鲁棒
- 基于分布鲁棒优化的社区型能源系统低碳经济调度
法包括随机优化和鲁棒优化. 随机优化需要获得随机变量的精确的概率信息,难以在工程中直接应用,而鲁棒优化不需要随机变量的概率信息,以波动范围表征变量的不确定性,通过完成最恶劣场景下的调度提高系统的鲁棒性. 文献[2]构建了多微网两阶段鲁棒优化模型,有效减少了微网与配电网间的互动次数,但调度结果过于保守,不利于新能源消纳率的提高. 分布鲁棒优化是一种新兴的解决能源系统不确定性的方法,通过寻找随机变量的最恶劣概率分布求解优化问题,因此分布鲁棒优化可降低调度结果的
南京师范大学学报（工程技术版） 2022年2期2022-07-06
- 基于局部通用的核协同表示单样本人脸识别算法
用;核协同表示;鲁棒Single Sample Face Recognition Based on Local GenericKernel Collaborative RepresentationCui Jian， You Chunzhi（Fenyang College Shanxi Medical University， Lvliang 032200， China）【Abstract】 Aiming at information extractin
廊坊师范学院学报(自然科学版) 2022年2期2022-06-30
- 鲁棒优化在电力系统机组组合中的应用综述
ion，SO)和鲁棒优化(robust optimization，RO)[7-9]。随机优化方法依据历史数据概率分布情况生成大量离散样本，将不确定性优化问题的求解转化为多个场景集下确定性优化问题求解，但SO法存在以下缺陷：①随着场景集数目增加，其计算量急剧增加；②实际情况下随机变量的精确概率分布统计信息往往难以获取，使得SO法的可靠性大幅下降。而RO法以边界信息表征不确定变量的随机性，在最劣场景下制定相应决策以保证不确定集下的求解结果均为可行解。与SO法相
科学技术与工程 2022年12期2022-05-19
- 永磁直线同步电机的双闭环鲁棒补偿控制
的控制目标。采用鲁棒控制抑制直线电机运行过程中的各种非线性扰动是目前研究的方向之一[3]。文献[4]提出一种利用扰动观测器和重复控制器抑制齿槽效应与边端效应的鲁棒控制方法，利用扰动观测器可以实现对动子参数变化、外部周期扰动以及不确定摩擦扰动等因素的实时补偿，利用内模控制原理设计的重复控制器可以抑制齿槽效应和周期性推力波动对系统的不利影响，但采用扰动观测器消除未知扰动需要与线性反馈控制器或其它控制算法相结合来构成控制系统。文献[5]针对PMLSM参数变化和外
电机与控制学报 2022年3期2022-04-13
- 鲁棒优化解决不确定性问题
方法：随机规划、鲁棒优化、灵敏度分析、模糊规划等等。不确定性优化的理论和方法不断地被开发出来。据分析阶段的不同，不确定优化的理论分为事前分析、和事后分析兩大类方法。我们接下来主要对这两大类的不确定理论展开叙述。1.2事前分析方法随机规划根据不同的决策规则，可以分为三类：1） 期望模型。首先确定不确定参数的分布模型，然后通过选取离散或连续的概率分布函数对不确定参数进行描述，最终通过求取函数的期望将不确定问题转化为确定性问题并求解。如果目标函数和约束中存在随机
科学家 2022年3期2022-04-11
- 发输电系统鲁棒优化规划研究综述与展望
合3类问题，围绕鲁棒优化在此3类问题的应用进行综述与展望。近年来，电力系统源、网、荷各环节的不确定性与日俱增。在电源侧，可再生能源出力具有随机性、间歇性、波动性，难以精准预测；电源的投建、退役以及投资运行成本受经济政策影响，不完全与预期相符。在输电网侧，自然灾害、极端天气或者人为破坏造成了输电线路故障的不确定性；此外输电线路的最大传输容量与所处环境紧密相关，也具有不确定性。在负荷侧，社会经济发展水平与电力市场运行调节手段都会造成用电负荷偏离预期值。在此背景
电力自动化设备 2022年1期2022-01-20
- 演化博弈的鲁棒稳定与镇定
控制-干扰博弈、鲁棒-Nash均衡等概念,进而给出了干扰演化博弈与控制-干扰演化博弈的代数状态空间表示.2)通过构造辅助系统,将演化博弈的鲁棒稳定与镇定问题转化为新系统的集合稳定和集合镇定问题.3)给出了干扰演化博弈及控制-干扰演化博弈鲁棒稳定及镇定的充分必要条件,并且设计了状态反馈控制器以保证鲁棒镇定的实现.本文其余部分的结构安排如下:第2节介绍符号表示、矩阵半张量积的概念和性质.第3节是问题描述,具体给出了演化博弈鲁棒稳定及镇定的概念.第4节是本文的主
