定位精度
- BDS-3载波相位平滑伪距单点定位性能分析
BDS），其定位精度、卫星空间构型、定轨授时等性能受到国内外广大学者的关注，也将是研究的热点[1]。北斗三号（BDS-3）最后一颗组网卫星于2020-06-23成功发射，于2020-07-31正式开通全球服务，在轨卫星共计30颗，能播发B1I、B1C、B2a、B2b、B3I等多个频率，极大丰富了多频组合定位的多样性。伪距单点定位是采用伪距观测值实现普通定位的技术，受码伪距噪声和多路径的影响，一般定位精度较低，适用于车辆、船舶、飞机等定位精度需求不高的导航应
地理空间信息 2022年10期2022-10-31
- Galileo 多频数据质量及定位性能分析
1cm，垂直定位精度优于3cm。文献研究发现，Galileo系统广播星历轨道误差的均方根误差切向在2m以内、法向在1m以内、径向优于0.5m，差均方根在3ns以内，其标准定位性能三维定位精度较优。文献研究发现，整体来说Galileo系统E5数据质量最优，其余信号数据质量相当，且略优于BDS与GPS数据质量，其单频伪距单点定位水平精度约为2.2m，与BDS、GPS定位精度相当，但高程方向精度略差。文献研究发现，非组合模型下Galileo双频组合短基线相对定位
经纬天地 2022年2期2022-06-07
- 基于融合定位的预处理机制设计
信号条件下的定位精度。关键词：定位精度;分布;融合;预处理一、引言随着车联网技术地不断发展，作为车联网系统最重要组成部分之一的车载智能终端，其应用需求也越来越多样化。车载智能终端内部不仅包含卫星定位单元，大都还分布集成了惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）、控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）通信单元、大气压测量单元、信号检测单元、地图单元等子功能模块。与此同时，用户对车载智能终端
中国新通信 2022年10期2022-05-30
- 光学防抖马达激光切除弹簧片设备设计
割;自动化;定位精度中图分类号：TG485文献标志码：A文章编号：1009-9492f 2022）02-0166-040 引言疫情当下，对企业的生存带来很大挑战，例如订单量萎缩、人工成本日渐增加、材料成本上涨等等。随着企业多方面成本的增加，各行各业都秉持IE手法、精益制造理念、自动化设备换人等一系列改善手段，用于降低人工成本，降低不良品，达到消减企业成本的目的。重复的工作，精度要求高的工作，重体力的工作都将实现自动化或半自动作业，这不仅解放了重体力劳动，也
机电工程技术 2022年2期2022-04-09
- 光学防抖马达激光切除弹簧片设备设计
割;自动化;定位精度中图分类号：TG485文献标志码：A文章编号：1009-9492f 2022）02-0166-040 引言疫情当下，对企业的生存带来很大挑战，例如订单量萎缩、人工成本日渐增加、材料成本上涨等等。随着企业多方面成本的增加，各行各业都秉持IE手法、精益制造理念、自动化设备换人等一系列改善手段，用于降低人工成本，降低不良品，达到消减企业成本的目的。重复的工作，精度要求高的工作，重体力的工作都将实现自动化或半自动作业，这不仅解放了重体力劳动，也
机电工程技术 2022年2期2022-04-09
- 基于i5 系统的TD500A 钻攻中心精度试验分析
仪[3]对其定位精度及重复定位精度[4-7]等重要指标进行测试。1 试验地点及试验条件试验地点选择在大连机床数控技术应用所试验室进行，试验机床用调平垫铁调好水平，未用地脚螺钉固定，测试仪器选用经国家指定计量部门检定的雷尼绍激光干涉仪，机床润滑装置按机床使用说明书要求注入指定牌号润滑油和液压油。整机效果如图1 所示。图1 TD500A 立式钻攻中心2 线性轴定位精度和重复定位精度测量2.1 试验步骤（1）了解机床各轴行程，选择机床任一轴进行镜头架设，调整干涉
制造技术与机床 2022年4期2022-04-07
- 深海潜标布阵方式对海面声源定位精度的影响
中，声源目标定位精度与目标相对于潜标阵的几何关系密切相关。因此，在时差测量误差及站址误差一定的情况下，对潜标阵进行优化布设是提高定位精度的一种有效手段。现有基阵优化布设问题大多针对陆上、空中雷达领域或浅海工况条件下的无源定位问题[4-9]，而对深远海条件下的目标定位特性与布阵方式的相关性问题关注较少。当采用多基站交会方式对海上被动声目标进行定位时，在满足最低解算条件的基础上，通过增加阵元数提高冗余度可改善定位精度。但在实际海上作业中，可增加的冗余阵元总是有
