升降台
- 汽车合装失败问题的研究与改进
的定位关系。而升降台作为装配过程中主要动作设备，其稳定性将会成为合装定位成功的关键因素。1 合装定位方案以及存在问题1.1 合装设备简介北京奔驰某总装车间合装线采用工位组装模式，其主体设计概念对标德国Kecskemet工厂。合装线由8个工位组成，其中1工位（合装工位）和8工位（分装工位）是由皮带式双剪升降台复合高架链床的复合设备组成，如图1所示。2～7工位是高架链床以及配套的EC工具，完成底盘和车身之间螺栓连接工作。图1 合装工位合装线工作流如下：承载底盘
中国设备工程 2023年2期2023-02-13
- 剧场乐池升降台设计解析
——以海南半岛音乐厅为例
域一般都设置了升降台，替代了搭建耗时费力的活动盖板。升降台可通过电动方式停留在需要的预定位置，实现多种功能。如，停在舞台面时，可作为伸出台供演出使用；停在观众席地面时，可以增加观众座椅；停在乐池标高时，可以供乐队或合唱队使用。2 设计条件见表1。表1 海南半岛音乐厅乐池升降台设计参数3 传动方式的选择及布置3.1 传动方式的选择升降台传动方式多种多样，常见的有钢丝绳传动、链条传动、剪刀撑传动、丝杠传动、齿轮齿条传动、刚性链传动、大螺旋传动以及液压传动等。由
演艺科技 2022年3期2022-10-25
- 多点支撑液压不规则平面升降台同步升降控制系统研发*
[2]。其中，升降台不仅是构成演艺场馆、剧院、秀场等艺术表演空间的重要台下机械设备之一，还是现代化机械舞台的主体[3]。通常升降台主要由台体、驱动系统、导向系统、平衡重系统、位移和速度检测系统、安全防护系统、附属功能及支撑构建等组成。按照传动形式的不同可以将升降台分为链条传动式、钢丝绳传动式、丝杠传动式、齿轮齿条传动式、大螺旋传统式、剪刀臂传动式以及液压缸传动式等。近年来，以“水”为主要元素的水系主题表演越发丰富，包括部分自然水域中的室外实景演出，甚至一些
机械研究与应用 2022年4期2022-09-14
- 2 700板坯升降系统可靠性改造与维修
厂），该装置的升降台车在下行过程中，经常发生连铸坯从台车上掉落，牵引配重小车因台车出现扭转经常脱轨。后来改用汽车转运，但费用高、不经济。基于生产的需要，本文对2 700板坯升降台车做适应性改造，使其不发生歪斜，满足生产需要。1 设备简介1.1 工作流程如图1、图2所示，升降台车上布置有输送辊道，电动机设置在运输辊道，将运输辊道A上的铸坯运送到运输辊道B上。当铸坯从运输辊道A运动到板坯升降台车辊道上停止后，板坯升降系统升降台车卷扬机起动，通过1组滑轮机构将台
起重运输机械 2022年8期2022-05-18
- 剪叉式液压升降台速度控制方法及仿真分析
件对液压剪叉式升降台速度和活塞推力随起升高度的变化关系进行了仿真分析，指出可以通过该变液压缸的铰链位置、液压系统流量和液压油路的设计，调节平台运动速度和液压缸的推力；剡昌锋等[9]以双层液压剪叉机构为例，研究了液压缸活塞速度、流量与起升角度之间的变化关系；赵海霞等[10-11]采用AMESim软件分别对一种单级和多级剪叉式升降台液压系统进行了仿真分析，结果表明，采用较小的节流开口可以改善起升初始和临近复位两个阶段的速度剧增，但节流造成的升降运行速度问题没有
机械工程师 2022年4期2022-04-28
- 跨座式单轨车半永久车钩便捷式更换工装设计
下部为双剪叉式升降台，上部为车钩承载平台，如图1（a）、（b）所示。双剪叉式升降台主要由底盘、滚轮、叉臂、液压油缸、工作台等组成。其机械部分的底盘、叉臂、工作台主要起传递动力和稳定支撑的作用；叉臂作为剪叉式升降台的主体，也是主要的承力构件；工作台的升降功能由机械和液压共同作用实现，主要驱动力由液压部分提供，为了保障作业安全，增设了防护围栏，用以防止重物翻坠砸人砸物危及人身及财产安全。另外，为实现车钩承载平台90°转角换向，实现半永久车钩的位移变换，特增设了
科技创新与应用 2022年9期2022-04-16
- 林用灌木修剪机升降支架结构设计及静力学分析
从动齿轮，3.升降台，4.链条；连接杆；5.修剪机支架；6.中心支柱；7.主动齿轮；8.减速器；9.交流伺服电机；10.支架底盘；11.滑轮；12.滑动支架；13.自锁装置；14.自锁卡口轮图(1)修剪机支架：为方便升降台能够在竖直方向上的移动和支撑，设计为中心支柱和周围四杆装置；(2)传动机构采用链传动：电机提供驱动，主动轮带动链条，链条两端通过刚性连接杆连接；(3)升降台：设计为方柱套筒安装在修剪支架中心支撑柱上，保证升降台能够沿着支撑柱进行Z方向上的