控制理论与应用 2021年11期2022-01-08
- 基于结构可置信性鲁棒优化算法的离散优化问题研究
等[14]提出了鲁棒离散优化(RDO)理论，利用整数规划方法考虑了概率边界，并主要用于求解网络流问题。另一方面，传统优化设计的研究通常认为问题的参数(如材料属性和外载荷等)是确定的，可以精确给出。但在实际应用中参数的不确定性是无法避免的，如产品制造或者测量时都可能引入系统误差和人工误差。更值得注意的是，某些优化问题可能对参数的波动具有非常高的灵敏度[15]。因而随着计算技术的快速发展，考虑不确定性的结构优化设计近年来受到越来越多的关注，相关数值优化方法大量
计算力学学报 2021年4期2021-09-07
- 不确定广义系统的状态反馈鲁棒镇定控制器设计
0 引言近几年，鲁棒镇定问题和鲁棒控制问题是控制理论领域热议的话题.其中，王耀青［1］提出鲁棒控制是针对受控系统，在受到内部不确定性或外部干扰时，通过设计的静态或动态的反馈控制器，让闭环系统达到预定的指标；束亚东［2］说明稳定是保证系统正常运行，达到平衡状态的前提；王刚等［3］指出鲁棒性是系统的健壮性，是在系统出现异常或危险状况下生存的关键.应用线性矩阵的稳定性判据，对确定形式的不确定性结构信息，设计反馈控制器能够维持闭环系统稳定以及达到合理的性能，从而实
白城师范学院学报 2021年2期2021-05-06
- 一种基于物联网的社区商业鲁棒优化配送方案
分析；蚁群算法；鲁棒随着社区生活水平不断提高，社区居民对果蔬的需求越来越多，需求量还在不断增加。另一方面，面对北京城区不断增长的交通需求和逐渐恶化的交通状况，北京市有关部门对城市交通管理的措施也越来越严格，新鲜果蔬的社区商业城市配送受到了极大的制约。社区商业作为农产品的重要消费地，对日益增长的果蔬产品需求和相对滞后的果蔬产品城市配送体系之间的矛盾已成为北京市果蔬产品供给保障主要问题之一，如何更好解决果蔬产品从产地进入社区商业是本课题研究的核心。北京市目前共
时代经贸 2020年20期2020-12-23
- 凸概率密度分布簇下的多损失鲁棒优化等价模型及在直营连锁企业中的应用
23)0 引言在鲁棒优化理论方面，常见的是两种情形，一种是不涉及不确定变量下扰动集合下的鲁棒优化，另一种是随机变量扰动下的鲁棒优化，后一种是鲁棒随机优化，一般是在一个概率分布簇下或者是围绕一个概率分布扰动情形下的鲁棒优化。早期的研究主要是扰动集合或概率分布簇下的鲁棒优化研究模型的求解方法，例如，Soyster[2]用线性优化模型来构建解决不确定的问题模型，得出所有属于一个凸集的数据都有可行的解。Ben-Taj、Nemirovski[3]和Ghaoui[4]
运筹与管理 2020年10期2020-11-10
- 鲁棒凸优化问题拟近似解的刻划
,文[1-3]对鲁棒优化问题精确解的最优性条件和对偶理论进行了研究.但众所周知,许多实际优化问题的精确解并不存在,而且在算法设计中大多数得到的也是近似解,因此研究优化问题的近似解很有必要,故对问题(RUP)近似解的研究十分有意义.目前,一些学者已经致力于问题(RUP)近似解的研究,JIAO和Lee[4]针对半无限鲁棒凸优化问题的近似解建立了相应的最优性条件和对偶定理,Son[5]等针对无限维约束的非凸规划问题建立了近似解的最优性条件和对偶,Lee和Lee[
应用数学 2020年3期2020-07-28
- 不确定性优化方法在电力系统研究中的应用
的机会约束规划和鲁棒优化方法，并且阐述了在电力系统中的相关应用。【关键词】不确定性;优化方法;电力系统;机会约束规划;鲁棒;应用1.引言随着现阶段我国对电能源的使用，电力系统得到了不断地完善和发展，在一定程度上具有很大的随机性，目前间歇性的能源渐渐地接入到系统中去，其中负荷预测的不确定性以及市场中存在的一些不确定性，关于电力系统这方面的研究正在由过去传统比较单一确定性的研究方式，渐渐的转变为确定性与不确定性相结合的研究方式。因此，在研究关于不确定性问题的不
科学导报·科学工程与电力 2019年21期2019-09-10
- 求解线性代数方程组的一种鲁棒分布式算法
