乔惠云, 魏建鹏, 田黎敏
(1. 福建工程学院 土木工程学院,福州 350118; 2. 福建省土木工程新技术与信息化重点实验室,福州 350118;3. 西安建筑科技大学 土木工程学院,西安 710055)
连续性倒塌是指初始局部构件破坏向其它构件扩展,最终导致结构整体破坏或者大范围区域的倒塌。框架结构倒塌过程可能经历弯曲效应、悬链线效应,压拱效应和空腹效应。常用的单层子结构模型可以反应前三种抗倒塌效应,相应的研究较多。李易等[1]基于能量方法分析了弯曲效应的工作机理。Yang等[2-5]通过静力加载试验研究梁柱节点在中柱失效下的力学性能,分析子结构从弯曲效应向悬链线效应发展情况。周育泷等[6]建立了压拱效应下梁板子结构的连续倒塌抗力分析模型。而空腹效应只存在于空间框架结构,Sagiroglu等[7]对某七层钢筋混凝土进行抗倒塌研究,指出空腹效应的特性是竖向构件对各层内力重分配的结果。课题组曾采用顶层子结构模型,保守估计了空腹效应的贡献[8-9],但是简化子结构模型仍然避开结构的整体受力特点,空腹效应在空间结构的工作原理还需进一步研究。
支撑框架结构是一种抗震性能良好的结构体系,具有较高的弹性刚度和强度特性,常被用于提高结构在水平地震作用下抗震性能[10-11],能否用于构件失效后的抗连续倒塌需要进一步研究。施炜等[12]研究发现按抗震规范设计的多层框架结构,抗倒塌能力存在不足,需要采取一定的构造措施。失效柱正上方各层类似于空腹桁架,傅传国等[13]在空腹桁架底层施加了预应力,使结构在水平和竖向荷载作用下,整体工作性能良好。缺点是失效柱位置不确定,底部加强难以实现。Macarena等[14]在已有建筑的顶层布置转换梁,将竖向荷载转移到屋顶,使旧建筑满足抗连续倒塌规范要求,按此思路,本文在常用中心支撑框架的顶层布置水平支撑,研究框架结构在该构造措施下的抗倒塌性能,以及空腹效应发挥的作用。
本节首先用数值方法模拟已有多层框架去中柱试验,李国强等[15]和谢甫哲等[16]分别对多层钢框架进行动力分析,瞬时拆除中柱,给出结构的抗倒塌性能;随后,分析中柱失效后剩余结构的内力分布,并指出空腹效应的特点。
选取试验中一个试件,记为Frame A,立面图与荷载布置如图1所示,框架梁和柱的截面均采用H54×50×4×4(mm),节点采用全焊节点,配重大小分别为P1=385 kN,P2=2.1 kN,用摆锤冲击的方法引起中柱瞬时失效。
图1 Frame A的立面图与荷载布置Fig.1 Elevation and load distribution diagram of Frame A
采用ABAQUS中梁单元B22建立有限元模型,如图2所示,模型考虑符合钢材微观机制的应力三轴度损伤准则[17],阻尼为瑞雷阻尼。配重施加方式不是以常用的外荷载形式施加,而是将配重折算成一定体积和密度的质量块,这是因为配重参与结构的固有频率,影响结构的动力特性。
中柱突然失效,材料受应变率影响很大,钢材的应变率采用Cowper-Symonds模型[18],屈服应力与应变率的关系为
图2 Frame A有限元模型Fig.2 Finite element model of Frame A
(1)
分析柱失效点位移Δ随时间t的变化情况,如图3所示,并将模拟值与试验值对比,发现有限元结果与试验结果基本一致,说明有限元模型可以反映试件的初始状态及柱失效后的动力反应;图中还列出忽略应变率的有限元模拟结果,与试验结果差别很大,说明动力模拟应当考虑应变率的影响。
图3 Frame A失效点位移时程曲线Fig.3 Displacement time history curve of Frame A at the failure point
图4为失效跨梁端弯矩M和轴力F随时间t的变化情况,结构振动稳定后,梁端弯矩值大小接近,约为7.1 kN·m,弯矩分布规律与破坏前的结构一致;失效跨各层梁的轴力分布差别较大,第1、第2层的轴力符号相反,稳定后的值分别为26 kN和-11 kN。顶层的轴压力是竖向构件对各层内力重分配的结果,表现出空腹效应的特点。
