履带_参考网

挖掘机行走履带建模及模态分析*

件，主要分为行走履带和轮式两种类型[2]。一般来说，行走履带具备爬坡性能强、接地比压小及作业场地不受限制等优势，相比轮式在装备液压挖掘机的整体数量上占比更大[3]。行走履带可实现液压挖掘机在土石方挖掘作业过程中所需的一切移动及转动等动作，其工作状态会直接影响液压挖掘机的挖掘效能，为保证其正常工作，设计合理的行走履带结构至关重要。本文以22t型液压挖掘机行走履带为例，针对行走履带常见故障产生机理及振动特性进行行走履带建模及模态分析，以期为后续研究行走履带的结

南方农机 2023年22期2023-11-03

拉伸载荷下双销式履带板强度计算方法

072)0 引言履带是重型履带车辆的关重件，它将地面的牵引力、附着力和制动力传给车体，并为负重轮提供一条连续滚动的轨道，可大大提高车辆在松软地面的通过性[1]。履带的功能要求决定了履带的工作环境恶劣、载荷复杂，因此履带是履带车辆可靠性的薄弱环节。履带的具体失效形式多种多样，包含履带板开裂以及断裂、履带销胶套磨损、端连器断裂、端连器磨损、履带板胶块点蚀、脱落等[1-3](见图1)。履带板的开裂、断裂是履带系统中一种常见的故障，而履带的断裂失效将导致车辆无法行

兵工学报 2023年3期2023-04-02

高速履带车辆轮履脱离机理分析与仿真研究

3)1 引言高速履带车辆区别与轮式车辆的最显著特点之一，是利用履带行驶系统来完成自铺路面的行走，使得履带车辆的野外行驶能力，越障能力和机动性能都得到了保证。随着现代履带车辆对机动性要求不断提高，车辆在斜坡行驶、软地急转弯等恶劣工况行驶过程中履带脱轮现象时有发生，履带发生脱轮不但使车辆丧失机动性，陷入“瘫痪”状态，而且直接影响了车辆的行驶通过性和作战任务等。因此有必要围绕履带车辆的履带脱轮问题进行相关研究，分析履带刚度特性、诱导齿及负重轮设计参数对履带脱轮影

计算机仿真 2023年2期2023-03-29

移置式带式输送机关键技术研究

新工艺,尤其是由履带底座式来实现移动的移置式带式输送机,实现履带车的同步可移置是至关重要且亟需研究的问题。2 中间桁架结构分析为了适应露天矿采煤工作面的实时变化,履带底座式的横向自移带式输送机开始得到应用。笔者研究的移置式带式输送机如图1所示。机身中间桁架与机头架、机尾架采用铰接结构连接,机头架、机尾架与履带车M完全固定,中间桁架与履带车N有X、Y、Zr三个自由度,用以释放履带车运行不同步而导致的机头架、中间桁架及机尾架之间的相互作用力。▲图1 移置式带式

机械制造 2022年10期2022-12-29

基于LF1352森林运载车的履带板仿生设计及通过性

北极熊熊爪结构的履带设计1.1 履带板形状设计自然界很多动物都拥有在复杂道路上行走的能力，这得益于它们特殊的足部结构[11].北极熊是一种生活在北极的世界最大食肉动物之一.北极熊拥有在冰雪路面上快速奔跑的能力，这也源于它们特殊的足部结构.北极熊的熊掌宽超过25 cm，爪子长度可达10 cm.当北极熊在冰雪路面上行走时，尖锐的脚趾会插入坚硬的积雪中，积雪在挤压区域内聚集，有利于增大北极熊脚掌的牵引力，北极熊脚印如图1所示.图1 北极熊脚印图Fig.1 Ima

沈阳工业大学学报 2022年6期2022-11-24

一种铰接式履带行走传动装置的设计

168）0 引言履带式移动底盘具有众多优点[1-2]，而被排爆机器人广泛采用。工程机械用的铰接式履带，由于采用金属制造，强度高、耐磨性好，能够在复杂路况中使用，但其结构复杂、制造成本高、质量大等，不适合排爆机器人使用。根据文献[2]，排爆机器人用履带移动式底盘多为整体橡胶履带。但整体式橡胶履带存在着以下缺点：多履带张紧力调整一致性差，底盘行走时易产生不同步；橡胶履带使用一段时间后因弹性改变造成张紧变松，需要进一步张紧；履带损坏后需整条履带更换。本文结合小型

