控制精度
- 旧桥改造加固旋转顶升施工工艺
施工工期短、控制精度高、造价低等优点，可为同类旧桥加固项目提供参考。关键词：旧桥改造加固；旋转顶升；荷载等级；控制精度中图分类号：U445.4A2508420引言随着我国经济和交通运输事业的快速发展，车流量迅速增长，过去修建的公路越来越“不堪重负”，路线改造已迫在眉睫［1-2］。贵州省都匀至新寨专线二级公路就是迫切需要改造的路线之一。根据交通的发展及国家公路网的规划，该路据设计要求改为山区一级高速公路，荷载等级提高至公路一级，原二级公路改造后作为新路的左幅
西部交通科技 2023年4期2023-07-18
- 永磁同步电机转矩控制精度范围影响因素分析及计算
矩控制 转矩控制精度1 前言近年来，新能源汽车技术得到快速发展，其中电驱动桥是新能源汽车的关键技术之一[1]。在整车控制中，电机在实现转矩控制功能的基础上还要保证其控制精度[2-3]，尤其是基于双离合器自动变速器P2 构型的混合动力汽车，需要考虑电机本身的控制精度，还要考虑正负转矩切换及响应时间的边界参数，并设计发动机与电机核心动态工况的控制策略[4]。电机作为动力传动系统的一部分，转矩控制精度过低将导致车辆起步不平顺或抖动，甚至引发传动系统共振，严重影响
汽车技术 2023年4期2023-04-27
- 基于NARMAX模型的阀控非对称缸神经网络预测控制
缸系统的位置控制精度及鲁棒性等问题，科研人员进行了大量研究。许文斌[2]设计了一种自适应滑模控制策略，取得了良好的鲁棒性和位置跟踪精度。彭辉等[3]提出一种含补偿因子的双模糊控制策略，有效解决了非对称缸的控制问题，取得了良好的控制效果，虽然验证了不同频率指令信号下算法的有效性，但是没有考虑变干扰力对阀控非对称缸系统的影响。王云飞等[4]提出了一种基于干扰观测器的控制策略，对系统外部干扰力和流量压力进行观测，提高了非对称缸的跟踪精度。许玲玲等[5]设计了一种
液压与气动 2023年1期2023-01-31
- 高速拉矫机升降速延伸率的控制优化
，稳态延伸率控制精度±0.005%，升降速延伸率控制精度达到±0.05%，成品率95%以上，矫直板型良好。1 电气配置特点拉弯矫直控制系统主要包含传动控制系统、机列控制系统和人机操作界面(HMI)等子系统。系统配置如图1所示。图1 系统配置Fig.1 System configuration整个机组在线传动电机均选用交流变频电机，控制系统采用西门子SINAMICS S120系列产品，矢量控制方式，传动控制精度0.001rmp，满足控制精度和动态性能。针对拉
有色金属加工 2022年6期2022-12-18
- 旋压机液压伺服系统位置压力复合控制研究
其作业过程的控制精度对钢管壁厚的影响起着至关重要的作用[1-3]。旋压机液压控制系统主要通过阀控非对称液压缸进行控制，其通常采用位置闭环系统控制液压缸来实现旋轮压下量的调节。实际工作时由于负载、扰动的存在，系统压力产生波动，影响液压缸压下位置的准确性，造成大直径钢管旋压过程中出现开裂或压断的现象。因此，如何提高大直径薄壁管位置控制精度显得至关重要。为提高压力机压力控制精度，张传锦等[4]设计了一种位置/压力自动补偿的控制系统；韩贺勇等[5]针对电液控制系统
液压与气动 2022年7期2022-08-06
- 水电站启停式热泵系统送风温度控制精度研究
对送风温度的控制精度要求较高。通常，送风温度的控制是利用温度传感器测量实际的送风温度, 并利用其与设定送风温度的差值调节冷冻水供回水流量来实现[3]。控制方法一般使用试错法、投票法等[4], 但这些方法均不能完全满足电站重要设备间控制要求, 鲁棒性较差。当前，传统的PID 控制使用最多。在PID 送风温度控制过程中，冷冻水供水温度的稳定性及大小将直接影响送风温度的控制效果。在系统中，冷冻水供水温度的稳定性及大小取决于冷热源系统的性能及工况。水电站常用热泵机
水电站机电技术 2022年7期2022-08-02
- 基于AMESim的0.01 mm液压位置控制系统研究
范探索更高的控制精度，生产出更高质量的产品。但是对于液压系统这样的非线性系统而言，高精度位置控制系统无疑对设计者提出了全新的挑战[2]。本文以控制精度0.01 mm为目标，研究影响控制精度的因素，并在一定程度上提出更具普遍适用性的方案。1 0.01 mm位置控制系统建模与仿真1.1 模型的建立模拟压机模垫系统的工作情况，液压缸竖直放置，外力负载为模具重力，采用控制器、伺服阀、伺服油缸、位移传感器构成闭环位置控制系统，配合油泵电机组采用离散式PID控制的形式
