拓扑图
- 基于ENSP访问控制列表的典型应用与实现
转换技术中应用拓扑图,如图2所示。图2 ACL在网络地址转换技术中应用拓扑图(2)设计实现首先,根据拓扑图规划,完成相关设备IP地址的配置。并完成相关路由协议的配置,在路由器R1上配置一条静态路由ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 165.0.0.2,保证内网主机后期能够访问互联网。其次,在路由器AR1上配置基本ACL,将需要转换的内网地址进行匹配捕获。主要命令实现如下:[R1]acl 2001[R1-acl-basic-200
信息记录材料 2023年9期2023-10-31
- 基于图论的建筑电气设备连接逻辑自动生成模型
,相对应的无向拓扑图内边也较少,通过邻接矩阵方式保存,建筑电气设备无向拓扑图的邻接矩阵表达式如下:(9)式中,wij表示边权值,且i=1,2,…,k,j=1,2,…,p。其中,边的权值为邻接矩阵内具备关联关系的设备连接中间点距离,其表达式如下:wij=Distij(10)式中,wij表示边权值,可以表示不同的属性或特征,如距离、成本、延迟、带宽等,这里令wij为距离,dist表示距离。依据图论定义获取建筑设备无向拓扑图过程:利用BIM软件建立建筑电气设备图
微型电脑应用 2023年9期2023-10-12
- 含四杆机构单元的重载转运机器人构型综合
构优选原则，对拓扑图特定化方案进行优选和具体化，优选了11种可控装载机构。文献［6］对传统挖掘机的结构特点和工作性能进行分析，提出了挖掘机构拓扑图功能性判定准则，从拓扑图中获得最佳构型。文献［7］根据运动链闭合法的理论，对码垛机器人的构型进行分析，在保证正常工作自由度的情况下，绘制了运动链形式的拓扑图，提出优选方案，根据码垛机器人的工作特点对构型进行改进，得到了一种新型可控码垛机器人。文献［8］基于拓扑胚图，运用一定的规则将2度点插入到拓扑胚图中，提出同构
机械设计与制造 2023年2期2023-02-27
- 低压配网拓扑图自动成图关键技术的研究与设计
关系可通过配网拓扑图展示，配网拓扑图是电力系统配电自动化实现的基础[1]。低压配网规模庞大，设备改造频繁，配网结构需依据设备改造情况实时更新。文献[2-3]分别研究了配电网拓扑模型生成以及拓扑图可视化方法，仍无法解决拓扑图自动生成耗时过长以及无法准确成图的缺陷。研究低压配网拓扑图自动成图技术，提升成图速度，可降低拓扑图自动成图的人工工作量。低压配网拓扑图自动成图需满足一定的布局规则。布局算法是拓扑图自动成图的关键技术[4]，可通过自动布线以及节点布局两个部
电子设计工程 2023年2期2023-01-24
- 基于ECharts的数据可视化研究
系做了一个关系拓扑图，展示两级以及两级以上的关系拓扑图效果。图1展示的是市区街道三级和市区两级数据的关系拓扑图，后续能根据需求再添加更多层级的数据。图1中（a）为三级拓扑图，中心点为一级，表示市，从中心向外分别为第二级和第三级，节点的大小依次变少；第二级为区级，第三级为街道级。通过连线的不同表示市与区、区与街道节点之间的通信状态，实线表示连接正常，虚线表示连接错误。图2中（b）为市区二级拓扑图，中心点为市级，第二级为区级，市与区节点之间的通信状态效果与三级
西部广播电视 2022年20期2022-11-16
- 基于图论的多杆式栽植机构构型综合与方法研究
过对9构件内的拓扑图进行相似点识别[10-12]、同构判别[13-14]、功能点(机架、输入与输出点)选取，得到机构功能拓扑图；依据栽植机构运动特征，在拓扑图层面上提出筛选规则，得到特定杆件数下的所有可用构型，建成机构功能拓扑图图库。最后，选取西兰花幼苗栽植的农艺要求作为机构设计的约束条件，从某杆件数下机构功能拓扑图中挑选一种构型，进行栽植机构参数调试并获得期望轨迹。1 拓扑图构型综合拓扑图是点线组成的对实际物体的抽象图形，可准确表示物体内组成部分的连接关
农业机械学报 2022年5期2022-06-21
- 字书字料库异体关系拓扑图的设计与实现
增加“异体关系拓扑图”界面的优化意见，并详细阐述这一界面所包含的主要内容、标注流程、标注示例以及应用价值等相关问题。一 字书字料库现有异体关系标注系统概说本部分主要介绍字书字料库现有异体关系标注系统，包括九个基本字段以及三大标注层次，并归纳现有系统的优点与不足。（一）现有异体关系标注系统简介渤海大学CCFD 字书字料库是国内首个字书字料库系统，它以历代字书中真实出现过的字料为收录对象，对字料进行了包括字头基本信息、字头构形信息和字际关系信息在内的全方位标注
宁夏大学学报（人文社会科学版） 2022年3期2022-06-18
- 有向路径下的一类多智能体系统的能控性分析
