关节点
- 基于网格划分骨骼的行为预测
划分并提取相应关节点的行为特征,对比前后帧的行为特征,进而判断行人的运动方向及运动速度。2 行为预测(Action prediction)基于网格划分骨骼的行为预测方法主要分为两个部分:行人网格划分和行人骨骼行为特征提取。具体来说,就是将行人进行网格划分和对行人骨骼进行估计,提取出网格特征、关节点角度及骨骼特征,将三者结合形成行人的行为动作特征,通过前后帧的对比,计算下一帧行人动作发生的概率。基于网格划分骨骼的行为预测方法的流程如图1所示。图1 基于网格划
软件工程 2023年6期2023-06-10
- 基于HRNet 的轻量化人体姿态估计网络
接从图像中预测关节点的位置，DeepPose［3］利用深度神经网络直接从图像中回归关键点坐标，这种方法很难获得精确的坐标，而且网络的收敛速度非常缓慢.Tompson 等人［4］使用马尔可夫随机场为每个关节点创建一个与其他关节点相关的图模型（Graphical Model）结构，并利用热力图表示关节点信息，热力图数值的大小表示该位置是关节点的概率大小，热力图中最大值的坐标即为关节点的坐标.由于热力图可以通过卷积操作直接得到，因此，使用热力图表示关节点位置这一
湖南大学学报（自然科学版） 2023年2期2023-03-08
- 矛盾转化关节点视角下的新时代发展特质与方向
矛盾转化过程中关节点的地位和作用问题，进而创新矛盾转化工作的思路，寻找到新时代发展的新特质新路径。一、矛盾转化过程中关节点的含义和特质唯物辩证法认为，从哲学上看，事物的存在包括质、量、度三方面。事物的量和质在度的范围之内得到统一，每一个度都是一个特定大小的范围，这个范围中质所规定的量的边界就是不同矛盾统一体发生质变与转化的“关节点”。宇宙间的万事万物都处于运动变化与永恒发展之中，不同事物的转化“关节点”首尾相连从而构成了连绵不绝的事物发展变化的“转化链”“
学习月刊 2022年6期2022-12-18
- 部位级遮挡感知的人体姿态估计
或视频中的人体关节点，是计算机视觉中一项基本但极具挑战性的任务，在运动康复、人机交互、自动驾驶[1]等方面有着广泛应用.近年来，深度学习的发展使得人体姿态估计技术取得了突飞猛进的进步.然而，现有方法仍难以较好地处理现实环境中普遍存在的遮挡问题.如何有效应对遮挡问题，进而提升人体姿态估计方法的实用价值，是目前研究的重点和难点.数据增强是处理遮挡问题的常用方法之一.例如，Ke等人[2]通过从关节点周围图像背景中裁剪出正方形区域粘贴到关节点位置来模拟遮挡.Bin
计算机研究与发展 2022年12期2022-12-15
- 体育运动视频人体关节点运动轨迹自动识别方法
育运动视频人体关节点运动轨迹自动识别可以为大众体育提供丰富的运动形式，加强落实我国体育教育基础，促进国家体育后备人才的培养.国外针对人体关节点运动轨迹自动识别方法研究较早，利用传感器记录人体关节运动序列，在此基础上发明了侵入式运动捕捉设备[2].国内针对该识别方法研究起步较晚，但已进入高速发展的阶段，高校科研人员已总结改进得到了多种识别算法，为研究人体运动提供了很大的便利.1 体育运动视频人体关节点运动轨迹自动识别方法1.1 检测体育运动视频人体运动目标体
商丘师范学院学报 2022年12期2022-12-07
- 基于关节点数据关注RGB视频的双人交互行为识别
纹理轮廓信息，关节点数据包含人体的三维骨架位置，二者既相互关联又存在互补特性，这引起了智能监控系统等领域研究者的关注，并将其引入双人交互行为识别的研究中[2]。基于RGB视频的双人交互行为识别多以提取兴趣点或局部描述符的方法开展[3-4]，也有一些研究者引入长短期记忆网络对运动信息进行时序建模[5]。基于RGB视频的双人交互行为识别可以表达出双人交互的外观信息和运动信息，但是由于遮挡等问题，识别算法对于视角的适应性较差。Kinect设备的推广使基于关节点数
沈阳航空航天大学学报 2022年3期2022-11-08
- 基于深度学习的二维人体姿态估计算法综述①