机械工程师 2022年9期2022-09-08

露天矿用钻机履带行走装置的设计

 123000）履带式行走装置是在工程机械中仅次于轮胎式广泛采用的行走装置。露天矿钻机因其特殊的恶劣工作环境也采用履带式行走底盘。履带式行走底盘有着牵引力大、接地比压小、稳定性好、场地适应能力强等特点。履带式行走装置是钻机整机中非常重要的一个组成部分。它的作用是支撑机体及机械的全部重量，将发动机传到驱动轮上的扭矩转变成机械行驶和进行作业所需的牵引力，传递并承受各种力、力矩，缓和路面不平引起的冲击、振动。1 履带式行走装置的组成履带式行走装置主要包括驱动轮、

露天采矿技术 2022年4期2022-08-19

CLG908D 型挖掘机履带板及驱动链轮有限元分析

州 545616履带式挖掘机的行走机构主要由组合行走支架、履带、驱动链轮、导向轮、支重轮、拖链轮及张紧装置等组成，如图 1 所示。行走机构的工作原理是，发动机提供动力，液压系统驱动行走液压马达旋转，经过减速机减速增矩后，传递动力给驱动链轮，驱动链轮与履带板啮合后，驱动链轮的旋转运动转化为履带板在地面的直线运动，从而驱使挖掘机行走[1]。履带板与驱动链轮是行走机构的重要执行部件，由于挖掘机工作环境恶劣，工况复杂，极易出现履带板链轨节销耳断裂及驱动链轮掉块、断

矿山机械 2022年2期2022-03-02

利勃海尔推出新型L R1700-1.0履带起重机

1700-1.0履带起重机是基于LR 1600/2履带起重机研发设计的，拥有600吨级履带起重机经济运输的优点和750吨级格构臂式起重机的性能，并且结合了利勃海尔履带起重机在近年来的发展创新。根据LR 1600/2的尺寸为新的LR 1700-1.0完全重新设计了主机，其履带宽度为8.7 m，略大于以前的履带宽度，履带架的长度加长到11.35 m。LR 1700-1.0尺寸根据LR 1600/2设计，但具有更大的起重能力。同时，LR 1700-1.0可使用L

起重运输机械 2021年8期2022-01-01

一种封闭式钢丝帘线环形橡胶履带

钢丝帘线环形橡胶履带，包括履带本体及内埋芯铁，内埋芯铁的内侧表面上左右对称设有铁齿，铁齿被履带本体包裹形成与滚轮相适配的导向齿，位于导向齿两侧的履带本体表面形成导轨面，履带本体内沿履带本体的长度方向埋设有钢丝和钢丝帘布，履带本体的外壁面左右对称设有花纹块，履带本体位于内埋芯铁的两侧位置处设有挤让通腔，挤让通腔沿履带本体的长度方向设置，挤让通腔的截面呈圆形，花纹块之间设有抗扭部，抗扭部两端与花纹块，花纹块内埋设有弹性加强条，弹性加强条沿履带本体的长度方向设置

橡塑技术与装备 2021年21期2021-11-17

基于履带环影响和功率谱方法的履带车辆振动响应分析

00072）由于履带对车辆振动的影响，使履带车辆在越野路面上行驶时的振动响应与轮式车辆有很大的区别。建立准确的履带车辆动力学模型以及振动响应分析方法是研究车辆振动响应的重要技术手段[1-4]。考虑到履带对车辆振动特性影响的复杂性，如何在履带车辆动力学模型中准确的描述履带的振动特性是确保模型精度的关键。丁法乾[5]从理论上定性描述了履带对车辆振动的影响，但在后续建模中仍忽略了履带作用。Campanelli[6]采用坐标简化法将履带环划分为不同区间建立履带的运