式算法。该算法是鲁棒的，因为它不需要预先假设线性代数方程组有解。算法或者收敛到线性代数方程组的某个解，或者通过判断准则有效终止，而不会陷入死循环。数值仿真验证了算法的有效性。仿真结果表明，对于有解的线性代数方程组，本文的算法比之前的分布式算法需要更少的迭代次数；对于无解的线性代数方程组，可通过判断准则终止算法。关键词：多智能体系统 线性代数方程组 分布式算法 鲁棒中图分类号：G64 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2019）03（c）-014
科技创新导报 2019年9期2019-07-13
- 开关线性功率变换技术的鲁棒性分析
换技术更有优势。鲁棒性分析是现代控制理论的一个重要分支，也是研究系统稳定性的重要方法，开关线性功率变换技术在实践中证实其具有自稳定性，该文基于其电路的基本原理进行了初步的鲁棒性分析。关键词：开关 鲁棒 变换中图分类号：TM464 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2019）04（b）-0041-02随着这些年来新器件、先进控制决策、
科技资讯 2019年11期2019-07-07
- 基于截断范数损失函数的鲁棒超限学习机
和异常值较敏感、鲁棒性差是超限学习机（ELM）的主要问题.在1-范数损失函数的基础上，提出截断1-范数损失函数来抑制噪声和异常值的影响，建立了基于截断1-范数损失函数的鲁棒ELM模型.通过迭代重赋权算法求解对应的优化问题，并利用4个模拟数据集和9个真实数据集验证模型的有效性.数值实验结果表明，在噪聲环境下鲁棒ELM的泛化性能优于对比方法，并且具有较强的鲁棒性，尤其是在异常值比例较大的情形下.关键词：神经网络;超限学习机;鲁棒;截断损失函数;异常值
南京信息工程大学学报 2019年4期2019-05-30
- 鲁棒凸多目标优化问题解集的刻画*
.近几年，单目标鲁棒对应问题中与最优解集刻画相关的问题和对偶等性质已被广泛研究[6-10],并且多目标优化理论与方法的研究已有大量重要的研究成果[11-17].受参考文献[8]中研究方法的启发，本文研究不确定凸多目标规划的鲁棒G-真有效解集的刻画.首先研究的是不确定凸多目标鲁棒对应问题的标量化问题中一般化的常微分性质和常拉格朗日性质，再利用这些性质最后得到该标量化问题的鲁棒解集的刻画.1 预备知识考虑如下这个多目标优化问题：s.t.gj(x)≤0，j∈J=
重庆工商大学学报（自然科学版） 2019年1期2019-04-21
- 鲁棒多目标优化问题的最优性和对偶性
因此研究不确定型鲁棒多目标优化问题就有了十分重要的理论意义与应用价值，其中鲁棒多目标优化问题的最优性条件和对偶性也受到了研究者们的广泛关注。2013年，Chuong等人[4]考虑了非光滑半无限多目标优化问题，提出了一类根据局部 Lipschitz 函数极限次微分的广义凸和严格广义凸函数，研究了在广义凸和严格广义凸下有效解和弱有效解的充分条件，并且探索了在广义凸和严格广义凸下的弱对偶性和强对偶性；2016年，Chuong[5]考虑不确定鲁棒多目标优化问题，基
重庆工商大学学报（自然科学版） 2019年1期2019-04-17
- 鲁棒H∞事件触发控制在煤矿局部通风机风量调节WINCS中的研究与应用
，设计了一套基于鲁棒[H∞]事件触发控制的煤矿局部通风机风量调节WINCS（无线网络控制系统）。系统更新了控制结构，采用了最新的事件触发控制机制，同时将鲁棒[H∞]控制与事件触发控制相结合，对控制器及触发条件进行了共同设计，在保证系统稳定性和动静态特性最优的基础上，同时达到了为企业节约电能和节省无线网络信道资源的目的。关键词：煤矿局部通风机；WINCS（无线网络控制系统）；事件触发控制；鲁棒[H∞]控制中图分类号：TP3 文献标识码：A 文章编号：1009
电脑知识与技术 2018年26期2018-12-18
- 基于改进两阶段鲁棒优化的区域综合能源系统经济调度*
存在一定风险性。鲁棒优化只需知道不确定参数的波动范围，通过一个不确定集合表征参数的波动，当在不确定集合中取值时，鲁棒优化模型就一定能得到确定的可行解[7]。相对于随机优化、机会约束优化来说，鲁棒优化无需获得其精确的概率分布，计算量明显降低。文献[8]建立min-max-min结构的经典两阶段鲁棒优化模型来求解最小化极端场景下系统运行成本，但极端场景发生概率较低，仅仅追求极端情况下系统运行成本最低，求得的解相对保守。在上述背景下，提出了一种以期望场景下最优，