有利于获取人体关节点之间的联系.二维人体姿态估计是在图像中识别出人体关键点,将关键点按顺序连接形成人体骨骼图.本文主要从单人目标和多人目标两个方向对二维姿态估计进行梳理和分析,整理了相关数据集与评价指标,并对当前所面临的问题和未来发展趋势进行了阐述.1 传统算法传统方法主要用于解决姿态估计问题,大部分采用模板匹配的方法.基于Fischler 等人[7]提出的图结构模型,首先人体部件检测器将人或物体表示为多个部件,并使用图形模型确定部件之间的连通性.2005
计算机系统应用 2022年10期2022-11-07
- 基于深度学习的人体行为识别方法研究
息，并将18个关节点简化为14个关节点。为增加样本数量，本文采用数据增强的方式，对现有姿态估计结果进行骨骼关节点位置微调，即加入随机扰动，这样则能在保证姿态估计时间序列动作语义不变的情况下实现数据增强，实现增加样本数量的目的。由于身体部位的运动可以被广泛地归类为同心运动和偏心运动，距离脖子关节点越近，运动幅度越小；离脖子关节点越远，运动幅度大。根据这一运动特性，在进行骨骼关节点微调的时候，对于较远的关节点给予较大的偏移范围，较近的关节点给予较小的偏移范围。
江苏通信 2022年4期2022-09-08
- 时空图卷积网络在人体异常行为识别中的应用
算法来提取骨骼关节点，并与融合了图注意力机制的行为识别算法相结合，进行人体姿态行为分析，从而有效提高了行为识别准确率。1 系统框架1.1 系统介绍基于时空图卷积网络的人体异常行为识别系统的实现框架如图1所示，主要包括人体行为获取模块、骨骼关节点检测模块和行为识别模块这3个部分。该系统首先通过OpenPose算法对人体骨骼点进行检测，然后利用关节点数据进行骨架拓扑图结构搭建，最后与改进的时空图卷积行为识别算法相结合以实现人体异常行为识别。1.2 系统流程基于
计算机工程与应用 2022年12期2022-06-23
- 融合层级注意力机制的二维骨架动作识别方法
等采用了将人体关节点的旋转量和人体姿态矩阵相融合的方法进行动作预测，此方法有效地避免了动作类之间相似度干扰，提高了准确度[11]。虽然上述方法拥有较高的时间效率，但是特征提取过程复杂，在复杂多变的环境下，模型的鲁棒性较弱，适用范围受到很大限制。随着卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN)[12]在图像分类领域的成功应用，研究者开始考虑把CNN用于视频分类：文献[13]通过双流卷积网络提取不同的特征，然后将2个分支
西安工程大学学报 2022年2期2022-05-11
- 基于相似度函数的上肢关节点改进阈值滤波方法及其应用
模仿。为了减小关节点运动数据的异常值对人机交互运动的影响，研究并改进上肢关节点的滤波方法[4-5]具有重要意义。人体上肢关节点的滤波方法有很多种，比较常见的有卡尔曼滤波[6-7]和粒子滤波[8-9]等。文献[10]在解决移动机械臂动态抓取的问题中，通过卡尔曼滤波对目标物体位置进行预测，对动态目标的滞后进行了补偿，提高了对目标物体的跟踪精度。文献[11]提出了基于Beowulf机群中改进的粒子滤波新算法，降低了粒子滤波的计算时间，并将该方法应用于人体运动跟踪
重庆邮电大学学报(自然科学版) 2022年2期2022-05-03
- 基于轻量级图卷积网络的校园暴力行为识别
，可以表征人体关节点和骨架变化与人体行为的关联信息，但基于骨架数据的图卷积网络的方法识别速度和识别率未能满足实际应用，有望通过改进图卷积网络提高实时性和可靠性。早期人体行为识别通过专家手工设计特征模拟关节之间的相关性实现［4］。Yang 和Tian 采用朴素贝叶斯最近邻分类器（Naïve-Bayes-Nearest-Neighbor，NBNN）实现了多类动作的识别［5］，但手工提取和调参表征能力有限且工作量大；Li和He 等人通过深度卷积神经网络（Conv
液晶与显示 2022年4期2022-04-29
- 着装场景下双分支网络的人体姿态估计
像中单个人体的关节点，广泛应用于姿态追踪、人机交互、行为识别以及虚拟试衣等领域。传统的单人姿态估计主要基于图结构模型，Ramanan(2006)将人体表示为多个部件，通过提取手工设定的图像特征解决关节匹配问题。Yang和Ramanan(2011)通过部件的几何形变和外观等信息构建混合部件模型，以约束各个部件的空间关系。代钦等人(2017)定义人体部位的遮挡级别，通过部位形变模型解决人体姿态估计的遮挡干扰问题。传统方法具有较好的时间效率，但受到人工语义标注的
