机器视觉
- 基于改进YOLO卷积神经网络的水下海参检测
捞，需要利用机器视觉方法实现水下海参的实时检测与定位。本研究提出一种基于改进YOLOv5s的水下海参检测定位方法。针对海参与水下环境对比度较低的问题，引入多尺度视觉恢复算法对图像进行处理，增强图像对比度；为了提高模型特征提取能力，加入了注意力机制模块；原始模型对YOLOv5s小目标的检测效果不佳，改进后的YOLOv5s模型替换了原有的激活函数，并在Head网络中加入了新的针对小目标的Detect层。使用改进的YOLOv5s模型与YOLOv5s、YOLOv4
江苏农业学报 2023年7期2023-12-13
- 机器视觉技术在玉米生产管理中的应用现状与展望
史文崇摘要：机器视觉技术具有实时性，高精度和对不利环境的适应性，可用于玉米生产各环节，提高生产管理效率。通过文献查阅与梳理分析，总结了机器视觉技术在玉米种子管理、品质管理、病虫害管理、田间管理等领域的研究现状，并指出玉米产业应用机器视觉技术的瓶颈在于机器视觉系统研发困难、种植业主应用积极性不高、技术推广人员严重不足等问题，提出了加强协作开发，降低成本；提高田间信息化管理水平，扩大生产规模；加大科普及技术服务力度等建议。关键词：机器视觉；玉米产业；种子管理；
甘肃农业科技 2023年9期2023-10-10
- 面向新时代人才培养需求的“机器视觉”课程教学改革研究*
重要的一环，机器视觉因其非接触、成本低、效率高和可重复性高等优点作为智能化感知的重要实现方式，在众多行业中得到了广泛应用。为了更好地培养满足新时代智能制造产业需求的人才，在人才教育和培养的过程中需要针对性地做好机器视觉专业素质的相关培养[2]。机器视觉专业人才培养方式如图1所示，其中人才培养定位为以康耐视、基恩士和德创等机器视觉企业的典型岗位需求为目标，人才培养课程包括“数字图像处理”“机器视觉”“机器/深度学习”和“编程语言”等，在人才培养的过程中引入应
南方农机 2023年19期2023-09-14
- 基于立体视觉的无人机位姿测量方法
性。关键词：机器视觉； 位姿测量； 立体视觉； 无人机； 点云中图分类号：V249 文献标识码：A DOI：10.19452/j.issn1007-5453.2023.04.010基金项目： 航空科学基金（201946051001）无人机技术具有覆盖范围大、灵活性高及可代替人工执行危险工作等优点，在各行业、各领域内发挥着日益重要的作用。无人机功能[1-2]的实现主要依靠编队工作的方式，而编队功能的有效实现，依赖于无人机间相对位姿的准确测量。因此，实现无人机
航空科学技术 2023年4期2023-09-11
- 基于视觉技术的风电塔筒焊缝宽度检测系统设计
于灏关键词：机器视觉；图像处理；焊接检测；风电塔筒；焊缝宽度0 引言近年来，酒泉市风力发电产业得到了快速发展，风电塔筒是风力发电重要的设备之一，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，保证风电设备的稳定性。风电塔高度高，需要有足够的强度、刚度和抗疲劳性能，以保证在大风或暴风袭击时，不会发生整机倾倒等事故。塔筒整体结构采用焊接技术制造，焊缝长度长，焊接工程量大，焊接质量要求高。在焊缝的外观检验中，宽度及宽度差检测是焊缝外观检测的一个重要指标。目前，
电脑知识与技术 2023年19期2023-08-26
- 基于机器视觉的工业产品表面缺陷检测技术研究
。因此，基于机器视觉的自动化检测技术，特别是基于深度学习的检测技术，正在成为一个热门的研究。深度学习作为一种强大的机器学习方法，已经在图像处理、语音识别、自然语言处理等多个领域取得了突破性的成果。［关键词］机器视觉；工业产品；表面缺陷；检测技术［中图分类号］T-01文献标志码：A工业产品表面缺陷检测是制造业中至关重要的环节。产品的外观质量直接影响消费者对产品的认可度和购买意愿。表面缺陷，如划痕、凹痕、颜色不均等，不仅会降低产品的美观度，还可能影响产品的功能
南北桥 2023年16期2023-08-25
- 职教师资类院校“机器视觉”课程教改探索
林杰摘 要：机器视觉课程进行图像处理以及计算机视觉的相关知识教学，基于职教师资类院校学生培养原则和要求，本文针对这门课程存在问题，提出了教学方法以及教学内容的相关改革。教学内容的改革包括强化理论学习、强化操作平臺、强化软件平台和相关执行库。教学方法的改革包括引入工程案例、编程案例、启发式教学、企业教学等。上述改革在激发学生学习兴趣和主动性的同时，培养学生解决实际工程问题的能力。关键词：机器视觉；教学方法改革；教学内容改革；智能制造一、概述职教师资院校主要为
科技风 2023年19期2023-07-17
- 基于机器视觉的连接器PIN针歪斜检测系统设计
