角速度
- 一种改进的等精度转台角速度测试方法的实现
要指标之一就是角速度，角速度测量精度是转台控制系统精度的保证。角速度测试一直采用定角测时或定时测角方法，实质上都是采用长时间求平均值的方法进行测试，控制转台按规定的角速度运行，稳定后，用数字频率计连续多次测量转台定角信号，再求出平均值。这种方法的采样时间比较长，不能对转速进行实时的评价。并且数字频率计的体积较大，价格昂贵，且携带不便[1~2]。目前，有基于单片机的改进型变闸门测频法，用被测信号的上升沿来控制实际的闸门时间，实际的测量时间为被测信号周期的整数
电子制作 2023年10期2023-07-09
- 疲劳干预对男子跳远运动员落地动作的ACL动态载荷影响
测算关节角度、角速度和地面反作用力［8-9］，通过跳远运动员的下肢三关节矢状面角速度特征，主要包含髋关节矢状面角速度、膝关节矢状面角速度、踝关节矢状面角速度三个指标；下肢三关节额状面角速度特征，主要包含髋关节额状面角速度、膝关节额状面角速度、踝关节额状面角速度三个指标；跳远运动员落地的冲击力和负载率，判断疲劳干预对跳远运动员落地动作ACL动态载荷的影响.1.4 实验步骤首先，让20名实验对象填写基本信息，告知其具体的实验流程，并签知情同意书.其次，实施疲劳
通化师范学院学报 2022年2期2022-01-24
- 大学《理论力学》课程教学与中学物理衔接问题的思考及对策
《理论力学》中角速度矢量与高中物理圆周运动之间所存在的知识衔接问题，并通过实践给出具体的解决方案，从高中的物理教学和大学理论力学的讲授两方面着手来解决问题，使高中生和大学生同时受益。关键词：理论力学;高中物理;角速度;圆周运动引言在大学的物理课程中，理论力学具有一定的特殊性，它与高中物理有联系、以大学普通物理为基础，是物理专业学生四门理论物理课程中的第一门先导课[1-3]。学好理论力学对物理专业的大学生尤为重要，因为理论力学为其他较难的理论物理课程（量子力
教育周报·教育论坛 2021年14期2021-12-12
- 利用图像法分析水平面圆周运动临界问题
对静止，当圆盘角速度缓慢从0增加时，试分析两小物块所受摩擦力FfA、FfB随转台角速度的平方（ω2）的变化图像.解析 当转台的角速度比较小时，A、B物块做图1圆周运动的向心力由静摩擦力提供， A的摩擦力为FfA=mω2R，B的摩擦力为FfB=mω22R，随着角速度增大，由上两式可知A、B物块所受的摩擦力与ω2成正比.接着继续增大角速度ω，B物块的静摩擦力先达到最大静摩擦力Kmg，此时对B分析，Kmg=mω212R可得：ω1=Kg2R ，此时A的摩擦力为12
中学生理科应试 2021年11期2021-12-09
- 关于双层齿轮组连锁运动机制的动力学分析
齿轮、线速度、角速度、小齿轮、大齿轮。1.双层齿轮组的连锁运动机制已知线速度与角速度的关系式为ν=ωr，令镶嵌在一条线上的双层齿轮组的所有双层齿轮的角速度分别为ω1、ω2、···、ωn大齿轮的半径为R，小齿轮的半径为r，则可推出。顺势我们就不难推出第n个齿轮的角速度为。现任取其中第2至n个双层齿轮作为研究对象，角速度值分别为···。将第2个双层齿轮角速度的值代入第3个双层齿轮的角速度值可得，再将其代入第四个双层齿轮的角速度值可得或，据此可推出：不过为了方便
科学与生活 2021年25期2021-12-02
- 智能辅助驾驶系统中横摆角速度信号估计方法的研究
依赖于车辆横摆角速度。精确度高的横摆角速度是轨迹规划准确的基石，稳定性好的横摆角速度是横向控制功能表现稳定舒适的基础[1]。轨迹规划使用的横摆角速度通常来自车辆横摆角速度传感器测量的横摆角速度值。但横摆角速度传感器测量的结果经车载通信网络传输时会叠加信道噪声，同时在车辆行驶工况十分复杂的情况下，横摆角速度传感器所处的工作环境实时变化，其测量结果很难保证准确性和可靠性，不利于实现准确的轨迹规划和开发舒适稳定的智能辅助驾驶横向功能[2]。1 横摆角速度估计方法
汽车与驾驶维修(维修版) 2021年10期2021-11-05
- 智能辅助驾驶系统中横摆角速度信号估计方法的研究
依赖于车辆横摆角速度。精确度高的横摆角速度是轨迹规划准确的基石，稳定性好的横摆角速度是横向控制功能表现稳定舒适的基础。轨迹规划使用的横摆角速度通常来自车辆横摆角速度传感器测量的横摆角速度值。但横摆角速度传感器测量的结果经车载通信网络传输时会叠加信道噪声，同时在车辆行驶工况十分复杂的情况下，横摆角速度传感器所处的工作环境实时变化，其测量结果很难保证准确性和可靠性，不利于实现准确的轨迹规划和开发舒适稳定的智能辅助驾驶横向功能。1横摆角速度估计方法研究根据海外博