林业机械与木工设备 2022年3期2022-03-27
- 超越负载液压马达系统的特殊性分析和安全调试
机械设备，水中升降台是其常见的表演用机械设备之一。由于液压执行元件较适合布置于水中，水中升降台常采用液压系统进行驱动，其一般无平衡配重系统，故液压系统驱动的负载始终是单向载荷，特别是在升降台下降时，负载方向与设备运动方向一致，通常将其称为超越负载或负负载[1-3]，负载产生的系统压力始终作用于液压缸或液压马达固定的一腔。本研究主要针对采用液压马达水中升降台液压系统的特点，结合演出对升降台的安全和性能等要求，通过典型案例详细分析此类液压系统的基本构成及其特殊
液压与气动 2021年10期2021-11-02
- 基于Simcenter 3D的液压升降台刚柔耦合仿真
斜向驱动剪叉式升降台，推导出液压缸运动速度与升降台运动速度的关系，以及活塞推力与外载荷的关系式[3]。邓宏光等分析了剪叉式升降台的结构特点，对其关键参数及驱动油缸的倾角进行了优化研究[4]。不过现有的研究大多数基于理论方法，将液压缸简化为活塞杆的理想运动驱动，进行的刚体动力学分析，没考虑关键受力件的柔性变形。该项目要求台面升降到一定高度后产品在平移、旋转机构作用下，实现移动、旋转等测试运动。因此，升降机构需满足平稳升降且安全可靠等基本要求。如果按照传统的实
仪器仪表用户 2021年9期2021-09-15
- 基于闭环控制的多路激光自动化控制系统
环设计对于控制升降台的移动是有局限性的。首先，升降台上升与下降是有固定量程的，如果升降台偏移位置超出量程范围，则会发生电机堵转现象；其次，当电机高速运转时，会发生“丢步”现象，导致脉冲数与电机旋转角度不符，长此以往下去，会造成控制系统的不稳定，形成累计误差。针对上述问题，本文设计一种多光路自动控制系统，该系统能够解决传统的人工调节光路位置存在的精度低等问题，并设计了良好的人机交互功能，更加便捷地控制光路位置。本系统所包含功能如下：闭环自检、光路接入、升降台
红外技术 2021年7期2021-08-06
- 基于MCGS的升降台控制系统设计
于PLC的电动升降台控制系统，电动升降台采用电动推杆，拉线编码器用于检测推杆定位，触摸屏控制各个推杆的升降，结果证明系统稳定可靠。目前，大多是基于DSP和FPGA运动控制的研究，而基于PLC和MCGS触摸屏的运动控制较少[14-15]。本文以西门子S7-200系列PLC222为核心，研究基于PLC和MCGS的运动控制系统，用位置控制模块EM253对升降台控制系统实现控制，用MCGS作为控制界面，操作人员通过控制人机界面上相应的操作按钮，控制系统中的自动升降
农业工程 2021年4期2021-06-18
- 舞台升降台动力学建模与仿真研究
31）引言舞台升降台的种类繁多，型制多变，功能强大，在一些剧目中直接参与演出，其噪声指标、运行平稳性、定位准确性、性能可靠性以及使用安全性等直接关系到演出的顺利及演员的安全。因此，对舞台升降台的动力学特性进行研究分析具有重要意义。舞台升降台的传动形式主要有钢丝绳、链条、液压、丝杠、齿轮齿条等。建立舞台升降台动力学模型是进行动力学特性分析的第一步，也是进行舞台升降台系统优化设计的基础。本文利用ADAMS机械动力学分析软件，以国家大剧院歌剧院舞台升降台（链条提
演艺科技 2021年5期2021-06-05
- 工程机械用大吨位液压升降台优化设计及应用
设计大吨位液压升降台，解决生产及维修问题。1 总体方案根据推土机的结构特点及装配工艺流程，因左右两边的履带行走机构为最后升降台下降至地面进行装配，我们采取支撑产品主框架实现升降目的。升降台机械结构由底盘、十字铰接架、升降台面等3 个部分通过销轴进行装配连接而成，采取两组4 个液压缸实现动作。主要结构采用HQ60 高强度成形管焊接而成，强度高、外形美观。上台面采用工字钢作为主梁，上面板为厚度20mm 平钢板，底座采用槽钢和20mm 厚钢板焊接而成，其结构组成
建筑机械化 2021年1期2021-02-23
- 剪叉式液压升降台的安全设计
有限公司剪叉式升降台主要包括液压系统与机械结构，升降台的剪叉机构在液压缸的驱动下自由地展开与折叠，从而实现升降平台的升降。由于液压系统既控制升降台的运行又调节升降台的速度，因此液压体系各液压元件组成的合理性直接影响着升降台升降的平稳性。目前多数研究都只停留在理论阶段，通过样机来检验结构的合理性，极少有对多级剪叉式升降台液压体系进行仿真分析，利用AMESim 平面结构库进行建模的多级剪叉式液压升降台的仿真分析与优化更加缺乏。为了增强剪叉式升降台运行的平稳性，