程，设计基于机器视觉的连接器PIN针歪斜检测系统。通过对连接器端子内部的视觉特征进行分析，并采用行列等比例缩放模板匹配确定基准点和定位PIN针区域，解决了传统形状模板匹配在目标尺寸发生变化后定位不准确的问题。对定位的插针进行Sobel边缘检测和形状转换确定其中心点，再计算基准点与中心点的欧式距离，得出插针偏移量。实际应用结果表明，本文歪斜检测系统精度为0.1 mm，通过率为98.61%，误判率为0，检测时间在1 s以内，满足工业生产需求。关键词：Halco
广西科技大学学报 2023年2期2023-07-04
- 机器视觉基础实验平台设计
：图像处理与机器视觉是自动化、机器人等相关专业一个重要的内容，为了便于学生掌握视觉传感器工作原理特性、基础机器视觉理论及实践应用，自制了机器视觉基础实验平台。该实验平台包含硬件平台和软件平台，硬件平台视觉传感器采用两台大恒MARS88013GMP面阵相机，软件平台可实现双台相机驱动、相机设置、图像采集、读入图像、图像滤波、边缘检测、分割、双目相机标定等功能。实验平台对每个功能模块提供扩展接口，便于学生进行二次开发。关键词：机器视觉；实验平台；扩展模块；视觉
科技风 2023年16期2023-07-02
- 基于机器视觉的运动健康管理微信小程序的设计研究
浪潮的掀起，机器视觉技术随着人工智能的不断突破迅速发展，围绕着图片识别的产品已经具备了较为成熟的落地条件。对于运动健康管理这个千亿级别的细分市场来说，打造一个闭环的用户运动健康管理的产品势在必行。本文主要从产品交互界面、产品闭环化、用户采集数据准确度与利用率、产品社交属性几个方面分析了目前运动健康管理产品存在的问题，并提出了相应的解决方案，以期打造一个闭环化的运动健康管理产品，一站式的满足用户运动健康管理需求。关键词：运动健康管理；机器视觉；闭环服务系统中
现代商贸工业 2023年11期2023-06-28
- 基于机器视觉的垃圾分拣系统设计
设计一种基于机器视觉的垃圾分拣系统。使用搭载有摄像头的树莓派作为主控单片机，利用卷积神经网络来分辨摄像头所拍摄垃圾的类型，借助Arduino控制舵机自动开合垃圾桶，实现垃圾分类。经过测试分析，系统的准确精度均能达到70%以上，准确精度较好，籍此人们能够轻松处理生活垃圾。关键词：机器视觉；树莓派；卷积神经网络；Arduino中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2023）04-0018-05Design of Garbag
现代信息科技 2023年4期2023-06-25
- 基于机器视觉的车流量统计算法应用
，提出了基于机器视觉的卡尔曼（Kalman）跟踪检测方法，收集车辆运行中的相关信息，并对数据信息进行归类整理，通过车流量信息特征数据分析，对汽车通行情况进行有效分析，改进原有车流量计算中的错检以及误检问题，从而降低了车流计数的漏检率。关键词：机器视觉；车流量统计；卡尔曼检测方法；交通状态检测中图分类号：TP391.4文献标志码：A0引言车流量检测是智能交通系统［1］中重要的研究课题之一，常见的检测方法包括感应线圈、红外线、超声波以及视频检测方法［2］。在解
无线互联科技 2023年7期2023-06-25
- 机器视觉和人工智能的现代化发展分析
重要的作用。机器视觉是人工智能领域中的重要组成部分，不仅能够代替人工视觉，完成一些不可能完成的任务，而且也可以通过图像的采集分析以及处理整合，实现工业化的集成化发展目的。本文针对机器视觉和人工智能的概念以及内容进行分析，结合细化技术发展现状，探讨其在人类社会发展以及未来工业应用中的场景及展望。关键词：机器视觉；人工智能；现代化发展；技术细节机器视觉是人工智能发展中的重要代表性技术，要求机器人具有一定的智能化，同时要以超越人类视觉的方式对图像物体进行观察判断
中国新通信 2023年2期2023-06-24
- 基于机器视觉的易拉罐喷码快速检测
求。关键词：机器视觉；快速检测；易拉罐喷码中图分类号：TP391.4 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2023）05-0033-04Rapid Detection of Can's Spray Code Based on Machine VisionCHEN Yu， WANG Huifang， HUANG Yulan， LI Juan（Wuchang Institute of Technology， Wuhan 430065， Chin
现代信息科技 2023年5期2023-06-22
- 基于机器视觉的挖掘机辅助控制系统设计
率。关键词：机器视觉；YOLOv5；物联网；双目视觉；挖掘机辅助控制中图分类号：TP391.4；TP18 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2023）09-0030-04Abstract： As a recognized high-tech machinery in construction machinery， hydraulic excavators have emerged a series of problems with the ec