中国图象图形学报 2022年4期2022-04-24
- 基于注意力机制的人体姿态估计网络
图像中的人进行关节点(如手腕、手肘等)的检测定位。其应用领域非常广，可应用于动作识别、动作检测、人体跟踪、虚拟现实和自动驾驶等[1-5]。随着近几年卷积神经网络的快速发展，许多计算机视觉任务(如图像分割、物体检测等)因此受益，性能得到飞速提升。人体姿态识别也从中获益，目前主流的姿态识别网络分为两大类：自下而上和自顶向下的方法[6]。自下而上的方法，首先直接预测每个关节点，然后把关节点组装成人。Pishchulin等[7]将区分图像中不同人的问题转换为整数线
机械设计与制造工程 2022年3期2022-04-20
- 基于关节点特征的跌倒检测算法
于深度相机获取关节点进行跌倒检测［11-12］。朱靖［13］利用摄像头捕捉视频，然后通过卷积神经网络识别去除视频背景信息后的老人异常行为，实现了96.15%的准确率，缺点是可能存在特征缺失难以区分类跌倒动作。李文阳［14］利用Kinectv2 获取骨骼点数据和彩色图像来判定人体摔倒，缺点是价格昂贵，不能适用于普通家庭场景以及批量使用于养老场所。Lin 等［15］采用时间序列递归神经网络学习人类关节点在连续时间内的变化，实现跌倒检测，但存在网络参数计算量大的
计算机应用 2022年2期2022-03-01
- 一种基于姿态估计的动作相似性计算方法
计基于三维空间关节点偏移角度变化的舞蹈动作阶梯型相似性计算方法：首先，通过舞者关节点定位，对关节点坐标位置进行两次修正；然后，根据关节点坐标修正结果，计算关节点空间前后偏移角度和关节点二维角度变化，获得最终的关节点三维空间偏移量；接着，依据关节点三维空间偏移量设计舞蹈动作阶梯型相似度计算方法，计算学习者姿态与标准姿态之间的差异，对学习者舞蹈动作是否标准进行判断；最后，根据阶梯型相似度计算结果，对标准动作进行姿态还原，提出最终的动作纠正意见，实现舞蹈者动作的
陕西师范大学学报（自然科学版） 2021年5期2021-09-23
- 基于深度学习和视觉检测的地铁违规行为预警系统研究与应用
深度学习应用于关节点检测。本文的实际应用情况选取了HigherHRNet 模型，HigherHRNet 模型是目前在多人关节点识别任务bottom-up 中最先进的算法，模型不仅在关节点定位上更加准确，还能够识别图片中人物较小的关节点。然而该模型在实际应用中存在模糊图像无法检测到关节点、镜像图像的干扰、非正常姿势关节点检测不全等问题，本文分别进行了超分辨率重建[1-4]、双阈值、修改关节点之间的强相关的方法从而解决了上述三个问题。2 基于深度学习的人体关节
科学技术创新 2021年19期2021-07-16
- 基于卷积神经网络的2D 人体姿态估计综述*
网络搭建了人体关节点回归的网络框架，从而摆脱了传统方法无法充分利用图像整体信息的局限性，实现精准的关节点定位和姿态提取。作为计算机视觉的基本任务，人体姿态估计发展状况与虚拟现实、人机交互、智能视频监控和运动行为分析等研究领域都紧密相连。本文主要对基于深度学习的2D 人体姿态估计方法进行梳理和总结，按视频图像中的人体数量，将人体姿态估计分为单人和多人场景下的检测，并分别阐述了人体姿态估计的常用方法，列举了测试基准数据集和评价准则。此外，本文还对人体姿态估计现
电子技术应用 2021年6期2021-06-30
- 基于深度学习的关节点行为识别综述
，没有专门针对关节点信息行为识别进行系统的归纳总结。近年来，关节点数据的获取随着低成本设备的发展更加容易，例如Microsoft Kinect[6]。随着深度学习的发展，利用关节点数据进行行为识别的研究取得了丰硕成果，但目前在该领域的系统归纳较少。与RGB数据和深度数据相比，关节点本身是人体的高级特征，不易受外观影响，同时能够更好地避免背景遮挡、光照变化以及视角变化产生的噪声影响，同时在计算和存储方面也是有效的[7]。利用关节点数据进行行为识别从发展历程上
电子与信息学报 2021年6期2021-06-24
- 重载机车网络重联TCN 故障节点识别方法研究*
