鲁棒性

  • 鲁棒性观测矩阵优化设计及其在机械故障诊断中的应用
    用于机械信号的鲁棒性观测矩阵优化框架。基于该优化框架,推导出一种比现有求解方法计算复杂度更低的解析解,提高了优化观测矩阵的求解速度。数值仿真和实验结果表明,所提方法得到的优化观测矩阵具有良好的鲁棒性和更高的计算效率,相比现有的优化观测矩阵和常用的随机矩阵,所提方法可以在更低的信噪比和压缩比下有效地重构机械故障信号。关键词 故障诊断; 轴承; 压缩感知; 观测矩阵优化设计; 鲁棒性引 言旋转机械的振动信号蕴含着丰富的设备运行信息,对关键部件的运行状态进行在线

    振动工程学报 2023年1期2023-06-30

  • 火电厂烟气脱硝控制系统中的喷氨量优化建模与仿真
    精确度、较好的鲁棒性,可在很大程度上减少氨气的逃逸率。关键词:烟气脱硝;SCR系统;CPSO;逃逸率;鲁棒性中图分类号:TK39 文献标识码:A 文章编号:1001-5922(2022)07-0089-04Optimal modeling and simulation of ammonia injection in fluegas denitration control system of thermal power plantXIAO Jun(Jia

    粘接 2022年7期2022-07-19

  • 火电厂烟气脱硝控制系统中的喷氨量优化建模与仿真
    精确度、较好的鲁棒性,可在很大程度上减少氨气的逃逸率。关键词:烟气脱硝;SCR系统;CPSO;逃逸率;鲁棒性中图分类号:TK39 文献标识码:A 文章编号:1001-5922(2022)07-0089-04Optimal modeling and simulation of ammonia injection in fluegas denitration control system of thermal power plantXIAO Jun(Jia

    粘接 2022年7期2022-07-19

  • 基于互信息的鲁棒跨域推荐系统
    ;冷启动问题;鲁棒性;互信息中图分类号:TP181文献标志码:A为了解决大数据时代的数据过载问题,推荐系统在近些年已经被学术界广泛关注而且也在现实生活中获得了大量的部署。为了更好给新用户推荐新产品(即解决推荐系统中的冷启动问题)[1],研究者们提出了跨域推荐系统使用多用户领域(一般称为源域)的数据去解决少用户领域(一般称为目标域)的推荐问题[2-3]。现有的跨域推荐系统主要分为两种类型[4]:第一种类型通过将来自多个域的数据集以通用的格式(例如,一个通用的

    贵州大学学报(自然科学版) 2022年4期2022-07-06

  • 复杂噪声条件下配电网鲁棒状态估计研究
    ,提升了系统的鲁棒性,对配电网安全稳定运行分析有着非常重要的意义。关键词:配电网;状态估计;鲁棒性中图分类号:TM732  文献标志码:A  文章编号:1671-0797(2022)11-0016-03DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.11.0050    引言配电系统的快速发展也对其安全稳定运行带来了一定的挑战。近年来,随着配电系统的结构日趋复杂化,其监视系统也在稳步发展。但受限于量测误差和系统传输误差等因素,直

    机电信息 2022年11期2022-06-15

  • 多姿态的人脸识别算法研究
    态;仿射变换;鲁棒性中图分类号:TP391      文献标识码:A文章编号:1009-3044(2022)21-0070-03开放科学(资源服务)标识码(OSID):人脸识别是计算机图像处理领域一个重要的研究方向,在智能安检、案件侦查、移动支付等领域得到了广泛应用。在身份鉴定方面,相比于指纹识别和虹膜识别等,人脸识别对人体姿态配合度的要求低,检测方便快捷,具有非侵入式,远距离且方式友好等优势;人脸识别技术难度更大,首先人脸的特征复杂度相对更高,而且图像特

    电脑知识与技术 2022年21期2022-05-30

  • 深度摄像机和卡尔曼滤波器在人体目标跟踪中的应用研究
    而导致的跟踪器鲁棒性变差的问题,提出一种基于深度相机和卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法,在深度图像下,基于人体骨架关键点,将人体目标分解成若干个关键点的位置状态,分别建立各关键点运动的数学模型,通过卡尔曼滤波器的跟踪,增加了人体目标跟踪不确定性的描述,提高了对遮挡、识别错误等不利因素的鲁棒性。关键词:人体目标;深度相机;卡尔曼滤波;鲁棒性中图分类号:TP391                               文献标志码:A             