定一个有向符号拓扑图G，其中跟随者动力学如式(3)所示，则leader-follower结构下系统的能控性不受领导者和领导者之间以及跟随者指向领导者的连接关系的变化影响。证明：leader-follower结构下系统的能控性仅取决于Laplacian矩阵L分块中的Lf和Lfl，而不受矩阵Ll和矩阵Llf的影响。在图G中，若改变领导者与领导者之间的连接关系和从跟随者指向领导者的连接关系，矩阵Lf和矩阵Lfl都保持不变，因此leader-follower结构下
复杂系统与复杂性科学 2022年2期2022-05-24
- 一种运动链拓扑对称性识别方法
，一些10 杆拓扑图的IV 级码已经达到60 多位，更重要的是该方法在某些情况下已经出现误判。一种基于广度优先生成树的方法[11]是通过比较构件广度生成树的结构特征来进行构件的对称性判定。它计算量小，便于计算机实现，然而当构件数量较大时，广度优先搜索算法的内存耗量较大。重标法[12]是根据提出的一些特定的规则对运动链重新标号，随后对新旧矩阵进行对比判定对称性。这种方法可靠性较高，对判定条件的充分性有足够的理论依据。然而这些重标规则十分复杂和繁琐，涉及大量抽
机械科学与技术 2022年4期2022-05-14
- 有向切换拓扑下多智能体系统编队控制
[10]给出了拓扑图是连通的是多智能体系统一致收敛的充要条件，文献[11]证明了有向网络拓扑存在有向生成树，多智能体系统即可实现一致性。文献[12，13]研究了切换拓扑下多智能体的一致性问题。目前基于一致性理论实现编队控制的研究多集中于固定拓扑。文献[14]对离散系统设计了一致性控制器，使得离散多智能体系统形成编队。文献[15]研究了在有向通信拓扑条件下，多智能体系统的时变编队控制问题。文献[16]研究了二阶积分系统中利用一致性方法使得系统轨迹与编队队形一
计算机仿真 2021年1期2021-11-18
- 基于图数据库配电网网架图谱校核的方法研究
整的配电网网架拓扑图，基于配电网网架拓扑结构合理性的规则，对配电网网架拓扑图进行核查，发现网架拓扑异常问题后追溯到对应的业务数据和治理台账数据[1]。1 系统架构设计本文设计研究应用了图形数据库的方式，该方式应用最多的是非关系型的数据库，通过该数据库的应用，能够及时映射图形理论存储实体之间的关系，并对不同数据之间的信息情况进行分析和计算。在该数据库中，其内设置的基础数据有GIS系统台账数据、PMS系统台账数据、营销系统台账数据、配网自动化系统采集数据和用采
电气自动化 2021年5期2021-10-28
- 一种含复铰运动链同构判定的新方法
a1对应的双色拓扑图［9］。图中黑色节点对应运动链中的构件，白色节点与其所连线段的组合对应运动链中的复合铰，其余线段则表示运动链的普通较。为区分普通铰和复合铰，令拓扑图中任意两相连黑色节点间的距离为1，任意两黑白相连的节点间距离为0.55。此时，拓扑图中任意两个黑色节点间最短距离的整数部分，表示运动链中两构件之间最短路径所经过的关节个数，若存在小数则表明该路径中存在复合铰。图1 运动链a1结构简图及其双色拓扑图Fig.1 Structural Sketch
机械设计与制造 2021年10期2021-10-20
- 基于分层布局思想的配电网拓扑图自动生成算法
的核心[8]。拓扑图的生成涉及图形的自动布局问题[9]，至今都没有很好的算法，拓扑图自动生成算法的实现难度包括以下方面[10]：1）对象的摆放。对象包括变电站、开关站(开闭所)、变压器等，这些对象对整个图形的布局起到了决定性的作用，其位置将会影响拓扑图的可读性。2）线路的自动正交化。在拓扑图上，所有的线路都是横平竖直排列，平行线路之间的距离要相等。3）线路的交叉最小化。在拓扑图上必须尽量保证尽可能减少正交跨越。已有的拓扑算法大多是基于优化函数的，目标是使图
发电技术 2021年5期2021-10-18
- 土地资源管理专业课程体系调整策略
更新及课程体系拓扑图创建三个方面，对原课程体系进行优化，全面提升课程设置的新颖度、专业性、实践性、方向性和可选择性。[关键词] 土地资源管理;课程体系改革;学科建设;拓扑图[基金项目] 2020年度天津商业大学教改项目“以学科竞赛为导向的课程体系与教学实践改革探究”（TJCUJG202009）;2017年度天津市教委天津市优势特色专业项目“天津商业大学土地资源管理”（120404）[作者简介] 孙 艺（1987—），女，四川成都人，博士，天津商业大学公共管
教育教学论坛 2021年34期2021-09-26
- 二阶非线性多智能体系统的分布式编队控制