振动与冲击 2021年18期2021-10-11

提高矿用大型挖掘机中履带销轴的使用寿命

024）0 引言履带行走装置是由底架梁、履带架、履带及行走传动机构组成。 履带是由履带板用连接销轴连接起来构成的一个封闭环，用来支承整机，并传递压力及传递牵引力使整机运行。 对于矿用大型挖掘机，多用整体铸造履带板，通过合金销轴将各个履带板连接在一起，由于销子孔长，滚动阻力大，间隙大，混入沙土，磨损较快。在矿用挖掘机使用过程中， 挖掘机在使用2 个月左右， 履带销断裂的比例达到了80%以上。 为有效提高矿用大型挖掘机中履带销轴的使用寿命， 成立 “履带销攻关

机电产品开发与创新 2021年3期2021-06-22

履带起重机行走部件尺寸匹配方法研究与仿真

 2湖南中联重科履带起重机股份有限公司 长沙 4100000 引言履带起重机用于物料运输、装卸和安装等作业，具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行走、作业稳定性好等特点。履带行走的平稳性对减少运动冲击、载荷冲击具有至关重要的影响。如果履带起重机驱动轮与履带板之间啮合不好，会造成啃齿及整机抖动现象，影响操作者的舒适性，也不利于起重机的工作性能，故对两者尺寸的运动匹配性研究十分必要。业界学者在履带行走方面开展了充分研究。诸文农等[

起重运输机械 2021年9期2021-05-26

基于ADAMS的履带式起重机履带板二次开发建模 *

00)0 引 言履带行走机构是履带起重机重要的机构之一，其动态特性直接影响整个起重机的工作性能[1]。国内履带起重机的制造厂商主要依据经验及类比的方法来进行履带行走装置的设计，再通过样机试验来发现问题[2]。这既花费了大量的时间和精力，又存在巨大的经济风险[3]。近年来国内许多学者利用ADAMS二次开发来研究起重机的质量和性能，通过提取履带式起重机在不同工况下的载荷谱，进行疲劳情况的仿真分析，从而判断起重机使用寿命等[4]，此举可以大大提高起重机的安全性。

机械研究与应用 2021年2期2021-05-18

一种VT型橡胶履带结构

了一种VT型橡胶履带结构。它包括履带本体、V型花纹块、钢丝以及T型履带齿，T型履带齿与履带本体硫化为一体并用于作为导轨面，V型花纹块沿着履带本体宽度方向排列有两排且两排V型花纹块相互错开布置，每块V型花纹块的中部均具有凹槽，T型履带齿在履带本体宽度方向成对设置，同侧的T型履带齿沿履带本体长度方向相互交错且呈异向排列。优点是：履带本体在泥土地里行走时具有了较好的排泥功能，并且在机器转弯时凹槽部位能起到防侧滑的效果，钢丝能增加扯断强度，防止了橡胶履带伸长和断裂

橡塑技术与装备 2021年7期2021-04-22

基于滑移条件下的履带车辆剪切位移特性试验研究

 100072)履带车辆因其良好的机动性能，被广泛的应用到军事领域。军用履带车辆主要用于复杂地形作战，良好的制动性能对车辆的机动性能和安全性能起决定性作用。地面提供给履带车辆的制动力主要由接地履带板对地面的剪切作用产生，分析履带车辆接地履带的剪切位移规律，对研究履带车辆的制动力和机动性能都有一定的指导意义[1-2]。现有技术中，提升履带车辆制动性能的手段主要是优化履带车辆的制动方式、控制系统及制动器结构[3-9]，而忽略了对制动过程中制动力的来源进行研究。

兵器装备工程学报 2021年3期2021-04-09

履带车自适应控制系统研究*

制率[3]。2 履带车自适应控制系统2.1 自适应控制流程设计设计系统的输入变量为履带车预期行走路径(xr,yr,θr)以及速度(vr,ωr)，输出变量为两侧履带的转速vl,vr，并指出路径转换模块主要是基于Backstepping方法设计出合适的控制律，对当前位姿和期望位姿的偏差进行分析，及时修正其左右履带的转速，促使履带车快速行驶入规定的路径中。2.2 履带车自适应控制律研究创建一个大的坐标系{x,o,y}，用以代表履带车的行驶路面，再以履带车车体中心