    浙江工贸职业技术学院学报 2022年1期2022-05-27

  • 快速鲁棒高光谱目标跟踪算法
    器对各种干扰的鲁棒性。仿真结果表明,在高光谱数据集上,跟踪器FRHT的速度和精度显著优于KCF,SAMF和CSR-DCF等传统跟踪算法,精度提升2%以上; 引入运动目标检测机制后,算法鲁棒性得到改善。关键词:     目标跟踪; 目标特征; 高光谱; 相关滤波; 注意力机制; 鲁棒性 中图分类号:     TJ760; TN911.73 文献标识码:    A文章编号:     1673-5048(2022)02-0039-06DOI: 10.12132/

    航空兵器 2022年2期2022-05-18

  • 基于改进型SMO的PMSM无传感器鲁棒控制方法
    踪控制的性能和鲁棒性。关键词:永磁同步电机;改进型滑模观测器;自抗扰控制;鲁棒性;估计精度中图分类号:TM351           DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2022.02.0070    引言近年来,永磁同步电机(permanent magnet  synchronous motor,PMSM)调速系统广泛应用于纯电动汽车、机器人、工业传动等领域。PMSM控制系统普遍采用机械式传感器检测反馈电机的转子状态(速度和位

    广西科技大学学报 2022年2期2022-04-12

  • 旋转偏心质量块式消振电力作动器建模与控制
    系统具备良好的鲁棒性和抗干扰性;研制了重量为14 kg的实验样机并完成了优化控制策略前后电力作动器稳态、动态性能的对比验证实验。结果表明,优化控制策略下的作动器输出力动稳态性能满足各项技术指标要求。关键词:振动控制;消振电力作动器;并行独立控制;负载前馈控制;鲁棒性中图分类号:TB535;V211.52文献标志码:A文章编号:10044523( 2022)01-0209-11DOI: 10.16385/j .cnki.issn.10044523.2022.

    振动工程学报 2022年1期2022-04-04

  • 多雷达实时引导数据的自适应加权融合算法研究
    较强的实时性和鲁棒性,很大程度提升了雷达互引导功能的实用性。关键词:实时引导;数据融合;支持度;鲁棒性中图分类号:TP212.9文献标志码:A文章编号:1008-1739(2022)23-55-4 0引言国内各卫星测控地面站内均部署有多套雷达测量设备,执行空间站等重大任务时,站内多套雷达需同时跟踪同一飞行器目标。飞行器可见弧段内,各雷达均基于轨道动力学模型事先计算出的理论弹道作为引导数据源,引导雷达捕获跟踪目标飞行器。当某套雷达理论弹道数据无效或飞行器偏离

    计算机与网络 2022年23期2022-02-10

  • 一种改进的少样本农作物目标识别算法研究
    模型具有较好的鲁棒性。关键词:少样本学习;农作物识别;数据增强;鲁棒性中图分类号:TP311     文献标识码:A文章编号:2096-1472(2022)-01-10-04Abstract: In order to solve the problem of crop object intelligent detection in the process of unmanned farmland patrol inspection, this paper

    软件工程 2022年1期2022-01-04

  • 一种面向对抗攻击的鲁棒性语音情感识别方法
    面向对抗攻击的鲁棒性语音情感识别方法,用于实现带有噪声的情感语音的分类。首先采用快速梯度符号法生成对抗数据,然后将真实数据和对抗数据进行混合,再将混合数据输入防御模块中进行模型的对抗攻击训练。最后,在IEMOCAP数据集上的实验结果表明,该方法用于语音情感识别能有效提高深度学习模型的鲁棒性和识别准确率。关键词:语音情感识别;鲁棒性;对抗攻击中图分类号:TP391     文献标识码:AA Robust Speech Emotion Recognition

    软件工程 2021年11期2021-11-09

  • 实时混合试验鲁棒时滞补偿方法的数值研究
    ,并具有较强的鲁棒性.关键词:实时混合试验;时滞;H∞控制;鲁棒性;不确定性中图分类号:TU317                          文献标志码:ANumerical Study of Robust Time-delay CompensationMethod for Real-time Hybrid SimulationNING Xizhan1,2,HUANG Wei1(1. College of Civil Engineering,Hua