中，TCN 网关节点为绞线式列车总线和多功能车辆总线之间的连接桥梁，实现两级总线间的通信协议转换。绞线式列车总线的采用使机车车辆可以根据运营需求进行灵活的重联或者解编，实现机车车辆的互联互通和互操作［2-3］。由机车电气系统（如TCN 网关节点供电电路故障，TCN 网关节点设备隔离）外部原因导致的TCN 网关节点故障或者TCN 网关节点自身原因（电源模块故障，背板控制信号故障，TCN 网关板卡故障，TCN 网关软件故障）导致的故障，TCN 网关故障节点不会
铁道机车车辆 2021年2期2021-05-21
- 深度学习的二维人体姿态估计综述
或者视频中人体关节点的位置，并对关节点进行最优连接的过程。人体姿态估计可广泛地应用在动作识别[1-2]、人机交互[3]、智能跟踪[4-5]等领域，已成为计算机视觉领域的研究热点之一。人体姿态的多样性、环境的复杂性以及视角的不定性等因素，使人体姿态估计面临着巨大的挑战，受到众多学者的密切关注。在深度学习应用于人体姿态估计之前，大多采用基于图形结构[6-7]的方法来处理人体姿态问题。因此，基于图形结构方法的可形变部件模型[8-9]应运而生，这些方法需要采用局部
计算机与生活 2021年4期2021-04-11
- 基于空间特征的BI-LSTM 人体行为识别
，从而获得骨骼关节点的3D 坐标，使得基于骨骼关节点坐标的人体行为识别获得了新的发展。Song 等[6]提出了一种多流图卷积网络（GCN）对不完整且嘈杂的骨骼数据进行行为识别并取得了较好的效果。由于骨骼关节点3D 坐标的简洁性、鲁棒性、视图独立表示和骨骼节点特征矢量运算的快速性，近几年使用骨骼关节点进行人体识别成为一个较为活跃的研究课题。随着RGB-D 传感器的快速发展，Jamie 等[7]从单个深度图像快速准确地预测骨骼关节点的3D 坐标位置，促进了使用
华东理工大学学报(自然科学版) 2021年2期2021-04-10
- 无人货架场景下的人体关节点定位算法研究*
货架前顾客上身关节点，是后续手持商品识别的重要基础。近年来，人体关节点的定位研究主要分为3类[3 - 5]。(1)基于硬件传感器的研究方面。微软于2010年研发的光学传感器Kinect[6]，能够根据内置算法实时获取人体关节点。Shotton等[7,8]将Kinect获取的人体深度图像像素分类为身体的多个部位，实现人体关节点检测。李文阳等[9]克服了光照因素对Kinect获取的人体图像造成的干扰，实现了人体关节点精确定位。Kinect等传感设备虽能方便地获
计算机工程与科学 2021年3期2021-04-06
- 基于标签分布学习的三维手部姿态估计
态信息，即各个关节点在三维空间中的位置分布。传统的手部姿态估计算法大多基于RGB 彩色图像。其中，Zimmermann等［1］提出了一种从RGB图像中学习完整三维手势估计的方法；Panteleris 等［2］提出了一种从RGB 图像中实时获取手部姿态的方法，该方法首先估计手部关节在二维图片中的位置，然后，采用非线性最小二乘法将手的三维模型拟合到估计的二维关节位置，从而恢复手部姿态；Cai 等［3］通过引入一个深度正则化函数，提出了一种新的弱监督学习方法进行
计算机应用 2021年2期2021-03-07
- 关节点连接历史图与卷积神经网络结合的双人交互动作识别
人体三维信息的关节点序列成为了人体动作识别的主要数据源。近年来，深度学习的方法在基于关节点序列的动作识别中取得了良好的识别效果。根据关节点序列表示并反馈给深度神经网络的不同方式，通常可以分为基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network，CNN)和基于循环神经网络(Recurrent Neural Network，RNN)。基于CNN的方法是将关节点序列进行编码图像化，然后送入CNN进行深层次特征提取和识别。Wang[3]等对关
沈阳航空航天大学学报 2020年6期2021-01-27
- 面向特定场景的行为识别算法的研究
包含了人体主要关节点信息和骨架连接结构信息的图形。与传统的卷积神经网络不同的是，本此研究提出的网络输入中包含了人体的骨架信息。其特征用如下公式来表示：其中V 为骨架图中所有关节点的集合，包含了两个子集，第一个子集描述每个帧的骨架内连接，第二个子集包含帧间边缘信息，代表了关节随着时间的运动轨迹。在此网络的传播规则如下：Wi表示第i 层的权重矩阵，σ 表示ReLU 激活函数，I 为输入邻接矩阵，它是某一关节点和其他关节点连接特征的数学表示。首先在邻接矩阵左侧乘