汽车与驾驶维修（维修版） 2021年10期2021-11-05
- 珠子圆环复杂系统的理论建模与实验验证
旋转半径和旋转角速度的关系，通过实验验证了实验结果与理论趋于一致。关键词：动力学;科里奥利力;角速度Abstract：The dynamic process of the small beads on the inner wall of the rotating ring was theoretically analyzed，and the theory was verified by experiments. The relationship among
科技信息·学术版 2021年19期2021-10-25
- 大学《理论力学》课程教学与中学物理衔接问题的思考及对策
《理论力学》中角速度矢量与高中物理圆周运动之间所存在的知识衔接问题，并通过实践给出具体的解决方案，从高中的物理教学和大学理论力学的讲授两方面着手来解决问题，使高中生和大学生同时受益。关键词：理论力学;高中物理;角速度;圆周运动引言在大学的物理课程中，理论力学具有一定的特殊性，它与高中物理有联系、以大学普通物理为基础，是物理专业学生四门理论物理课程中的第一门先导课[1-3]。学好理论力学对物理专业的大学生尤为重要，因为理论力学为其他较难的理论物理课程（量子力
教育周报·教育论坛 2021年40期2021-06-29
- 转子压缩机滚动活塞角速度的计算方法比较
测量，故对活塞角速度的研究大多依靠理论计算。活塞角速度的精确计算对于研究各部件的相对运动速率、受力分析、压缩机摩擦功耗及偏心轮轴平衡等都非常重要。目前，很多学者提出了各自的方法来计算滚动活塞的角速度，如精确迭代法，简化解析式法和平均值法。精确迭代法虽然计算准确，但计算过程复杂；简化解析式法和平均值法计算简单，但精确度稍差。文献[3]分别利用迭代法求解滚动活塞的运动微分方程，从而计算活塞角速度并利用角速度值求解压缩机的摩擦损失。文献[4]通过迭代法求解纳米冷
机械设计与制造 2021年2期2021-03-05
- 基于EPS系统传感器角度信号的游标算法研究
，发现当方向盘角速度较高时，游标算法所测量角度结果不可信，甚至错误。据此，提出附加角速度判断条件，确定游标算法所测量角度结果是否有效，为另一种跟随算法提供正确且有效的角度基准。关键词：EPS系统;角度传感器;角度测量;游标算法;游标可信度;角速度中图分类号：U463.4 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（ 2021） 06-0061-07 Research of Vernier Algorithm Based on Sensor Angle S
汽车科技 2021年6期2021-01-16
- 6-DOF 抛光工业机器人关节空间轨迹规划研究
并用平均法确定角速度和角加速度；文献[4]在关节空间分别研究通过起点和终点的三次、五次和七次多项式插值算法，发现多项式次数越高，轨迹精度越高，但计算量大且容易出现“龙格现象”；文献[5]采用五次多项式进行关节空间轨迹规划，对比三次多项式，角速度和角加速度更加光滑，但没有考虑中间点角速度优化；工业机器人在生产操作中，经过加工路径中间点时关节速度往往不为零，这就需要充分考虑中间点角速度的确定。以六自由度抛光工业机器人为研究对象，采用五次多项式进行关节空间轨迹规
机械设计与制造 2020年11期2020-11-23
- 天体运动中卫星变轨的教学复习策略
，这一内容涉及角速度，周期，线速度等基本知识。只有处理好这三者的关系，才能在日常的物理教学及复习过程中中，提高学生的学习能力，为日后提供高学生考试能力，提供便利，对此本文针对如何进行天体运动中卫星变轨相关内容展开教学及复习进行了策略探讨。关键词：高中物理;变轨运动;角速度;线速度;周期;教学复习策略科教兴国。理科的相关知识是促使国家科技发展的基础。而在这其中，物理学科的相关知识则是重中之重。对此学好物理知识就显得尤为重要。我们错过了海洋，我们不能再错过太空