    湖南大学学报·自然科学版 2021年9期2021-09-29

  • 永磁同步电机二阶自抗扰调速系统鲁棒性的控制
    系统稳态特性与鲁棒性。关键词:永磁同步电机;二阶自抗扰;鲁棒性;电机参数模型0    引言交流永磁同步电机以其效率高、功率密度高等优点,被广泛应用于工业控制中。同时,交流永磁同步电机控制系统是一个典型的非线性、强耦合的系统,很难用准确的数学模型描述,因此多采用传统的PID实现伺服控制,并取得一定的控制效果,但该系统易受到电机参数失配和负载扰动的影响,很难满足更高要求的伺服控制场合[1-2]。为了提高伺服系统性能,解决常规PID控制策略存在的问题,许多科研人

    机电信息 2021年24期2021-09-26

  • 基于多子网复合复杂网络模型的级联失效研究
    加载关系对网络鲁棒性的影响。研究结果表明,网内关系和加载关系共同影响着网络级联失效的过程及规模,复合网络中两子网拓扑结构不同,网内关系对网络的影响不同;加载关系强度占比越大,网络鲁棒性越强。关系强度比例对网络故障规模存在决定性影响。关键词:级联失效,耦合网络,多关系网络,多子网复合复杂网络模型,鲁棒性中图分类号:TP391文献标志码:A文章编号:1006-1037(2021)03-0028-10随着科学技术的进步,系统科学[1-3]蓬勃发展,给人们带来了巨

    青岛大学学报(自然科学版) 2021年3期2021-09-13

  • 面向复杂环境中车牌识别的CNN网络模型设计与实现
    且其方案不具备鲁棒性。复杂环境如冬季大雾传统方案则难以实现车牌识别,为此,在雾天条件下提高车牌识别准确性和鲁棒性是本文的研究重点。本文介绍了大雾天气下车牌图像的去雾问题及解决方法通过CNN模型的车牌识别的实现方案,提高雾天车牌识别的效率,且具备鲁棒性。关键词:车牌识别;鲁棒性;CNN;图像处理0 引言 随着社会的进步,人们生活水平地提高,越来越多的人选择开私家车出行的方式,车辆增多带来了智能高效的车牌识别问题。传统的识别方法包括模板匹配,支持向量机等模板

    交通科技与管理 2021年2期2021-09-10

  • 国际粮食贸易网络鲁棒性分析
    络特征并分析其鲁棒性。首先,利用联合国统计司发布的2019年粮食贸易数据构建了全球粮食贸易网络,通过计算网络特征参数分析国际粮食贸易的特性;然后,评价贸易网络中的重要节点,选择鲁棒性分析指标;最后,计算不同攻击方式下的鲁棒性指标,分析不同攻击下的粮食贸易网络鲁棒性。结果表明:粮食贸易网络的节点在面对随机攻击时拥有较好的鲁棒性,在目标攻击下表现出脆弱性。通过研究,可以为国际粮食贸易参与国粮食供给安全提供参考。[关键词]粮食贸易;复杂网络;粮食安全;鲁棒性[中

    当代经济管理 2021年6期2021-08-12

  • 基于窄带VoIP网络的说话人识别
    语音识别系统的鲁棒性。文章的研究结果,对未来开发鲁棒性强的自动语音识别系统,具有一定的借鉴价值。关键词:自动语音识别;质量下降;窄带网络;MFCC特征;鲁棒性中图分类号:TP37 文献标识码:A文章编号:1674-1064(2021)03-037-03DOI:10.12310/j.issn.1674-1064.2021.03.017自动语音识别是指,利用软件确定说话人身份的一种技术。低成本计算机和强大性能处理器的出现,使之成为一种经济的语音生物学识别方式,

    科技尚品 2021年3期2021-07-25

  • 全局性视角下SMIS鲁棒性分析及控制策略研究
    系统SMIS的鲁棒性是发展智能制造的瓶颈问题。基于此,本文就SMIS系统的鲁棒性分析和控制策略展开论述,以期找到合适的解决方法,为智能制造系统转型升级提供一点有意义的参考。关键词:智能制造信息系统;鲁棒性;控制策略Abstract: At present, China's manufacturing industry is in the critical period of transformation, and the robustness of int