机械工程与自动化 2022年2期2022-05-24
- 一种基于齐次系统理论的二阶离散超螺旋控制算法
抖振,提高了控制精度.文献[27-28]研究了基于高阶滑模的离散微分器(观测器).另一种是连续滑模控制的离散化,其中的滑模设计是在连续时间域中进行的,然后通过离散化实现.文献[29-30]分别研究了离散化对基于等效控制的单输入和多输入滑模控制系统动力学行为的影响.文献[31]研究了具有匹配不确定性的基于等效控制的滑模控制系统的离散化行为,研究了具有匹配常数和周期不确定性的系统的一些固有的动态周期特性.文献[32]将连续终端滑模控制离散化,给出了系统稳态的显
控制理论与应用 2022年4期2022-05-21
- 增强型罗兰授时发射机发播控制精度分析
时发射机发播控制精度分析杨朝中1，李实锋1，胡召鹏1，闫温合1,2，袁江斌1（1. 中国科学院 国家授时中心，西安 710600；2. 中国科学院大学，北京 100049）发播控制精度是发射机的关键指标之一，决定着增强型罗兰授时系统的性能。通过对影响发播控制精度误差源的分解，理论分析发播控制精度能达到的性能为30 ns。通过对BPL长波授时台实际信号的测试，分析统计发播控制精度的实际性能优于11ns，能满足现有增强型罗兰差分授时应用方案对发播控制精度的需求
时间频率学报 2021年4期2022-01-21
- 黏滑振动下机械式自动垂直钻具稳定平台的控制性能研究
律，本文将从控制精度和控制效率两个方面进行分析。其中，控制精度用临界夹角来衡量，临界夹角越小说明偏重块转动所引起的下盘阀连接流道接通区域的偏差越小，则稳定平台的控制精度越高；控制效率用稳定时间（指偏重块从开始转动到稳定于井眼最低边处所用的时间）来衡量，稳定时间越短说明稳定平台完成控制纠斜的时间越短，则稳定平台的控制效率越高。综上，基于构建的∅114 mm机械式自动垂直钻具稳定平台仿真模型，分别在3种黏滑振动强度下，采用控制变量的方式依次针对上述因素对稳定平
工程设计学报 2021年6期2022-01-10
- 一种基于CT采样的高精度控制策略研究
而保证电流的控制精度和响应速度，并通过实验证明了此方法的有效性。关键词：电流互感器;电流不连续;控制精度0 引言随着现如今新设备和分布式电源的飞速发展，所需要的直流电源模块越来越多，对直流系统性能要求也逐渐提高。DC-DC电路具有更高的稳定性，同时作为在能量变换中不可或缺的单元也得到了更广泛的应用[1-4]。通过DC-DC电路可将电压变换到一定范围，然后输出给后级的用电设备。但DC-DC电路在进行电流控制时会受到其采样频率的影响，在带载较小、电感电流出现断
机电信息 2021年24期2021-09-26
- 参数自整定在实验室房间压力控制中的应用
现快速调整和控制精度，从而保证房间压力稳定。关键词：生物实验室;参数自整定;PID参数;控制精度Abstract：The pressure of each laboratory room is required to be constant，and there is a certain pressure gradient between the rooms. However，there are many kinds of interference insi
家园·电力与科技 2021年4期2021-09-10
- 基于AFSMC算法的飞机飞行姿态自适应滑模控制系统
大壁垒：姿态控制精度、姿态控制响应与姿态控制稳定，综合对三大壁垒进行分析后，可将其归结于滑模控制问题。针对上述问题，相关领域学者提出了一系列改善方案。文献[3]提出基于高阶微分滑模面的不确定飞机控制系统自适应滑模控制，对飞机姿态控制系统进行坐标变换，并考虑到输入不确定性的存在，基于具有表面和神经网络逼近能力的高阶微分滑模，设计了一种光滑的自适应滑模控制器。该方法控制效果较好，但运行稳定性较差。文献[4]提出基于干扰补偿机制的智能自适应控制策略.设计了耦合多
计算机测量与控制 2021年4期2021-05-07
- 工业机器人精密减速器的应用及现状
提高机械手的控制精度。我国的减速器发展起步较晚，受到数控机床加工精度的限制，很难生产高精度的减速器，减速器的市场份额大部分都被国外市场垄断。随着国家提出大力支持科技创新和技术创新，摆脱核心技术受制于人的现状，我国减速器将迎来重大的发展机遇。关键词：控制精度;工业机器人;减速器;科技创新Abstract：The precision reducer of an industrial robot is the core component of the robo