环球市场 2021年11期2021-01-15
- 多层穿梭车换层技术分析
上下换层提升机升降台的通道。2.升降台错位（1）错位的分类①高度错位：升降台处于水平状态，只存在y方向存在高差，导轨两侧高差相等，即ΔH1=ΔH2。②x轴转角错位：升降台处于倾斜状态，存在绕x轴的转角αx，导轨两侧高差相等，ΔH1=ΔH2。③z轴转角错位：升降台处于倾斜状态，存在绕z轴的转角αz，导轨两侧高差不同，ΔH1≠ΔH2。对于αx、αz，规定逆时针转角为正值，顺时针转角为负值。错位说明示意图，如图4。（2）错位的危害理想状态，换层提升机升降台应与穿
物流技术与应用 2020年7期2020-08-11
- 无极差动台阶升降台的结构设计
述无极差动台阶升降台通过前后两组小升降台完成整体驱动，可以实现以阶梯结构或者平台形式整体升降，或者一端固定、另一端移动，整体以阶梯结构缓缓展开等多种形式，见图1、图2。此种结构紧凑小巧，可以实现多种演出形式变换，满足众多演艺需求。2 机械结构及运动状态无极差动台阶升降台的机械结构是由前/后部驱动升降台、中部随动升降台组成，如图3所示。前/后部驱动升降台由驱动齿条、驱动电机、传动轴、驱动啮合箱、随动导向啮合机构组成，其中，驱动齿条固定。中部随动升降台由随动定
演艺科技 2020年5期2020-07-15
- 滏阳文化中心剧院舞台机械控制系统简介
包括4块单层主升降台，主升降台采用链条式驱动，具有升降平稳、运行噪音低、安全可靠等优点。左、右侧车台各3块，台口前观众厅设置乐池升降台/栏杆各1套，车台下设置补偿台，在侧车台和主升降台之间设置侧辅助升降台。在主舞台区前部设置3个演员活门及1套演员升降小车。演员升降小车可在轨道上移动，根据演出需要移动到对应的活门下方。图1剧院内景2 控制系统总体特点为确保剧院舞台机械设备达到最佳演出效果，在总结以往工程设计经验的基础上，特别设计了一套先进可靠、安全合理的舞台
演艺科技 2020年3期2020-04-28
- 一种可扩展的多升降台协同控制系统
发展，传统的单升降台工作模式已经不能满足实际工程需要，多升降台协同工作在实际工程应用越来越广泛，特别是在大型表演舞台中，可能需要采取上百台升降台一起协同工作[1]。此时，1个多升降台协同控制系统就显得尤其重要。本文以4个升降台的同步控制为研究对象，通过分析4个升降台行程的同步控制机理，采用多轴同步运动控制技术，实现一套至少包含4个升降台的行程同步控制系统。本系统可以根据实际项目需要扩展，实现更多的升降台同步控制[2，3]。整体设计方案如图1所示。图1 整体
技术与市场 2020年3期2020-03-26
- 刚性链升降组合台稳定性分析*
、补平台、以及升降台等。升降台是台下机械设备中应用最广泛的设备之一，在专业的剧场、歌剧院、秀场以及音乐厅里都配备着各种形式的升降台。升降台既可快速更换场景，还可根据表演的需要改变舞台形式， 为了满足观众的视觉感官，同时为了使艺术效果演绎的更加动人、逼真，这就要求静止的舞台演变为动态舞台，这对舞台的运动性能有了更高的要求，尤其是演员在台上表演时，为了保证安全，运动舞台的稳定性必须很高。笔者运用SolidWorks建立刚性链升降台结构的三维模型，然后导入Ada
机械研究与应用 2020年1期2020-03-25
- 液压传动在舞台升降台系统的应用
常生活中常见的升降台所使用的系统主要由机械和液压两大系统构成。传递和支撑的实现主要由机械系统来完成，而升降台所需要的动力，主要由液压系统提供。机械系统和液压系统二者相互作用，才能更好地使升降机平稳运行。在一套完备的液压循环系统中，要求实现快速、匀速的升降，还要做好停止工作。要想做好这些，对液压缸的速度和位置有严格的要求，必须要做到同步。同时还要做好液压系统的卸荷，及时应对超载等情况。在舞台升降系统中，做好液压传动，可以有效保障演出人员的安全，确保演出顺利进
天工 2019年6期2019-10-21
- 简易液压升降台的设计
。在本次的液压升降台设计中，升降台的主要工作原理是，利用液压缸的推动力，推动型架进行运动，最终实现对于物体的上升。一、整体设计简介液压升降台的设计同样也需要对油液的管路进行设计，为了保证油液的管路不会因为复杂的变化而导致整个设备的管路泄露、油液污染等现象的出现，对于升降台的油液管路设计同样将油液的管路设计在一个整体的阀块中，这样既保证了油液在管路中流动同时又节省材料，实现经济效益。对油液进入系统中发挥作用需要设计出进油的相关回路，进油口的节流调速回路十分重
科学导报·科学工程与电力 2019年24期2019-09-10