科学技术创新 2020年28期2020-09-23
- 基于人体行为模型的跌倒行为检测方法①
的空间三维坐标关节点的跌倒检测方法,该方法首先是通过构建父子节点关联的人体模型结构,然后对人体关节点的空间三维坐标进行位置预测,并将子节点的空间三维预测位置聚合到父关节点以达到对跌倒行为的精准检测,最后通过实验证明了该方法的准确性与可行性.2 相关研究目前已有得研究成果中,针对老人跌倒检测主要有两类技术:(1)基于环境感知类的跌倒检测[1-3],该种技术主要是通过日常生活中的视频检测系统,监视老人的的日常行为活动,并利用决策树、朴素贝叶斯、K 均值聚类等监
计算机系统应用 2020年6期2020-06-20
- 基于混合密度网络的3D人体姿态估计技术研究
入，再根据2D关节点坐标估计出3D关节点坐标，其主要研究内容是从2D坐标如何快速、准确的估计出3D坐标。第二种方法减少了模型在2D姿态估计上的压力，网络结构简单，运算速度较快，占用显存较少[2]。由于从2D关节坐标恢复3D信息是一个逆问题，具有深度模糊性，其中3D关节的深度可能沿着投影到同一个2D关节位置的光线深度存在多种解决方案[3]。本文通过将这一问题看成处理1对N的多个输出结果问题，可以转换为混合多个概率分布来拟合函数，得到多个输出结果。本文通过混合
沈阳理工大学学报 2020年6期2020-05-14
- 融合深度学习与外极线约束的三维人体位姿测量方法
数据。目前人体关节点采集方式主要是基于二维图像和三维点云[1-3]。赖军等人[4]提出的基于点云的人体尺寸测量方法能够精确获取人体关键尺寸，但需粘贴标记点。朱欣娟等人[5]提出的基于改进ASM（active shape model）的人体特征点定位和建模方法具有定位精度高、测量速度快的优势，但需要被测者保持特定的姿态。鲍陈等人[6]提出的基于散乱点云三维姿态测量方法精度高，但需被测者保持直立姿态。Deng J 等人[7]提出的堆叠沙漏网络（stacked
应用光学 2020年6期2020-04-12
- 论“度”与“临界值”
：度;临界值;关节点;度的推广1 度的概念度是马克思主义哲学的一个基本范畴，唯物辨证法将反映特定质和量相统一的哲学范畴叫做度。度是事物保持特定质的量的限度、幅度或者范围，是保持事物的质相恒定的量的界限。它的极限称临界点或关节点。在临界点之前，量变不会改变事物的质，如果突破了临界点，事物的质就会改变，形成新的质量统一体，成为另一种事物[1]。2 临界值2.1 临界值的起源20世纪60年代，法国数学家托姆创立了“突变论”[2]，70年代中期，成为自然辩证法的研
科技风 2020年5期2020-02-22
- 基于PAF的深度图人体姿态估计
定位人体部位的关节点(例如：头、肩膀、手腕等)，并将关节点正确连接起来形成人体骨架。而对此展开研究、付诸应用则将对包括人体行为的理解[1-2]、人体的重识别[3]、人机交互等在内的诸多领域发展有着积极的意义。过去，人体姿态识别多采用图结构模型(pictorial structure models)，主要包括三大部分。首先通过图模型来描述人体的约束关系，其次使用人体部件观测模型对人体部件外观建立模型，最后依据约束信息和部件外观模型进行图结构的推理，从而估计人
智能计算机与应用 2020年1期2020-01-13
- 基于在线排队模型的信道优化分配研究
处感知信道和网关节点感知干扰合作改进在线排队模型，利用遗传算法改进网关节点权重，探索得出优化信道资源分配。1 相关研究1.1 感知频谱认知无线电的立场是不影响授权信道的正常通信线，具有认知功能的无线通信设备，按照特定的方式接入后授权的信道，进入其先授权的信道内可以起到动态的利用信道或频谱。其结构如图1所示。图1 感知频谱结构在感知频谱的租赁系统RS终端需要进行适当假设:(1) 假设在RS探测频谱时间内，上层协议必须保证所有的RS用户沉默，换言之，需要空中仅
计算机应用与软件 2019年11期2019-11-12
- 网上，线上，天天向上 物融，人融，环环相融