海洋工程 2022年2期2022-04-02
- 北半球高纬地区北斗三号定位性能分析
5]。BDS定位精度的可靠性与可行性很大程度上取决于其数据质量，数据质量越好定位精度越高，反之定位精度越低甚至不能进行定位，因此在数据处理前进行数据质量分析是十分必要的[6-7]。自BDS-3建设以来，很多学者对其数据进行了评估，如程军龙[8]等对BDS-3观测数据的质量和定位精度进行了初步评估，结果表明BDS-3的B3I频率高于BDS-2，其他频率相当，BDS-3的伪距B2a、B2b和B3I与BDS-2的B3I大小相当，B1I、B1C与B1I、B2I大小
地理空间信息 2022年3期2022-04-01
- 超宽带（UWB）技术在消防领域的应用浅析
干扰能力强、定位精度高、低功耗、隐秘性好等优点，可实现高精度的室内定位。将其应用于消防救援人员火场定位，可有效解决消防救援人员在复杂建筑中开展救援时，因对环境不熟悉而对自身安全带来的危险，并有助于指挥中心对其进行实时监督和指导救援。将其应用于危险化学品仓库的消防安全管理，使危险化学品事故能够预警，事故处置精准化、智能化。关键词：超宽带（UWB）技术;定位精度;人员定位;危险化学品近年来，随着社会经济的高速发展，城市中大体量的建筑层出不穷，给新时期的消防安全
今日消防 2021年9期2021-12-21
- Galileo中断服务前后SPP的精度对比分析
敛速度加快，定位精度提升，其中北（N）方向的定位精度提升最为明显[13]。Galileo 3 频非组合PPP定位精度较双频PPP 定位精度有明显提升[14]，静态PPP 水平和高程精度分别提升了17.8%和19.6%，动态PPP水平和高程精度分别提升了9.6%和34.0%，但收敛时间加快速度并不明显。由于Galileo 信号中断可能对其定位性能产生影响，而当前对该研究较少，因此本文基于国际GNSS 服务组织（International GNSS Servi
导航定位学报 2021年4期2021-08-29
- BDS-2/BDS-3/GPS精密单点定位精度分析
-3精密单点定位精度，本文基于IGS跟踪站实测数据，分析了GPS/BDS-2、BDS-3、BDS-2/BDS-3、BDS-2/GPS、BDS-3/GPS和BDS-2/BDS-3/GPS7种情况下的精密单点定位精度。1 精密单点定位原理双频无电离层组合模是BDS精密单点定位常用的函数模型，考虑到BDS-2和BDS-3组合定位相同频率组合定位，本文采用B1和B3频率组合消电离层模型，如下[14-15]：式中，r表示接收机号；s表示卫星号；IF表示无电离层组合频
地理空间信息 2021年6期2021-07-05
- 北斗二号对北斗三号伪距单点定位精度影响分析
3 伪距单点定位精度，发现BDS-3 单系统卫星几何空间构型优于BDS-2，BDS-3 的伪距单点定位精度要优于BDS-2，而BDS-2/BDS-3 组合伪距单点定位精度相比于BDS-2 和BDS-3 单系统都有较大提升，且削弱了定位精度与地理经度相关的边缘效应；孔豫龙等[12]分析了BDS-3 新卫星的标准单点定位结果，发现BDS-3新卫星与BDS-2 卫星组合定位具有较好的兼容性，BDS-3 新信号B1C 与GPS 系统L1 组合标准单点定位精度与GP
全球定位系统 2021年2期2021-05-24
- 基于RSSI测距的加权质心中点定位算法
器网络的节点定位精度，分析了基于RSSI的加权质心定位算法，并在原算法基础上提出加权质心中点定位算法。仿真结果显示阈值大小与信道路径损耗模型有关，并且加权质心中点定位算法比加权质心定位算法精确度更高。关键词：定位精度;加权质心算法;无线传感器网络中图分类号：TP301 文献标识码：AWeightedCentroidmidpoint Iocalization Algorithm Based on RSSIYuan Haiguo Wang PengyuZhe
科技风 2021年14期2021-05-24
- 基于DV-Hop算法的海洋无线传感器网络节点定位
提高了节点的定位精度，最后Matlab仿真实验验证了该文算法对提高节点定位精度有效。关键词：海洋监测 无线传感器网络 DV-Hop定位 定位精度中图分类号：TN92 文献标识码：A文章编号：1672-3791（2021）02（b）-0017-03Node Localization of Ocean Wireless Sensor Network Based on DV-Hop AlgorithmC
科技资讯 2021年5期2021-05-17
- 基于网格的改进序列鸡群算法