- 矩形大尺寸升降台与船舱口间耐大水压实体异形密封圈密封结构设计
言矩形大尺寸升降台上升至与船舱口上平面平齐时，升降台与船舱口间的密封仅能满足冲水密封要求，通常采用中空形式密封圈正面顶紧在船舱口下平面的密封结构。但是，目前这种中空形式密封圈的密封结构不能满足升降台与船舱口间大水压的密封要求。在遇到较高海情、较大风浪时漏水现象比较严重。本文介绍一种新形式的矩形大尺寸升降台与船舱口间耐大水压实体异形密封圈密封结构，可以在高海况下可靠密封。该密封结构形式的研究可为船与设备之间抵抗高海情、大风浪的密封结构设计提供参考。1 密封
舰船科学技术 2019年5期2019-06-03
- 北京世园会开幕式舞台机械的方案设计
降翻转台、钢琴升降台、内外环升降台、数控动态升降柱等舞台机械，达到演出技术要求和艺术效果。[关键词]北京世园会开幕式;妫汭剧场;舞台机械;升降翻转台;升降台;升降柱文章编号：10.3969/j.issn.1674-8239.2019.05.001编者按：4月28日晚，2019北京世界园艺博览会开幕式文艺演出在“花开蝶舞”的妫汭剧场呈现。文艺演出围绕“绿色生活，美丽家园”的主题，依托世园会园区的自然之景，借助多重科技手段，将表演与湖光山色、炫彩光影融会贯通，
演艺科技 2019年5期2019-03-30
- 脚踏挤压式垃圾桶
材料制成，便于升降台抬升和挤压桶内的垃圾。伸缩内桶与升降台通过磁性件连接，使其底部与升降台的上表面较好地结合，并确保受到挤压后仍然能与升降台一起回落。三、挤压装置挤压装置主要包括升降台和脚踏杠杆，升降台位于外桶底座的内侧上，脚踏杠杆结构如图2所示。脚踏杠杆的支点被固定在外桶的底座内侧，脚踏杠杆的一端与升降台的下表面接触，另一端设计为脚踏板，脚踏杠杆上有回位扭力弹簧，以便重复抬升和复位。由于脚踏杠杆绕支点摆动，其活动轨迹是弧形，在升降台下表面的相对位移轨迹是
发明与创新·中学生 2019年3期2019-03-20
- 脚踏挤压式垃圾桶
材料制成，便于升降台抬升和挤压桶内的垃圾。伸缩内桶与升降台通过磁性件连接，使其底部与升降台的上表面较好地结合，并确保受到挤压后仍然能与升降台一起回落。三、挤压装置挤压装置主要包括升降台和脚踏杠杆，升降台位于外桶底座的内侧上，脚踏杠杆结构如图2所示。脚踏杠杆的支点被固定在外桶的底座内侧，脚踏杠杆的一端与升降台的下表面接触，另一端设计为脚踏板，脚踏杠杆上有回位扭力弹簧，以便重复抬升和复位。由于脚踏杠杆绕支点摆动，其活动轨迹是弧形，在升降台下表面的相对位移轨迹是
发明与创新 2019年10期2019-03-13
- 单叉剪式升降台结构相关参数计算公式的确定
01）引言剪式升降台具有剪叉机械结构，作业平台宽大，承载能力高，载物台在起升过程中有较高的稳定性，广泛用于搬运、装卸等物流作业现场，在有高度落差设备之间实现物料上下线、仓储上下料[1]。图1所示单叉剪式升降台的实物结构，是最常见的固定式底座的剪式升降台。该升降台主要由载物台（台面）、剪叉机构、驱动元件、底座以及铰连件等组成，其中驱动元件可选用液压油缸或螺杆机构等，铰连件可选用销套、关节轴承等。图1 单叉剪式升降台实物结构图在升降台结构设计中，驱动元件与剪叉
机械管理开发 2018年11期2018-11-28
- 针对二氧化硅粉料桶进行升降旋转的操作平台的改善研究
作用下可升降的升降台、连接在升降台上的旋转部件；旋转部件包括由旋转电机驱动的旋转轴和连接在旋转轴上的用于固定物料桶的料桶固定架；升降机构包括一对分别架设在支撑架上端和下端并通过链条配合的链轮；升降台连接在链轮一侧的链条上，随着链轮的旋转而升降；支撑架上设有用于升降台升降的滑轨。将物料桶固定在料桶固定架上，链轮旋转，带动升降台沿滑轨上升至适当高度后停止运动并自锁定位；旋转轴旋转，带动料桶固定架及料桶翻转，完成卸料。本设计方案节省人力，且物料桶旋转速度可控，避
制造业自动化 2018年6期2018-06-24
- 物料堆垛的PLC控制优化分析
了PLC应用于升降台物料堆垛的控制研究及其优化，从步进电动机的定位及正反转的控制角度，对两种方案进行了比较，分析利与弊，优化升降台物料堆垛[2]。1 物料堆垛控制概述图1 物料运输的工作流水线设备是一个物料运输的工作流水线[1]，如图1所示。其中，物料堆垛台如图2所示。设备的下料单元传感器检测物料后，下料单元双轴气缸伸出，到位后，气动机械手通过气动吸盘吸取物料，延时几秒后，双轴气缸缩回，到位后，无杆气缸右移，到位后，步进电机由原点上升至第一块物料堆垛位置，
机电工程技术 2018年5期2018-06-03