高考·下 2020年4期2020-09-10
- 控制高压油管压力对提高燃油发动机工作效率的研究
对柱塞腔凸轮的角速度进行控制，实现了高压油管内部压力保持不变，进而解决了高压燃油机工作效率不高的问题。该方法对解决类似问题有一定指导意义。关键词 高压油管 压力波动 凸轮 角速度中图分类号：U416.2文献标识码：A0引言随当今柴油系统越来越广泛的应用，其内部核心的高压燃油系统（HPCR）的技术更新也越来越重要。现今的柴油机高压油管系统最基本的工作原理是燃油进入高压油泵后通过高压油泵的升降将燃油压入高压油管内再由喷油嘴喷出（如图1）：针对高压油管工作中存在
科教导刊·电子版 2020年11期2020-07-14
- 不同测试角速度下髋关节离心收缩等速肌力特征分析
建议。关键词：角速度 髋关节 等速肌力中图分类号：G80-32 文献标识码：A 文章编号：2095-2813（2020）05（a）-0011-02Abstract： Hip joint， as a large multi axial joint of human body， is a ball and socket joint with precis
当代体育科技 2020年13期2020-07-04
- 重力场中竖直方向圆锥摆的“圆锥体高度”的分析与应用
”貌似与摆长、角速度、摆球质量都有关系，想当然其中任何一个量的变化都会导致高度的变化.实际不是这样，这个高度仅仅只与匀速圆周运动角速度的二次方成反比一项有关，与摆长、质量均无关，圆锥摆的高度只与匀速圆周运动的角速度息息相关.关键词：重力场;圆锥摆;圆锥体的高度;角速度如图1所示，重力场中竖直方向的圆锥摆，悬点为O、摆球质量为m、摆长为l、角速度为ω、摆角为α、摆球轨迹圆心为O′、圆锥体高为h，则轨迹半径r=l2-h2.根据牛顿第二定律F合=mgtanα=m
理科考试研究·高中 2020年6期2020-06-22
- 飞行器角速度测量的三轴加速度计法
100084)角速度测量问题在航天航空、自动驾驶、手机软件等领域有着广泛的应用[1]。现今主流的测量角速度的方法是利用陀螺仪来完成。使用陀螺仪来测量角速度的优点在于测得的值较为准确，且误差较小。但是陀螺仪造价昂贵，工艺复杂，在长期使用之后，其性能和可靠性也会在一定程度上有所降低[2]。鉴于此，人们正在积极发展代替陀螺仪的测量方法。大量文献显示，此前人们将主要研究重心放在了磁流式角速度测量仪[3-4]、光电效应式角速度测量仪上面，并通过滤波方法提高测量精度[
力学与实践 2020年1期2020-03-16
- 应用演示仪引导角速度概念的建立
者设计并制作了角速度演示仪，对高中物理《匀速圆周运动》这一章节的教学进行改进，利用该教具并结合三个问题，进行实验探究，让学生深刻体会角速度引入的必要性，培养学生实验探究的能力，并在实验探究过程中，让学生自然而然地建立角速度的概念。关键词：匀速圆周运动;角速度;演示仪中图分类号：G633.7 文献标识码：A 文章编号：1003-6148（2020）12-0047-3“匀速圆周运动”是中学物理教学中一个转折点，从匀速直线运动到匀变速直线运动，再到曲线运
物理教学探讨 2020年12期2020-01-07
- 高压油管压力控制优化模型及应用
凸轮;减压阀;角速度中图分类号：O29 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2019）36-0020-03Abstract： This paper aims to solve the problem of high-pressure pipeline control problems， which is problem A of Chinese Undergraduate Mathematical Contest
科技创新与应用 2019年36期2019-12-23
- 万向接头力矩传递分析及对拧紧力矩的影响
入力矩、主动轴角速度、从动轴输出力矩、从动轴角速度四者之间的关系，推导出从动轴输出力矩与主动轴输入力矩、主动轴偏转角度、主动轴转动角度的数学关系式，理论上计算出输入力矩一定时，不同偏转角度下的输出力矩值，并结合转向管柱连接螺栓使用万向接头进行力矩紧固的测量结果，验证理论推导的准确性，为实际应用提供依据。关键词：万向接头;拧紧力矩;角速度1 背景概述汽车产品设计过程中，往往为满足造型、结构、性能等方面要求，部分零部件和总成在布置时牺牲了装配空间。工艺部门在制