随者之间的通信拓扑图为无向图和有向图两种情形，Wen等[14]给出了控制增益满足的条件，确保系统实现目标跟踪。然而上述控制增益均依赖智能体的非线性特性以及通信拓扑图等全局信息，并没有实现真正意义上的分布式。注意到鸟群、鱼群、羊群等在集群运动过程中，只需调整自身与相邻智能体的相对位置即可维持整体队形。为此，设计仅依赖自身与邻居智能体之间相对状态的控制协议实现群体分布式控制更符合实际且更具有挑战性。基于以上分析，本文研究二阶非线性多智能体系统的分布式编队控制问
无人系统技术 2021年3期2021-07-15
- 字书字料库异体关系拓扑图在异体字整理中的应用价值研究
究。而异体关系拓扑图则可以较好地解决这一问题。拓扑图是从拓扑学引入的名称，又称作拓扑结构图，它由多个节点和链路构成网络结构，是一种能够以简单化和规则化的图形传递信息的量化图，也是当前大数据可视化技术采用的主要有效表现形式之一。一组异体字之间往往存在着父子、兄弟关系，可以构成一个动态的层级系统，所谓异体关系拓扑图，就是以拓扑图的形式展现异体关系的层级系统信息。目前，字书字料库异体关系拓扑图界面已经由柳建钰先生建设完毕，主要内容包括异体关系拓扑图标注字段和异体
河南科技学院学报 2021年5期2021-04-15
- 一种基于汉明矩阵的运动链同构识别方法
］主要通过转化拓扑图为唯一的形式来获得判定同构的代码，此类方法具有较高的有效性且具有解码性，但当拓扑图的杆副数量较大或图形对称性较强时，其效率较低。路径［11］或距离法［12］主要利用其特定的概念来生成一些判定码，这类方法的有效性较高，但涉及的概念和参数较多，不便于计算机实现。人工神经网络法［13］为解决同构提供了新的方向，但方法的有效性尚须进一步验证。连杆连接数和平均信息量法［14］引入了信息论领域的概念，2个新的不变量被提出来检测同构，但其并不适用于复
重庆理工大学学报(自然科学) 2021年3期2021-04-12
- 构建以低压拓扑图为核心的供电所基础台账管理
粗放，配电台区拓扑图仍停留在低压线路和电杆编号上，不能够明详细的显示接入相别、下户线表箱及用户具体地理位置。究其原因在于前期台区运维人员多是本乡本土的农电工，对所辖台区线路、接入相别、下户线表箱及用户具体地理位置早已了然于胸，从而产生所谓的“灯下黑”现象，进而造成这一部分的基础资料一直缺失却习以为常。但由于配电台区管理人员日趋规范化、年轻化，尤其是近年定向供电所青年员工的深入基层担任台区客户经理，之前本乡本土的农电职工开始逐渐退休的过程中，台区基础资料管理
农电管理 2021年2期2021-02-26
- 基于K-距离拓扑的分布式数据存储方法*
型本文使用网络拓扑图模型G(V，E)来表示分布式存储系统，其中，V和E分别为存储节点集合和链路集合.第i个节点的存储能力由SCi表示，链路的带宽矩阵由B表示，且对于任意的bij∈B，则有(1)模型中用户可以任意选择数据存储的节点来提交数据.本文将存储数据D进行分块，并用SDi表示节点i处存储的数据块，则有(2)本文从以下两方面保证数据的安全性：1) 根据数据存放的距离来表示数据安全级别的高低，距离更大的数据块间具有更高的安全性；2) 不同领域的数据具有不同
沈阳工业大学学报 2021年1期2021-01-19
- MSRM3 快速建立业网络拓扑图
管理网络，没有拓扑图哪能行，传统的建立网络网络图，用Visio 慢慢的画，按照真实的网络结构来做的话，少说要用大半天时间，画出来的拓扑图通常输出成图片展示，这样的拓扑图不能体现实时的网络状态，不能交互查看更详细的拓扑链路信息。用MSRM3 来自动生成实时状态可交互的拓扑图，也就分分钟的事。下面细说如何操作。图1 拓扑发现MSRM3 是一款Windows绿色软件，仅一个大小不足3 MB 的控制台EXE 文件，无需安装直接双击运行，自身也可以注册为Window
网络安全和信息化 2020年12期2021-01-06
- 基于智能传感器的电气网络拓扑识别方法
取 矩阵运算 拓扑图0 引言电气网络拓扑关系自动识别可以将配电台区所连接的园区、小区、楼宇等电气连接关系描绘出来，这对电力公司提高供电可靠性管理水平和供电服务能力至关重要。目前比较常见的实现配电台区电气网络拓扑识别的方法都有些缺点：比如利用电力线载波通信技术[2]，通过用电信息采集系统的集中器和采集器实现载波信号的发送和回传，但是受配电台区负载影响大，且存在传送死区;又如工频信号注入法，在低压配电母线短路，用移动采集设备在用电设备或电能计量设备处测量注入
中国电气工程学报 2020年6期2020-12-29
- 基于IP、MAC、端口、设备名称自动化生成网络拓扑的方法研究
完整准确的网络拓扑图对故障的快速定位和网络优化都能提供非常大的帮助，让网络管理员能更快速、更准确地找到故障设备位置，同时也能更加清楚地了解网络的结构和规模，对网络优化和网络的扩容规划提供有力的参考。结合移动网络拓扑的绘制和绘制思路，阐述如何结合现代的软件技术实现更智能更快速的自动绘制方法，实现对多种网络运维工作的支撑，从而提高IT部门的整体运维水平，降低运维难度，提高生产效率。关键词：自动绘制;设备名称;IP地址;MAC地址;接口名称;二层网络;三层网络;