科技风 2021年7期2021-03-24
- 山地掉层框架结构振型分解法合理振型数的研究
种方法取不同控制精度进行结构分析。规范［1，2］有对结构累计振型质量参与系数大于90%的规定，此规定对于掉层结构部分楼层来讲，设计时可能会遗漏一些对结构反应贡献相对较大的振型，导致计算结果偏不安全，《山地建筑结构设计规程》（征求意见稿）5.1.2.1 规定：对于掉层结构，计算振型数应使各振型参与质量之和不小于总质量的95%；为与振型质量参与系数法对比，振型位移法也取相同精度，即讨论4 种情况：①r≥90%；②r≥95%；③t≥90%；④t≥95%。在各层楼
结构工程师 2020年5期2020-12-16
- 铝板带热轧机轧制过程中铝卷端面错层控制方法探讨
2.2 设备控制精度对热轧机铝卷端面错层的影响（1）推床对中控制精度误差问题。热轧机推床包括入口侧推床和出口侧推床，主要是对铝板带进行对中控制，确保铝板带轧制过程中处于轧机中心线，推床控制主要由两侧液压缸推动，位置传感器检测推床位置，比例伺服阀控制推床位置。如果推床两侧位置控制偏差，造成推床对中控制精度偏差，导致铝板带轧制过程中不在轧机中心线而出现铝卷端面错层现象。如果推床夹持的设定宽度大于铝板带宽度，就不能稳定控制铝板带轧制过程跑偏造成的铝卷端面错层现象
新疆有色金属 2020年3期2020-12-08
- 植保无人机飞行控制精度测量方法及不确定度分析
度性能、飞行控制精度、水平加减速性能和姿态精度等。这些指标无一不是植保无人机导航系统、飞控系统、测控系统和动力系统等综合作用的结果，任何一个分系统的性能都会影响到其整体飞行状态，不同于分系统指标的检测，整机飞行性能的检测是重点也是难点所在[4]。本文选取植保无人机最典型的飞行性能指标“轨迹控制精度”为研究对象，介绍一种规范、科学的检测方法，同时进行测量值不确定度分析，以提高测量数据的可靠性，为质量鉴定和检验检测提供依据。1 测量方法目前常用的飞行性能检测方
农业工程 2020年8期2020-09-21
- 3AP 焊机焊缝精度功能保证点检法
，其焊机焊缝控制精度直接决定带钢的焊接质量，是3AP 机组和后续工艺不发生断带事故的基本保证，该焊机最重要的关键精度功能是焊缝精度控制。3AP 机组投产以来，焊缝断带事故一直是影响3AP 机组正常生产的恶性事故之一，在此方面，SV（Service，厂家服务）遗留的问题太多，而外方提供的资料非常有限，其中可供参考的资料也非常简略。焊接质量问题一直是3AP 机组攻关的对象，在前后经历了80 多次试验后，设备和生产方终于联合攻克了3AP 焊机焊接质量问题，设备点
设备管理与维修 2020年13期2020-07-19
- 烟支圆周加工精度研究
影响烟支圆周控制精度的主要症结为圆周标准差。接着从圆周标准差出发，确定更符合生产工艺要求的布带张紧气缸压力，制作了烟舌、大压板、小压板的调节工装，有效提升了卷烟机烟支圆周控制的稳定性和精度，提高了加权得分。关键词 烟支圆周;标准差;控制精度烟支圆周作为烟支重要物理指标，对加权平均得分起着重要的支撑作用。但由于设备各部件尺寸、位置的调整等均会影响烟支圆周的加工精度。本文通过找出影响烟支圆周加工精度的症结，制定相应的对策，达到提高圆周加工精度的目的1影响烟支圆
科学与信息化 2020年9期2020-06-03
- 超音速悬索火箭橇水平运动偏差仿真分析*
橇体定向飞行控制精度是悬索火箭橇系统设计的难点，文献[2]分析了橇体飞行过程对悬索的下拉作用，文中通过有限元建模仿真方法分析了侧风大小、悬索初始拉力和悬索弹性模量对飞行橇体水平偏移的影响。图1 悬索火箭橇首先介绍利用Newton法对悬索进行3D运动建模；接着介绍了火箭橇橇体运动建摸和火箭橇运动有限元计算方法；然后介绍有限元建摸仿真分析得到的侧风大小、悬索初始拉力和悬索弹性模量对橇体水平运动控制精度的影响；最后给出结论。1 基于Newton法的悬索运动建模橇
弹箭与制导学报 2020年5期2020-03-30
- 金属结构机械加工自动化控制系统设计及实践
械加工自动化控制精度[2]。因此，本文提出金属结构机械加工自动化控制系统设计及实践研究。1 金属结构机械加工自动化控制系统设计1.1 硬件设计本文设计的机械加工无线数字控制器，型号为AS102-S205G-P134。机械加工无线数字控制器是一款连接金属结构机械的远程控制器，可以安装到金属结构机械机窝前，并用支架将其固定[3]。在一般情况下，机械加工无线数字控制器工作电压为2.5V～5.6V，所承受电流值小于50mA。另外，机械加工无线数字控制器可根据金属结