时代汽车 2019年21期2019-11-17
- 天体运动中卫星变轨的教学策略
，这一内容涉及角速度、周期、线速度等基本知识。只有处理好这三者的关系，才能在日常的物理教学中，提高学生的学习能力，为日后的教学提供便利，对此本文针对如何进行天体运动中卫星变轨的教学进行了策略探讨。关键词：高中物理;变轨运动;角速度;线速度;周期;策略探讨科教兴国，理科的相关知识是促使国家科技发展的基础。而在这其中，物理学科的相关知识则是重中之重，对此学好物理知识就显得尤为重要。为适应时代发展，我国必须大力发展航空航天技术，所以这就使物理教学中的天体运动以及
学习周报·教与学 2019年38期2019-09-10
- MEMS偏航角速度传感器在旋转导弹稳定回路中的应用
）0 引言偏航角速度传感器主要被用于旋转导弹单通道控制系统的稳定回路（阻尼回路），以增加导弹的等效阻尼系数，输出与弹体偏航轴角速度成比例的正弦波信号。当导弹接近目标时，弹体抖动加大，若无角速度传感器构成的阻尼回路，将导致脱靶量增加。阻尼回路的关键在于偏航角速度传感器［1-4］。目前，旋转导弹稳定回路采用液浮陀螺或无驱动偏航角速度传感器［5-7］。其中，无驱动偏航角速度传感器是一种依靠弹体自旋转而获得转子（质量）角动量（H）的陀螺。从陀螺的原理可知，陀螺力矩
导航与控制 2019年2期2019-06-12
- 冲击单摆运动情况的角速度和张力研究
的增加而减少，角速度也随之减小;但二者存在运动的临界值。关键词：冲击单摆;张力;角速度;临界角中图分类号：TB 文献标识码：Adoi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2019.09.0971 研究背景长为l的轻线的一端固定，另一端系一质量为m的小球就形成单摆模型。虽然单摆的动力学方程是二阶非线性微分方程，无法求得解析解。但前人的研究仍集中于尝试得到误差更小的近似解。近年来，随着计算机技术的高速发展，对单摆模型数值解的讨论取得了一定成效，
现代商贸工业 2019年9期2019-03-21
- 关于旋度公式的推导方法
旋度;环流量;角速度;数学模型中图分类号：G642 文献标识码：B文章编号：1671-489X（2019）18-0098-04Derivation Method based on Curl Formula//DING Shangwen， GUO Qingwei， CHEN LinAbstract Taking the water vortex as an example， this paper discussesthe measurement of
中国教育技术装备 2019年18期2019-02-11
- 不同测试角速度下髋关节肌群肌电特征研究
征，对各个测试角速度下屈伸肌群各肌肉激活顺序、激活强度、肌肉积分肌电、肌肉贡献度等分析。关键词：角速度 髋关节 屈伸运动 肌电中图分类号：G80-35 文献标识码：A 文章编号：2095-2813（2019）12（a）-0229-021 研究对象与方法1.1 研究对象本文以20名非体育专业男性大学生作为测试对象，身体健康，均以右侧为优势侧，无任何
当代体育科技 2019年34期2019-02-04
- 从曲线坐标系的建立及其基矢特性的角度看待角速度、向心加速度的物理内涵
摘要：关于“角速度”“向心加速度”的关系、物理内涵及表达向来存在诸多争论，各类论证普遍存在切入点不够准确、剖析不够深刻的问题.以三类常见的坐标系为切入点，通过对基矢进行物理及数学的特性分析，明确了“切向基矢对时间的一阶导数是对速度方向变化率的直接描述”，同时指出“角速度是角位置矢量对时间的一阶导数，自然坐标系由于不使用质点角坐标，从而天然地没有角速度这一概念”“向心加速度本质是法向加速度在圆周运动中的习惯表示，不能随意推广至极坐标系”“线速度概念来源于自然
中学物理·高中 2018年12期2018-12-29
- 高中物理天体运动问题的解题策略