海峡科技与产业 2020年9期2020-12-06
- CactiWeathermap显示效果的改进与实现
rmap插件的拓扑图（按照习惯，以下称“气象图”）也画得越来越复杂，出现了不少流量标签重叠的情况和节点标签过长不能分行的情况。由于Weathermap的编辑器是非交互式的，放置节点标签需要手工进行不断的调整，或者先行计算好坐标，通过手工输入坐标以达到相应的效果。本文以我校的实际应用情况为例，研究如何调整气象图的标签以及自动计算标签的坐标，美化拓扑图展现效果的同时，减轻网络管理员的工作量。关键词： Cacti Weathermap 拓扑图中图分类号： TP3
软件 2020年8期2020-10-09
- 空管设备故障协同诊断体系初论
，第一层是总体拓扑图，回答了作为一个整体的空管设备由哪些子系统组成，以及各子系统之间的关系；第二层描述了各子系统故障间的因果关系。下面叙述这两层的构建。2.1 总体拓扑图图1的节点是各个子系统。鉴于协同诊断的目标是建立各维护部门在面对设备故障时的协作关系，所以节点按系统组成和维护部门划分，一个节点有惟一确定的一个维护部门，节点之间有简单清晰的关系，至于节点本身的简单或复杂则无关紧要。一个设备，即便非常复杂，但如果由一个部门维护，应作为一个节点。如果一个部门
数字通信世界 2020年7期2020-08-05
- 联合连通拓扑下多无人机编队控制
器，使其在无向拓扑图下形成期望编队。文献[8]解决了多无人机系统在有向通信拓扑条件下形成时变编队的问题。上述文献在多智能体编队控制方面都取得了较好的成果，但是要求通信拓扑结构保持不变;而在实际系统中，由于受外界影响，拓扑结构发生变换，上述结论将不再适用。文献[9]为多智能体系统设计了基于事件触发函数的一致性控制器，使得多智能体系统形成了期望编队，一致性控制器仅在事件触发函数触发时刻进行采样，有效地节约了系统通信带宽和计算资源。文献[10]基于以上考虑，研究
导航定位与授时 2020年1期2020-02-18
- 配网低压用户失电倒推低压故障点技术探讨
及利用台区低压拓扑图进行逻辑判断的方法，推断出低压故障点的位置，主动感知低压配电网的实时运行状况，解决了低压故障主动发现、主动处理，提升了供电服务水平，提高了电网的供电效率，还可以为进一步挖掘能源产业价值提供必不可少的技术平台。1、概述由于配网低压用户数量较大，电网分布广，面对着海量的低压线路、低压开关，低压电网的故障处理工作无法做到即时主动服务，当低压电网或居民用户出现故障停电时，低压电网的维护人员无法即时获知故障信息，需要用户来电后在到现场排查故障点，
中国电气工程学报 2019年26期2019-10-21
- 平面含复铰杆组拓扑结构的同构判定方法*
0杆的单铰杆组拓扑图库以及6杆含复铰杆组图库。韩建友等[9]运用拆分法在机构中拆分得到杆组，并采用关联和邻接矩阵特征值特征向量来判定同构，但未涉及含复合铰链的复杂杆组的获得。同构判定是型综合中重要步骤，关于运动链同构的研究成果有很多，但不适用于杆组，一般我们讨论的运动链都是闭式运动链，而杆组是含有两个以上外接运动副的非闭合链，随着杆组中构件数目的增多，杆组结构复杂度增大，无可避免的会出现同构现象，所以针对杆组的同构判定方法是不可或缺的。文献[10]中提及了
组合机床与自动化加工技术 2019年5期2019-05-24
- LXI网络仪器拓扑图生成的设计与实现
良好的网络仪器拓扑图，通过良好的拓扑图既可对代理及其所接网络仪器提供直观的链接和分布等情况，也可提供操作简单、功能完善的测量和管理服务。因此LXI网络仪器拓扑图的发现、呈现与管理显得尤为重要。文中就拓扑图的动态生成、刷新以及对拓扑图上节点的状态和事件展开研究，并进行设计与实现。1 拓扑图生成的设计与实现1.1 数据库的设计整个LXI网络仪器[1]管理系统的数据库管理统一由监管平台处理，该系统的数据信息存储在名为xnmsdb的mysql5.5.54版本数据库
计算机技术与发展 2018年11期2018-11-22
- 一类饱和多智能体系统的协同控制
领导跟随系统的拓扑图，令aij>0表示智能体i能够接收到智能体j的状态信息，否则aij=0。令矩阵L为拓扑图对应的Laplacian矩阵，H=L+diag{a10,…,aN0}。首先给出如下必要假设：假设1 矩阵对(Ai,Bi)是可镇定的。假设2 矩阵S是中性稳定的。假设3 存在矩阵Πi和Γi，使得ΠiS=AiΠi+BiΓi+Ei，CiΠi+Fi=0成立。假设4 矩阵(Ci,Ai)是可检测的。假设5 系统拓扑图具有领导者系统为起点的有向生存树结构。3 主要
