-25
- 通用加工中心飞碟式刀库硬件的设计与应用开发
驱动器和台安飞碟刀库进行改装高速非标刀库，并对绝对式刀库系统硬件进行了设计开发和东元伺服驱动器参数进行优化和调整，实现了高速换刀的要求。1 非标刀库系统的设计PYA 系列高速加工中心，是自主开发研制的高速非标加工中心机床，主要针对铝型材非标加工，主轴转速15000r/min，主轴额定扭矩52Nm，X 轴快速移动速度60m/min，Y、Z 轴快速移动速度48m/min，X、Y、Z 三轴进给速度36m/s2。飞碟式刀库的结构如图1 所示, 它是由回转体和分布其
机电产品开发与创新 2015年6期2015-01-27
- 基于FANUC 0i系统加工中心换刀中断故障自动恢复方法的研究
引言机械手圆盘式刀库换刀速度快、换刀稳定，在数控加工中心上应用越来越广泛。在自动换刀过程中由于突发事件按下复位、急停开关或气压不足等某些原因会使换刀强行终止，这样机械手和刀套就会停止在随机位置，刀库表的数据往往也会发生错乱。恢复刀库时既要复位机械手和刀套到原位，确保刀库表[1]的数据准确，还要操作简单、安全、可靠。1 问题的提出在刀库换刀中断情况下，只有将机械手、刀套恢复到初始位置才能使机床正常工作。常用的方法有两种，一种是传统的恢复方法，通过手摇机械手电
制造业自动化 2014年23期2014-12-18
- 基于软件和参数的钻攻中心刀库性能优化
统研究钻攻中心的刀库控制技术，提出了影响品质的解决方法。TOM-ZH540B钻攻中心采用FANUC-0IMATED数控系统，德大BT30 16T辐射式刀库，采用提高换刀速度，减少换刀时间，降低换刀过程中的噪声，提高了钻攻中心控制技术水平，从而进一步提升了钻攻中心品质。1 提高换刀速度1.1 改变刀库电动机输入频率本机床刀库旋转采用台达VFD004EL43A(400 W)变频器，控制CM09RA150TJT-UB刀库电动机。根据电动机转速控制原理n=60f/
制造技术与机床 2014年11期2014-07-13
- TK42200 数控镗铣床增加刀库的改造*
原铣床上增加一个刀库来实现自动换刀，不但扩展机床的功能，并且成本的投入比购买新机床要少的多。增加刀库改造的关键问题要保证换刀平稳，刀具重复换刀精度高，这除了正确安装好刀库，设计、连接好电气线路外，还要设计合理的控制程序。本研究以某公司一台TK42200 数控镗铣床为例来说明增加刀库改造的方法。该机床数控系统型号为西门子840D 系统［2］，选用刀库为容量24 把刀具的BT50-24T机械手圆盘式刀库，安装在机床预留刀库的位置上。1 强电电路连接图1 刀库强
组合机床与自动化加工技术 2014年11期2014-06-29
- 基于SIEMENS 840D/840Dsl刀具管理的手动换刀功能
sl系统针对具备刀库的复合型机床提供一整套强大的刀库管理功能。该功能可实现刀具数据的实时更新，多刀库的动态管理，刀具随机寻找空位及自动进行大小刀躲避。但是在重大型机床上，对一些特殊的，只能进行手动更换的刀具，SIEMENS却没有给出相应的解决方案。本文以我公司生产的GTM系列龙门移动式车铣加工中心为例，通过对SINUMERIK 840Dsl刀库管理功能进行二次开发，实现大型刀具的手动更换及自动刀具补偿。1 设计思路SIEMENS 840Dsl系统自带的刀具
新媒体研究 2014年7期2014-05-21
- 大容量落地盘式升降刀库设计
合一功能的大容量刀库，其主要原因是目前的加工中心只有链式铣刀库、悬挂式车刀库和附件头库等结构。其可以存放多把刀具，但存放刀具的类型仅为钻头、铣削刀具和CAPTO 车刀具，链式刀库一般位于立柱的侧面，并且带有刀具立卧转换结构，通过该结构，可将链式刀库中的钻头、铣刀、CAPTO 车刀放置方向转换为需要的水平和垂直放置两种形式，供车铣刀架滑枕下部的直铣头、直角铣头和CAPTO 车削刀夹相应抓取和使用。其一般只用于存放车削刀夹、CAPTO 刀夹、镗刀杆和工件测量装