化，双星运动的角速度三个方面展开研究，希望能为关注此话题的研究学者提供参考意见。【关键词】 高中物理；天体运动；角速度；解题策略定律的形成、学问的形成、研究成果的形成，必将经历一段艰难的探索过程，所以人类必须具有坚定的科学信念。航天技术的进步是时代发展的重要标志，该话题不断升温，所以在高考中天体问题一直占据稳定的比例，在近几年的考卷中，天体问题逐渐深入，题型不断变化，学生如何准确把握题干，如何正确解答问题，成为教育工作者研究的重点。一、认清一个本质在运动中
课堂内外·教师版 2018年10期2018-12-13
- 大客车侧翻仿真计算方法对比研究
和计算触地时刻角速度法四种侧翻分析方法中的能量、侵入量和时间差异。结果表明，直接空翻法、刚柔转换法侵入量精度较高，但耗费时间较长；计算触地时刻边界条件法和计算触地时刻角速度法的侵入量误差在4%以内，同时可以节省大量时间，通过对误差修正后，可作为优先选用的侧翻计算方法。关键词：侧翻仿真；刚柔转换；角速度；边界条件中图分类号：U461 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2018）17-82-03Abstract： Accordance with t
汽车实用技术 2018年17期2018-10-21
- 高中物理角速度矢量性问题的教学探究
摘要】学生对于角速度的矢量性问题还存在较大的困惑，本文引入角位移的概念，利用类比法对角速度的矢量性进行了论证，并得出了瞬时角速度是矢量而平均角速度不是矢量的结论，同时明确了刚体转动中角速度方向的定义。【关键词】角位移角速度矢量性在人民教育出版社，普通高中课程标准实验教科书：物理必修2《圆周运动》一节中，给出了角速度（angular velocity）的定义：ω=ΔθΔt。书中提到“角速度也是矢量，不過中学物理不讨论角速度方向的问题。”教材处理是为了知识适应
中学课程辅导·教师通讯 2018年10期2018-09-04
- 马格努斯滑翔机影响因素的研究
的实验证明，从角速度、速度、质量等几个方面详细分析了这些因素对马格努斯滑翔机的影响，并拓展了其在生活和工业方面的应用。【关键词】马格努斯效应；伯努利方程；横向力；角速度1852年德国物理学家海因里希·马格努斯提出“当一个旋转物体的旋转角速度矢量与物体飞行速度矢量不重合时，在与旋转角速度矢量和平动速度矢量组成的平面相垂直的方向上将产生一个横向力。在这个横向力的作用下物体飞行轨迹发生偏转”的现象，后以他的名字命名为“马格努斯效应”。简单地实验可以理解为“将两个
大陆桥视野·下 2016年6期2018-05-04
- 处处留心皆学问
：刚开始接触到角速度、线速度、向心加速度、平抛运动、斜抛运动等抽象的物理学概念时，确实让人晕头转向;经过一段认真的综合分析，终于分清楚了这三个“速度”概念的异同，就编造了一道选择题与同学们交流，更加深了对这些抽象概念的理解。随后又从古战场使用的抛石机受到启发，联系电路有串联、并联，火箭推进器也在使用混联增大推力，就提出：导弹也可以在不同高度发射弹头、走马捎带打击敌方远近不同的军事目标，我把它叫做串联发射，跟已经成功使用的多弹头发射构成混联，让敌人猝不及防。
新一代 2018年18期2018-02-22
- 利用重要推论快速处理圆锥摆模型
键词:圆锥摆;角速度;线速度一、总结摆球角速度的决定因素模型动力学方程mgtanθ=mω2Lsinθmgtanθ=mω2Rsinθmgcosθ=mω2htanθω表达式ω=gLcosθω=gRcosθω=ghtan2θ对公示的解读为摆球到悬挂点O1的竖直距离h0为摆球到等效悬挂点O2的竖直距离h0为摆球到等效悬挂点O3的……竖直距离h0推论小球的角速度与小球到悬挂点(或等效悬挂点)的竖直距离h0有关,竖直距离h0越大角速度ω越小二、运用重要推论快速处理实际
数理化解题研究 2017年25期2017-11-27
- 谨防物理学习中的“思维陷阱”
陷阱；微元法；角速度；磁通量作者简介：邓中良（1973-），男，安徽太和人，本科学历，中学高级教师.物理是高中阶段难度较大的一门学科.究其原因，除了知识点多涉及面广之外，更直接的原因是对思维程度的要求较高.伽利略用实验和逻辑推理相结合的方法开启了实验物理学的大门，牛顿、法拉第、麦克斯韦、爱因斯坦、霍金等诸多物理巨匠在推动物理学向前发展的过程中，无一不是将“思维”用到极致的典范.也就是说，物理学的形成和发展离不开人类思维的引领与支持.我们今天学习物理的过程不
中学物理·高中 2017年5期2017-06-19
- 独立卡尔曼滤波器全加速度计复杂振动角速度解算