传统算法具有定位精度高、收敛速度快、实时性好等优点。关键词：无线传感器网络;鸡群算法;动态簇;定位精度【Abstract】Aimingattheproblemsoflowaccuracyandweaklocalsearchabilityintraditionalchickenflockoptimizationalgorithms，animprovedchickenflockoptimizationalgorithmisproposed.Improvedal
智能计算机与应用 2021年2期2021-05-11
- BDS-2三频伪距单点定位精度分析
位对提升单点定位精度有着重要意义[6-7]。目前不管对于BDS-2还是BDS-3都集中在单频或者双频组合伪距单点定位的研究，徐宗秋等[8]评估了BDS-3基本系统的动态单点定位性能，发现相比于BDS-2，BDS-3卫星可见数与几何构型明显得到改善，在SPP方面和动态PPP方面，定位精度较BDS-2提升了20%以上，而BDS-3动态单点定位也优于BDS-2；方欣颀等[9]分析了BDS-2/BDS-3伪距单点定位精度，发现BDS-3相比于BDS-2有效改善了卫
矿山测量 2021年2期2021-05-07
- BDS-2/BDS-3短基线相对定位精度分析*
要保证RTK定位精度[3-6]。自我国BDS-3开始建设以来，国内学者主要集中对BDS-3伪距单点定位与精密单点定位的研究，文献[7]分析了BDS-2/BDS-3伪距单点定位精度，发现BDS-3卫星空间几何分布优于BDS-2，BDS-3伪距单点定位精度在东、北、高程方向相比于BDS-2分别提升了58%、1%、24%，BDS-2/BDS-3伪距单点定位精度在东、北、高程方向相比于BDS-2和BDS-3分别提升了59%、11%、29%和3%、10%、6%，且明
地矿测绘 2021年1期2021-04-21
- 无线传感器网络定位研究综述
心定位算法;定位精度中图分类号：TP393 文献标识码： A文章编号：1009-3044（2021）01-0041-02Abstract： Node localization technology is one of the key technologies in wireless sensor networks， and localization algorithm is the core of localization technology.I
电脑知识与技术 2021年1期2021-03-15
- 融合Ga lile o、GLONAS S数据精密单点定位精度分析
其操作方便、定位精度高，所以其定位模型以及各项误差改正模型得到了快速发展，部分学者对其进行了研究分析[2]。虽然GLONASS系统与Galileo系统并列全球四大卫星系统，但国内学者对二者单独或则二者组合定位的研究较少，主要集中在与GPS系统、BDS系统双系统、三系统、四系统组合定位性能的研究[3]。在亚太地区，GPS/GLONASS/Galileo/BDS四系统组合定位相比GPS单系统定位，静态与动态精密单点定位精度和收敛时间都有明显提升[4]。GPS/
经纬天地 2021年6期2021-02-15
- 北斗系统PPP定位精度及收敛速度分析
动态dm级的定位精度，但BDS-2的MEO卫星较少，收敛时间较长[2]。北斗三号(BDS-3)由24颗MEO卫星、3颗GEO卫星和3颗IGSO卫星组成，截至目前共发射了29颗卫星，并于2019年底正式提供服务。目前北斗系统有5颗BDS-2 GEO卫星、7颗BDS-2 IGSO卫星、3颗BDS-2 MEO卫星及22颗BDS-3卫星提供服务，形成了全球基本服务+区域增强服务的模式[3]。研究表明，BDS-3卫星能改善北斗系统的几何构型，提高单北斗系统静态PPP
大地测量与地球动力学 2021年2期2021-01-27
- Galileo双频/三频SPP定位精度分析
L1频率组合定位精度最高,而QZSS/Galileo组合定位精度较低;文献[11]针对单系统遮挡环境下定位性能较差问题,分析了6种不同截止高度角下BDS/GPS/GLONASS/Galileo多模组合SPP定位性能,发现在极端高度角为45°时,4系统组合定位较GPS单系统历元可用率、定位精度有明显提升,且定位性能更加稳定;文献[12]基于大量MGEX跟踪站实测数据,从数据可用率、数据完整率、多路径效应几个方面对比分析了北斗卫星导航系统(BDS)与Galil
全球定位系统 2020年6期2021-01-21
- 资源一号02D卫星几何定位精度保障链设计及在轨验证