电测与仪表 2018年23期2018-12-17
- 基于鲁棒非线性规划的连续交通网络设计模型
00044）基于鲁棒非线性规划的连续交通网络设计模型孙 华1，赵方霞2（1.航天海鹰机电技术研究院有限公司，北京 100070；2.北京交通大学，北京 100044）通过运用鲁棒非线性优化理论提出了连续交通网络设计(Continuous Network Design Problem,CNDP)鲁棒非线性模型。通过采用灵敏度分析方法，将其鲁棒对应（Robust Counterpart，RC）模型转换成一系列带互补约束的数学规划问题(Mathemtical P
物流技术 2017年7期2017-08-07
- 混合离散分布信息下的全局分布鲁棒问题
信息下的全局分布鲁棒问题丁可伟1, 马会强2, 刘玲伶3(1. 西南民族大学 预科教育学院, 四川 成都 610041; 2. 西南民族大学 经济学院, 四川 成都 610041; 3. 西南石油大学 理学院, 四川 成都 610500)针对分布鲁棒问题的保守性,利用凸分析中的理论研究了一类混合离散分布信息下的全局分布鲁棒问题的等价形式.当只有概率分布是不确定变量时,得到了相应全局分布鲁棒优化问题的易计算的确定问题;当样本值与概率分布均不确定时,得到其全局
四川师范大学学报（自然科学版） 2017年3期2017-06-05
- 组合滑膜控制的鲁棒性研究
减小抖动和具有强鲁棒性的特点。离散指数趋近律和变速趋近律结合形成的滑膜控制有效地减小了抖动，但是关于它的鲁棒性未曾研究。通过不确定系统滑膜位置跟踪控制，针对组合滑膜控制的鲁棒性进行了推导研究，并且提出了有效改善鲁棒性的方法，即基于鲁棒[H∞]滤波器的组合控制，经实验仿真证明了该方法的有效性。关键词： 离散指数趋近律； 变速趋近律； 组合滑膜控制； 鲁棒[H∞]滤波器中图分类号： TN911.4?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（201
现代电子技术 2017年5期2017-04-01
- 基于协作多点下行传输的非线性鲁棒预编码
下行传输的非线性鲁棒预编码顾浙骐,张忠培(电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室,四川成都 611731)对于协作多点系统,下行信道信息误差会大幅降低联合传输的性能.为了避免下行信道信息误差对联合传输的影响,本文利用其二阶统计特性,设计了非线性鲁棒预编码算法.由于协作多点系统的特点和非线性鲁棒预编码的结构会导致用户间的性能差异,本文通过优化非线性鲁棒预编码算法的连续干扰消除先后顺序,从而改善性能最差用户的误码率,降低非线性鲁棒预编码算法的平均误码率.仿
电子学报 2016年12期2017-01-10
- 基于区间交叉熵的鲁棒最短路模型和算法研究
基于区间交叉熵的鲁棒最短路模型和算法研究高 攀，方 威(长沙理工大学交通运输工程学院，湖南 长沙 410004)由于交通需求是区间数，路段阻抗也必然是区间数，这导致区间阻抗下的鲁棒最短路成为研究的核心问题。文章运用行为经济学的参照系理论，分别用下界与上界为阻抗，计算得到区间最短路，以此为参照，考虑最坏情形，构造鲁棒有效路径的两个判断标准，得到有效路径集合；运用交叉熵理论，计算有效路径与参照区间最短路的交叉熵，构建基于最小交叉熵的鲁棒最短路模型。交叉熵；有效
西部交通科技 2016年12期2017-01-03
- 基于部分可见星的接收机完好性监测方法
可见星定位结果的鲁棒接收机自主完好性监测算法，算法首先利用了部分可见卫星观测值进行最小二乘的粗略定位，并用此定位结果来计算伪距残差量。同时为了保证此粗略定位结果的精度满足后续伪距残差检测的要求，本文还提出了一种鲁棒性的基于最小平方中值的方法对其进行精度估计。此外，本文也从理论上推导与分析了所提出的接收机自主完好性监测算法的门限值。最后利用仿真与实测数据对所提出的方法与传统最小二乘伪距残差检测法进行了性能对比测试实验，结果表明：本文所提出的方法在复杂环境下对
导航定位学报 2016年1期2016-04-07