图4 Frame A 失效跨内力变化曲线Fig.4 Internal force curve of Frame A in failure span
图5为谢甫哲等研究中的三层四跨平面钢框架,第1层的层高为510 mm,第2、第3层的层高为400 mm,跨度为500 mm。梁和柱均采用方形钢管,梁截面为□20×1.2(mm),柱截面为□30×1.2(mm)。
试验包括两组试件,截面形式与几何尺寸都相同,只有配重不同,第一组处于弹性状态,中柱瞬时失效后,结构经过短时间的振荡,重新达到稳定,配重G1=G2=G3=452.8 N,将试件标记为Frame B;第二组试件发生弹塑性破坏,并最终倒塌,配重G1=G2=2 563.7 N,G3=2 753.8 N,标记为Frame C。
图5 Frame B和Frame C的立面图与荷载布置Fig.5 Elevation and load distribution of Frame B and C
采用梁单元B22建立有限元模型,用隐式动力法进行分析。材料的弹塑性本构模型考虑损伤与应变率,并计入瑞雷阻尼的影响。试件Frame B处于弹性变形阶段,主要依靠梁端弯矩抵抗不平衡荷载,分析试件在中柱失效后的受力特点,特别是各层梁的轴力分布情况,图6给出部分计算结果。
图6(a)为Frame B在失效点的位移时程曲线,将有限元模拟结果与试验结果对比,振幅和频率基本吻合,符合试验的动力特性。图6(b)为失效跨轴力时程曲线,振动稳定后,第1层为拉力192 N,没有发展悬链线效应;第3层为压力-340 N,有空腹效应的特点;第2层为拉力99 N,大小在其余两层之间。第1、第2、第3层轴力合力等于-49 N,远小于各层轴力,认为在小变形下各层轴力平衡。
图6 Frame B部分计算结果Fig.6 Part of the calculation results of Frame B
试件Frame C进入塑性变形阶段,结构发生大变形,悬链线效应发挥作用,分析试件在中柱失效后的受力特点,图7给出部分计算结果。
图7(a)为Frame C在中柱失效位置的位移时程曲线,并将其与试验结果对比,动力反应(振幅和频率)与试验结果相差不大,认为有限元模型符合试验的力学特性。图7(b)为Frame C在失效跨的轴力时程曲线,第1层的拉力值(6 700 N)远大于第2、第3层的压力值(-683 N,-890 N),各层轴力合力为5 127 N,数值大小与第一层轴力接近。第1层向悬链线效应发展,而第2、第3层表现出空腹效应的特点,该现象也可以由图8的轴力云图反映。
图7 Frame C部分计算结果Fig.7 Part of the calculation results of Frame C
图8 Frame C轴力云图Fig.8 Axial force cloud of Frame C
中柱失效后,剩余结构作为一个整体共同变形,变形主要集中在失效跨,而相邻跨的变形较小,分析空腹效应的工作原理,取失效跨为研究对象,将相邻跨作为失效跨的边界。
结合多层框架Frame A,Frame B,Frame C的轴力分析结果,无论结构为小变形(弹性状态)还是大变形(弹塑性状态),顶层梁的轴力为压力;底层梁的轴力为拉力,底层在大变形时表现出悬链线效应;中间层梁轴力相对较小,方向可能为拉力,也可能为压力。框架各层梁的轴力形成新的力偶矩,产生空腹效应,与梁端弯矩一起抵抗连续倒塌。
通过对多层框架Frame A,Frame B,Frame C模拟分析还发现,大变形时,底层梁的轴力远大于其它层,认为轴力合力主要作用在底层梁;小变形时,各层轴力平衡,仍然可以认为轴力合力主要作用在底层梁,基于此考虑,计算抗力PB将分为小变形和大变形两种情况,并将各层的内力移动到底层。