    电脑知识与技术 2021年5期2021-04-13

  • 兼容Linux操作系统的域控制器生命周期管理
    管理;稳定性;鲁棒性中图分类号:U463.6;TP393                文献标识码:A文章编号:2096-4706(2021)15-0054-06Abstract: This paper explains the importance of life cycle management from the perspective of the development of future automotive controllers, analy

    现代信息科技 2021年15期2021-03-13

  • 基于改进鲁棒多分类SVM的烟叶颜色分级分类方法研究
    结果表明,改进鲁棒性SVM方法下所训练模型对未来烟叶颜色等级的识别率比HL-SVM方法的识别率高6.29%。关键词:烟叶颜色分级;支持向量机;分类模型;鲁棒性0 引言近年来,基于煙叶图像特征分级的研究已经有大量文献报道[1-3],在图像特征基础上,提取烟叶颜色特征,运用神经网络[1]、支持向量机(SVM)[2-3]等分类方法对烟叶进行分级,取得了一定的效果。研究结果显示,SVM模型相较神经网络模型,表现出了更好的泛化能力。然而SVM模型也存在问题,如SVM

    机电信息 2021年5期2021-02-22

  • 基于混沌映射的DCT域鲁棒图像水印算法
    的不可感知性、鲁棒性和密钥安全性,能够达到保护数字图像的目的。关键词: 图像水印; 混沌映射; 离散余弦变换; 人类视觉系统; 鲁棒性中图分类号:TP309.7          文献标识码:A    文章编号:1006-8228(2020)12-10-04Abstract: A watermarking algorithm of digital image based on Discrete Cosine Transform (DCT) is propo

    计算机时代 2020年12期2020-12-29

  • 移动机器人轨迹跟踪控制的研究
    算法具有较好的鲁棒性,能够消除一定的干扰和外界因素影响,从而验证了该算法的有效性和优越性。关键词:移动机器人;自适应模糊;滑模控制;鲁棒性中图分类号: TP242        文献标识码:A文章编号:1009-3044(2020)31-0219-03Abstract:During the movement of the mobile robot, there are interference and external factors, which mak

    电脑知识与技术 2020年31期2020-12-28

  • 基于积分强化学习的连续线性不确定系统最优控制分析
    习;连续系统;鲁棒性;不确定性中图分类号:O232文献标识码:A文章编号:1003-5168(2020)28-0012-03Optimal Control Analysis of Continuous Linear Uncertain SystemsBased on Integral Reinforcement LearningCHEN Yu(College of Innovation and Entrepreneurship, Liaoning Univ

    河南科技 2020年28期2020-12-06

  • 基于扰动测试的农用车辆路径跟踪控制与试验
    线性;控制器;鲁棒性DOI: 10.25165/j.ijabe.20201302.4506引用信息:  Liu Z D, Zheng W X, Wang N, Lyu Z Q, Zhang W Z.  Trajectory tracking control of agricultural vehicles based on disturbance test.  Int J Agric & Biol Eng, 2020; 13(2): 138–145.

    农业工程技术·农业信息化 2020年8期2020-11-16

  • 基于离散非策略Q-学习最优控制鲁棒性研究
    习;离散系统;鲁棒性中图分类号:TP181;TP13      文献标识码:A 文章编号:2096-4706(2020)12-0010-04Abstract:The necessity of robust non-strategic Q-learning research for discrete systems is analyzed and verified. First,the optimal control problem is proposed,

    现代信息科技 2020年12期2020-11-06

  • 抗强剪切的零水印方案
    攻击具有良好的鲁棒性。关键词:零水印;强剪切;NMF;Sobel算子边缘检测;鲁棒性中图分类号:TP309        文献标识码:A文章编号:1009-3044(2020)25-0015-04Abstract: For copyright protection of multimedia resources and the ability enhancement of zero watermark algorithm to resist strong