现代信息科技 2023年9期2023-06-21
- 基于机器视觉的水下视觉成像分析及优化
水下机器人；机器视觉；摄像机标定方法；图像降噪中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2023）12-0039-03DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.12.0110 引言水下机器人对水下环境的视觉感知主要依靠摄像机设备，即通过摄像机拍摄水下图像，根据图像信息，判断水下目标物的距离和位置[1]。一些水下机器人如水下机械臂作业主要依靠近距离环境信息，对水下环境感知的时效性
机电信息 2023年12期2023-06-21
- 基于3种不同颜色空间的作物行提取方法比较研究
作物行识别；机器视觉中图分类号：TP391.41文献标志码：A文章编号：1002-1302（2023）10-0211-08农业机械自动导航是精准农业应用的热门核心技术之一［1-2］，是实现精准农业的基础。定位测姿信息采集是农业机械自动导航首要解决的问题，其输出的信息具有准确性和可靠性，是农业机械实现自动导航的前提条件。在信息采集过程中，虽然非结构化环境容易对视觉导航传感器产生各类负面影响，但是相对于全球导航卫星系统（GNSS）导航技术，机器视觉导航技术具有
江苏农业科学 2023年10期2023-06-17
- 基于机器视觉的彩色塑料齿轮缺陷检测系统设计
化。关键词：机器视觉；塑料齿轮；缺陷分析；自动检测中图分类号：TP391 文献标志码：A 文章编号：1003-5168（2023）10-0021-05DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.010.004Abstract： [Purposes] Colored plastic gears may have defects such as missing teeth， short teeth，
河南科技 2023年10期2023-06-07
- 基于机器视觉的人工智能分拣系统研究与设计
晓荣关键词：机器视觉；机械臂；智能分拣；Python中图分类号：TP393 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2023）10-0016-03随着人工智能制造技术的不断成熟，AI机械臂在制造业生产中扮演着越来越重要的角色[1]。分拣机械臂已经开始用于物流包裹分拣业务中，它能代替工人对流水线上的包裹进行分拣。传统分拣机械臂采用示教或离线编程来规划抓取方向和运动路径，虽然能完成分拣作业，但对包裹的摆放位置和大小要求较严格，很容易导致机械臂抓取包裹失败。
电脑知识与技术 2023年10期2023-06-03
- 作用于大数据处理的级联分类器泛化设计
大数据； 机器视觉； ROC曲线中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1006-8228（2023）05-36-04Cascade classifier generalization design for big data processingLi Tingliao， Liu Xinyu， Du Ning， Fu Yaohan（Nanjing Audit University， Nanjing， Jiangsu
计算机时代 2023年5期2023-05-14
- 基于摄像头与投影仪的智能空调面板开关
。【关键词】机器视觉；投影界面；卷积神经网络中图分类号：U463.851 文献标志码：A 文章编号：1003-8639（ 2023 ）04-0041-04【Abstract】This paper develops a projection air conditioning panel switch based on the traditional image algorithm of vision. The content of the int
汽车电器 2023年4期2023-04-26
- 基于机器视觉的油田仪表示数自动识别方法
此，该研究将机器视觉应用在自动识别中，设计一种新的油田仪表示数识别方法。针对CCD摄像机拍摄的油田仪表图像，进行光照均衡、图像校正和图像分割处理，再通过Faster-RCNN网络结构检测并提取仪表示数图像的目标识别区域。运用机器视觉算法获取仪表刻度数值信息，并精准定位仪表指针位置。根据指针与最小刻度线夹角，自动识别出当前仪表示数。实验结果表明：所提方法的示数识别结果最大绝对误差仅为0.01 MPa，可满足油田仪表示数识别精度要求。关键词：机器视觉 油田仪
科技资讯 2023年6期2023-04-23
- 《机器视觉》课程理实一体化教学改革的探索