星图像数据的定位精度是衡量卫星图像几何质量的重要的系统指标之一，其指标的高低直接影响到用户对于卫星数据产品应用的效率。资源一号02D卫星(又称为5米光学业务卫星)是自然资源部用户定制的业务卫星，采用一步正样的研制模式，即卫星通过方案设计后，直接进入正样研制，主要应用于国土资源调查、地矿勘探和山水林田湖草等高精度观测等领域。这些领域中目标精细分类，面积估算和红线划定等主要业务对于卫星的几何定位精度均具有较高的要求。CE90(Circle Error 90%)
航天器工程 2020年6期2020-12-25
- 制造安装误差对核电环行起重机定位精度的影响
因此对吊运的定位精度具有更高的要求。但在核电环行起重机制造安装的过程中，多种因素均导致误差的产生，及早发现引起误差的种种因素，对其加以改进与优化，以降低制造安装误差对核电环行起重机定位精度的影响。本文将某一型号核电环行起重机作为研究对象，对核电环行起重机的误差进行研究分析，通过偏差分析和实例计算分析对制造安裝误差对定位精度的影响进行进一步分析。关键词：制造安装误差;核电环行起重机;定位精度目前相关部门在研究核电环行起重机定位精度时，更多的将研究重点放在起重
中国电气工程学报 2020年8期2020-12-09
- 基于PMAC定位平台的定位精度与误差补偿研究
重要的地位。定位精度和重复定位精度对运动平台的精确运动定位有着重要的影响[1]。研究的气浮精密定位平台使用的是大理石导轨配上直线驱动电机，导轨由气浮轴承支撑，而且平台使用反馈精度高的光栅尺与激光尺，高的反馈精度能很好地提高定位平台的定位精度。定位平台上直线电机的结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度。直线电机通过直接驱动负载的方式[2]。通过使用不同的反馈传感器与不同的运动状态来对比分析出影响定位平台定位精度与重复定位精度的因素。虽然平台各个部
机械设计与制造 2020年6期2020-06-20
- 非对称构型多站时差定位系统定位精度分析
时差定位系统定位精度分析张 欢，周云生，段志慧（北京遥测技术研究所 北京 100094）以空间四站时差定位系统为例对多站时差定位系统原理进行阐述，推导定位系统的定位精度并分析影响系统定位精度的因素。通过仿真分析多站时差定位系统在不同空间构型、站间距、时差测量误差、位置误差条件下对地面辐射源的定位精度得出：多站时差定位系统的空间构型直接影响定位精度，主辅站间距长度越长定位精度越好；各站位置误差比时差测量误差对定位精度的影响更大；对于多站定位系统出现的非对称空
遥测遥控 2020年1期2020-06-10
- AOI检测设备的直线电机定位精度补偿研究
探针压接装置定位精度要求越来越高。电机带动探针压接装置做直线运动，其定位精度直接影响到探针压接点亮成功率，因此需要高定位精度的电机驱动系统。传统的“滚珠丝杠+伺服电机”结构存在联轴器、丝杠、轴承、螺母等中间环节[1]，当电机启动、停车、加减速、正反转等运动时，会有反向间隙、弹性变形等误差，影响电机定位精度[2]。为了满足高定位精度要求，克服传统结构缺点，采用直线电机驱动系统。直线电机输出直线运动，直接驱动机械执行机构，消除了中间机械传动环节[3]，同时采用
机械研究与应用 2018年5期2018-11-05
- 遥感卫星图像几何定位精度评估方法浅析
卫星图像几何定位精度评估方法浅析田国梁 黄巧林 何红艳 夏中秋（北京空间机电研究所，北京 100094）遥感卫星图像的几何定位精度是卫星遥感能力地面预估或在轨评价的重要指标之一。利用传统评价方法得到的几何定位精度不能完全反映遥感卫星的定位能力，针对不同的几何定位精度，需要更加准确的评价方法。文章首先介绍了几何定位精度的概念，并且分析了内部和外部几何定位精度的区别；其次通过对中误差和圆概率误差的研究，比较其各自的优缺点；最后采用不同的几何定位精度评价方法对仿
航天返回与遥感 2017年5期2017-11-25
- 北斗系统广域差分性能评估技术研究
,比普通单点定位精度提升了近30%,双频差分服务精度优于3 m,比普通双频定位精度提升了近40%。北斗系统;广域差分;BDS用户机;双频差分0 引言2012年底,最后1颗地球静止轨道卫星(geostationary orbit,GEO)完成入网,北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system, BDS)宣告建成。BDS由14颗在轨卫星组成,包括5颗GEO卫星,5颗倾斜地球同步轨道(inclined geosynchr
导航定位学报 2015年4期2015-07-07