- 动车散热器组装升降台设计
设计散热器组装升降台，提高散热器组装作业效率，降低工人劳动强度。升降台采用剪叉式结构，并用虚位移原理计算推力。设计气动回路，控制定位销及旋转台动作。关键词： 升降台；剪叉臂；生产线；气动引言由于市场需求的增长，要求企业必须提高产能满足市场需求。合理的工艺装备可以在企业既定人员甚至缩减人员的情况下，大大提高企业产能。此次开发设计的散热器组装升降台，用于改善动车散热器组装作业，在此之前，散热器的组装完全依靠天车进行平移、旋转、升降，存在大量的吊装作业，危险系数
科学与财富 2018年9期2018-05-14
- 基于AMESim软件的轧机升降台液压系统设计
im软件对轧机升降台液压系统进行建模、仿真，模拟出轧机升降台液压系统工作过程中的速度、位移及加速度仿真曲线，通过对仿真曲线的分析，验证了系统方案的可行性。【关键词】轧机；升降台；液压系统；仿真；AMESim中图分类号： TG333.1 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）30-0150-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.30.065Hydraulic System for Rolli
科技视界 2018年30期2018-01-31
- 基于瓶装水自动供给装置的设计
转杠杆、感应式升降台、拉索式升降轨道、带光耦隔离的双继电器电机驱动模块、开源硬件控制板等主要部件的具体设计与实现，解决了瓶装水按指令逐瓶自动送出桌面、磁吸式位置开关信号偶发性控制失灵等问题，实现了出水等待时间小于0.5 s，连续出水间隔小于3 s，一次性装载量不少于20瓶.测试结果表明装置性能稳定可靠，解决了业务洽谈桌或会议桌瓶装水取用不便的问题.瓶装水；自动供给；自适应斜面轨道；翻转杠杆目前已有的瓶装水储存取送机构大多都是面向自动售货机设计，如文献［1］
韶关学院学报 2017年6期2017-07-19
- 剪板机码料系统升降台的设计
结构的主要部件升降台进行选型设计及受力分析，基于液动类的升降台构型，进行参数计算，为码料系统的整体设计提供支撑。关键词：剪板机；码料系统；升降台1升降台的选型码料系统的机械装置作为整个码料系统的主体部分，在整个设计中占有重要地位。如图1是码料系统的机械装置结构简图，其主要适用于中小型剪板机。机械装置的设计主要包括两部分：第一部分是液压升降台，第二部分是料片定位系统。液压升降台是料片的主要承载装置，所以必须保证该承料台具备一定的承载能力而且易于加工、制造、装
科技经济市场 2017年3期2017-06-15
- 整车热平衡升降台结构分析
的日常生活中，升降台应用的比较多，已经成为生活中必备的工具之一。今天我就整车热平衡升降台的机构进行详细的分析，揭开其神秘的面纱，让整车热平衡升降台更加易于理解，更好的证明整车热平衡的优点，即升降台运行能力强，功率小以及噪声小。关键词：升降台；热平衡；虚拟样机中图分类号：U467 文献识别码：A 文章编号：1001-828X（2016）031-000-01随着科技的发展，现代工业也以迅雷不及掩耳之势快速的发展，越来越多的机械开始出现在大众眼中，而本文所提出的
现代经济信息 2016年31期2017-03-08
- 升降式穿袜器
竖向滑动安装于升降台上的底座、对称横向滑动安装于底座上的穿袜板。升降台的底部带有位于底座下方的支撑台，升降台上带有竖向滑槽，竖向滑槽中滑动安装有滑块，滑块通过支撑板与底座固连，滑块的上端通过拉绳与升降台上端的卷轮卷绕连接，卷轮上安装有把手；穿袜板包括滑动安装于底座上表面横向滑槽中的滑动板及安装于滑动板上并纵向前伸的撑袜板。两穿袜板之间的底座上通过竖向导杆安装有脚踏板，竖向导杆上套置有弹簧并滑动安装于底座上的竖向导向孔中，竖向导杆与滑动板之间铰接有连杆。背景
创新时代 2017年1期2017-02-15
- 智能化平面移动式立体车库研究*
析汽车回转盘、升降台和曳引装置的结构功能，提出一种新型智能化平面移动式立体车库结构方案；设计载车板、搬运台车、汽车回转盘、曳引装置和升降台的机械结构，并对提升系统进行计算分析，论证了方案的可行性。平面移动式立体车库；搬运台车；汽车回转盘；升降台；曳引装置0 引言随着家用汽车的普及和人们对汽车需求的增加，我国居民汽车拥有量呈井喷式增长[1]。但大量车辆造成的停车难问题，使城市交通拥堵和生活秩序混乱[2]，制约了城市的发展，影响城市形象。因此，交通拥堵和秩序混
自动化与信息工程 2017年6期2017-02-02