制造技术与机床 2014年4期2014-04-27
- 关于加工中心刀库捷径方向选择控制的演示设计
0）关于加工中心刀库捷径方向选择控制的演示设计吴振华（赤峰学院 物理与电子信息工程学院，内蒙 赤峰 024000）加工中心刀库捷径方向选择控制在EDA实验中作为数控式实验的内容，其程序设计有其独特性.在对学生开放该实验前，对该实验用FLASH进行了演示设计，以便学生全面了解和认识该实验并进行程序设计.刀库；数控实验；演示设计1 素材准备及设计要求（1）界面中有八个按钮1～8（此八个按钮为刀库号按钮），点击其中任意一个按钮，即可启动刀库转动到相应位置.（2）
赤峰学院学报·自然科学版 2014年2期2014-03-23
- 双环盘式刀库结构参数优化*
功能部件——大型刀库及自动换刀装置的需求相应增长。大型刀库及自动换刀装置的主要作用在于减少加工过程中的非切削时间［1］，是体现重型加工中心性能的重要标志，国际市场的需求量相当可观。我国大型刀库及自动换刀装置每年的需求量在3500 套左右［2］。大型刀库及自动换刀装置基本依赖进口，所以开发、研制完全拥有我国自主知识产权的大型刀库及换刀装置系列产品及关键零部件已经迫在眉睫。鉴于此，本文依托“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题“大型链式刀库和高速盘式刀
组合机床与自动化加工技术 2013年1期2013-12-23
- 基于802D的盘式刀库自动换刀控制
加工所需刀具，从刀库中传送到主轴夹持机构上，由刀库、机械手、驱动系统等构成。配备自动换刀系统后一次装夹后能完成多次工序加工，能够缩短非切削时间、降低生产成本，同时减少多次安装造成的定位误差，提高加工精度［1］。自动换刀系统是加工中心关键功能部件之一，其性能直接影响到机床的加工精度和加工效率。自动换刀系统配备的刀库形式多种多样，常用的有盘式和链式两种。作为应该最广泛的一种刀库形式，现针对盘式刀库进行自动换刀系统控制程序的设计。1 盘式刀库自动换刀结构及换刀动
机械制造与自动化 2013年4期2013-10-14
- 快速直取式刀库结构研究
116022)刀库是数控机床的重要组成部分，刀库结构设计也是机床结构总体设计阶段的重点。本论文研究的快速直取式刀库是大连机床集团有限责任公司五轴加工中心研发项目组在研发新产品VDU1000墙式五轴加工中心时，为适应整机结构布局而研发的一种新的刀库结构。1 主机结构布局及刀库结构VDU1000墙式五轴加工中心的结构布局如下:(1)机床主体结构采用“由”型结构，床体采用分体式U型结构，由床身、左墙、右墙及刀库基座组成;(2)通过三导轨三滑块支撑的横梁在床体上
制造技术与机床 2013年9期2013-09-27
- 45#-16T型立式加工中心盘式刀库的设计*
动换刀装中的盘形刀库为最常用的一种形式，每一刀座均可存放一把刀具。盘形刀库的储量一般为15～40把刀。盘形刀库种类很多，单盘式刀库、90°翻转的圆盘刀库、鼓轮弹仓式(又称刺猬式)刀库、多层盘形刀库等［1］。由于单盘式刀库的结构简单，取刀也较方便，因此应用最为广泛。笔者针对45#-16T型盘式刀库设计进行论述。2 刀库主要参数其刀库的主要参数为:载刀量:16把;刀具规格:BT45;刀具最大外径:φ85;刀具最大重量:10 kg;初选刀库直径:φ700;刀库回
机械研究与应用 2013年6期2013-06-28
- 自动换刀装置在中小型立式加工中心的应用