融媒体;建设;关节点一、《昆山日报》推进融媒体建设的实践昆山日报社将打造区域新型主流媒体作为一项长期、系统的工程，在中央提出媒体融合发展的四年多时间里，我们不断调整优化工作机制，打通报、网、微、端平台，重构策划、采访、编辑、发布流程，促进传统纸媒与新媒体相互借势，线上线下两个舆论场同时发声，事业与产业相得益彰，呈现出全方位、深层次、互补性的融合态势。（一）平台建设是基础，力争百花齐放抓住根本不动摇始终把办好《昆山日报》作为千秋基业、立身之本，绵绵发力、久久
传播力研究 2019年20期2019-10-21
- 基于OpenPose的人体睡姿识别实现与研究
图以及人体各个关节点的坐标，进而通过计算识别人体的睡姿.2.1 OpenPose输出选取OpenPose提供了18或25个人体关节点，70个面部关节点，21个手部关节点的检测提取定位. 其中18或25个人体关节点的主要区别为25个关节点的检测多了左、右脚部的关节点[6]. 由于睡姿识别中脚部的关节点信息对于睡姿的特征提取区别性[7]不高，因此本文选用18个人体关节点信息作为睡姿识别算法的输入. 此外，由于手部和脸部的关节点信息不是睡姿的重要特征，而手部和脸
物理实验 2019年8期2019-09-05
- 思维导图引导下的高中语文作文教学新模式
图中有一个核心关节点，由这一核心关节点出发可发散、延伸出众多下一级关节点，而这众多的关节点又可以各自发散、延伸出更多的关节点，整个过程结束，一个思维的放射性立体结构得以轻松构建。基于这一突出优势，教师借助思维导图，往往能帮助学生发散写作思维。对此，我深有感触。例如，某次我给学生提出如下写作要求：一个铁环，不小心弄丢了一部分;为了寻找丢失的那一部分，铁环拼命地去寻找，但是由于丢失了一部分，导致没有以往完整时那般圆了，因此，只能慢慢向前滚动。在慢慢寻找丢失的那
作文成功之路·教育前言 2019年11期2019-07-14
- 基于Kinect的七自由度空间机械臂体感控制方法
械臂，使用四个关节点求取逆运动学解，对机械臂进行实时控制。王朝阳等[6]针对SRS(Spherical-Roll-Spherical)构型的七自由度机械臂，提出了一种基于肘部关节约束的逆运动学解法，根据关节点位置直接解算出机械臂角度。上述两种方法均针对特定结构机械臂，而对肩、肘均存在偏置的冗余机械臂则无法求解。为了解决现有方法无法使用人臂对肩、肘均存在偏置的七自由度空间机械臂进行体感控制的问题，本文提出一种基于操作周期和运动周期的增量式关节角映射方法，在操
载人航天 2019年1期2019-03-07
- 思维导图引导下的高中语文作文教学新模式
图中有一个核心关节点，由这一核心关节点出发可发散、延伸出众多下一级关节点，而这众多的关节点又可以各自发散、延伸出更多的关节点，整个过程结束，一个思维的放射性立体结构得以轻松构建。基于这一突出优势，教师借助思维导图，往往能帮助学生发散写作思维。对此，我深有感触。例如，某次我给学生提出如下写作要求：一个铁环，不小心弄丢了一部分；为了寻找丢失的那一部分，铁环拼命地去寻找，但是由于丢失了一部分，导致没有以往完整时那般圆了，因此，只能慢慢向前滚动。在慢慢寻找丢失的那
作文成功之路(高考冲刺) 2019年11期2019-01-13
- 一种基于RGB-D的人体关节点定位方法
因此可用于人体关节点定位.文献[1]利用目标识别标记出人体模型，通过分类器定位出人体关节点，此方法是目前比较先进的关节点定位方法，但该方法需要大量的训练标记样本.文献[2]利用深度图像获取人体细化线，并根据人体刚架比例关系定位出人体关节点，此方法容易实现，但定位准确率有待提高.笔者在文献[2]的基础上，加入了角点检测及分类、脸部跟踪等内容，提高了关节点定位的准确性和鲁棒性.文章首先对深度图像预处理以获取人体骨架线，从而得到骨架线角点并对角点筛选分类，然后在
郑州大学学报（工学版） 2018年5期2018-09-13
- 结构化：向儿童思维更深处漫溯
以及框架内部“关节点”“关联线”之间的关系，抽丝剥茧般引导学生的认知“由面到点，由点到线，再回归到面”，从而达成完善和发展学生原有数学认知结构的目标。【关键词】结构化 关节点 关联线《义务教育数学课程标准（2011年版）》明确提出“教材编写应体现整体性”，尤其是“重要的数学概念与数学思想”“都是需要学生经历较长的认识过程，逐步理解和掌握的”，因此，“应根据学生的年龄特征与知识积累，在遵循科学性的前提下，采用逐级递进、螺旋上升的原则”。但是，纵观数学教学现状