长春师范大学学报 2018年10期2018-10-22
- 基于码值矩阵的移栽用周转轮系功能图自动生成
求的轮系构型的拓扑图。一个轮系拓扑图可以获得多种具体的轮系功能图，目前，实现拓扑图与功能图之间的转化主要采用直觉和经验结合的方法获得，存在的功能结构设计的盲目性可能会遗漏理想结构功能图。李雨桐等[22]给出了便于计算机识别的符号方案，王玉新等[23]对符号方案所包含的基本机构及其连接关系进行识别，但以上方法未能生成功能图。为此，本文提出一种轮系式移栽机构设计中的实现从拓扑图到功能图的自动生成方法。根据给定的拓扑图，用邻接矩阵进行规范表达，编写程序进行基本环
农业机械学报 2018年8期2018-08-31
- 基于多粒度拓扑图的无线传感器网络逐级精化溯源方法
一种基于多粒度拓扑图的WSN逐级精化溯源(Multi-granularity Topology-based Stepwise Refinement Provenance， MTSRP)方法。多粒度拓扑图是指在WSN初始拓扑图的基础上，按一定的规则将节点进行合并，将同类节点用一个抽象节点表示，从而产生一个由抽象节点所组成的粒度较粗的拓扑图；在此基础上对抽象节点继续合并，可以得到更粗粒度的拓扑图。逐级精化传输则是指按粒度从粗到细逐级传输Provenance。在
计算机应用 2018年1期2018-03-20
- 高尔夫A7车半自动空调系统控制原理
调系统控制原理拓扑图如图4所示。空调控制单元（J301）在接收到空调开关接通的信号后，通过LIN总线将开关信号发送至制冷剂压力传感器（G805）及鼓风机控制单元（J126），并监控制冷剂压力传感器（G805）及鼓风机控制单元（J126）的工作状态。当空调控制单元（J301）监测到制冷剂压力传感器（G805）的压力达到约13 bar（1 bar=100 kPa）时，将通过舒适系统CAN总线将空调系统的相关信息传输至发动机控制单元，并由发动机控制单元激活散热风
汽车维护与修理 2017年15期2017-12-18
- 基于HTML5的油田混输管道拓扑图动态绘制的研究
的油田混输管道拓扑图动态绘制的研究刘贤梅, 张锡强, 赵娅 (东北石油大学,计算机与信息技术学院，大庆 163318)随着油田生产的需要与互联网技术的快速发展，油田管道的拓扑图应运而生。用户对油田管道拓扑图的使用和交互体验的要求也越来越高，传统的拓扑图绘制技术已难以满足用户的需求。HTML5能够解决基于插件的Web矢量拓扑图显示技术存在着需要下载安装、难以使用跨平台跨浏览器、存在不安全隐患以及在信息分析和交互能力上存在明显的缺陷等问题。采用HTML5的Ca
微型电脑应用 2017年11期2017-11-29
- 端口阻塞与优先级
图1 网络结构拓扑图在生成树收敛过程中，以上参数的比较顺序是Cost、Prio 和Nbr，数值越小成为转发端口的优先级越高。下面通过几个实验说明非根交换机的阻塞端口与它自身的优先级无关。实验一所有条件均为默认相同，拓扑图如图1所示。图1中连接端口均为千兆端口，所以各链路Cost值相同。不新建VLAN，都在VLAN 1中进行讨论。通过命令show spanning-tree vlan 1可查看到两台交换机的Priority值均为默认 32769（32768加
网络安全和信息化 2017年6期2017-11-23
- 一种新型变胞机构的拓扑结构变换
胞机构的结构图拓扑图以及处于始态时的折纸结构图。如图2所示的（1）（2）（3）分别为初态变胞机构的结构图、相应的拓扑图以及处于初态时的折纸结构图。图2 初态变胞机构在此变胞机构之中，变换前由9个部分组成，随着机构杆件的变换而不断的发生变化。此外，可以在此处定义每两个构件之间的连接所需要的运动副为转动副。所以变胞机构再连接的过程实质上就是结构和自由度变化的过程的重要体现。那么，在该结构的初态结构中有9个部分组成，即活动构件的数目N= 9，共有8个转动副即低副
装备制造技术 2017年7期2017-09-23
- 基于梯度矢量流的柔顺机构拓扑图轮廓提取方法*
量流的柔顺机构拓扑图轮廓提取方法*付永清a，张宪民b(华南理工大学 a.设计学院；b.机械与汽车工程学院，广州 510640)提出一种基于梯度矢量流模型的柔顺机构拓扑图的轮廓提取方法。该方法首先通过密度再分配求出单元节点密度，然后，利用差分方法计算出单元节点密度的梯度，之后，相继求出节点的外能、传统外力和梯度矢量流。在模型演化过程中，利用双线性插值算法求出任意点的GVF，同时，针对拓扑图的孔所处的不同位置，给出了不同的初始模型及相应的模型演化方法，实现了柔
组合机床与自动化加工技术 2017年7期2017-07-31
- 拓扑地图中的房间检测