- BTZ-3100型探针台承片台系统的改进研究
：主要包括z轴升降台运动导致的芯片划伤，以及u轴旋转轴的旋转精度不够。针对这两个问题，主要更改了z轴升降台的软件控制方式，同时改进了u轴的机械结构，优化了机械运动和软件控制的配合方式，并且对改进后的结构进行了实际测试，测试结果显示探针台运动系统的精确性和稳定性得到了提高，设备运行过程中出现的划伤问题和对齐精度不高的问题都得到了很好的解决。承片台系统；z轴升降台；u轴半导体芯片封装、测试是半导体制造过程的一个重要环节。随着半导体芯片制造业的迅速发展，芯片测试
电子工业专用设备 2016年9期2016-10-18
- 舞台升降台液压传动技术应用分析
0029）舞台升降台液压传动技术应用分析涂伟强（江西艺术中心，南昌 330029）随着时代的进一步发展，现代人的文化生活越来越丰富，人们对待舞台的演出活动表演和效果要求更高。升降式舞台是人们文化娱乐生活、提高演出效果的主要设施。本文对舞台升降台和其配合使用的液压传感技术进行应用与分析。舞台升降台 液压传动技术 维护 灵活性随着现代科技的进一步发展，现代文化生活愈发丰富，人们对传统的舞台设计提出了更高要求。许多具有综合性功能的影剧院和多功能的会展中心，都在建
现代制造技术与装备 2016年12期2016-02-26
- 一种过氧化物硫化体系橡胶制件的制造设备及其制备方法
一根拉绳、一个升降台。高温液体浴硫化缸安装在高压密封箱内部，高温液体浴硫化缸内盛装由硝酸盐及亚硝酸盐的共熔物或甘油组成高温液体，驱动装置安装在高压密封箱内。拉绳一端连接驱动装置，另一端连接升降台，升降台悬吊在高温液体浴硫化缸上方。驱动装置可以将拉绳收卷或者放长，从而使升降台升高或者降低。本发明设备硫化的过氧化物体系橡胶制品硫化充分，表面不发粘，性能优异。
橡胶科技 2016年6期2016-02-24
- 浅谈汉秀剧场水中升降台
谈汉秀剧场水中升降台丰其云，严华锋，崔建辉，阮玉塘，周立锋（浙江大丰实业股份有限公司，浙江 余姚 315400）介绍武汉万达“汉秀”水中升降台舞台机械，特别是水中升降台的模拟设计和实验，解决了结构和主要组件的技术难点，并且对安装情况作了说明。水中升降台；舞台机械；模拟设计；生产；安装1 概述“秀”音译自“Show”，指现场演出，是21世纪初由美国最先兴起的一种新型综合舞台表演形式。“秀”往往将音乐、舞蹈、杂技、体育竞技、特技动作等多种表演形式有机结合，通过
演艺科技 2015年1期2015-07-21
- 光学平台上的升降台台面偏摆量的检测方法
光学平台上的升降台台面偏摆量的检测方法王 浩 杨 峰 谭 宇 上官永平 王艳维(西安应用光学研究所，西安 710065)本文论述了利用自准直仪、平面反射镜、百分表和直角铁建成一套测量装置对在光学平台上使用的升降台台面偏摆量(俯仰角度变化和水平位移偏离)进行检测取得了较好的实验效果。该方法原理正确，设备简单、操作容易，在同行中有较好的推广应用前景。光学平台；升降台；俯仰角度变化量；水平位移偏离量0 引言光学平台上架设的升降平台在升降过程中，要能满足各种实验
计量技术 2015年8期2015-06-09
- 一种基于补偿的多水下升降台精确定位方法
的舞台效果进行升降台的编组运行，通常要求升降台具有较高的位置控制精度［1-2］。近年来，为满足演出需求，将升降舞台应用于水中，如镇江大型水景秀《白蛇传》具有40块水中升降舞台，每块可以独立升降。升降台通常采用电动、液压等驱动方式，由于升降台位于水下，采用液压方式存在液压油渗漏污染水质的问题，因此，采用电动方式。在升降台同步控制方面，基于模糊控制［3-4］、模糊神经网络［5］、耦合策略［6-9］等对异步电机同步运行的研究很多，但对升降台同步运行影响最大的因素
机床与液压 2015年19期2015-04-26
- 升降台油缸安装板结构分析与改进
430080)升降台油缸安装板结构分析与改进刘 洋，严开勇，鲁新义，李 华，胡念慈，闻 臻(武汉钢铁(集团)公司研究院，湖北 武汉，430080)针对液压升降台在使用中出现升降油缸安装板形变大、易开裂的问题，从升降台结构及工作原理、升降油缸安装板强度及形变量等方面对升降台安装板进行了分析。结果表明，升降油缸安装板存在刚度不足和固定方式不佳等问题。为了解决这些问题，提出了在安装板上加装四周形和井字形筋板两种不同的改进方案，并利用有限元分析软件对不同改进方案下
湖北工业大学学报 2015年4期2015-03-30
- 货运汽车厢平面与站台平面间动态落差自动补偿方案研究