以n层框架为例,如图9(a)所示。假设梁柱节点刚度足够大,能够传递梁和柱中的塑性弯矩。失效柱两侧的跨度分别为L和L′;n为总层数;Hi为第i(i=1,2,…,n)层的层高;Mi,Fi和Vi分别为第i层左侧的梁端弯矩、轴力和剪力;M′i,F′i和V′i分别为第i层右侧的梁端弯矩、轴力和剪力。
将左侧各层梁的轴力向第1层梁端(点O)移动,将右侧各层梁的轴力向点O′移动,分别得到两侧轴力的合力Fo和F′o,一般情况下,Fo=F′o。与此同时,各层轴力形成的力偶矩Mo和M′o,可以表示为
(2)
(3)
采用同样的方法,将各层梁端的剪力和弯矩向第1层移动,得到剪力和弯矩的合力,分别表示为
(4)
(5)
经过对各层轴力、剪力和弯矩求合力计算,多层框架结构可以简化为图9(b)计算示意图。
图9 中柱失效后空腹效应示意图Fig.9 Schematic diagram of vierendeel action after middle-column failed
小变形时,各层轴力的合力Fo与F′o接近于0,由弯矩抵抗连续倒塌,抗力PB包含两部分:①由梁端弯矩∑M和∑M′贡献,这部分记为PB1;②由空腹效应产生的力偶Mo和M′o贡献,这部分记为PB2。在图9(b)中,若仅有PB1作用在梁上,由力的平衡条件,抗力PB1与梁端弯矩∑M和∑M′的关系表示为
(6)
若仅有PB2作用在梁上,由力的平衡条件,抗力PB2与力偶Mo和M′o的关系表示为
(7)
大变形时,轴力合力Fo和F′o与底层梁轴力接近,有Fo=F′o≈F1,部分梁发展了悬链线效应,结构除了由弯矩抵抗连续倒塌,还由梁的轴拉力提供部分抗力,将其记为PB3。 假设w为中柱失效点处的位移,由力的平衡条件,抗力PB3与轴力Fo的关系为
(8)
综合考虑梁端弯矩,以及轴力作用下的悬链线效应和空腹效应,多层框架的抗力需求PB由式(6)、式(7)和式(8)求和得到
(9)
选取“4”节实例的中间几跨,验证“2.1”节抗力计算的合理性,梁截面为H500×200×10×18(mm),柱截面为H350×300×20×30(mm),层高H=4.2 m,左边两跨L=7.72 m,右边两跨L′=6.5 m。采用ABAQUS中的梁单元B22建模,在柱失效点处通过位移加载方式完成Pushdown分析。失效点处达到最大位移时,剩余结构的轴力分布与变形如图10所示。
图10 剩余结构的轴力分布与变形Fig.10 Deformation and axial force distribution for remainder structure
分析失效跨梁端弯矩、轴力随柱失效点处挠度w的变化情况,图11给出左侧梁端内力变化曲线。大变形时,第1层梁的轴拉力发展到悬链线效应,并导致第1层弯矩减小;第2~第4层轴力较小,梁端弯矩接近,其中第4层轴力为压力,剩余结构主要由弯曲效应抗倒塌,并发生空腹效应。
图11 左梁端内力变化曲线Fig.11 Internal force curve of left beam-end
按照“2.1”节建议方法计算剩余结构的抗力PB,包含梁端弯矩贡献PB1,空腹效应贡献PB2和悬链线效应贡献PB3,并和有限元模拟结果对比,如图12所示,有限元结果与理论计算结果吻合良好。图12还列出了只考虑弯曲效应的结果(PB1)和忽略空腹效应的结果(PB1+PB3),对比PB1曲线和PB1+PB3曲线发现,悬链线只在大变形时发挥作用;对比PB曲线和PB1+PB3曲线发现,本例中空腹效应的贡献为12%,多层框架的空腹效应不应该被忽略。
图12 剩余结构的抗力变化曲线Fig.12 Resistance curve for remainder structure
V形(倒V形)支撑是中心支撑框架最常用的支撑形式,能够提供更多的空间,方便门窗洞口设置和设备放置,本节在“2.2”节算例的基础上布置倒V形中心支撑,支撑截面采用H250×250×9×14(mm)。布置两种类型中心支撑框架,采用Pushdown法分析中柱失效后的抗倒塌性能,并与纯框架结构对比,如图13所示。