世界有色金属 2020年1期2020-03-26
- 列车制动系统ZY3型作用阀研制
限，其均衡部控制精度较低，为20 kPa左右，检修期也较短，为1年。最近几十年，国外机车制动技术却有较大发展，最先进的同类产品的控制精度已经达到10 kPa，检修期长达6年，2012年前，国外产品几乎垄断了我国和谐机车制动系统。因此，研发一款控制精度高、检修期长的作用阀可以提高DK-2机车制动机整体技术水平，提升国产制动机竞争力，打破国外高技术领域的技术壁垒。1 设计方案确定作用阀的控制精度可以用预控压力与输出压力的接近程度来衡量，二者越接近，也就是压差越
铁道机车车辆 2020年1期2020-03-23
- 虹润多款温控器/调节仪火热销售
、稳定性好、控制精度高，无需人工整定参数，深受市场欢迎，其超越同侪的优异性能与优良的做工让人眼前一亮。 主要产品如下：人工智能调节仪，采用真正的人工智能算式，无需人工整定参数，控制精度达±0.1℃，无超调、欠调，达国际先进水平。模糊PID 温控器，全切换信号输入，傻瓜式操作，模糊PID 算式，无需人工整定参数，控制精度达±0.2℃。导轨式人工智能温控器，智能面板，参数设置，人工智能算式，无需人工整定参数，宽电源设计20～260V交直流供电，支持RS485
化工自动化及仪表 2020年4期2020-01-11
- 3NB-350型泥浆泵的节能改造
;伺服驱动;控制精度中图分类号：TD63+3 文献标识码： A文章编号： 2095-2457（2019）04-0281-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.04.109Energy Saving Reform of Type 3nb-350 Mud PumpREN Hu-qi（Xian Helk Intelligent Control Technology Co.， Ltd.， Xian Shaanxi 71
科技视界 2019年4期2019-04-20
- 电气系统调试提升数控机床精度的方法
电气调试 控制精度引 言数控机床已经从科学技术的飞速发展中脱颖而出，用于制造业的不断发展和完善，并取得了显著的成果。在实践中，数控机床具有优于传统机床的突出优势，它们具有高速和精确的特征，节省劳动力成本，避免浪费，提高生产效率，并能够创建更大的制造型企业，创造更多的经济效益和社会效益。然而，由于我国的数控机床技术更多地依赖于国外进口，国内机床的质量较低，因此必须要进行电气系统的调试以促进数控机床的精度的提高。一、数控机床概述顾名思义，数控机床是先进的数字
西部论丛 2019年7期2019-03-08
- 电气系统调试提升数控机床精度的方法
电气调试 控制精度引 言数控机床已经从科学技术的飞速发展中脱颖而出，用于制造业的不断发展和完善，并取得了显著的成果。在实践中，数控机床具有优于传统机床的突出优势，它们具有高速和精确的特征，节省劳动力成本，避免浪费，提高生产效率，并能够创建更大的制造型企业，创造更多的经济效益和社会效益。然而，由于我国的数控机床技术更多地依赖于国外进口，国内机床的质量较低，因此必须要进行电气系统的调试以促进数控机床的精度的提高。一、数控机床概述顾名思义，数控机床是先进的数字
西部论丛 2019年6期2019-03-08
- 恒温恒湿科学实验室的空调系统设计
环境的温湿度控制精度提出了更高的要求。然而在现有设计规范中，对恒温恒湿实验室的空调设计描述并不够详细，甚至对超精密恒温恒湿实验室的空调设计描述尚为空白。在此背景下，根据恒温恒湿科学实验室的分类对其空调系统设计进行讨论，为实验室尤其是超精密恒温恒湿实验室的空调设计提供参考。科学实验室；恒温恒湿；超精密；控制精度；空调设计0 引言在科学技术飞速发展的今天，科学实验室的先进程度体现了其所在地乃至整个国家的科技先进性。实验室的先进程度不仅体现在其内部实验设备的精度
制冷与空调 2018年5期2018-11-10
- 气道阻力及肺的顺应性对呼吸机压力控制精度的影响
的压力及流量控制精度提出要求[2]。目前，对于控制精度的要求会在企业标准中提及。但是由于缺少有效的指导方法，企业标准中也未对使用的负载肺提出要求，一般是企业提供较为简单的夹板肺或皮囊在呼吸机的所有模式下配合测试[3-4]。而且，我们在检测中发现，呼吸机的控制精度，尤其是压力控制精度与使用的负载密切相关，使用不同的负载测试，甚至会引起合格与不合格的区别。1 方法本文选择两台被测呼吸机，分别记为样品1和样品2。将呼吸机、气流分析仪、模拟肺三者串联，用气流分析仪