科学与信息化 2021年6期2021-03-11

基于Recurdyn的三角履带行驶系统建模及仿真

打滑等问题。整体履带式车辆虽然可以更好地适应复杂地形与特殊环境，但它过于笨重，难以满足多种地形的切换且速度较低；同时，整体式履带一般采用钢制履带，振动噪声大，容易损伤路面，造价和维护成本比较高[1-2]。三角履带轮是结合了轮胎和履带行走机构的相关特点而研发的新型履带行走装置[3]。三角履带轮与轮式行走装置相比，具有牵引性能好、复杂地面通过性好等优点[4-5]，且能够快速实现轮履互换，减小了天气和地面条件对车辆的限制，极大扩展了救援车辆的应用范围[6-8]。

兵器装备工程学报 2020年11期2020-12-16

浅谈履带拖拉机的优缺点

刘贵军摘 要：履带拖拉机逐渐回归到农业生产中。文章作者从履带拖拉机的工作原理和结构特点入手分析优缺点入手，为大家提供参考和借鉴。关键词：履带拖拉机《拖拉机和联合收割机驾驶证管理规定》自2018年6月1日起施行。新增了准予驾驶履带拖拉机的机型：代号为L。履带拖拉机相对于国内很多用户来讲，有些陌生。履带拖拉机也叫“链轨拖拉机”，新中国生产的第一台拖拉机就是洛阳一拖生产的东方红链轨拖拉机。随着联产承包责任制的推行及轮式拖拉机的大量发展和普及，履带拖拉机渐渐式微，

农家科技下旬刊 2020年7期2020-08-09

WK-35 电铲行走履带链装置失效分析

铲来回移动的行走履带链装置属于整个电铲的关键部件，若其出现早期磨损，维修成本较高，同时因其整条单独检修更换的难度较大、停机时间较长等因素，需在设备投运后从操作、检查、维护等方面予以特别关注。2 WK-35 电铲行走履带装置的使用情况WK-35 电铲行走机构在日常装车过程中使用频率较低，其磨损情况及使用寿命往往受工作面影响较大，工作面坑洼不平、砂岩较多，实际行走过程中某一瞬时局部履带板及连接销轴销孔会受到较大冲击力，持续的冲击会加剧履带销和底板销的磨损，进而

建材发展导向 2020年2期2020-07-14

履带式液压挖掘机张紧装置受力计算

 221000）履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等特点，在工程机械、矿山机械等领域得到了广泛应用。履带行走机构主要包括引导轮、张紧缓冲装置、链轨及履带板、支重轮、托链轮、纵梁、驱动轮等。液压张紧缓冲机构是一个很重要的部件，它支承引导轮，引导履带链轨正确卷绕，并通过调节履带链轨的松紧程度使履带链保持在一定的张紧力范围内工作。挖掘机张紧缓冲装置在履带机构行走过程中受到冲击时起到缓冲作用，防止履带行走机构零件过载，并能够减小履带振跳。

建筑机械 2020年5期2020-07-01

掘进机履带板结构的优化及校核

式掘进机[1]。履带作为悬臂式掘进机的行走机构，其主要承担掘进机的重量和行走任务。鉴于掘进工作面的环境相对恶劣，加之煤岩块对履带的冲击，对履带的结构性能提出了更高的要求。在实际掘进过程中发现，当掘进机向前钻进时发现履带与巷道地面存在打滑的现象，而且当前履带结构无法自动清除附着于其上的淤泥，进而严重制约着掘进机的掘进效率。因此，急需对当前掘进机的履带结构进行优化，提升掘进机对地面的附着力和自动排出淤泥的功能。1 掘进机行走机构的概述目前，应用于掘进工作面最为

机械管理开发 2020年4期2020-06-10

WK-35电铲行走履带链装置失效分析及预防

底架梁之后的两个履带架之间。履带架与底架梁之间的连接则是利用螺栓来实现，底架梁对履带架的固定则是利用上方的定位止口来实现。履带链通过履带板利用销轴来进行连接，并环绕在履带架上，促使电铲可以持续行走。行走结构主要包含驱动轮、引导轮、行走减速设备及电机等，其结构大多采取多个支点来进行支撑，驱动形式主要运用左右两个履带进行驱动。驱动单元主要包含电机、制动器等。行走减速机是与驱动设备中的驱动轴安装在一起的，其主要是利用花键来实现。行走电机可以利用联轴器将力矩传输到