度高;3)足够的刀库储存量;4)刀库占地面积小。2 刀库的确定刀库是自动换刀装置的主要部件，刀库中刀具的定位机构是用来保证要更换的每一把刀具或刀套都能准确的停在换刀位置上。采用电动机或液压系统为刀库转动提供动力。根据刀库所提供的容量和取刀的方法，采用鼓轮式刀库形式。对于一般的中小型立式加工中心来说，配14把～30把刀具的刀库就能够满足70%～95%的工件加工需要。选择鼓轮式刀库(见图1)，既能满足该加工中心工作的要求，又能满足价格低廉的原则。图1 轴向取刀
山西建筑 2013年5期2013-04-12
- 加工中心刀库装置设计
距，本设计力求在刀库及换刀装置方面最大限度地改进并设计出相对可靠、高效率的刀库装置［3］。2 刀库的综述首先我们要对刀库进行一次系统的定义。刀库是储存加工工序所需的各种刀具的机构，可以按程序指令，把即将使用的刀具迅速、准确地送到换刀位置，并接受计算机指令将使用过的刀具复位。因此，刀库不单单是储存刀具的单一机构，而是能够按程序运作的一个精确机构［4］。常见刀库形式可分为三种：圆盘式刀库，链条式刀库以及斗笠式刀库，具体对比见表1。对于每种刀库，它们各自的结构也
机械工程师 2013年1期2013-03-25
- 基于卧加链式刀库结构分析的零部件模块化设计
141）1 链式刀库精密结构设计与分析链式刀库主要由刀库本体、刀库座、刀库驱动装置、刀套链及刀套链定向装置、手动卸刀装置和自动换刀装置等构成。针对卧式加工中心需求链式刀库的主要参数及技术要求进行结构设计与分析，并利用建模软件对刀库进行参数化建模。1.1 刀库本体结构设计链式刀库的刀库本体是刀库座、链条结构以及相应的驱动装置的安装基体。也是刀库和机床装配的主要调试部件。刀库本体上的链条结构是保证刀具正常运行的刚体结构，不仅能保证高刚性、低噪声和小振动，且能承
制造技术与机床 2012年9期2012-10-23
- 基于802D SL数控系统斗笠式刀库自动换刀程序设计
中用过的刀具还回刀库，又将需要的刀具从刀库取到主轴中。要求准确、无误、快速。斗笠式刀库具有结构简单、成本低、易于控制和维护方便等优点，因此在中小型加工中心上得到了广泛的应用。但是，在我们使用中发现，往往会出现乱刀现象，从而又会引起撞刀。这对数控机床安全和精度构成极大的危胁。此程序基于西门子802D SL数控系统和BT40－16T的斗笠式刀库，设计时充分考虑了各种因素。还刀时，一定将主轴中刀具还回原来的位置;取刀时，按程序指定刀号取刀。断电后，刀库当前刀位保
制造技术与机床 2012年3期2012-09-26
- 数控机床微小型刀库控制系统研究
同时这种自动换刀刀库系统发挥着越来越重要的作用。它不仅可以增加加工效率，减少产品的制造时间，而且能大幅度提高加工精度，并且可以构建柔性加工系统。其水平的飞速发展对机床的刀库控制系统提出了全新的要求[1]：1）多对象全面控制。实现自动换刀控制系统的机床有车床、铣床、磨床等，怎样同时实现多对象全面控制是首先需要解决的问题。2）全系统复杂控制。除了多对象全面控制，对于具体的对象可能还会存在不同需求，这就提高了控制系统的复杂性。3）全周期灵活控制。在刀具管理的全生
制造业自动化 2012年13期2012-08-23
- 刀库在数控立式车床上的应用
要为数控机床增加刀库，使其能在不停车的情况下，自动换不同工序的刀。1 立式车床加刀库的作用由于提前对每把刀的刀尖都设定有刀具补偿，所以换刀后不用再重新对刀、找正。可以实现一次装卡过程中，对多个工序的连续加工。能够大大提高生产效率，也使人工操作的不确定因素达到最小，提高工件的成品率。对于数控立式车床的刀库系统，更换预先装有车刀的刀夹是一种较简单的换刀方式。2 刀库的工作原理具体原理如图1所示：将车刀预先安装在刀夹11上，再将刀夹依次按放在刀夹架5的径向位置上
科技传播 2012年7期2012-07-06
- 模块式刀库的刀具交换与控制技术*