中国医疗设备 2018年8期2018-08-09
- 基于神经网络的智能车辆导航路径识别模型
高识别模型的控制精度，实现对智能车辆路径导航的控制。实验结果说明，设计的基于神经网络的智能车辆路径导航识别模型控制精度高且鲁棒性较强，智能控制效果佳。关键词： 神经网络； 智能车辆； 路径导航； 模糊控制； 识别模型； 控制精度； 鲁棒性中图分类号： TN96?34； TP391.41 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）11?0124?05Neural network based navigation path recogniti
现代电子技术 2018年11期2018-06-12
- 神经网络优化PID控制器的暖通控制系统
，以提高暖通控制精度为目标，提出基于神经网络优化PID控制器的暖通控制系统。分析暖通控制系统的工作原理，建立PID控制器的数学模型，通过神经网络对暖通控制系统的PID控制参数进行优化，不断调整控制误差，保证暖通控制效果，在Matlab平台下进行暖通控制系统的测试。结果表明，该系统获得比其他暖通控制系统更高的控制精度，而且在最短时间使系统达到平稳状态，减少了系统的调整时间，改善了暖通控制系统的工作效率，具有较高的实际应用价值。关键词： 暖通控制系统； PID
现代电子技术 2017年23期2017-12-20
- 仿真转台若干性能问题讨论
和“低速位置控制精度”来量化描述低速性能。在测试转台的动态性能时，除了频率响应法，可应用快速停止法作进一步测试。应用多信号输入(将位置、速度及加速度信号同时输入到转台控制系统)和适当的前馈方法可提高转台的动态响应性能。应用多输入复合控制方法将进一步提高系统的动态响应性能。仿真转台；低速性能；动态响应航天器半物理仿真试验对转台性能有很高的要求，既要求低速时速度平稳，又要求在高动态情况下有良好的动态响应。目前对转台低速性能的控制技术方面已有一些研究[1-2]，
航天控制 2017年5期2017-11-21
- 基于正解过程的Risley棱镜光束指向控制精度分析
棱镜光束指向控制精度分析张鲁薇*， 王卫兵， 王 锐， 王挺峰， 郭 劲(中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 激光与物质相互作用国家重点实验室,吉林 长春 130033)为了获得Risley棱镜系统光束指向控制精度指标设计及性能提升的依据，对系统光束指向控制精度随轴系角度测量精度的非线性变化规律进行了研究。首先，以一级近轴近似矢量合成模型为基础，采用正解方法根据双棱镜方位推导了出射光束指向的解析表达式；然后，结合单自由度轴系伺服控制经验，通过泰勒级数
中国光学 2017年4期2017-08-01
- 基于安卓的智能车转速系统的设计与实现
车转速系统的控制精度，实现速度控制系统在线可调及数据采集方便有效，将安卓引入转速控制系统。移动终端采用WiFi通信方式实现智能车控制参数在线可调以及快速有效地采集数据等。文中基于全国大学生智能车比赛的环境和Eclipse平台，做了基于安卓的转速控制系统实验，实现了手机终端在线调节控制系统参数和快速有效采集数据功能，使得智能车转速控制系统精度得以提高，并能够更快、更稳的运行。关键词：转速控制系统；安卓；在线调节；控制精度中图分类号：TP30 文献标识码：A
物联网技术 2017年7期2017-07-20
- 视觉测量误差对空间机械臂捕获目标卫星控制精度的影响分析
捕获目标卫星控制精度的影响分析王兴龙 周志成 曲广吉(中国空间技术研究院通信卫星事业部，北京 100094)空间机械臂通过视觉伺服测量其末端与目标卫星之间的相对位置和姿态信息，以此规划和控制关节运动轨迹，完成捕获操作。文章分析了视觉测量误差对空间机械臂捕获目标卫星控制精度的影响。首先，建立视觉伺服系统的测量误差模型。然后，根据目标卫星捕获控制算法推导了测量误差到单步和最终控制误差的传递模型。最后，通过工程算例仿真，计算分析了不同测量误差对应的相对位置、姿态
航天器工程 2017年3期2017-07-18
- 棒材轧线主要自动化控制模型及功能