    电脑知识与技术 2020年25期2020-11-02

  • 大数据挖掘中的K?means无监督聚类算法的改进
    全局寻优; 鲁棒性; 收敛速度中图分类号: TN911.1?34; TP391                  文献标识码: A                    文章编号: 1004?373X(2020)19?0118?04Abstract: In view that the K?means clustering algorithm is simple and its convergence speed is fast, an unsupervi

    现代电子技术 2020年19期2020-10-13

  • 辨识转动惯量扰动观测器的PMSM滑模控制
    从而提升了系统鲁棒性。最后,通过仿真和半实物仿真实验验证了本文控制策咯的有效性和可行性。关键词:永磁同步电机;扰动观测器;转动惯量辨识;滑模控制;模型参考自适应;鲁棒性DOI:10.15938/j.emc.2020.09.018中图分类号:TM 351文献标志码:A文章编号:1007-449X(2020)09-0165-08Sliding mode control for PMSM based on disturbance observer with mo

    电机与控制学报 2020年9期2020-10-09

  • 基于稀疏表示人脸识别系统的设计
    遮挡具有一定的鲁棒性。关键词:人脸识别;稀疏表示;鲁棒性中图分类号:TP18 文献标识码:A文章编号:1009-3044(2020)17-0179-01开放科学(资源服务)标识码(0SID):1 引言随着科学技术的发展,人脸识别技术快速发展并得到了广泛应用。人脸识别是计算机视觉与模式识别领域一个重要问题,一直都是研究的热点,在公共安全、人机交互、自助服务等领域中都有着重要的应用。经过几十年的发展,基于图像的人脸识别技术已经获得了巨大的进步,在理想条件下,人

    电脑知识与技术 2020年18期2020-10-09

  • 基于H∞理论的主动悬架状态反馈控制
    性矩阵不等式;鲁棒性中图分类号:U461.6    文献标识码:A   文章编号:1006-8023(2020)05-0092-07Abstract:In order to make active air suspension have a better vibration control effect while driving, dynamic equation of parameter uncertainty two-degree-of-freedo

    森林工程 2020年5期2020-09-17

  • FCIVI算法的改进及仿真实验研究
    受噪声影响小,鲁棒性强。关键词:模糊C均值聚类算法;拉普拉斯系数;紧凑性;鲁棒性中图分类号:TP391.9 文献标识码:A 文章编号:1006-8228(2020)08-75-040 引言聚类技术是一种对有限类型的集合或聚类集合进行搜索、识别、描述的数据挖掘技术。聚类分析是数据挖掘的一个重要功能,它可以获得数据的分布情况,从而观察到每个簇的特征,并对某些特定的簇进行集中分析。此外,聚类分析可以作为其他算法的预处理步骤(特征提取和分类等),大大提高了这些算法

    计算机时代 2020年8期2020-09-15

  • 永磁同步电动机模糊神经网络控制系统仿真研究
    好,具有较强的鲁棒性。关键词:模糊神经网络;永磁同步电动机;鲁棒性0 引言传统的永磁同步电动机(PMSM)驱动系统中,速度控制器采用参数固定的控制器,如比例积分控制器(PI)。永磁同步电动机的设计参数对控制系统影响较大,由于模糊控制推理方式类似于人的思维模式,已有相关文献将模糊控制器应用于PMSM驱动系统中[1-2]。同时,神经网络具备良好的自适应学习能力,所以在PMSM驱动系统的理论研究中,相关文献将神经网络控制器应用于永磁同步电动机的控制系统中[3]。

    机电信息 2020年20期2020-08-31

  • 高温相变式固态储热装置控制系统研究
    过程,增强系统鲁棒性,使温度控制系统更加智能化。关键词:相变;固态储热装置;模糊自适应PID;鲁棒性0    引言随着国家新能源战略的提出,蓄热式电锅炉得到飞速发展,尤其是在我国北方地区,固态蓄热式电锅炉已得到广泛應用。电锅炉采取电加热管组逐级投切方式,很好地解决了清洁能源消纳的问题,同时对电网调峰也有很大帮助[1]。蓄热式电锅炉其主要工作原理是把电能转换为热能存储于蓄热体内,在需要时再利用热交换释放热能。蓄热式电锅炉的工作过程可以分为加热阶段、蓄热阶段、