技术的进步，机器视觉技术取得了较大的发展，并在汽车、机械、煤炭和冶金等行业有着广泛应用。为了确保机械加工完成的零件质量符合要求，需要对零件基本尺寸以及表面缺陷等特征进行检测。通过视觉设备对被测零件图像进行采集并传输到计算机中的视觉工程应用软件中，设计相关算法完成零件尺寸测量或表面缺陷检测。传统的零件尺寸测量器具有游标卡尺、卡规、螺旋测微仪和三坐标测量仪等，这些测量器具或多或少存在着效率和精度低、工人劳动强度高、不适合大批量测量等问题。传统的零件表面缺陷检测
科技资讯 2023年2期2023-03-20
- 基于HALCON的风机叶轮尺寸检测系统设计
计了一种基于机器视觉技术检测风机叶轮尺寸的方法，实现了对风机叶轮尺寸检测过程高效化、高精化、智能化的改变，为风机叶轮生产制造企业提供了现代化检测的思路和值得参考的应对策略。关键词：机器视觉 HALCON 风机叶轮 图像处理 WinForm窗体设计Abstract：Fan is widely used in industrial production and life. Fan impeller is an important component of fa
时代汽车 2023年4期2023-03-17
- 基于视觉引导的机器人分拣系统研究
词：机器人；机器视觉；N点标定；深度学习中图法分类号：TP391 文献标识码：A1引言随着当今世界经济的快速发展，传统制造业的转型升级已迫在眉睫。《中国制造2025》要求加快发展新一代的智能制造装备，未来制造业的发展方向必将是智能制造。工业机器人作为现代工业智能制造的典型代表，在喷涂、焊接、搬运以及装配等多项作业中被广泛应用。目前，工业机器人大多应用于批量的生产任务，操作人员通过示教和离线编程的方式，预先给机器人设置轨迹并进行工件的装配。此情景下，要求工件
计算机应用文摘·触控 2022年22期2023-01-20
- 一种基于视觉的金属瓶罐检测方法
义。关键词：机器视觉；金属瓶罐；缺陷检测；图像处理中图分类号：TP39文献标志码：A文章编号：1009-9492 （ 2022 ） S1-0049-03A Vision Based Inspection Method for Metal BottlesWang Zepeng（CHINA HANGJIANG， Shantou， Guangdong 515800， China）Abstract： With the rapid development of Ch
机电工程技术 2022年13期2023-01-11
- 工程教育专业认证背景下的课程教学研究
认证背景下“机器视觉技术”课程教学现状及不足，以OBE专业认证理念为引导，对课程目标设置、教学内容优化、教学组织、质量评价等方面进行了研究与改进。以团队开发的系列应用产品为对象，优化了基于一个视觉硬件基础、四条视觉应用主线的教学内容。针对每条主线设计了产品观摩、客户端程序演示、开发例程调试、图像处理算法等教学过程，锻炼学生对于机器视觉领域典型应用进行需求分析、论证和系统设计的能力，以及在工程实践中使用恰当现代工程工具进行建模、预测与仿真能力的培养，支撑学生
教育教学论坛 2022年27期2022-07-14
- 基于机器视觉采棉机作业速度控制与仿真分析
本文提出了以机器视觉为基础的作业期间速度控制方案，并且通过Matlab软件进行仿真分析，合理的定位采棉机作业过程中的作业速度、棉花田单位面积、棉花产量、采摘作业质量几项动态性因素，建立在自适应匹配的基础上，来提升采棉机的运行效果，合理地进行作业速度控制，不仅可以缓解驾驶员的劳动强度，更能够提升单位面积的采收质量以及效率。关键词：采棉机;机器视觉;速度控制;仿真分析棉花是我国极为重要的经济作物，同时也是推动我国农业发展的关键性项目。发展至2020年，我国的棉
装备维修技术 2022年26期2022-07-13
- 基于毫米波雷达和机器视觉融合的全息路口感知
摄像头，通过机器视觉深度学习技术和多传感器目标融合技术，实现对路口本地的车辆、行人、路况的精细化、实时性感知，构建路口的泛感知体系，从而实现道路交通多维度、多来源、全要素的全息感知。通过利用这些全息感知数据可以有效提升路口、区域整体通行能力，提高车辆平均速度，带来城市交通管理成效的显著提升。关键词：边缘计算;机器视觉;深度学习;目标融合;全息感知中图分类号：TP393 文献标识码：A文章编号：2096-4706（2022）05-0098-03Holo
现代信息科技 2022年5期2022-07-10
- 辅助听障人士的一种手语转情感语音工具的设计
术领域，基于机器视觉、动态贝叶斯网络、共振峰合成法等知识，能够实现手语同传、双向交互、情感表达等目的。文章研究能够应用在手机上的软件，方便用户随身携带，实现由手语转换成情感语音，改善听障人士与正常人直接的沟通交流方式。关键词：情感计算;机器视觉;表情情感识别;语音情感合成;听障人士中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2022）15-0072-031 引言随着现代人机交互系统的迅速发展，关于“情感计算”的研究也日益引