业后，叉车驶回升降台，再由升降台载叉车至站台平面。在叉车的这一工作回路中，其间有二次暂停，这就给进一步提高站台装卸作业率，减少该区段操作工岗数提供了一个提升空间，使站台装卸作业更好地与日益先进的仓储业工装设备匹配成为可能。2 方案设计2.1 方案设计方案的目标是实现叉车(或人力推车)在经站台至货运车厢底板间运送货物过程中，通过设置智能型升降台完成的无停顿行驶或称无障碍通过；对由于装卸过程中不断增减货物所致的运送货车厢底板高度的动态变化，通过智能型升降台的随
机械制造与自动化 2014年4期2014-09-12
- 剪叉式升降台液压缸布置的运动学及动力学分析
064)剪叉式升降台液压缸布置的运动学及动力学分析刘治文(长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安 710064)利用速度瞬心法和虚位移原理分别对3种液压缸布置型式的剪叉式升降台进行运动学及动力学分析，得出液压缸活塞运动速度与升降台升降速度的关系式以及液压缸推(拉)力与升降载荷的关系式，并利用Matlab结合升降台实例对3种液压缸布置型式下的升降台升降速度及恒定载荷下的液压缸推(拉)力随升降高度的变化规律进行对比分析，为液压缸的选型及布置优化
山东交通学院学报 2014年3期2014-09-06
- 剪叉式液压升降台的设计
4)剪叉式液压升降台的设计张鸿鹄1，郭 莲1，王宇恒2(1.扬州市江都永坚有限公司，江苏 扬州 225200)(2.南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094)为了满足升降高度精确、承载能力大的工况需求，设计了一种可在水平面内自由移动的剪叉式升降台，通过液压驱动三层底板可在平面内自由移动，升降功能由内置倾斜液压缸驱动的剪叉装置实现。以液压缸最大推力为前提，对薄弱的剪叉机构以及滑移底盘进行了仿真分析，结果满足设计要求，验证了该模型的合理性。剪叉机构
机械设计与制造工程 2014年12期2014-09-06
- 舞台升降台长台面支撑的解决措施*
剧场设计的舞台升降台，升降台的侧边是风管通道。在初期设计过程中，台面是按照5.5 m，即保留风管的方式设计的，如图1所示。在设备工厂制造完成，现场台面钢结构正在安装时，导演组根据演出的需要，提出要求将风管处的固定台板部分也做成升降台，并须与原升降台面同步运行。经与设计院讨论后决定将该处风管移到其他位置，此位置留给舞台机械专业，由舞台机械专业来实现导演要求。图1 原方案2 分析问题此处地面标高比原舞台升降台地面标高要高，而此处行程须与原升降台一致，重新设计同
机械研究与应用 2013年6期2013-12-03
- PLC在输送线上的应用
TM7 的偏心升降台7EH07 上有两个光栅。这两个光栅检测左右车门是否打开。当升降台到位时，开始检测车门。如果检测通过则被释放，雪橇线继续运送车身。在FTM7 的剪式升降台8SH01 处检测车身的前后盖是否翻开。如果升降台到位，两个光栅就会进行检测。如果检测通过则释放FTM7，那么雪橇线继续运送车身。如果升降机处在等待位置，且抓手打开，且FTM7 报告车身准备就绪，则抓手关闭。升降机驶向上到位位置（最高的一个接近开关），给雪橇线FTM7 的横向输送车一个
科技传播 2013年23期2013-08-15
- 液压升降台结构设计及有限元分析
0）0 引 言升降台是现代机械行业不可缺少的基本设备，由于机电一体化进程的加快，升降台向精度高、操控性好以及高智能化的方向发展.本文设计液压剪叉式升降台采用液压传动，主机采用单级剪叉式结构，工作台面为辊道形式，整机用钢结构件焊接及螺栓联接而成.对于一级升降平台，液压缸布置在剪叉机构的右侧，对于多级升降台，采用多级液压缸分布在不同级别的支杆上，以达到较大高度，较大载荷的要求［1］.本文通过有限元软件ANSYS对液压升降台关键零部进行静力学分析，仿真结果与许用
湖南工程学院学报（自然科学版） 2013年1期2013-08-11
- 基于ANSYS铜包装线升降台的有限元分析
SYS铜包装线升降台的有限元分析西安重装铜川煤矿机械有限公司 刘勇杰 闫 磊以铜包装生产线液压升降台为研究对象，用三维软件Pro/E建立三维模型，将三维模型导入ANSYS建立有限元模型对液压升降台进行线性静力分析和模态分析，分析升降台的变形及应力分布情况，找出变形及应力最大位置，提出升降台的改进方案，提高方案设计的可靠性。ANSYS；液压升降台；Pro/E；模态；有限元分析铜包装线液压升降平台用于多个工位，上料和整形是突出工位，工作过程中，升降台作为承受运