研发设计，实现了刀库模块化设计与控制。1 刀库模块化结构简介如图1和图2所示，链式刀库的模块有4款，分别为模块1、模块2、模块3和模块4。模块1有44个刀位，模块2有40个刀位，模块3有64个刀位，模块4有60个刀位。160把刀刀库由3个模块2和1个模块1组成。120把刀刀库可以由2个模块2和1个模块1组成，也可以由1个模块3和1个模块4组成;考虑到成本的因素，采用1个模块3和1个模块4来组成120把刀刀库。总之，刀库系列有40(1个模块2)、60(1个模
制造技术与机床 2011年6期2011-10-18
- 一种新型旋转式刀库
所有的数控机床。刀库的发展也有了相对固定的模式，斗笠式、圆盘式、伞型、链式刀库等等都已成熟并且量产化，这些刀库都是可以装多把(10把以上)刀具的刀库，适用于大中型数控机床，近期兴起的适用于小型机床的直线排式、夹臂式等发展也很迅速，但是相对于大型机床刀库的丰富多样性和变化性，适用于小型机床的刀库种类过于稀少，并不能满足现代的设计生产需要。1 机床大小型号的界定小型机床、中型机床与大型机床在尺寸上没有明确的数值界定，而且每个企业制定的标准也不一样。一般1 m(
制造技术与机床 2011年4期2011-09-29
- 刀库的调试及优化
阳110142)刀库系统是提供自动化加工过程中所需的储刀及换刀需求的一种装置，其自动换刀机构及可以储放多把刀具的特色改变了传统以人为主的生产方式。其由电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等。根据刀库的容量、外形和取刀方式可概分为斗笠式刀库、圆盘式刀库和链条式刀库。本次重大专项所采用的是圆盘式刀库。1 调试中容易出现的问题及解决方法1.1 刀库定位信号的应用在以往所接触到的刀库中，在检测刀库是否转到位的方面，大多只有一个刀库计
制造技术与机床 2011年8期2011-09-26
- 一种新型旋转式刀库
7一种新型旋转式刀库王广来 南京四开电子企业有限公司 210007本文针对小型机床配对刀库难的问题，从理论设计的角度，提出了一种新型的刀库设计方案--旋转式刀库。为小型数控机床配比刀库提供更多一种的选择方式。刀库；数控机床数控行业发展到现在，在主体结构和性能上已经日益成熟，三维方向X、Y、Z轴的直线运动方式几乎应用到了所有的数控机床。刀库的发展也有了相对固定的模式，斗笠式、圆盘式、伞型、链式刀库等等都已成熟并且量产化，这些刀库都是可以装多把（10把以上）刀
中国科技信息 2010年21期2010-09-21
- 基于PLC的自动换刀系统研究
精度[2]。1 刀库自动换刀具体实施换刀机械手是实现自动换刀的主要机构。换刀机械手由手爪、换刀臂、中臂、支架、底座、安装板、汽缸、步进电机等几部分组成。机械手手爪，用来夹持刀具的刀柄；换刀臂上的伸缩缸在取刀和放刀前后以及装刀和卸刀前后使用，以便防止机械手和刀库等发生干涉；手爪处的气缸用来驱动完成手爪夹持刀具，保证转换刀具时的夹紧，防止脱落等；中臂上的汽缸用在装刀和卸刀时驱动机械手运动；支架上的汽缸用来弥补刀库和刀架的高度差，还可以避免干涉；旋转步进电机带动
制造业自动化 2010年6期2010-07-10
- 斗笠式刀库动作过程分析
装置有关。斗笠式刀库是加工中心比较常见的一种换刀装置，在本文中，我结合自己的工作经验，对斗笠式刀库的动作过程及换刀过程中容易出现的故障进行了简要的分析和说明。关键词：加工中心ATC斗笠式刀库动作过程故障分析0引言加工中心的一个很大优势在于它有ATC装置，使加工变得更具有柔性化。加工中心常用的刀库有斗笠式、凸轮式、链条式等，其中斗笠式刀库由于其形状像个大斗笠而得名，一般存储刀具数量不能太多，10～24把刀具为宜，具有体积小、安装方便等特点，在立式加工中心中应
中小企业管理与科技·上旬刊 2009年9期2009-01-04