电脑知识与技术 2022年15期2022-07-02
- 浅析基于机器视觉的智能垃圾分拣系统
运而生。基于机器视觉的智能垃圾分拣系统是一种结合图像识别神经网络技术、机械手臂智能控制和云端大数据平台的系统。这几种技术的结合能能共享不同智能机器人的废弃物识别经验，实现垃圾分类的自动化、高效化、智能化。文章针对基于机器视觉的智能垃圾分拣系统的工作原理，通过分析发现，该系统拥有高智能化、资源高回收化以及节约人力成本等明显优势，具有商业价值和现实意义。关键词：垃圾分类;机器视觉;智能分拣系统随着中国经济的发展和人民生活水平的提高，社会生产生活过程中不可避免地
科教创新与实践 2022年10期2022-06-26
- 基于视觉引导的机器人缸盖上料系统的应用
要描述一种由机器视觉定位引导机器人抓取缸盖，经过PLC传递控制信号，最终完成自动上料过程的系统。利用机器人代替人工，不仅可以减少在搬运过程中发生的工件掉落砸伤事故，保证生产顺利进行，还可以节约高昂的人工费，降低生产成本，为企业带来更大的经济效益。关键词：机器视觉 机器人 PLC 控制 自动上料Application of Robot Cylinder Head Feeding System based on Vision GuidanceLu Xianhu
时代汽车 2022年11期2022-06-24
- 基于机器视觉的智能垃圾分拣小车的设计与实现
陷。关键词：机器视觉;智能;垃圾分拣小车中图分类号：TP391.4 文献标识码：A文章编号：2096-4706（2022）02-0180-03Abstract： At present， the sorting method of domestic waste in my country is still mainly manpower， which consumes manpower and also has defects such a
现代信息科技 2022年2期2022-06-15
- 机器视觉智能机器人无损检测系统探讨
生产质量。将机器视觉智能机器人应用于无损检测系统中，可有效提高生产的灵活性和自动化程度，促进无损检测技术水平的进一步提升。文章首先阐述了机器视觉智能机器人无损检测系统的硬件设计，然后对机器视觉智能机器人无损检测系统的软件及控制方式和智能技术进行分析，为促进我国工业发展水平的进一步提升提供参考依据。关键词：机器视觉;智能机器人;无损检测;图像中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2022）08-0076-02无损检测是
电脑知识与技术 2022年8期2022-06-03
- 基于人工智能视频算法的乘客分流方法
客信息系统;机器视觉;车厢分流;拥挤指引【中图分类号】TP277 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2022）03-0055-030 引言目前，城市轨道交通车辆基本已经完成平台的数字化改造，采用以太网链路进行数据传输。本研究的目标是基于现有乘客信息系统的平台设备，对部分软件和硬件进行升级改造，从而实现智能化指引乘客乘坐分流的功能。该方法的目的是实现车厢人员现状分析，最大限度地提高地铁车辆运行的经济性、舒适性及安全性。通过提高单车厢载客率，提
企业科技与发展 2022年3期2022-06-01
- 基于ROS的相机标定技术分析
摘要：在机器视觉中使用相机获取物体的图像信息时，由于图像信息与实际物体存在误差，导致机器视觉系统不能准确还原出物体的三维信息，进而导致机器人目标检测、路径规划的失败。通过建立图像信息和实际物体间的参数模型，并使用相机标定技术确定这些参数，可以使机器视觉系统输入准确的结果。本文介绍了相机的成像模型，分析了不同相机标定方法的优缺点，采用张氏标定法，在ROS平台下对相机进行了标定，获得了相机的内外参数。该方法简单、高效、对硬件要求低，便于在工业机器人系统中实施，
科技创新导报 2022年2期2022-05-31
- 基于BP神经网络的桂圆干分级方法研究
行构建的基于机器视觉技术的桂圆干检测系统获取3种不同等级的桂圆图像，通过均值滤波、图像二值化和形态学运算对桂圆干和背景进行处理、分割和特征参数选取，获取桂圆大小、颜色和缺陷特征参数。将提取的特征参数输入BP神经网络进行训练，可以获得识别成功率达到91%的桂圆分级能力。该系统综合运用数字图像处理和基于神经网络的分级技术，对桂圆的等级检测具有低时延、高准确度、低功耗等特点，因此利用该模型对桂圆等级的检测识别具有较高的可行性。关键词：桂圆干;机器视觉;BP神经网
科技风 2022年13期2022-05-30
- 光纤环缠绕机视觉监控系统的设计及实现