适用性，提高控制精度，最大限度地满足产品生产需求。基于此，本文将对棒材轧线主要自动化控制模型及功能的相关内容进行必要地探讨，以便为相关研究工作的开展提供必要的参考信息。关键词：棒材轧线；自动化控制模型；功能；控制精度通过对棒材轧线自动化控制流程的有效分析，可知其在具体的控制中有着一定的难点。像轧制耦合性强、速度块、不同生产阶段轧制张力要求等，加大了整体的控制难度。因此，需要采取有效的措施实现棒材轧线主要自动化控制模型的有效构建，优化其组成功能，最大限度地满
科技风 2017年3期2017-05-30
- 连续式高速风洞压缩机转速测量装置研制与应用
压缩机的转速控制精度，研制了一套基于编码器正交输出4倍频原理和M/Τ测速法的高精度转速测量装置，进行了校准和标定，并实现了成功应用，为后续连续式风洞压缩机转速控制精度的评定积累了经验。实验结果表明：装置安全实现了高压变频调速闭环用编码器信号的复制和隔离，运行稳定；测量周期20～30 ms可调；测量数据自动记录、导出方便；测量精度为0.003 4%，满足转速控制精度0.03%的检定需求。连续式风洞；压缩机；转速测量；转速控制精度0.6 m×0.6 m连续式跨
电气传动 2017年2期2017-03-03
- 节能型高精度恒温恒湿机组的特点及控制方法研究
，温度、湿度控制精度相对较高等众多优点，更好的适应现阶段环保时代背景，越来越受到社会各界的青睐，被广泛的推广和应用在对环境温度、湿度控制精度要求高的工程设计中。因此，文章针对节能型高精度恒温恒湿机组特点及控制方法的研究具有非常重要的现实意义。2.节能型高精度恒温恒湿机组的特点分析节能型高精度恒温恒湿机组包括冷凝风机、蒸发风机、冷凝器、蒸发器、压缩机、机箱等部分，其中机箱采用两个空间相互隔离的方式，压缩机在机箱内部，冷凝风机和冷凝器分布在一个机箱空间中，蒸发
科技与企业 2016年9期2016-10-21
- 无人直升机自动起降段高度控制技术研究
求，并提高了控制精度，更适合样例无人直升机起降段的高度控制。关键词：无人直升机；自动起降；质量不确定性；控制精度Citation format:XIA Bin, HUANG Yi-min, SUN Chun-zhen.Research of Automatic Takeoff/Landing Height Control Technology for Unmanned Helicopter [J].Journal of Ordnance Equipment
兵器装备工程学报 2016年3期2016-05-06
- 幅相控制精度对射频仿真目标位置误差的影响*
仿真技术幅相控制精度对射频仿真目标位置误差的影响*武鹏飞，何秋茹(北京仿真中心 航天系统仿真实验室，北京 100854)在射频仿真系统中，目标的精确位置是通过对三元组辐射信号的幅度和相位控制来实现的，幅度和相位控制精度直接影响目标位置的模拟精度。基于波因廷矢量法建立了三元组合成位置模型，以两元组为例，分析了二元组合成位置特性及其对幅度和相位的灵敏度特性，建立了合成位置误差与幅相控制精度关系的数学模型，并给出了合成位置误差的分布规律，结论具有工程指导意义。射
现代防御技术 2016年6期2016-02-24
- 基于改进设计的平衡阀开孔型线优化及试验
衡阀产品流量控制精度无法满足±5%误差范围要求的问题,从同心环状缝隙流理论出发,推导阀芯开孔型线改进设计计算公式.运用计算流体力学（CFD）技术模拟计算初步设计开孔型线下的流量大小,并通过试验加以验证.在此基础上考虑开孔型线改进设计公式中流量系数以及阀芯开孔的结构形式对流量大小的影响,提出2种改善流量控制精度的阀芯开孔型线优化设计方法,并结合仿真模拟及试验对优化结果进行分析.结果表明,初步设计开孔型线的流量控制精度为±16.7%,流量系数优化后整体流量控制
浙江大学学报（工学版） 2015年5期2015-10-24
- 光栅测量的数控机床精度控制及故障处理
影响数控机床控制精度的主要因素，并提出了对检测反馈信号进行倍频处理，针对光栅使用过程当中有可能出现的故障给出及时有效的故障诊断处理方法，这一方法不仅可以有效的提高数控机床的控制精度，还能够对测量系统进行故障的诊断与处理。光栅测量；数控机床；精度控制；故障处理在我国的机械制造领域，闭环伺服系统主要应用在了精度相对较高的大型数控机床当中，由于其安装位置的关系，能够让检测的控制精度得到有效的提高，控制精度的提高并不意味着对其调试和维修会变得简单，其实传动机构的大
中国新技术新产品 2015年17期2015-07-20
- 旋入式底火防过拧装配控制技术