图13 两种中心支撑框架Fig.13 Two steel concentrically braced frame
中心支撑框架Ⅰ为抗震设计常用的支撑体系,将中柱失效后的抗力与纯框架对比,如图13(d)中C1曲线与C0曲线,当位移w<300 mm时,小变形下梁中轴力基本不发展,C0与C1曲线重合;大变形时梁中拉力参与抵抗外荷载,柱间支撑增加了梁端约束,有利于悬链线效应发挥作用,C1曲线抗力值稍大于C0曲线,当w=900 mm时,前者是后者的1.3倍。
中心支撑框架Ⅱ在常用中心支撑框架Ⅰ的基础上,布置顶层水平支撑,增强上层梁的轴向刚度,有利于空腹效应发挥作用;同时,支撑体系形成新的荷载传递路径,部分重力荷载由水平支撑传递到相邻结构,再由竖向支撑传递到基础。最终,中心支撑框架Ⅱ的抗力如图13(d)中C2曲线,数值远大于C0和C1曲线。由水平支撑连接的第3、第4层梁组成整体,抗弯刚度大,向下变形前,要先克服相邻结构的轴向约束,抗力曲线呈现先提高后降低的趋势,峰值时刻抗力值4 300 kN,为同时刻曲线C0和C1抗力值的3倍。随着悬链线效应的发展,曲线C2与其余两条曲线的差距减小,但采用水平支撑加强的框架仍有明显的优势,当w=900 mm时,支撑框架Ⅱ的抗力值是支撑框架Ⅰ的1.46倍。
由以上分析发现,中心支撑框架Ⅱ比框架Ⅰ整体性加强,其水平支撑大幅提高结构的抗倒塌能力,使结构兼具抗震和抗连续倒塌性能。弯曲效应PB1、空腹效应PB2和悬链线效应PB3在抗连续倒塌不同阶段所占比例不同,图14列出部分结果。
小变形时,由水平支撑连接的第3、第4层梁形成的空腹效应PB2,与弯曲效应PB1共同抵抗不平衡荷载,图14列出w=0.1 m时两者所占比例;在悬链线过渡阶段,梁中轴拉力参与抵抗倒塌,比如w=0.5 m时,PB3占比5%;随变形增大,悬链线效应贡献增大,空腹效应的影响相对减小,当w=0.9 m时,结构进入悬链线效应,PB3占比增大到25%。
图14 中心支撑框架Ⅱ的抗倒塌效应Fig.14 Anti-collapse mechanism of steel concentrically braced frame Ⅱ
俄亥俄州立大学某综合大楼采用钢框架结构,由地上四层与地下一层组成,在大楼达到使用期限被拆除前,Song等先拆除底层4根柱,拆柱顺序标在底层平面图,如图15所示。四根柱依次被拆除并分别达到稳定时,柱失效点的位移分别为6.05 cm,6.12 cm,17.93 cm和9.98 cm。
图15 俄亥俄州立大学综合大楼底层平面图Fig.15 The ground plan of the Ohio Union building
模拟四根柱的拆除过程,采用有限元软件ABAQUS的梁单元B32建模,并考虑材料与几何非线性的影响,具体建模过程见乔惠云等的研究。每根柱的拆除分为两步:①在0.01 s内完成柱拆除,拆除方式采用在Edit Keyword模块加入语句*MODEL CHANGE, TYPE= ELEMENT, REMOVE; ②剩余结构在0.5 s内没有动态激励,动力响应在阻尼作用下趋于稳定。
将本文模拟结果与文献[20]的结果对比,如图16所示,各柱稳定后的失效点位移分别为6.33 cm,6.47 cm,17.75 cm,9.23 cm,与文献[20]误差在7.5%以内,说明本节模拟结果有效。需要说明的是,文献[20]的位移时程曲线从4根柱都失效后开始计时,为方便与文献结果对比,本文也采用相同时间。
图16 本文模型与文献[20]的柱顶节点位移对比Fig.16 Comparison of displacement above each removed column between this model and references [20]