计了一个利用机器视觉非接触方式实时监测系统，为绕线设备的动作控制提供相关依据，解决了人工检测费时、低效的问题，提高了光纤缠绕机自动化水平、稳定性和控制精度，对实际生产生活具有重要意义。关键词：机器视觉;光纤缠绕;缺陷监测系统;图像处理中图法分类号：TP277文献标识码：ADesign and implementation of visual monitoring system foroptical fiber ring winding machineZHA
计算机应用文摘·触控 2022年17期2022-05-30
- 农业复杂环境下尺度自适应小目标识别算法
：目标检测;机器视觉;小目标;农业环境;蜜蜂;SSD ;YOLOv3中圖分类号：S24;TP391.41 文献标志码：A 文章编号：SA202203003引用格式：郭秀明， 诸叶平， 李世娟， 张杰， 吕纯阳， 刘升平.农业复杂环境下尺度自适应小目标识别算法——以蜜蜂为研究对象[J].智慧农业（中英文）， 2022， 4（1）：140-149.GUO Xiuming， ZHU Yeping， LI S
智慧农业（中英文） 2022年1期2022-05-30
- 基于智能机器视觉的东海大桥集卡动态研究
利用人工智能机器视觉技术研发集卡动态系统，推动洋山港业务流程再造、优化大桥集疏运，缩减大桥通行和滞港时间，提升洋山港统筹运营和综合服务能力，推进洋山港“智慧港口”的建设，保障洋山航运区物流链、供应链的畅通，从而带来丰富的经济价值和社会价值，主要内容：利用机器视觉的深度算法技术，进行车号、箱号、空挂、车速等的识别;融合洋山港码头营运操作系统（TOS）、集卡预约平台（EIR）、车队管理系统（TMS）等业务系统，形成数据交互和流程再造;利用无人机智能巡航，增强预
中国新通信 2022年12期2022-05-30
- 一种基于HOG和SVM的人眼开闭状态实时检测方法
醒.关键词：机器视觉; 疲劳驾驶检测; HOG特征; 支持向量机; 面部坐标[中图分类号]TP391.4 [文献标志码]A 随着我国交通运输业和汽车产业的快速发展，驾驶安全成为了一个不可忽视的问题.具不完全统计，大约有20%的交通事故源于司机疲劳驾驶意識不清醒导致的车祸发生.因此，有效避免疲劳驾驶已成为交通安全领域重要研究课题之一，目的是对驾驶员进行实时监测并提前预警，规避危险驾驶行为，保证交通安全.疲劳驾驶检测方案主要可以分为接触式和非接触式两大类.
牡丹江师范学院学报（自然科学版） 2022年2期2022-05-27
- 基于机器视觉的粉罐半挂车罐体焊接变形控制方法研究
进而研究基于机器视觉的粉罐半挂车罐体焊接变形控制方法。设置约束条件定义粉罐半挂车罐体焊接过程，基于机器视觉确定焊接变形定位点，运用因果链建立矛盾关系控制罐体焊接变形，完成控制方法设计。以某公司生产的粉罐半挂车为测试对象，对其罐体的焊接全过程进行变形控制，采用本文方法和传统方法进行对照，以焊缝长度和间隔为焊接变形控制基础，在实际的生产标准内传统方法距离极值较近，甚至有超过极值的现象产生，而本文方法能够将其控制在变形量的中心范围内，距离极值存在一定差距，具有实
专用汽车 2022年5期2022-05-25
- 人工智能课程案例“基于机器视觉的智能温控装置”的设计与实现
习为主线，以机器视觉为核心内容，以Python为编程语言，设计了一款智能溫控装置，以期为一线教师的人工智能课程教学与实践提供参考与借鉴。关键词：人工智能;课例设计;机器视觉;智能温控;流程构建中图分类号：G434 文献标识码：A 论文编号：1674-2117（2022）09-0043-04● 引言2018年教育部印发《教育信息化2.0行动计划》，明确要求要完善课程方案和课程标准，使中小学人工智能和编程课程内容能充分适应信息时代、智能时代发展需要。[1]
中国信息技术教育 2022年9期2022-05-19
- 基于多分辨率特征融合的葡萄尺寸检测
;遮挡补偿;机器视觉中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1000-4440（2022）02-0394-09Grape size detection based on multi-resolution feature fusionLI Qi YANG JunAbstract：In view of the insufficient feature extraction of grapes and the difficulty in accurate
江苏农业学报 2022年2期2022-05-16
- 基于深度学习+自学习的小盒外观检测系统
针对目前传统机器视觉方法配置参数繁琐，操作复杂，存在误剔或漏剔率偏高，及单一使用深度学习的方法检测效率偏低等问题，文中提出了一种基于深度学习+自学习的卷包香烟外观缺陷检测系统。利用图像增强、变换、滤波等方法对原始图像进行预处理得到处理后图像，后对处理后的图像进行评估，选择使用深度学习还是自学习的方法进行检测。结果表明，基于深度学习+自学习技术的卷包香烟外观缺陷检测方法比使用传统的机器视觉检测方法，或单一深度学习检测方法在检测耗时、准确率、误剔率的综合性能上