    机电信息 2020年24期2020-08-28

  • 应对社会安全事件绩效评估方法鲁棒性分析的参数与指标研究
    绩效评估方法的鲁棒性是指模型内部参数或环境参数发生变化时,运用绩效评估方法使得政府应对社会安全事件绩效评估的结果能够保持相对稳定的能力。本文基于相关理论,深入剖析地方政府应对行为绩效评估方法鲁棒性分析的参数内涵,并讨论参数的变化规律,采用Kendall和谐系数作为绩效评估方法鲁棒性分析的度量指标,为提高地方政府应对社会安全事件绩效评估方法的鲁棒性提供方法依据。【关键词】绩效评估方法  鲁棒性  社会安全事件一、引言选择科学的方法评价政府应对社会安全事件的绩

    商情 2020年25期2020-07-23

  • 基于线性自抗扰理论的三维吊车控制
    控制具有较好的鲁棒性、稳定性和较强的实时性。关键词:吊车;线性自抗扰控制;鲁棒性;LQR控制中图分类号:TP391   文献标识码:A     文章编号:1007-9416(2020)06-0000-00桥式吊车作为一种大型的现代搬运工具,在建筑工程中广泛使用。本文根据吊车摆动过程中存在控制时间长,摆角幅度大等问题。由于非线性自抗扰控制器[1]存在整定参数多,调参相对复杂,故使用线性自抗扰控制器,不仅控制效果佳且应用广泛。1 吊车试验平台数学模型选择某公司

    数字技术与应用 2020年6期2020-07-22

  • 基于IIM模型的复杂产品协同研制过程中的风险评估
    估,为系统整体鲁棒性的提高提供了有力的决策依据。Abstract: Based on the characteristics of strong dependence of node enterprises in the process of collaborative design and development for complex product, this paper establishes an inoperable input-output

    价值工程 2020年15期2020-06-23

  • 改进ADRC的增强型双向Z源逆变器直流链电压控制
    ,并具有更强的鲁棒性。關键词:Z源逆变器;直流链电压;自抗扰控制;fal函数;鲁棒性DOI:10.15938/j.jhust.2020.06.011中图分类号: TM464文献标志码: A文章编号: 1007-2683(2020)06-0077-08DC Link Voltage Control of Enhanced Bidirectional ZSource Inverter with Improved ADRCYAN Jing-bin, PIAO J

    哈尔滨理工大学学报 2020年6期2020-05-27

  • 基于ViBe和粒子滤波的多目标汽车跟踪
    法经实验验证,鲁棒性较好。关键词:ViBe算法;粒子滤波;多目标跟踪;Harris算法;鲁棒性;前景检测中图分类号:TP391文献标识码:A文章编号:2095-1302(2020)04-00-020 引 言图像处理在车辆跟踪方面具有广泛的应用。常用的检测算法如帧间差分法、光流法、背景差分法等[1],其特点如下所示:(1)帧间差分法对于目标运动快慢较为敏感;(2)光流法在复杂背景下的目标跟踪准确性好,但计算复杂,且抵抗噪声能力较差[2];(3)背景差分法适用

    物联网技术 2020年4期2020-05-09

  • 基于机器学习的汽车点焊动态电阻优化控制
    动态电阻控制的鲁棒性水平较高,控制结果准确可靠,提高了汽车点焊动态电阻的量化分析能力。关键词:机器学习;汽车点焊;动态电阻;优化控制;鲁棒性Abstract: In order to improve the control ability of automotive spot welding dynamic resistance, a machine learning based automotive spot welding dynamic resist

    汽车实用技术 2020年7期2020-05-03

  • 基于自适应网格重划分的织物动态仿真
    物的仿真效果,鲁棒性强。关键词: 自适应网格重划分;质点弹簧模型;边缘曲率;织物动态模拟;鲁棒性中图分类号: TS101.91; TS101.91文献标志码: A文章编号: 10017003(2020)04003505引用页码: 041107DOI: 10.3969/j.issn.1001-7003.2020.04.007(篇序)Fabric dynamic simulation based on adaptive remeshingLI Shuangsh