为研究支撑体系对空间框架的抗连续倒塌作用,以俄亥俄综合大楼为原型结构,记为Model 0,在失效柱附近布置倒V形支撑体系,建立两个中心支撑框架模型Model Ⅰ和Model Ⅱ,支撑截面采用H250×250×9×14(mm)。Model Ⅰ在第1~4层布置竖向支撑,支撑位于图15中CD跨和HI跨;Model Ⅱ在Model Ⅰ竖向支撑的基础上,布置顶层水平支撑。
采用Model 0拆柱方式,瞬时拆除中心支撑框架Model Ⅰ和Model Ⅱ的两根中柱,柱失效点的位移时程曲线如图17所示。柱1失效后,Model Ⅰ在失效点的
稳定位移为5.58 cm,与原型框架Model 0结果(6.33 cm)接近,说明抗震常用的竖向支撑体系对抗连续倒塌贡献有限;Model Ⅱ经过短时振荡达到稳定平衡,稳定时位移为1.26 cm,约为原型框架结果的1/5,加入水平支撑提高结构的整体性,抗连续倒塌性能随之提高。柱2失效后,柱失效点位移仍有相同的规律,Model Ⅱ最快达到稳定平衡,稳定时位移为1.22 cm,约为原型框架结果(6.47 cm)的1/5.3;同样,采用竖向支撑的Model Ⅰ与原框架Model 0计算结果相差不大。
图17 失效点的位移时程曲线Fig.17 Displacement time history curve at the failure point
两根中柱失效后,对比Model Ⅰ与Model Ⅱ与原型框架Model 0的应力分布,图18为柱2顶部位移达到第一个位移峰值时刻的应力云图。Model Ⅰ与Model 0的应力分布接近,最大应力发生在失效跨,失效柱正上方的梁和剩余柱组成类似空腹桁架的结构,而提高顶层的刚度是空腹桁架的加强方式之一,所以在Model 0和Model Ⅰ顶层布置水平支撑,形成Model Ⅱ,有利于将失效跨的大部分重力由水平支撑传到相邻结构。
图18 两根中柱失效后应力云图Fig.18 Stress cloud after column 1 & 2 removal
对比弯曲效应PB1、空腹效应PB2和悬链线效应PB3分别在框架Model 0,ModelⅠ,ModelⅡ所占比例,图19为柱2顶部位移达到第一个位移峰值时刻的结果。Model Ⅰ的支撑体系增强竖向构件的刚度,有利于竖向构件对各层内力重分配,与Model 0相比,空腹效应PB2所占比例从34%提高到41%;Model Ⅱ顶层刚度较大,失效跨的重力由残留柱传递到水平支撑和梁的组合结构,再由竖向支撑传递到基础,形成新的传力路径,轴力组成的力偶矩Mo对抵抗连续倒塌起主导作用。需要说明的是,悬链线效应PB3在框架Model 0,ModelⅠ,ModelⅡ所占比例均较小,这是由于原结构在拆除柱前,清空了家具、工作设备等活荷载,结构只承受自身重力,远没有达到进入悬链线效应的荷载。
图19 柱1失效后的抗倒塌效应Fig.19 Anti-collapse mechanism after column 1 loss
本文通过对已有多层框架去柱试验的模拟,分析空腹效应的工作原理,然后对抗震常用的中心支撑框架布置水平支撑,提高空腹效应的贡献,增强结构抗连续倒塌性能,主要结论如下:
(1) 瞬间去柱等动力模拟,应变率对材料塑性的影响较大,忽略应变率会导致位移结果偏大;同时,配重等竖向荷载通过惯性力间接影响结构的动力特性,模拟过程中,要将荷载折算成结构的密度计算。
(2) 多层框架各层梁的轴力方向不同,轴力组成一个新的力偶矩Mo,即空腹效应,与梁端弯矩以及悬链线效应共同抵抗不平衡荷载。
(3) 改进抗震设计常用的中心支撑框架,在结构顶层布置水平支撑,水平支撑体系可以明显减小失效节点处位移,通过发挥空腹效应的贡献,提高结构的抗连续倒塌性能。
(4) 将支撑体系用于俄亥俄州立大学综合大楼,相邻两根中柱失效后,失效柱正上方的梁和柱组成类似空腹桁架的结构,顶层水平支撑体系使结构整体性增强,将失效跨的大部分重力传递到相邻结构。