技术与市场 2020年3期2020-03-26

履带维修装配液压夹紧装置设计及有限元分析

012）0 引言履带作为履带车辆整车的关键部件，是整车设备实现快速、稳定、可靠运行的保障组件，在整个系统中起着至关重要的作用。履带车辆的工作条件恶劣，特别是工作中行走过程中的履带需要承受较大的拉力、冲击力，随着履带车辆使用一段较长时间后，常发生履带断链、松动脱链、链磨损等故障，将使履带车辆无法行走和作业，维修此类故障往往耗费大量时间，对于整个工程按节点的完成有极大的影响。履带行走装置的维修效率成为目前影响履带车辆出勤率的关键因素，有必要改进现有装配维修技术

装备制造技术 2019年9期2019-11-28

无人履带车辆行动系统失效分析与预防

7 2）0 引言履带式车辆具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强等优点，广泛用于工程机械和农业机械等野外作业车辆中[1]。近几年，伴随着无人车的兴起，由于无人车在极端情况下具有替代人员进行侦查巡逻等功能，越来越多的无人车辆采用履带式结构形式。在履带行动系统中，驱动轮承载着将来自动力系统的功率转换为履带牵引力的使命。因此，驱动轮和履带的配合情况对行动系统的功能优劣有决定性的作用。在无人履带车辆研制装配调试时，发现转动几个齿后履带与驱动轮出现爬齿现

失效分析与预防 2019年5期2019-11-15

履带式设备接地比压的分析

 030006)履带行走机构被广泛应用于矿山机械和工程机械。主要由导向轮、涨紧装置、支重轮、拖链轮、驱动装置、履带和履带架组成。具有承载大，爬坡能力强，地面适应性好等诸多突出特点。其中履带接地比压是设备的重要参数之一，目前在矿山机械仅标称平均接地比压，即机重与履带接地面积的比值，由于计算过程中没有考虑重心的影响，因此平均接地比压不能反映地基的真实受压情况，设备实际工作过程中的真实接地比压比平均比压大很多，甚至数倍于平均比压，因此履带行走机构设计过程中平均接

太原科技大学学报 2019年2期2019-04-08

履带-地面耦合系统机理分析与建模

[1-2]。由于履带车辆的行驶能力较强，履带车辆地面力学已引起国内外许多学者的广泛关注。早期，Bekker等[3-4]开创了地面力学经典理论，利用纯经验和半经验的研究方法对履带车辆行驶时压力导致地面土壤的下陷量进行研究，取得了一系列的研究成果，并且至今仍在使用。但是，履带与地面是相互作用的，车辆通过履带将重力、驱动力作用到地面土壤上，地面土壤又将地面摩擦、推土等行驶阻力通过履带反作用给履带车辆。以往研究中，以履带或地面土壤做单一研究对象的研究成果较多[5-

长春工业大学学报 2018年6期2018-12-26

工程车

好幫手哦。什么是履带？很多工程车都用履带代替轮子。履带位于车身下方，就像一条传送带。启用履带后，工程车就能前进或后退了。履带能分散工程车对地面的压力，因此，工程车可以在高低不平的路上行驶。你可以在彩球池里体验到履带的行驶原理：你趴在彩球池里向前爬，肯定比站在彩球池里向前走容易得多。

创新作文(1-2年级) 2017年11期2018-04-17

橡胶金属铰链履带销的优化设计

10072)采用履带推进装置的行动部分可以保证车辆较高的越野能力和大的牵引力，从而提高车辆在破损路面或无路地区的行驶速度.现代高速履带车辆行动部分的质量达到整车总质量的(16～27)%，其中履带的质量实际上占了它的一半(8～10)%.轻型履带车辆的这一质量指标达到整车总质量的15%[1].履带销直径的增加必将带来板体销孔尺寸的增加，导致履带重量的大幅度增加.针对已有车型的履带销故障，结合经验计算公式，探究履带销重量优化的设计思路，期望通过研究履带销3种应力