    丝绸 2020年4期2020-04-26

  • 开关磁阻系统鲁棒性控制方法研究
    制确保了系统的鲁棒性,模糊逻辑估计了控制律的非线性方程,提高了控制器的有效性,同时降低了系统的计算体量。仿真和实验结果表明,在自适应模糊终端协同控制方法下,开关磁阻电机系统表现出更好的响应特性,该控制器对于开关磁阻电机转速和转矩的变化表现出更强的鲁棒性,相比于常规基于遗传算法的PID控制器具有更好的性能。关键词:开关磁阻电机;协同控制;自适应模糊逻辑;鲁棒性;PID控制DOI:10.15938/j.emc.2020.03.011中图分类号:TM 352文献

    电机与控制学报 2020年3期2020-04-22

  • 荒漠绿洲区潜在生态网络增边优化鲁棒性分析
    的拓扑结构以及鲁棒性等特性。本文以荒漠绿洲区为研究区,基于复杂网络理论构建潜在生态网络,并进行增边优化,对比优化前后生态网络抗打击能力与稳定性,即生态网络的鲁棒性,通过量化优化效果,探求新的生态网络优化方法。1 材料与方法1.1 研究区概况研究区为乌兰布和沙漠与河套平原交界处(东经106°6′52″~107°22′6″,北纬39°57′5″~40°56′25″),面积5 923.90 km2,研究区从东北向西南逐渐由河套平原向乌兰布和沙漠过渡(图1)。研究

    农业机械学报 2020年2期2020-03-09

  • Boost变换器的双闭环分数阶PI控制研究
    系统的稳定性和鲁棒性。Boost变换器的双闭环分数阶PI控制仿真结果表明,即使在电源电压、负载,以及期望输出电压的变化条件下,相比双闭环整数阶PI,以及电压环分数阶PI、电流环整数阶PI的两种控制情形,该方法能实现变换器具有更好的输出电压性能和控制鲁棒性。关键词:Boost变换器;分数阶:双闭环;比例积分控制器:鲁棒性中图分类号:TM46DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2020.01.0020引言Boost变换器是DC-DC

    广西科技大学学报 2020年1期2020-02-14

  • 基于深度学习的植物识别原理综述
    络;网络结构;鲁棒性中图分类号:TP305文献标识码:A文章编号:2095-1302(2020)01-00-030 引 言作为地球上最多样化的生命形式,植物的种类数量已经达到令人瞠目结舌的程度,在判断植物类别时给研究人员带来了诸多不便。传统的植物识别主要依靠专家进行判别,当植物种类较多时,就需要大量专家参与,不仅工作量极大,同时分类结果也容易受专家主观因素的影响,导致判别植物种类的正确率有所不同。随着计算机图像处理技术的发展,许多研究者更倾向于将数字图像处

    物联网技术 2020年1期2020-02-07

  • 基于DCT变换和SVD变换的数字水印技术
    摘要:为了保证鲁棒性,提高水印的不可感知性,提出了一种基于离散余弦变换(DCT)和奇异值分解(sVD)的数字水印算法。该算法首先将载体图像分块,接着对每个分块进行离散余弦变换。然后将水印信息嵌入到每个分块的直流区域。嵌入时先利用奇异值分解,接着在直流区域的奇异值对角矩阵上添加水印的奇异值对角矩阵信息。实验结果表明,算法确保视觉无差异基础上对鲁棒性有所提升。关键词:DCT;SVD;直流区域;鲁棒性;数字水印中图分类号:TP309 文献标识码:A文章编号:10

    电脑知识与技术 2019年30期2019-12-16

  • 鲁棒数字水印技术在图像版权纠纷中的应用研究
    换,对该算法的鲁棒性进行了改进,并对改进后的算法在电子商务图像纠纷问题上的应用进行了研究。【关键词】数字水印 鲁棒性 图像版权一、当前鲁棒数字水印研究的现状近年来,数字水印技术的实际应用已经成为一个炙手可热的研究方向,主要包括:水印嵌入、水印攻击、水印系统应用、水印测评系统等几个方面。针对不同的应用需求,对这几个方面的算法也存在不同的要求,比如,要研究版权保护的问题,就要求其算法具有较强的鲁棒性。本文要研究的数字水印算法是基于双彩色图像的,也就是要嵌入的水