今日自动化 2022年3期2022-05-11
- 基于机器视觉的高精度微纳光纤直径实时测量
发了一套基于机器视觉的微纳光纤直径测量系统。首先，对系统采集的图像进行预处理和二值化分割，其次，通过 Canny边缘算子实现微纳光纤边缘初定位，最后，基于改进 Zernike 矩的亚像素检测方法精确定位了亚像素级边缘。此外还提出了结合 Hough 变换与最小二乘法的算法拟合亚像素级边缘点的方案，将系统微纳光纤直径测量精度提升至纳米级。实验测量结果表明，该系统可实现3.51%以内误差的自动化测量，运行时间为2.671 s，更适用于微纳光纤尺寸的高精度实时测量
光学仪器 2022年1期2022-05-09
- 基于机器视觉的车道线检测研究进展综述
近几年国内外机器视觉的车道线检测研究进展。首先简单介绍了机器视觉的车道线检测的基本流程;其次重点阐述了基于特征、基于模型和基于深度学习三种典型方法的基本检测原理和研究现状，并对比三种典型研究方法;最后，提出了机器视觉的车道线检测方法主要存在的问题，并针对问题提出未来的发展方向。关键词：车道线检测;机器视觉;特征检测;模型检测;深度学习中图分类号：TM341 文献标识码：AOverview of the Research Progress of L
计算技术与自动化 2022年1期2022-04-15
- 基于多传感器融合的有轨电车障碍物入侵检测方法研究
滤波将雷达和机器视觉检测的信息在时间和空间上融合，实现对轨行区前方障碍物的有效检测，提醒驾驶员及时采取措施，可有效降低事故发生率。关键词 多传感器融合技术;雷达;机器视觉;障碍物检测中图分类号 U482.1 文献标识码 A 文章编号 2096-8949（2022）07-0066-030 引言城市轨道交通是全面开启建设社会主义现代化强国的重要支撑，是建设交通强国和智慧城市的重要组成部分[1]。城市轨道交通是当前能够缓解城市拥堵，同时又具备高效的出行效率和
交通科技与管理 2022年7期2022-04-15
- 基于机器视觉提取桥梁交通场景车流量信息
互。关键词 机器视觉;YOLOv4;DeepSORT;车流量信息;软件开发中图分类号 U495 文献标识码 A 文章编号 2096-8949（2022）07-0079-030 引言据统计我国已建成桥梁约100万座，随着交通量的增加和车载水平的提高，桥梁结构性能持续劣化[1]。近年来，人工智能技术的不断发展，机器视觉的一些成果在传统的图像处理领域得到了广泛应用[2]。基于YOLO[3]等智能算法框架能完整地提取出车辆运行的时空信息，甚至可以提取车辆的车牌
交通科技与管理 2022年7期2022-04-15
- 机器视觉在商用车产线的应用与研究
价值。本文以机器视觉为导向，研究机器视觉在商用车中的应用与发展，并就机器视觉的应用价值、细分场景及技术发展进行详细剖析，制定机器视觉发展蓝图，为后续商用车的智能制造道路提供有力支撑和指导。 关键词：机器视觉;智能制造;视觉引导;质量检测 中图分类号：U468.21 文献标识码：A 0引言 商用车制造是我国工业生产中十分重要的组成部分，在交通运输、冶金矿产、基建建设等领域都发挥着重要的作用，同时在我国装备制造业中占据重要地位[1]。现今对重型汽车制造自动化要
汽车与驾驶维修（维修版） 2022年3期2022-04-14
- 机械专硕“机器视觉原理与应用”教学案例库建设
义。在分析“机器视觉原理与应用”课程特点及案例教学需求的基础上，探讨了“机器视觉原理与应用”教学案例库的建设思路及架构，构建了视觉测量、缺陷检测、目标跟踪、机器人视觉、3D视觉、深度学习等6个技术专题的智能制造教学案例库，给出了典型案例的设计过程及主要内容。教学实践结果表明，机器视觉案例得到了学生的普遍认可，激发了学生学习的积极性，可以满足专业学位研究生“机器视觉原理与应用”课程的教学需求。[关键词] 专业学位研究生;机器视觉;案例库;案例教学[基金项目]
教育教学论坛 2022年11期2022-04-13
- 基于机器视觉的自适应矩阵式吸盘工具设计与应用
计了一个基于机器视觉的自适应矩阵式工业机器人末端吸盘工具。首先设计了该工具的机械结构和控制方案;然后基于机器视觉检测数据，提出了自适应调整矩阵式吸盘行列间距的原理与算法;再次构建了该工具的控制系统，通过PLC和工业机器人融合编程实现了矩阵式吸盘的自适应调整功能;最后，通过L型零件、包装箱、栈板和异形玻璃4种物料的测试表明，该工具能够根据物料的重量计算吸盘的最少数量，根据物料的形状自适应调整矩阵式吸盘的行列间距，并自动计算出拾取效率，当拾取效率大于0.30时
机电工程技术 2022年2期2022-04-09
- 面向机器人激光增材制造的机器视觉系统标定算法