车辆与动力技术 2018年1期2018-03-30

7BY-350自走式果园升降作业搬运车

1 800 mm履带参数：履带接地长800 mm，履带中心距500 mm，履带宽150 mm行走速度：前进1挡1.8 km/h，前进2挡3.8 km/h，前进 3挡 6.1 km/h；倒挡 1挡1.8 km/h，倒挡 2挡3.6 km/h配套发动机：品牌、型号Model 177F，额定功率5.2 kW最大载质量：350 kg

现代农机 2018年1期2018-02-11

履带-负载轮-地面耦合作用关系研究

滨150040)履带-负载轮-地面耦合作用关系研究冯莉，邓兆军，马岩，杨春梅，宋文龙，郭璨，许洪刚(东北林业大学林业与木工机械工程技术中心，哈尔滨150040)为了解决履带行走机构对于履带选型、安装及整个机构的动力问题，分析了各个状态下履带与负载轮、履带与地面的相互作用关系，当三者都相互作用时，受力状况是最复杂的。在履带与负载轮的相互作用下，分析了履带与负载轮之间的摩擦力，给出了履带作用在负载轮上的力和力矩的计算方法，推导出了履带各段张紧力的计算公式，为履

林业工程学报 2017年4期2017-08-07

考虑履带环的履带车辆振动响应分析

0072)﻿考虑履带环的履带车辆振动响应分析乔新勇， 段 誉， 芮 强， 王红岩(装甲兵工程学院机械工程系， 北京 100072)为了准确描述履带车辆的振动特性，通过对履带车辆行动系统拓扑结构的分析，建立了柔性履带模型和刚性履带模型，采用特征值方法计算了履带环的固有振动特性，并利用功率谱方法对仿真结果进行了对比，分析了履带对车辆振动特性的影响，最后通过实车试验对所建模型的准确性进行了验证。结果表明：履带对车辆振动的影响主要包括履带环的低阶固有振动和与履带板

装甲兵工程学院学报 2017年3期2017-07-05

基于掘进机履带架焊接变形的履带动力学特性分析

00）基于掘进机履带架焊接变形的履带动力学特性分析高永新，樊昊（辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新123000）针对履带架焊接变形对履带行走动力学的影响，应用Ansys有限元方法，模拟履带架的焊接过程，求得履带架的变形量。在此基础上，采用集中质量法建立履带的多自由度动力学模型，根据Bekker理论以履带与地面间的接触力为外部载荷，采用数值分析法求解履带架不同变形量对履带张紧力和振动的影响。仿真结果表明：焊接变形使履带板出现摆角变化，受此影响，履带架的焊

噪声与振动控制 2017年2期2017-04-25

轮履变换车辆主动轮与履带板啮合损耗分析

变换车辆主动轮与履带板啮合损耗分析苏 杰， 李春明， 范知友(中国北方车辆研究所，北京 100072)为研究轮履变换车辆主动轮与履带板啮合的损耗变化，首先结合轮履变换车辆结构，对其进行受力分析；然后采用Matlab和RecurDyn建立了主动轮与履带板啮合数学模型和多体动力学仿真模型；最后，仿真分析了该车辆在轮式状态和履带状态下，分别在硬质路面上以10 km/h、20 km/h、30 km/h、40 km/h、50 km/h匀速行驶一段时间内的主动轮与履带

车辆与动力技术 2017年1期2017-04-06

离心力影响条件下的履带车滑移转向性能分析*

心力影响条件下的履带车滑移转向性能分析*董 超1, 成 凯1, 高学亮2, 郗 元1, 邓兆印3(1.吉林大学机械科学与工程学院 长春，130022) (2.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春，130022)(3.长春发电设备总厂 长春，130022)针对传统履带车转向力学模型不考虑离心力的影响，为了准确计算履带车实际转向过程中的各个转向性能参数，在深入研究履带车转向机理的基础上，建立了综合考虑离心力和履带滑移/滑转等影响因素下的履带车转向数学模型