- 基于分布鲁棒优化的光伏电站并网极限容量研究
400)基于分布鲁棒优化的光伏电站并网极限容量研究向加佳1,刘建华1,朱雪松2,高山3(1.长沙理工大学电气与信息工程学院，长沙市 410114；2.国网湖南省电力公司技术技能培训中心，长沙市 410131；3.国网湖南省电力公司桃江县供电分公司，湖南省桃江县 413400)针对光伏电站出力的不确定性，以及描述出力的概率分布函数难以准确获取的特点，提出将分布鲁棒线性优化理论用于研究光伏电站并网后的极限容量问题，建立了基于系统运行约束条件下的光伏电站极限容量
电力建设 2016年6期2016-02-16
- 不确定系统鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器
自立不确定系统鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器王雪梅①②刘文强①邓自立*①①(黑龙江大学电子工程学院 哈尔滨 150080)②(黑龙江工商学院计算机科学与技术系 哈尔滨 150025)针对带不确定模型参数和噪声方差的线性离散多传感器系统，基于极大极小鲁棒估值原理，该文提出一种鲁棒协方差交叉(CI)融合稳态Kalman滤波器。首先，用引入虚拟噪声补偿不确定模型参数，把模型参数和噪声方差两者不确定的多传感器系统转化为仅噪声方差不确定的系统。其次，应用
电子与信息学报 2015年8期2015-10-13
- 非线性时变时滞系统的鲁棒H∞控制*
0年来，线性系统鲁棒H∞控制理论的研究取得了很大进展[1-2]，并被逐渐推广到非线性系统中．文献[3]给出一类不确定非线性系统鲁棒H∞控制问题的解，但是文中并未考虑时滞．文献[4]给出一类非线性时滞系统鲁棒H∞控制器的存在条件及设计方法，但时滞是常量．本文研究一类非线性时变时滞系统的鲁棒H∞控制问题，应用LMI方法，给出该系统鲁棒渐近稳定且满足H∞性能指标的控制器存在的条件及设计方法．1 问题描述考虑如下非线性时变时滞系统(1)其中，x(t)∈Rn是状态向
通化师范学院学报 2013年4期2013-01-10
- 一类具有输出时滞的随机系统的H∞控制
不确定随机系统的鲁棒H∞控制问题，目的是设计具有线性时滞的状态反馈控制器，使得对所有容许的不确定性，闭环系统是均方渐近稳定的。采用Lyapunov泛函方法，以LMI形式给出控制器存在的时滞无关充分条件，通过数值算例验证所得结论的可行性和有效性。鲁棒H∞控制;线性矩阵不等式(LMI);随机系统;反馈时滞0 引言自从1998年Hinrichsen等提出利用LMI方法研究随机系统H∞控制以后，随机时滞系统的鲁棒H∞控制问题受到了广泛的关注。文献［1］、［2］给出
常州信息职业技术学院学报 2011年6期2011-12-26
- 一种提高多目标进化算法搜索鲁棒最优解效率的方法
工程应用中，只有鲁棒性较好的解才具有实际意义。例如：(1) 在车间调度[4]中，一种调度方案应该具备容忍一定偏差的能力，如出现机器故障时，调度方案仍能继续使用；(2) 在电流设计[5]中，电流应该能够在一定范围内正常工作，如温度变化时，电流能适应环境的变化，而不产生很大的波动；(3) 在制造业[6]中，很难根据规格制造出十分精确的产品，因此，在设计时应该允许一定的制造偏差。鲁棒最优解作为进化计算研究的一个重要方面[7-8]，在实践中具有很重要的现实意义，但
中南大学学报（自然科学版） 2011年4期2011-06-01
- The interconnected stability and cooperative control for a class of uncertain time-delay systems
李连锋，王新生．鲁棒设计中参数不确定性的描述［J］．电机与控制学报，2001，5（1）:5 －7．WANG G X，LI L F，WANG X S．The description of the parameter uncertainty for robust design ［J］．Electric Machines and Control，2001，5（1）:5 －7．［11］ 王常虹，奚伯齐，李清华，等．网络化控制系统鲁棒L2－L∞控制器设计［J］．电机
电机与控制学报 2010年6期2010-02-10