阶段输出扭力控制精度在10% ～15%左右或更差，不能满足优于5%、甚至更高精度的需求，也在很大程度上限制了旋入式底火自动拧装配紧设备的普及应用。通过对采用上述控制方式造成的底火过拧现象进行分析，找出造成该现象的根本原因，并在此基础上设计新的控制方案，通过提高装配过程，尤其是终紧阶段拧紧头输出扭矩控制精度以解决旋入式底火拧紧装配中存在的“过拧”现象。1 旋入式底火“过拧”过程分析在上述目前常用的旋入式底火的拧紧装配控制方式的基本原理为:在检测到的扭矩值小于
兵器装备工程学报 2015年4期2015-07-01
- 改进Twisting算法的相对位姿耦合控制
和离散测量对控制精度产生的影响［12］.然而，高阶滑模控制器所需的信息量随滑模相对阶数的增加而增大（r阶滑模控制器需要计算s、˙s、…、s（r-1））．具备有限时间收敛特性的任意阶滑模控制器仍然处于理论研究［13］，但2阶滑模控制器已经成功解决了现实问题.被广泛应用的2阶滑模算法有：Twisting［14-15］、Super Twisting［16-17］和终端滑模算法［18］.文献［14］利用严格李雅普诺夫函数证明了标准Twisting算法的收敛特性.将
哈尔滨工业大学学报 2015年11期2015-06-15
- Revision of the genus Inouenola La´szlo´,Ronkay&Witt,2010 (Lepidoptera,Noctuoidea,Nolidae,Nolini)with description of 6 new species
D具有更好的控制精度和鲁棒性。Diagnosis.Inouenola brunneolineata has a rather unique external appearance being dissimilar to all known species of the genus expressed by its pale greyish brown forewing ground colour divided to a paler inner and a
Journal of Forestry Research 2015年2期2015-06-05
- 聚丙烯规度在线分析仪通过鉴定可提升产品精度
高了产品质量控制精度。由广州石化和石油化工科学研究院联合承担的聚丙烯(PP)等规度在线分析仪研制项目，近日通过中石油科技部组织的技术鉴定。该项目开发了一套具有自主知识产权的聚丙烯在线分析系统，包括采样预处理、光谱采集、数据通信和在线分析软件4部分。系统能够对聚丙烯粉料产品进行多性质分析，给出乙烯基、等规度、熔融指数等质量指标的实时测量值，其测量的准确性和重复性都达到了标准方法的要求。该系统已经成功应用于广州石化聚丙烯装置生产中，提高了装置的分析自动化水平，
橡塑技术与装备 2015年14期2015-02-24
- 欧瑞传动SD10系列伺服系统在无缝针织内衣机上的应用解决方案
动态响应快、控制精度高等特点，已取代传统控制方式作为主动力源应用在无缝针织内衣机上。关键词：欧瑞SD10伺服系统；控制精度；无缝针织内衣机中图分类号：TS183.1 文献标志码：A A Solution for Using Eura Drives SD10 Servo Systems on Seamless Underwear Knitting MachineAbstract： The SD10 servo system of Eura Drives ha
纺织导报 2014年9期2014-10-31
- A Sort of fusion control strategy for uncertaintycomplex process with large time lag*
杂大时滞过程控制精度低的问题，提出了一种基于算法融合的控制策略。研究了控制难点与控制论特性，基于大时滞复杂过程特性，融合了积分控制有利于消除稳态误差，Smith预估控制有利于时滞的补偿，模糊控制有利于处理某些不确定性控制，集成各自的优势，给出了一种I-Fuzzy-Smith控制算法。基于Matlab仿真，以大时滞惯性过程为例，分别采用PID、Fuzzy-Smith和I-Fuzzy-Smith控制进行了比较研究，响应验证了融合控制策略在系统动、静态性能和鲁棒
机床与液压 2014年6期2014-09-05
- 自适应高斯-勒让德求积法