小学教学研究 2018年6期2018-09-04
- 机器人运动学的空间解析方法研究
间建立一个关于关节点坐标的数学模型，求解得到关节点的坐标，然后再根据机器人的结构特点计算出关节变量，可以优先确定机器人的整体位形。1 空间解析方法空间解析方法是以各个关节点的坐标为目标建立数学模型。1.1 位置分析关节点的选取原则是：关节轴线方向与连杆方向一致的关节不设为关节点，连接相邻连杆在同一平面的关节设为一个关节点；如果前面连杆连接关节轴线方向与连杆方向一致的关节时，设为两个关节点，其他情况仍设为一个关节点。在机器人机构中常用到的关节有转动关节和移动
机械工程与自动化 2018年3期2018-06-04
- 基于混合关节特征的人体行为识别*
[1]根据人体关节点空间坐标点提取了关节角，并计算每个关节角在整个动作过程中的方差，然后根据方差的大小排序，获取了若干个最具信息量的关节点，最后采用排序靠前的关节点数据进行分类。Lin S Y等人[2]计算了人体各部分的平均速度，根据各部分速度变化规律采用马尔可夫模型实现行为识别。Papadopoulos G T等人[3]采用了关节点形成的球面角以及角速度并结合动能表征不同的行为动作，再利用马尔可夫模型进行分类识别。Khoshhal K等人[4]根据拉班运
传感器与微系统 2018年3期2018-03-26
- 无线传感器网络中身份认证与密钥共识方案
感器网络中，网关节点(GWN)通常用来连接外部的传感器与用户。传感器、用户以及网关之间的通信必须在安全的认证协议保障下才可以进行。用户、网关、传感器之间必须通过相互的认证并达成共享的密钥之后才可以进行通信。典型的传感器节点通常很小，感应、通信和计算能力均受到所携带电量的限制，减少传感器的能量损耗可以延长传感器的生命周期。因为无线传感器网络的工作受到计算能力和电量的限制，所以传统的网络安全协议不能直接应用在无线传感器网络中。因此，设计出安全高效、低损耗的无线
计算机技术与发展 2017年12期2017-12-20
- 面向无线Mesh网的集中式IP地址分配方案
。该方案发挥网关节点的枢纽作用，利用路由协议进行信息同步，能够高效地完成用户的地址分配。同时方案考虑到了数据备份，节点意外中断等实际问题。实验结果证明该方案可以快速完成用户的地址分配任务。无线Mesh网(WMNs) 地址分配 路由协议 集中式分配0 引 言无线Mesh网络WMNs是一种新型的宽带无线网络结构，即一种高容量、高速率的分布式无线网络。作为未来无线网络理想的组网方式和关键技术之一[1]，WMNs可以应用在网络接入、电子商务和实时监控等多个领域[2
计算机应用与软件 2017年6期2017-07-10
- RGBD人体行为识别中的自适应特征选择方法
信息熵分析人体关节点判别力，以高判别力的人体关节点的数量作为特征选择的标准。通过该数量阈值的筛选，选择关节点特征或者关节点相对位置作为行为识别特征。实验结果表明,该方法相比于特征融合的算法，行为识别的准确率有了较大提高，超过了大部分算法的识别结果。人体行为识别；自适应特征选择；信息熵；随机森林人体行为识别在计算机视觉领域上有很重要的研究意义，广泛应用于异常人体行为识别、用户身份识别、基于内容的体育视频检索、智能家居环境等。目前，人体行为识别主要困难在于用于
智能系统学报 2017年1期2017-06-01
- 无线Mesh网网关节点动态选举算法研究
线Mesh网网关节点动态选举算法研究邹蕾（吉林警察学院 信息工程系，吉林 长春 130000）本文对无线Mesh网络的网关节点选举进行了分析研究.通过对无线Mesh网络结构的研究提出一种网关节点选举算法.该算法采用路由的机制确定了寻径结果.整个过程由三个部分组成：可用网关节点的发现、最优网关的选举、网关的维护.实验表明该算法具有优化、简洁、快速收签以及灵活的特性.无线Mesh网；Ad Hoc网络；路由协议；网关选取1 引言无线Mesh网是Ad Hoc网络的