振动、测试与诊断 2017年1期2017-03-15

水稻收割机履带的使用与养护

水稻收割机履带的使用与养护联合收割机橡胶履带的使用寿命在很大程度上取决于作业环境和使用方法。必须重视对橡胶履带早期磨损的预防，其方法如下：1 作业环境橡胶履带应避免与机油、柴油、润滑脂等各种油类接触，还应避免与酸、碱、盐、农药等化学品的接触。橡胶履带应尽量避免在尖石、钢筋、凹凸不平的地面行驶，如果行驶较远应采用运输车转移。2 正确使用的方法橡胶履带使用后应及时进行冲洗，以防止橡胶履带的腐蚀和磨损。行驶过程中应尽量减少急弯，急弯极易造成脱轮损伤履带，还会导致

湖北农机化 2017年5期2017-02-25

集中载荷作用下的履带车辆稳态转向分析与试验

集中载荷作用下的履带车辆稳态转向分析与试验王红岩1， 陈冰1， 芮强1， 郭静2， 史力晨3(1.装甲兵工程学院 机械工程系, 北京 100072; 2.中国北方车辆研究所 车辆传动重点实验室, 北京 100072; 3. 63963部队, 北京 100072)为了研究集中载荷条件下履带车辆稳态转向性能，提高转向模型精度，分析了履带张力对接地压力分布的影响，推导履带车辆接地压力分布计算模型。运用履带与土壤之间的剪切应力- 剪切位移关系推导新的转向动力学模型

兵工学报 2016年12期2017-01-07

履带张紧力及其在履带环上的分布

250023)﻿履带张紧力及其在履带环上的分布黄雪涛1，2，顾亮1，朱兴高1，吕唯唯1，王海霞2(1.北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081;2.山东交通学院 汽车工程学院，山东，济南 250023)针对履带环上复杂的履带张紧力问题，研究了张紧力在履带环上的分布情况，并分别以诱导轮、上支履带、主动轮及负重轮为隔离体，分析履带张紧力与外部载荷的关系.在此基础上，建立了履带环张紧力分布的理论估算模型.利用多体动力学模型，对不同路面障碍下的履带张紧力进

北京理工大学学报 2016年3期2016-11-24

国内外装甲挂胶履带板发展现状探析

起国内外装甲挂胶履带板发展现状探析■ 张东起在研制履带使它现代化的过程中,提高履带板的功能特性应该与它的高可靠性、长的使用寿命和减小它们的相对尺寸-质量指标结合起来。本文介绍了国内及国外履带板挂胶的经典结构,提出履带板挂胶结构发展前景,通过对各国履带板挂胶技术进行总结分析,归纳提炼出适应我军应用的履带板挂胶技术。履带板是履带的主要组件,由于它的重量分布在大的支承面上,所以履带板的功用是保证车辆在松软地面上的通过性,降低行驶阻力和对地面有着良好的附着力。同时

中国军转民 2015年5期2015-11-26

履带起重机行走振动特性研究

0)0 引言液压履带起重机行走过程中产生较大的冲击振动，对回转支承、履带传动系统等部件的使用寿命产生较大的影响。通常履带起重机设计时不考虑履带传动系统对整车性能的影响,但实际上履带传动系统也是履带起重机的一重要组成部,是不能不考虑的,在工程实际中常根据经验来确定履带预张紧力,履带预张紧力对高速履带车辆的振动特性影响不得而知。本文基于用多体动力学软件RecurDyn建立了某型液压式履带履带起重机行走系统的刚柔实体模型、路面模型和履带模型,探讨了履带预张紧力对

科技视界 2014年6期2014-12-24

履带车辆软地面稳态转向驱动力计算模型

控驾驶和自主行驶履带车辆正逐渐引起人们的广泛关注和深入研究，被用于完成农业、军事、航天及矿业等高危险性或重复性作业［1-2］。转向行驶控制技术是遥控驾驶和自主行驶履带车辆最基本的关键技术，掌握其转向时的运动学及动力学特性是实现其转向行驶控制的前提，也是其行走装置结构设计及参数优化的理论依据。由于履带与地面相互作用的复杂性，早期转向驱动力计算模型不考虑履带下陷、滑转(滑移)及转向中心偏移等，导出了一些便于工程估算用的计算模型［3-4］。目前，较多文献考虑履带