- 数控机床定位精度的检测与评定方法分析
0 引言机床定位精度是指在调整或加工过程中，机床的移动部件按所接收的指令信号，向目标位置沿着坐标轴方向移动时，实际值与目标值的相似程度。定位精度是最具有数控机床特征的一项指标，常作为评价、验收机床的依据。同时，通过定位精度的检测，还可以分析定位误差的来源，以便进一步采取措施提高这项精度。定位精度的高低通过评定定位误差的大小确定。在运动过程中，移动部件按给定指令移动，但到达的实际位置与目标位置之间总存在误差，并且每一次产生的误差值都不完全相等，当对若干次重复
机械工程师 2014年1期2014-11-22
- 有效应答信号个数对定位精度的影响分析
答信号个数对定位精度的影响分析覃雷（第七一五研究所，杭州，310023）长基线定位时一般会在水底布放4只应答器。由于受到环境因素的干扰，AUV在一个定位周期内接收到的应答信号有效个数会有所不同。通过仿真和海试数据分析了应答信号有效个数对定位精度的影响，通过仿真分析和海试数据分析可知：2只应答器定位是可行的，在2只应答器定位的高精度区，定位精度高，有些地方定位精度甚至优于3只应答器定位和4只应答器定位。长基线；球面交汇；双应答器；定位精度长基线系统的基线长度
声学与电子工程 2014年4期2014-03-10
- 时差无源定位精度分析及其等效推算试验方法研究
影响时差无源定位精度的因素有很多，最主要的有站址误差、量测误差［1］。当目标为空中飞行对象时，若时差无源定位系统不能进行三维定位时，由于高度的存在还会对时差定位系统的定位精度产生影响［2，3］。理论上很容易根据假设的站址误差、量测误差和目标飞行的高度解算出时差定位系统的定位精度，但在实际试验时由于条件的限制，不可能对特定的空间区域的每一点进行测试试验，如何根据在地面上较少的点或空中分段的有限航线的测试结果，等效推算出时差无源定位系统对特定的空间区域的定位精
中国电子科学研究院学报 2013年2期2013-11-10
- 超衍射成像中双螺旋点扩展函数的三维定位精度*
向位置,从而定位精度可以做得更高.考虑到单分子定位超分辨方法中,定位精度直接决定了其极限分辨率,因此有必要对DH-PSF的三维定位精度进行详细的分析.本文通过两种方法来分析DH-PSF的三维定位精度：首先,基于费希尔信息量(Fisher information,FI)理论分析了DH-PSF的三维FI理论定位精度;此外,基于高斯拟合质心定位算法,利用误差传递理论求得DH-PSF的三维模拟质心定位精度,并对二者进行了比较和分析.结果表明,在光子数大于1000的
物理学报 2013年14期2013-09-27
- 国内外数控机床定位精度对比分析研究*
言数控机床的定位精度是机床运动部件在数控系统控制下运动时所能达到的位置精度，定位精度会对机床切削精度产生重要影响［1］。数控机床的定位精度一般使用激光干涉仪进行测量。激光干涉仪是以激光波长为已知长度、利用迈克耳逊干涉系统测量位移的通用长度测量工具。激光干涉仪有单频的和双频的两种。通常在机床精度检测中使用的为双频激光干涉仪，它可以在车间内为大型机床的刻度进行标定，既可以对几十米的大量程进行精密测量，也可以对微小精密机床测量，既可以对长度、角度、直线度、平行度
组合机床与自动化加工技术 2013年8期2013-09-12
- 数控轴线定位精度及重复定位精度检验软件的设计
4)数控轴线定位精度及重复定位精度检验软件的设计茆 琦，董晓岚(苏州市职业大学 机电工程学院，江苏 苏州 215104)在数控机床轴线定位精度和重复定位精度的评定标准中，由于所测得的精度数据较多，处理公式也较为复杂，为了提高检验的效率和准确度，利用Microsoft Visual Studio软件设计研发精度检验软件.通过对典型案例的检测，证明该软件检测和评定数控机床轴线的定位精度和重复定位精度不仅结果准确，而且便于操作、实用性强，能为技术人员节约大量的数
苏州市职业大学学报 2013年3期2013-09-04
- ISO/VDI/JIS定位精度的计算与比较
13164)定位精度是衡量机床性能的重要技术指标，不同国家有不同的检测标准。几乎所有业内人士都知道德国标准VDI、国际标准ISO的要求较高，而JIS标准的要求较低，但如果深入询问其原因和相差的值，能明确说明的人就很少。虽然，也有少量的文章对此作了解释，但大都是概念性的说明，缺乏深入探讨和实证，为此，特撰本文。1 ISO/VDI/JIS的区别我国生产或使用的机床常用的定位精度标准有ISO230 －2［1］(国际标准，下称 ISO)、VDI/DGQ 3441［
制造技术与机床 2012年11期2012-09-28