速度计复杂振动角速度解算汪伟1，歹英杰2，陈海龙1，王平1（1.军械工程学院，河北 石家庄 050003；2.防空兵学院，河南 郑州 450052）对于运动体的多自由度振动测试，准确的振动角速度是复杂振动参数解算的关键。针对目前解算角速度单一方法测试精度不理想的问题，分析由4个三轴加速度计组成传感器阵列，测试角速度解算算法，设计一种独立的卡尔曼滤波器用于角速度解算。通过仿真及实验证明：该方法解算结果的误差最大值和标准差相对于单一方法可提高1个数量级，其得到
中国测试 2017年5期2017-06-08
- 一种改进船摇预报精度的方法
了该算法在船摇角速度预报中的优越性能。提出了现有的微分平滑法、指数滤波法预报船摇角度量、UKF算法预报船摇角速度量的船摇数据综合预报方法。关键词：船摇预报；角速度；UKF算法；预报误差一、引言动态环境下测量是航天测量船的显著特性，在这种环境下，测量船船摇数据（纵摇、横摇和艏摇）对跟踪测量精度影响较大。如何克服其影响，目前较为常用的一种方法是在船载测控设备伺服系统增加船摇前馈控制，形成船摇稳定的复合控制方式[1，2]。在计算船摇前馈量时，需要用到船摇角度量、
大东方 2017年5期2017-05-30
- 试论光纤陀螺技术的发展及应用
是现阶段最新的角速度传感器，与上一代的激光陀螺相比，其优势明显，构件较少、体积小、重量轻、造价便宜，在承受较大的温度变化后仍能保持较高的精度，因此在航空航天、军事以及工程等各个领域得到了广泛的应用。文章分析了光纤陀螺的优点，论述了光纤陀螺技术的发展现状，介绍了光纤陀螺技术的应用。关键词：光纤陀螺技术；角速度；传感器；光学元件；调节器 文献标识码：A中图分类号：TN249 文章编号：1009-2374（2016）17-0052-02 DOI：10.13535
中国高新技术企业 2016年17期2016-06-21
- 基于加速度计和陀螺仪的计步算法研究
手腕的加速度和角速度进行分析、处理实现计步，并利用MATLAB对实际步行中加速度和角速度测量值进行算法仿真，得到了很好的效果。本文中介绍的计步算法结合加速度和角速度共同检测步数。关键词：计步算法;加速度;角速度;MATLAB引言随着可穿戴设备的发展，智能手表、智能手环的纷纷推出，通过手腕式穿戴设备进行计步也是一个重要的研究课题。一般的计步算法主要是根据加速度信号的变化来反应人体的步行。加速度和角速度是反映人体运动最直接的信息，这些信息与人体运动密切相关。本
西部皮革 2016年6期2016-04-20
- 球形燃料元件累积旋转角度和角速度问题研究
累积旋转角度和角速度问题研究赵 颖1,2朱兴望1曲世祥1陈 堃1 1（中国科学院上海应用物理研究所 嘉定园区上海 201800）2（中国科学院大学北京 100049）摘要球床堆采用球形燃料元件，其在循环过程中存在滚动磨损以及滑动磨损并产生石墨粉尘。本文借助一种球形无线探测系统量化了角速度及累计旋转角度，并量化了滚动磨损对石墨粉尘产生的影响。实验结果表明，累计旋转角度和角速度与初始径向位置有关，随着初始径向位置由里向外，呈V字型分布，与仓筒边壁接触的球累计旋
核技术 2016年3期2016-04-19
- 30 t/h铝锭连续铸造机输送链系统链轮节距优化设计与仿真
圆；啮合冲击；角速度1 两端沟槽状波纹产生的机理30 t/h铝锭连续铸造机组是专门用于普通重熔用铝锭连续铸造的自动化生产线，在国外已得到较广泛的应用，但在国内仍然存在许多技术难点，尚未得到广泛应用。较为突出的问题在于国内同类机型在生产中铝锭表面出现水波纹，对产品的外观质量影响很大，影响了其销售价格。常见的铝锭表面波纹有同心圆状、泡状和两端沟槽状三种波纹[1]。这三种波纹常相互交织，共同存在。前两种水波纹可通过保持干净、改进工序、提高技术人员技术等来改进。其
中国铸造装备与技术 2016年1期2016-04-08
- 战斗机“滚筒”机动的末端规避效果*
随HGB的机动角速度均呈先增大后减小的趋势。研究结果为飞行员选择合适的角速度范围做HGB机动末端规避时具有参考价值。关键词：滚筒机动，脱靶量，末端规避，角速度0 引言末端规避是飞机防御导弹攻击的重要手段，对提高战斗机生存概率具有重要意义，末端规避问题同时也越来越受到广泛关注。早在1975年，G.Carpenter和M.Falco建立了飞机最优机动规避模型［1］；1996年，Shaw将SQP算法引入到末端规避中，并对影响导弹脱靶量的因素进行了分析［2］。Li