    商情 2019年48期2019-12-06

  • 基于Kinect的室内空间三维地图构建与优化研究
    图创建时具有的鲁棒性与实时性不足等问题,设计一种基于图像特征点的三维地图创建模式。首先,分析Kinect获取的RGB数据,进行误匹配数据的删除,降低系统匹配算法的迭代次数,利用Kinect深度数据得到对应特征点具有的位置与姿态。其次,通过ICP算法迭代得到刚体变换矩阵具有的精确配准操作,获取室内真实场景之下具有的三维地图。最后,引入基于TORO图优化算法的检测模式,开展具体的仿真,分析其有效性。关键词:三维地图;Kinect;鲁棒性;闭环检测1    特征

    无线互联科技 2019年16期2019-12-05

  • 高速移动环境下FBMC-OQAM技术的研究
    强系统对频偏的鲁棒性。结果表明,该方法能够在高速移动的环境下,有效消除多径信道中的干扰和衰落,提高误码率和系统性能。【关键词】高速移动;FBMC-OQAM;鲁棒性;系统性能中图分类号: TN929.5文献标识码: A文章编号: 2095-2457(2019)31-0018-002DOI:10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.31.008Research on FBMC-OQAM Technology in High Spee

    科技视界 2019年31期2019-12-02

  • 结构-地震动双随机的隔震结构倒塌鲁棒性分析
    构竖向连续倒塌鲁棒性,依据二次四阶矩可靠度理论提出随机鲁棒性指标,通过对比分析隔震结构考虑结构随机、地震动随机性以及同时考虑结构-地震动随机性的鲁棒性指标,揭示随机性对隔震结构竖向连续倒塌鲁棒性的影响,以及PGA对隔震结构抗竖向连续倒塌鲁棒性产生的作用.研究结果表明:基于可靠度的随机鲁棒性指标可定量评估隔震结构抗竖向连续倒塌能力;若仅考虑结构随机或地震动随机,均会高估结构抗竖向连续倒塌能力;此外,随PGA增大,结构抗竖向连续倒塌鲁棒性下降,强震作用下,隔震

    湖南大学学报·自然科学版 2019年9期2019-11-22

  • 产品回收价格与数量不确定状态下闭环供应链的多目标规划运作模型
    型进行可行性和鲁棒性验证。关键词:闭环供应链;回收价格;多目标规划;鲁棒性一、引言一般来说,闭环供应链(Closed-loopSupplyChains,CLSC)是指“设计、控制和操作一个系统,使产品在整个生命周期实现价值创造的最大化,并随着时间的推移从回收的不同类型和容量中动态的实现价值恢复”的活动。当前条件下,随着自然资源逐步减少、以及经济因素的限制和环境法律的日趋严格,公司从客户那里回收产品成为公司生存的重要任务。并通过这种方式,促进经济发展与环境保

    中国集体经济 2019年32期2019-11-22

  • Robustness simulation of control algorithm for human-simulated intelligence based fusion*
    融合控制算法的鲁棒性仿真研究*朱顺兰†1,黄 蕙1,张四平21重庆工业职业技术学院 自动化学院,重庆 401120;2中冶赛迪(集团)电气技术有限公司,重庆 400013为了克服控制算法因鲁棒性差难以实现对不确定性复杂关联系统控制的缺陷,探讨了仿人智能融合控制算法的鲁棒性。讨论了传统控制面临的挑战,粗略地分析了不确定性复杂关联系统的控制论特性,研究了系统的仿人智能融合控制策略,针对具体对象构造了相应的控制算法。以二阶时滞对象控制为例,分别采用PID与仿人智

    机床与液压 2014年6期2014-09-05

  • 2-qubit系统的纠缠鲁棒性
    的问题.纠缠的鲁棒性便是反映该能力的一个量.1999年,Vidal和Tarrach[8]将一个纠缠态与可分离态混合时当纠缠恰好消失时可分离态混入的比例称为该态的鲁棒性.2002年,Simon和Kempe[9]考虑了将处于纠缠态的qubit置于相互独立的环境中的情况,以完全退纠缠时噪声的大小作为纠缠态的鲁棒性.2010年,Zhao和Deng[10]给出了2-qubit纯态在退极化噪声下鲁棒性与纠缠度的简单关系.本文基于量子纠缠这一热门领域,通过分析在退极化噪

    河北大学学报(自然科学版) 2013年6期2013-03-01