试中已经使用的拓扑图匹配法为基础，采用Alpha Shape法对房间等地图开放区域的检测进行了扩展，通过在450幅由不同原始地图添加噪声后形成的地图上进行的充分测试，显示房间检测为匹配算法的稳定性与鲁棒性带来提升。机器人学；拓扑地图；房间检测；Alpha Shape在机器人领域，环境地图是其所在环境的模型，该地图通常用二维网格地图的形式表达。而拓扑图则是仅包含地点及其连接的更抽象表达。拓扑地图已在许多方面得到应用，如地图融合[1]、地点检测[2，3]或规划
电子设计工程 2017年12期2017-07-12
- 基于分形理论的混联机器人构型设计方法
, 阐述了机构拓扑图和分形理论的概念; 其次，建立了运动副及其空间方位关系的二进制码, 规定了为求解机构拓扑图的路径法则和用以推导运动副的输出位移子集的串并联计算法则; 然后，根据分形理论推导出分形后的机构拓扑图, 并适配运动副从而获得混联机器人机构的整体构型; 最后，根据该构型设计方法, 实现了2T1R三自由度混联机构的构型设计, 并对综合后的混联机器人机构进行分析, 验证了该构型设计方法的可行性.混联机器人构型; 机构拓扑图; 分形理论; 路径法则;
东华大学学报（自然科学版） 2017年2期2017-06-19
- 基于Delphi的航空气象设备管理系统开发
统采用前台设备拓扑图与后台数据库相连接的设计理念，通过点击拓扑图中的设备图标来从后台的数据库中调取该设备的所有技术资料，从而非常直观高效地管理设备。3.1 前台设备拓扑图的设计前台设备拓扑图的展示采用单窗体多页面设计，分为整体气象设备综合拓扑图显示和各分系统单独拓扑图显示的结构。综合显示分页将所有的机场气象设备以及线路连接展现在设备维护人员面前，可以非常直观地诠释各套气象设备之间的相关性、各系统之间调用数据的流程以及线路的走向，这样为设备维护人员提供了强有
电脑与电信 2017年4期2017-05-19
- 三平移混联机构型综合
分形理论和机构拓扑图，提出了一种有效的型综合与分析方法。首先，介绍了机构拓扑图和分形理论的概念及联系；其次，叙述了机构的运动特征和运算法则；再次，建立了混联机构与分形的关系模型，从而归纳出混联机构构型综合的具体步骤，并综合出具有三平移运动特征的混联机构；最后，提出了混联机构运动特征的分析方法，并按该方法分析了所综合出的三平移混联机构的末端运动特征，从而验证了该构型的正确性，证实了所提出方法的可行性。混联机构；构型综合；分形理论；三平移0 引言串联机构具有控
中国机械工程 2017年3期2017-03-01
- 柔顺机构拓扑优化设计中的拓扑图提取综述*
扑优化设计中的拓扑图提取综述*付永清，朱健璎，金周晟(华南理工大学 设计学院，广州 510640)针对柔顺机构拓扑优化设计中的拓扑图提取问题，就其中的中间单元、棋盘格和轮廓提取问题进行了详细综述。在此基础上，指出棋盘格的消除、中间单元的取舍和拓扑图的轮廓提取是柔顺机构拓扑图提取中的重要问题，并分析了该三个问题出现的原因。柔顺机构；拓扑优化设计；棋盘格；中间单元；轮廓提取0 引言随着微机电系统、微加工和微操作以及新材料等领域的迅速发展，柔顺机构的设计已经成为
组合机床与自动化加工技术 2017年5期2017-01-21
- 利用分形理论的3T1R混联机构型综合
分形理论和机构拓扑图,提出了一种全新有效的混联机构型综合方法,主要思想是将混联构型转化为连杆机构,机构拓扑图作为连杆机构的主体,运动副作为杆件的组成元素。根据分形理论,对机构拓扑图进行有序分形,并通过输出位移子集的排列组合和适配运动副,实现了混联机构构型的多样化。提出了可用于求解复杂机构拓扑图的多路径输出的路径法则,并且规定了用于推导运动副位移子集的串并联计算方法。根据机构拓扑图和分形方式,将混联机构按有、无横向支链分为2种类型。建立了分形与混联机构的关系
西安交通大学学报 2016年11期2016-12-23
- 基于权值最大圈的概念格构造算法
式背景，在属性拓扑图的基础上，结合图论的思想，给出了一种概念格的构造算法。算法过程如下:首先，构造弱化的属性拓扑图；其次，通过寻找弱化的属性拓扑图中的每个权值最大圈方法来生成概念,形式背景的所有概念被生成；最后，构造出概念格。通过分析说明此算法复杂度比以往的一些算法复杂度低。此外，用一个实例验证了这一算法的有效性与正确性。为知识获取提供了有益的思路与方法。形式背景；概念格；概念；权值；最大圈；属性拓扑；数据处理中文引用格式：毛华，刘祎超. 基于权值最大圈的
智能系统学报 2016年4期2016-09-27
- 校园网络规划设计
网络；交换机；拓扑图前言在网络信息高速发展的今天，人们对信息的需求越来越迫切，同时网络信息传递的快捷、稳定、安全对学校的发展起着越来越重要的作用，为了提高学校的科研、教学、管理等各方面的技术水平，为研究开发和培养高层次人才建立现代化平台，建立Intranet技术的高速多媒体校园网是非常必要的。1．校园网建设目标我校是一所以电子专业为主的学校，分为南北两个校区，校园网规划设计的目标是建设一个高性能，高可靠性，高安全性，灵活性强，扩展性好的技术领先高效的网络平