火力与指挥控制 2016年2期2016-03-24
- 横向追拍中的影像动感性实验研究
与物体和相机的角速度以及摄距相关。通过实地实验设计与操作获取多张动态影像效果，并且依据图像动感效果自定义图像的清晰阶级，以实验输出数据样本的方法，对照影像清晰度进行数值统计与分析；在模糊摄影的语境下，建立主体运动状态与相机工作状态的对应关系；用建立数据模型方式将主体数据与相机数据进行对比性分析研究，通过计算相机角速度与物体角速度之差得出影像效果。实验结果表明：对于同一内容的图像，在同一快门时间内，运动主体与相机的角速度之差越大，影像动感效果越大；摄距越远，
人间 2016年1期2016-03-22
- Mpu-6050型6轴运动传感器角速度标定实验研究
6轴运动传感器角速度标定实验研究刘晓敏，赵云伟*，刘洪波(北华大学 工程训练中心，吉林 吉林 132021)摘要：为了获得Mpu-6050型6轴运动传感器的三轴角速度性能，在自制的传感器标定实验装置上，利用伺服电机进行了传感器标定实验.获得了传感器角速度测量值与采样值的关系及测量范围.并进行了线性拟合，建立了传感器输出角速度的经验公式，为该传感器在气动柔性机械手中的应用奠定了基础.关键词：六轴传感器；伺服电机；角速度随着电子技术的发展，运动传感器被广泛应用
吉林化工学院学报 2015年11期2016-01-31
- 半捷联滚仰导引头视线角速度重构提取技术
运动引起的视线角速度x 维的旋转进行了视线归零重构，且在半捷联稳定方式下，采用弹体角速度和框架角速度融合的方式，完成了视线角速度y 维和z 维的提取，为滚仰捷联式导引头工程化应用提供了理论分析。1 滚仰导引头视线角速度x 维旋转问题滚动俯仰（滚仰式）半捷联导引头框架结构为极坐标形式，与传统框架式导引头的重要区别是其信息的测量和控制量的获得是在不同坐标系下描述的，由于存在描述坐标系不统一的问题，测量给出的视线角速度也不同于传统的框架式导引头。因此，为了分析滚
制导与引信 2015年2期2015-04-20
- 车载惯导系统传递对准匹配算法研究*1
特提出“速度+角速度”匹配算法。同时将导弹的起竖过程中作为机动条件，并将主子惯导之间的挠曲变形作为噪声用H∞滤波器进行处理，解决了建模困难的问题。经仿真分析，该方法可以在导弹起竖过程中完成传递对准，对准精度可在90 s起竖过程内达到3′以内。关键词：传递对准；车载导弹；“速度+角速度”匹配；H∞滤波器0引言现代战争讲求“快、准、狠”，信息化条件下的战争发展对战术导弹的反应速度和命中精度的要求越来越高。战术导弹一般由运载体进行发射,因此快速而准确地在运载体上
现代防御技术 2015年5期2015-03-09
- 基于惯性传感器的人体平衡功能的定量分析
动时的加速度和角速度数据,利用所采集到的数据计算评估指标,用于人体平衡功能的评价.实验统计结果表明,人体重心的摆动面积、摆动轨迹、摆动角度、完成动作的时间、信号幅度的范围和完成动作努力的次数等指标在不同测试人群之间具有明显的差异性,而且这些指标的特异性和敏感度也较好.认为所设计的系统能够为人体平衡功能的评价提供客观真实的理论依据.关键词:平衡功能; 加速度; 角速度; 帕金森人体平衡功能是指身体的重心在偏离稳定位置时,无意识地、自发地重新恢复重心稳定的能力
沈阳大学学报(自然科学版) 2015年1期2015-02-25
- 转台高精度模拟卫星三轴角速度解耦算法研究
超差，卫星姿态角速度过大时，仅陀螺可作为姿态测量基准；对处于稳态的高精度三轴稳定卫星，姿态基准为星敏＋陀螺＋Kalman滤波；星敏不可用时，选用精度较低的轨道罗盘时也须应用陀螺。陀螺的测量噪声直接影响姿态精度。在轨道罗盘姿态确定算法中，陀螺的常值漂移误差直接决定偏航姿态角的确定精度，如能在地面测得准确的陀螺常值漂移，并用此常值漂移对陀螺测量角速度进行补偿，便能提高轨道罗盘的姿态确定精度。陀螺测试转台主要由高精度转台及其控制系统组成。三轴转台由ψ轴转台、θ轴
上海航天 2014年3期2014-12-31
- 武术套路旋风脚900°接马步可行性试验研究