电子世界 2013年13期2013-06-01
- 2012央视龙年春晚升降舞台设计
域，由304块升降台组成的升降舞台布满了演员能到达的每一个区域。所以，只要演员在表演区域，无论身在何处，根据剧情需要，升降舞台就能配合演员运行，从传统意义上的人或景候舞台转变为舞台候人或景。1.2 可以迅速、多变组合图1～图7展示了几组剧景，舞台上没有增或减任何道具和景片，只是改变了升降台的组合方式及LED屏的视频内容。图1是船的造型，图2是阶梯的造型，图3是一种不规则舞台的造型，图4是冰山的造型，图5是家的造型，图6是长城的造型，图7是桥的造型。春晚的每
演艺科技 2012年2期2012-11-05
- 一种新型数控升降台铣床进给机构
使用厂家对普通升降台铣床进行了数控化改造，工作台纵、横向移动机构基本类同，但升降台垂向进给传动机构大多采用同步带传动;考虑到同步带传递扭矩的局限性及长期使用有断裂(断裂后升降台下落)的可能，所以就对机床的可靠性、安全性构成了隐患。针对这种情况，我们研发了一种新型数控升降台铣床进给传动机构。如图1所示，此机构由伺服电动机 2、变速齿轮 1、3、4、7、11、12、传动轴 5、9、滚珠丝杠副13和超越阻尼器8等件组成。其传动方式:带失电抱闸器的伺服电动机2带动
制造技术与机床 2012年11期2012-09-28
- 典型剧场的舞台机械工艺配置
下设备，如乐池升降台、主升降台、车台、车载转台和各种辅助升降台等。舞台机械设备的技术性能要求适当提高，以适应接待国际文化团体演出的需要。一般的专业歌舞剧院，可根据情况适当简略。（3）专业话剧院要配置完善的台上机械，如防火幕、大幕机、假台口、景吊杆、天幕吊杆、灯光吊杆、灯光吊笼等。设备数量适中，技术性能指标中等。台下可根据习惯配置车台、转台（带升降台的鼓筒式转台、伞形转台或其他转台）或升降台。（4）对专业音乐厅而言，台上要配置灯光悬吊设备、音响反射设备和其他
演艺科技 2012年9期2012-07-31
- 铜包装线升降台的动态力学性能研究
祁贤业铜包装线升降台的动态力学性能研究兰州资源环境职业技术学院 祁贤业本文利用铜包装生产线升降台中的曲柄滑块机构为研究对象，首先利用0.618法对双杆曲柄滑块机构的压力角进行优 化，再基于ANSYS对升降台进行谐响应分 析、瞬态动力学分析。压力角；ANS YS；谐响应 分析；瞬态动力学1.升降台简述1.1 升降台工作原理升降台技术参数如下：额定承载量为2.5吨、平台最低高度为640mm、升降高度为200mm。根据工作要求，工作台只做垂直方向的运动运动，也就
电子世界 2012年13期2012-07-12
- 安全使用舞台机械
主要包括数块主升降台、道具升降台、侧升降台、侧车台和升降转台以及众多的灯吊杆和景吊杆。通常在一些大型歌舞剧制作的前期都会有一个复杂的装台、排练的过程。期间一个重要的工作就是安装各种景片、布景，放置道具，确定升降台及车台的运动范围，在控制系统中设立各动作的运行关系和顺序，明确并牢记每个动作运行的时间点，这一切的准备工作都是为了确保舞台机械在演出过程中面对众多的演职人员和观众能正常运作。笔者参与了多场剧场演出的制作，下面就剧场内舞台机械在使用过程中的常见安全问
声屏世界 2011年2期2011-11-16
- 舞台颁奖升降台的研制
这种情况下，将升降台研制任务交给了机电总厂。与舞台配套、功能与要求：舞台用标准钢架搭成，一组框架占地面积1.22×1.22 m2，离地面高度1.12 m，舞台中央预留9组框架空间安放升降台，长10.98 m，宽1.22 m。升降台主要分两部分，一部分为翻转盖板，其功能为颁奖时盖板打开，颁奖结束盖板合上，翻转盖板开启角范围为0°～90°；另一部分为升降台，其功能为颁奖时从舞台底下将奖杯托起，颁奖结束后降到舞台底下。升降台下降后最低高度0.5 m，起升后高度为
科学之友 2011年11期2011-01-31
- 多功能剧场座椅配置及气垫输送技术的应用
少配置2块双层升降台。座椅通常贮存在升降台的下层台板上，而这种双层升降台层高一般在1.5 m左右，升降台的深度与剧场内的座椅排距一致。当一块升降台的下层台板升到与同排相邻的升降台上层台板（即多功能剧场地面）同高时，可以利用人力，将贮存在下层台板上的座椅拉出到相邻的升降台上。之后，两升降台交换位置，又可以将另一块升降台上的贮存座椅拉出来，放到升降台的上层板上，而每组座椅的下面，均安装有移动轮，以方便移动。再根据该排座椅的高度要求，将升降台升或降至某一特定的高
演艺科技 2010年9期2010-01-30