大陆桥视野 2016年10期2016-08-10
- 我国专业运动员整体社会网络中心性分析*
网络；中心性；拓扑图社会网络是指社会个体成员之间因为互动而形成的相对稳定的关系体系,社会网络分析与传统研究最大的不同在于社会网络分析从个体之间的关系入手,分析网络成员间的互动和影响,而传统研究则主要关注个体的属性[1].社会网络观念认为个体间的社会互动会影响人们的社会行为.社会网络分析是社会学领域比较成熟的分析方法,近来许多学科的专家如经济学、管理学等领域的学者们开始借鉴其分析方法,来分析和解决本学科问题.我国的专业运动员群体,他们从小就在一个相对独立而且
西安工业大学学报 2016年5期2016-07-21
- 空管自动化测试系统的实现和作用
置；硬件组成；拓扑图中图分类号 TP3 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2016）163-0138-02民航福建空管分局共有两套自动化系统，分别是Skyline空管主用自动化系统和南京莱斯备份自动化系统。其中Skyline空管主用自动化系统全国仅有一套，早期利用备件搭建一套独立单机网络的空管自动化测试系统，在人员培训，软件功能测试等方面，起到了不错的辅助作用。充分考虑空管自动化系统国产化的普及，在人员培训，备件测试，软件功能测试等，现场运行系
科技传播 2016年10期2016-07-15
- 校园网络规划设计
网络；交换机；拓扑图前言在网络信息高速发展的今天，人们对信息的需求越来越迫切，同时网络信息传递的快捷、稳定、安全对学校的发展起着越来越重要的作用，为了提高学校的科研、教学、管理等各方面的技术水平，为研究开发和培养高层次人才建立现代化平台，建立Intranet技术的高速多媒体校园网是非常必要的。1.校园网建设目标我校是一所以电子专业为主的学校，分为南北两个校区，校园网规划设计的目标是建设一个高性能，高可靠性，高安全性，灵活性强，扩展性好的技术领先高效的网络平
大陆桥视野·下 2016年5期2016-07-05
- 线性多智能体系统的追踪一致性
体之间的信息流拓扑图含有一棵有向生成树，并且跟随者(followers)之间的信息流是无向的.提出自适应控制协议，并运用李雅普诺夫函数方法讨论误差系统的渐近稳定性，即所有的跟随者能够渐近追踪到(领航者)leader的轨迹.自适应协议；有向生成树；李雅普诺夫方法；渐近稳定性追踪一致性控制问题是一个很热门的话题，无论是在现实生活中(比如军事，无人机编队，计算机领域等等)还是在研究领域，都引起广泛关注.早期对追踪控制的研究主要是集中在对一阶或二阶积分器的讨论，相
哈尔滨商业大学学报（自然科学版） 2015年5期2015-03-10
- 基于实时通信技术的电动汽车快速充电潜能提高
模拟所用的网络拓扑图是由很多单位长度约为1.609km的网格组成，各网格由网格节点相连续，图1为包含1600个节点的模拟拓扑图，每个快速充电站相距约8.045km，在网络最边界没有设置快速充电站，因此对于1600个节点的拓扑图来说共有49个快速充电站。本研究还对1225和900个节点的模拟拓扑进行了研究分析。研究结果表明，利用实时通信网络进行的远距传送技术可以显著缩短充电时间以及充电排队时间。随着电动汽车市场的扩大，远距传送技术所带来的好处将更加明显，然而
汽车文摘 2014年10期2014-02-04
- 基于拓扑规则Pb-S-O体系优势区图的绘制与应用
类平面图定义为拓扑图。图1 组合方式不同的3类拓扑图Fig.1 Three kinds of topological diagrams with different combination modes: (a) Two coexisting points; (b) Three coexisting points; (c) Four coexisting points在优势区图中，由于同一凝聚相不能在多个区域同时存在，则只能利用图1中(a)类拓扑图来构造优势
中国有色金属学报 2013年3期2013-12-14
- 基于子图拓扑扩展的徽派建筑快速建模方法
建筑模块形式化拓扑图上述研究虽然取得很多卓有成效的成果，但是大多数只适用于“盒状(Box-Like)”城市建筑，即使基于模块化的建模方法可用于某些特色建筑的建模，但是对于特色鲜明，风格迥异的地方特色建筑体（群）还显得无能为力。笔者所在的研究小组在 2009年基于模块化思想，提出了一种基于图的广度遍历算法[14]，实现了徽派建筑体（群）的自动化建模；随后又提出了基于MSSR的建模方法[15]。然而上述论文中提到的方法都是通过图的广度遍历算法生成渲染文件，在处