例1在两种控制精度下的计算结果Table 1 Results comparison of the two methods with different precisions on EX 1取ε=10-6，ε=10-8（精确解为I=29.32621380439115），利用自适应三点高斯勒让德算法以及自适应辛普森算法分别计算积分，计算结果见表2。表2 例2在两种控制精度下的计算结果Table 2 Results comparison of the two
山东农业大学学报（自然科学版） 2014年4期2014-07-05
- Application of HSIC Based Fusion Control Strategy in Servo Tracking System
统难以满足高控制精度与强鲁棒性的难题，探讨了一种基于HSIC的融合控制策略。分析了影响伺服系统跟踪控制精度与鲁棒性的因素，讨论了具有不确定性伺服系统的控制策略，设计了控制模型，构造了控制算法。以典型二阶滞后对象为例，给出了系统的仿真实验分析结果，仿真曲线显示该融合控制策略的鲁棒强、控制跟踪品质较好。研究结果表明，对于具有不确定性的复杂伺服跟踪系统，提出的融合控制策略是可行和有效的。伺服系统；跟踪控制；仿人智能控制；融合控制策略TP2732012-10-15
机床与液压 2013年1期2013-12-07
- 带钢厂加热炉推钢机自动定位系统的应用
度提高设备的控制精度，降低设备故障停机时间，达到完全满足生产工艺的要求。关键词 自动定位；控制精度；编码器中图分类号TM762 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2012）67-0111-020 引言本文系作者在参与福建吴航800不锈带钢调试过程中加热炉推钢机定位系统遇到的问题及改造方案的介绍。该加热炉采用步进梁式结构，对推钢机的定位精度，行走精度要求都是极为严格的。1 控制过程及问题在整个加热炉区，推钢机定位控制系统是可以说是整个炉区的诸
科技传播 2012年10期2012-06-06
- 无人直升机高精度位置控制
陆时，对位置控制精度有极高的要求。ADS-33直升机飞行品质规范中对位置控制精度也有明确的规定［1］。现代控制虽然能达到比传统控制更优越的性能［2-3］，但是其设计方法必须以准确的对象数学模型为依据，而直升机由于其复杂的动力学特性，难以建立准确的数学模型。因此，以物理概念为依据，不追求模型准确的控制方法是为当前无人直升机飞行控制所推崇的，PID控制器也正是因为这些特性在飞行控制领域得到了广泛的应用。但是，常规的PID控制器由于控制功效的限制，难以满足复杂环
飞行力学 2012年4期2012-03-06
- 不确定侵彻条件下引信引爆策略对炸点深度影响分析
最佳炸点位置控制精度，可以大大提高侵彻弹的威力和作战的有效攻击力.文献[1]指出最佳炸点位置控制一直是近代引信引爆控制技术的一个研究热点.国外发展了大量高技术智能引信，如摩托罗拉公司研制的硬目标灵巧引信 DSU－33B/B、美国的FMU－152/B通用可编程引信和 FMU－155/B 引信等[2].在国内，刘宁和秦丽等人[2]研究了适于不同介质的侵彻炸点深度控制技术，文献[3]研究了钻地弹引信定深爆炸控制算法，文献[4]研究了打击深层硬目标的引信计行程起爆
弹道学报 2011年4期2011-12-25
- 基于等面积法的多电平逆变器SPWM方法
质量好和基波控制精度高等优点，但一旦设计完成，修改和改进困难，不利于数字化实现。基于数字计算的规则取样法，采用数字计算和编程方法实现，具有易修改、便于升级和加入先进的控制方法等显著优点，但为简化计算而采取的近似方法使正弦波和调制结果较差，增加了输出谐波含量，降低了基波控制效果。另一方面，基于多载波的SPWM方法在参考信号变化时，三角载波和参考信号在两个载波信号的交接处附近的交点数变化规律复杂，使得开关频率在一定范围内变化，而且难以保证波形的对称性特点，从而
电工技术学报 2010年3期2010-06-30
- 伺服电机控制技术的发展应用
速度响应快、控制精度高、过载能力强、矩频特性佳等性能。关键词:伺服电机;低频特性;速度响应;控制精度;过载能力;矩频特性中图分类号:TB931文献标识码:A文章编号:1009-2374(2009)20-0046-02近年来,伺服电机控制技术正朝着数字化、智能化的方向发展。伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步,经历了从步进到直流,进而到交流的发展历程。一、伺服控制系统(一
中国高新技术企业 2009年20期2009-12-31