河南科技大学学报(自然科学版) 2014年2期2014-10-15

履带张紧力及其影响因素分析

 250023)履带张紧力及其影响因素分析黄雪涛1,2,顾亮1,吕唯唯1,杨聪彬1,高晓东1,朱兴高1(1.北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081;2.山东交通学院汽车工程学院,山东济南 250023)针对复杂的履带张紧力问题,研究张紧力在履带环上的分布情况,建立了履带张紧力的理论估算公式。利用履带车辆的多体动力学模型,对静平衡及匀速运动工况下履带张紧力的变化情况进行理论估算和动力学仿真,验证了理论估算公式的合理性。分析履带张紧力的影响因素,并利用

兵工学报 2014年7期2014-06-27

采掘机械履带动力学分析

006）采掘机械履带动力学分析王 静， 康 鹏（中国煤炭科工集团 太原研究院有限公司，山西 太原 030006）对连续采煤机履带建立动力学模型、考虑不同情况对履带行走系统进行了多体接触动力学分析。并以Bekker理论为基础，利用多体动力学软件得到不同工况下履带的受力状态。Bekker理论；履带；多体接触0 引言20世纪40年代以来，采用了连续采煤机进行房柱式采煤法开采，使采煤效率提高了一大步。如今，连续采煤机的采煤产量几乎占美国，南非等世界主要产煤国地下煤

机电产品开发与创新 2014年3期2014-06-09

凯斯STEIGER385Q履带式拖拉机

GER385Q四履带拖拉机的发动机额定功率为385hp，采用凯斯专利的四履带技术，与同类履带拖拉机相比，其工作状态下的接地压力更低，低湿地作业的通过性更好。“QUADTRAC”四履带式拖拉机有较大的接地面积，使您能比别人更早的进入田间作业，而且作业时产生的土地压实也更小。1996年凯斯在行业中第一次推出“QUADTRAC”四履带设计，该设计至今仍处于行业领先地位。与它的前辈们一样，“QUADTRAC”四履带式拖拉机从一问世就在行业中树立了一个新榜样。“QU

河北农机 2014年4期2014-03-01

ZLG22型折塔式螺杆桩机履带行走装置的设计

工程的不断增加，履带式行走桩机的应用也越来越广泛。履带行走装置是整台设备的支承底座，用来支承桩机的所有结构，承受工作装置工作过程中所产生的力，并可以短距离转场行走。其优点是：牵引力大、接地比压小、稳定性好、越野性能好、爬坡能力强、机动灵活以及场地适应能力强，而步履式行走桩机移位速度慢，施工效率低，逐渐被淘汰。针对上述情况和大量的市场调研，我中心研制开发了ZLG22型折塔式履带螺杆桩机，它主要用来施工螺杆桩、SDS桩和大孔径硬岩桩等基础桩。1 履带行走装置的

建筑机械化 2014年4期2014-01-31

履带行走机构张紧力分析

京100072)履带行走机构是履带车辆的一个重要组成部分，履带过分松弛会导致在行走中产生脱链和振跳现象;履带过紧，则会增大磨损，因此履带必须有合适的张紧度［1］。K.Hub等［2］根据某履带车辆的模型，提出履带诱导轮附近张紧力的计算方法。袁芬等［3］考虑行驶过程中惯性力的影响，提出更加精确的诱导轮张紧力的计算方法，且通过与仿真结果对比，验证其计算方法是可行的。肖勇开等［4］建立履带车辆动力学模型，着重分析预张紧力对车辆平顺性的影响，通过比较得出8%车重的预

沈阳理工大学学报 2013年4期2013-09-04

履带ABC

楼    王军亮履带式坦克装甲车辆装有两条履带。它完全暴露在坦克外部，不断承受着地面的冲击负荷和剧烈振动，在十分恶劣的工作条件下将主动轮的扭矩变为坦克装甲车辆的牵引力，推动战车向前行进；同时它还能增大坦克装甲车辆的着地面积和附着力，提高战车的通行能力。根据需要，可安装金属铰链履带或挂胶履带。作战时，一般采用越野能力较好的金属铰链履带，这种履带在必要时可以安装防滑履刺；有时候，为了不损坏路面或降低噪音，可以使用挂胶履带。每条履带都是由许多履带板组成的，板上有

坦克装甲车辆 2000年6期2000-06-13