图学学报 2013年6期2013-09-21
- 多发多收网络仿真器的FPGA实现及测试
根据节点之间的拓扑图生成网状的节点。常规条件下，生成多个网络节点需要很大的人力、物力，且拓扑图的更换不方便。目前介绍这方面设计的文献不多，文献［1－3］都是使用Open-Net等网络仿真软件等对链路层以上进行仿真，直接对物理层的数据通路的设计没有涉及。下面采用FPGA设计了一种网络仿真器，可以对拓扑图进行动态配置，以验证组网的性能，并可以对拓扑图进行快速修改。采用16个节点，因为节点数较多，测试信号多，如果没有逻辑分析仪采集大量的信号，则测试不是很方便。这
无线电工程 2013年1期2013-09-19
- 基于Web的JGraphx自动绘制拓扑图的设计和实现
于Web的网络拓扑图绘制、监控是未来的一个发展趋势，通过Web浏览器，网管人员能够快速便捷地了解网络的拓扑结构、每个设备的健康状况，能够做到移动办公，实时监控，及时发现故障，提高网络的整体运行环境。JGraphx［1］是一个开源的、兼容 Swing 的图形组件，具有相当高的交互性和自动化，是一套为图定做的组件。其主要用途是应用在一些需要表示图的结构中，比如流程图、UML、交通线路、网络等等。本文将使用其实现网络拓扑图的自动绘制。1 相关技术简介a．JGra
机械设计与制造工程 2013年8期2013-08-16
- 基于移动GIS系统的网管拓扑图呈现机制*
的方式实现网管拓扑图功能的方法，并讨论了一种利用JSON格式报文封装网管数据的方法。这种方式与传统网管或基于Web方式的网管系统相比，在移动性、用户体验和实时性上都更胜一筹。本文着重讨论网络管理系统中网络设备拓扑图在移动终端中的设计与实现，提出了一种在移动终端上显示网络设备拓扑图的方法，即利用移动终端上的电子地图来显示网络拓扑图。相比于用Web方式显示，这种原生应用效率更高，并且可以支持用户的放大和缩小等复杂手势操作。本方法不仅能将网络拓扑图在移动终端上进
网络安全与数据管理 2013年7期2013-05-14
- 支持网络编码的认知无线自组网拓扑控制算法
tep1在初始拓扑图G（如图2(a)）中，使用最短路径算法搜索源节点s到每个中间节点的最短路径，得到最短路拓扑图G′。如图2(b)所示，源节点到中间节点的最短路径分别为sm1、sm2、sm3、sm2m4、sm5。目的节点的输入链路为m1d1、m3d1、m4d1、m3d2、m4d2、m5d2、m4d3、m5d3。定义1（最短路拓扑图）：在单源多播网络初始拓扑图G中，s为源节点，D为目的节点集，采用最短路径算法搜索源节点到每个中间节点的最短路径，再加上G中所有
通信学报 2013年5期2013-01-06
- 深圳大运村视频监控系统设计方案
制监看。系统总拓扑图如图1。作为大运村的安保指挥中心和存储中心，大运村一标段图书馆六楼安保指挥中心、图书馆一楼存储中心，其前端设备分布在：科技楼、图书馆会堂、教研组团1、教研组团2、教研组团3、教研组团4、教研组团5、教研组团6、实训中心，前端视频利用光纤传输到存储中心进行编码处理。系统拓扑图如图2。图1:数字监控系统拓扑图图2:安保指挥中心和存储中心拓扑图安保指挥中心利用金三立网络键盘可控制前端所有的摄像机、云台，并进行任意视频上墙。中心电视墙由24台金
中国公共安全 2012年7期2012-11-06
- 基于最近邻-拓扑图的异类传感器目标关联算法
基于最近邻-拓扑图的异类传感器目标关联算法袁定波孟藏珍许 稼彭应宁(清华大学电子工程系 北京 100084)(中国人民解放军空军预警学院 武汉 430019)针对雷达和高动态平台上的红外传感器构成的异类传感器信息融合系统中的目标关联问题，该文提出了一种基于最近邻-拓扑图的目标关联算法。该算法避免了系统误差补偿环节，有效地克服了最近邻方法对系统偏差敏感和拓扑图方法运算量大的不足，显著提高了存在系统误差条件下的关联成功率，且具有很强的稳健性。数值实验结果表明
雷达学报 2012年4期2012-07-25
- 可视化电力系统计算软件的开发
，生成网架结构拓扑图。IEEE数据不包含节点位置信息，系统在图上平均分布各个节点绘制初始拓扑图，生成拓扑图后可人工对线路、节点、变压器等图形元件进行编辑，编辑图元包括调整图元位置和修改图元潮流计算参数。或者手动绘制拓扑图，双击图元弹出参数设置窗口，设置潮流计算参数，即可进行潮流计算，计算结果显示在图元旁边。系统能把拓扑图存入硬盘，供以后读取使用，亦可把图元的潮流参数提取出来，将其保存为IEEE格式的数据文件。1.2 系统开发技术（1）开发平台。系统以MS-
装备制造技术 2010年9期2010-09-06