，具有较大增加角速度的能力，也具有进一步提高腾空高度的能力，因此，完成旋风脚900°接马步具有较大可能性。左摆动腿在完成旋风脚900°接马步中将发挥重要作用，试验研究证实，左摆动腿角速度还有较大提升空间，左摆动腿本身质量大、旋转半径长、转动惯量大，左摆动腿角速度增大能够直接带来腾空前动量矩储备水平的大幅增加。因此，提高对左摆动腿的重视程度，通过专项训练大幅提高左摆动腿Vz和Vy分速，同时做到左腿与左臂合理配合提高同步性，确保在踏跳有支撑阶段左腿左臂角速度方
天津体育学院学报 2014年2期2014-05-14
- 基于星敏感器的卫星角速度估计精度分析
星敏感器的卫星角速度估计精度分析李 晓1，赵 宏2，武延鹏1，王 立1(1.北京控制工程研究所，北京100190;2.中国空间技术研究院，北京100094)重点研究星敏感器自身特性对角速度估计精度的影响，分析了星敏感器动态情况下恒星矢量测量精度，推导出恒星矢量测量误差与星像目标中心提取误差之间的关系;进而研究了最小二乘角速度估计算法的精度，得出其精度影响因素:星像目标中心提取误差、曝光时间、恒星矢量数目及相互夹角;最后以给定的星敏感器参数和实际恒星分布进行
空间控制技术与应用 2012年3期2012-09-05
- 角速度估计自适应的IMM三维目标跟踪算法
过在模型中加入角速度估计，对目标运动角速度进行滤波求精，随着时间的变化，角速度的估计值和真实值之间的差值越来越小。本文在滤波时选用CV模型和带有角速度估计的CSCT模型进行交互。1 三维机动模型常速率协同转弯模型(CSCT模型)是假设目标以一个常速率V(即速度和加速度垂直)在一个平面内做圆周运动，Ω指的是角速度向量。由于假设的目标轨迹是在同一平面内，则Ω垂直于a和v决定的平面，即Ω⊥v，a·v=0，因此有其中w为旋转速率，并定义为若加速度受到噪声干扰，其中
电光与控制 2012年10期2012-08-27
- 基于角速度修正的变结构多模型目标跟踪算法
过对机动目标的角速度进行估计，提出了基于角速度修正的支撑有向图，设计出一种角速度自适应的变结构多模型目标跟踪算法:即根据角速度估计值实时修正有向图，在有向图切换的基础上，检测角速度估计值是否被有向图覆盖;当角速度估计值不能被有向图覆盖时，调整有向图的边界，使有向图覆盖角速度估计值。该算法解决了有向图切换过快与滞后时模型不匹配的问题，增强了有向图对目标真实运动模式的覆盖能力，提高了机动目标的跟踪精度。1 模型分析将目标的运动建模为二阶圆周运动模型其中:M为模
电光与控制 2012年1期2012-08-27
- 柴油机失火故障在线诊断策略的开发
造成发动机瞬时角速度的波动，提取发动机瞬时相对角速度作为特征值进行失火诊断。同时消除曲轴工艺误差、车辆加减速时发动机瞬时角速度变化和各缸正常燃烧时存在的稳态误差对失火诊断带来的影响。针对诊断策略中的数据表和常量，开发了一套实用有效的标定方法和流程，为失火诊断策略的工程应用打下基础。1 诊断原理发动机某气缸发生失火时，气缸对应的瞬时角速度迅速降低，如图1所示。为表征瞬时角速度下降的量值，特引入一个参量，暂且称之为相对角速度:式中:ωr为瞬时相对角速度;ω(i
汽车工程 2012年1期2012-07-19
- 对一道圆周问题的拓展
由此可知,随着角速度的增大，静摩擦力也在增大，当ω增大到某值时，静摩擦力也增为最大值，最大静摩擦力近似等于滑动摩擦力．设此时的角速度为ωA，即拓展一：如果在转盘的同侧放上另外一个物体B(A，B与圆心在一条连线上),B到圆心的距离为2r(动摩擦因数与A相同),又是哪个力来充当B的向心力呢？很明显B做圆周运动的向心力由B受到的静摩擦力来提供．随着角速度的增大，静摩擦力也在增大，当ω增大到某值时，静摩擦力也增为最大值．设此时的角速度为ωB，同理得拓展二：如果将A
物理通报 2012年12期2012-01-23
- 跆拳道横踢技术中各环节配合的生物力学分析
；环节；速度；角速度中图分类号：G804.66文献标识码：A文章编号：1007-3612(2008)01-0064-04The Biomechanics Analysis on Trunk Sport at Horizontal睰icking of TaekwondoHU Zong瞲iang, LIU Xue瞶hen（Beijing Sport University, Beijing 100084, China)Abstract:In any Taekwo
北京体育大学学报 2008年1期2008-04-02