光增材制造的机器视觉系统。该系统通过Matlab相机标定工具包实现相机的内外参数标定，利用Labview编程提取出像素坐标，根据最小二乘法拟合出相机坐标系下的光平面方程，实现像素坐标到光平面坐标的转换，最后针对视觉传感器与机器人的“Eye-in-Hand”系统实现手眼标定，完成像素坐标到机器人三维基坐标的转换。实验结果表明，开发的视觉传感器具有较高的定位精度，各方向平均误差仅为1 mm。关键词：增材制造;机器视觉;线结构光;手眼标定中图分类号： TG665
电焊机 2022年2期2022-04-09
- 基于机器视觉的机器人智能制造实践应用研究
。关键词： 机器视觉;机器人;智能制造;实践应用1 智能制造当前自动化控制技术尚未出现革命性突破之前，所谓智能制造是通过 物联网、大数据、传感器技术等来实现，这并没有脱离自动化，而是对自 动化一定程度的升级，机器人体现了这种技术的整合特性。事实上孤立的 机器人在生产制造当中没有任何价值可言。从智能制造的角度来讲，在真 正的强人工智能未出现的当下，所有的AI都只能算初级AI ，它以数据为智 能的基本构成元素， 而精准、有时效性的数据则是关键。目前工业4.0的
科技研究·理论版 2022年5期2022-03-22
- 基于机器视觉工作分拣系统的设计与组态
要采用欧姆龙机器视觉FZ5系统及三菱FX3U系列PLC，对自动分拣系统进行研究，设计了一套具备机器视觉、性能高、可靠性强的、以PLC控制为核心的自动分拣系统，提高了分拣的工作效率、降低了成本、节省了劳动力。关键词：机器视觉;PLC;自动分拣中图分类号：TP312 文献识别码：B文章编号：1009-3044（2022）02-0120-021 引言在工业生产不断进步的过程中，分拣扮演了一个非常重要的角色。本套自动分拣装置结合欧姆龙FZ5机器视觉和传感器技术
电脑知识与技术 2022年2期2022-03-19
- 基于工业机器人与机器视觉的芯片分拣系统设计
工业机器人、机器视觉检测、PLC等系统构建的芯片分拣系统，可以实现复制式、可定制化生产，避免了工人的重复性劳动，减少了工作负担，让生产工作更加灵活，提高了工作效率。关键词：工业机器人;机器视觉;自动化控制中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2022）02-0091-03随着近年来工业机器人技术的不断发展，在智能生产线中应用工业机器人技术可以提高生产效率，降低人力资源成本，并且能够进行定制化生产，是生产企业在市场竞争
电脑知识与技术 2022年2期2022-03-19
- 农作物籽粒分割研究现状综述
内容之一。从机器视觉和深度学习角度分析籽粒和颗粒分割现状，总结分析了各种分割方法特点。并对视觉方法和深度学习方法在图像分割等方面进行了比对分析，体现了深度学习在分割方面的优越性。关键词 籽粒;图像分割;机器视觉;深度学习中图分类号 TP 391.4文献标识码 A文章编号 0517-6611（2022）04-0013-04doi：10.3969/j.issn.0517-6611.2022.04.004开放科学（资源服务）标识码（OSID）：A Review
安徽农业科学 2022年4期2022-03-11
- 基于OpenMV的远程抛射系统设计与实现
要：该文结合机器视觉技术和电子控制技术，设计了一款基于OpenMV的远程抛射系统。该系统包括直流降压电源模块、OpenMV模块、舵机模块、电容充放电模块、继电器模块，系统能识别摄像头所拍摄图像内的目标色块，并自动完成抛射方向的校准和弹丸的发射。实验数据表明，抛射炮口与目标参考点在水平方向上分别偏移了15°、30°、45°时，系统均能完成自动追踪，并能精准抛射到预定目标点。关键词：机器视觉;电子控制;OpenMV;舵机;自动追踪中图分类号：TP301
电脑知识与技术 2022年1期2022-03-11
- 预制叠合板构件智能化识别与检测方法
出了一种基于机器视觉的智能化检测预制叠合板构件的方法。首先通过预制构件生产线上的摄像系统进行图像采集，然后通过滤除噪声对图像进行预处理，通过Canny算子对边缘特征进行提取，通过Harris角点检测算法对图像内部特征进行提取，并将提取出的信息与已储存信息进行对比。利用该方法对三块预制叠合板试件进行特征识别及分析，结果表明：该检测方法可以识别预制叠合板尺寸信息，识别预留孔洞及预埋件的数量、尺寸及位置信息，对预制叠合板特征信息进行检测，并判断构件是否合格，提高
土木建筑与环境工程 2022年1期2022-03-07
- 基于机器视觉的搬运机器人系统研究与软件实现
造水平，基于机器视觉与智能控制系统实现智能搬运如今已是搬运设备发展趋势，本文以MT-R四自由度机器人为主要平台，对实现机器视觉展开系统研究与软件分析，为提升搬运智能化、高效化提供理论基础。【关键词】机器视觉;搬运机器人;系统与软件引言：在工业生产加工进程中，由于实现不同功能机床设备位置设定在工厂不同位置，所以待加工零件往往需不断变换平面与空间位置以实现不同加工工序，对于小型零部件可直接采用人工搬運进行位置转移，但大型零部件设备必须通过搬运设备进行高度举升与
科技信息·学术版 2022年6期2022-02-28