赤峰学院学报·自然科学版 2017年4期2017-03-23
- 基于压电自供电的无线传感网络网关节点设计
线传感网络中网关节点数据传输量大、能耗高，导致其难以长时间工作的问题，基于ZigBee、GPRS、压电电源设计自供电无线传感网络网关节点。首先，采用ZigBee最小系统CC2530和GPRS模块搭建网关节点硬件结构，CC2530模块实现处理、存储接收数据，GPRS模块实现远距离传输数据；其次，采用压电陶瓷片和能量转换芯片LTC3588-1设计压电自供电电源，给网关节点供电。实验证明，压电陶瓷片在固定振动频率下，输出电压为70 V、电流为19 mA；当有1，
中国测试 2016年9期2016-08-13
- 文言文教学要抓住“炼字炼句处”“章法考究处”
者言志与载道的关节点、精髓处，“文道统一”。要了解我国传统文化，要想拥有民族文化底蕴，就必须阅读文言文，也就必须抓住这样的关节点、精髓处。当我们紧紧抓住“炼字炼句处”“章法考究处”等文言文辞章精髓处时，不仅文言文阅读、文言文教学有了具体实在的落点；而且，文言文阅读与教学价值的发挥，也因此就有了可靠的基点。（童志斌《以“辞章”为核心的文言文阅读教学》，第68～72页）
教学月刊·中学版（语文教学） 2016年7期2016-07-25
- 基于关键帧和姿态描述语言的实时手势识别方案*
E工具获得骨架关节点的三维坐标.然后，从视频序列中找出最能代表手势类型的关键帧.最后，提出一种姿态描述语言，根据关键帧中关节点的位置和角度信息，通过一系列规则对手势进行识别.实验结果表明，该方法具有较高的识别率和良好的实时性.手势识别；骨架关节点；关键帧；姿态描述语言随着人机交互的迅猛发展，人体动作识别在计算机视觉领域得到越来越多的应用[1].其中，手势动作定义为手和手臂形成的姿态.人体手势识别通常可分为两类[2]：基于模板匹配的方法；基于机器学习的方法.
湘潭大学自然科学学报 2016年3期2016-02-07
- 使用简易深度成像设备的高尔夫挥杆动态贝叶斯网络三维重建
。该文融合人体关节点父子关系与关节点在运动中的多阶马尔可夫性，提出一个描述人体关节点空间关系与动态特性的动态贝叶斯网络(DBN)模型，基于该DBN模型并利用高尔夫挥杆运动的相似性，构建了一种高尔夫挥杆3维重建系统DBN-Motion(DBN-based Motion reconstruction system)，使用简易深度成像设备Kinect，有效地解决了肢体遮挡的问题，实现了高尔夫挥杆动作的捕获和3维重建。实验结果表明，该系统能够在重建精度上媲美商用光
电子与信息学报 2015年9期2015-10-14
- 一种基于Kinect 的角色骨骼动画方法
需要捕捉对象在关节点处佩戴光、电学设备，致使人体运动灵活性低，动作获取成本高［5］。Park等［6］提出了一种基于光学标记点的方法，密集的标记点集合提高了运动真实性，但降低了计算效率，无法满足实时性需求。Casas等［7］通过使用4D运动图，将不同部分捕获数据进行分块匹配与连接，以此生成骨骼动画。该方法能够满足较多运动类型需求，但是容易出现裂缝现象。Boboc等［8］提出了一种基于前向运动学的骨骼动画方法，该方法以Kinect提取到的捕捉对象骨骼数据为基础
重庆邮电大学学报(自然科学版) 2014年4期2014-12-14
- 基于Kinect角度测量的姿势识别算法*
信息检测人体的关节点，利用随机森林分类器将深度图像像素分类为身体的多个部位。Schwarz L A等人[6]则结合人体解剖学标记和人体骨架模型,并利用Kinect获得深度图对人体进行全身的姿势估计，利用测地距离(geodesic distances)来测量身体部位之间的距离。Zheng Xiao等人[7]利用Kinect的深度传感器获得的人体图像来识别3D人体姿态。Penny J S等人[8]利用Kinect设备捕获场景，并对人体的下肢姿态进行估计。鉴于K
传感器与微系统 2014年7期2014-09-25
- 一种基于CAN 总线的低功耗汽车组合开关
便可检测多个开关节点的按键状态。不仅可减少线束使用，方便车内布线，而且易于扩展，可至少连接30个开关节点，扩展的各从节点上的开关信号的对应功能可由使用者根据需要在汽车电控单元自行定义。该组合开关还设计低功耗模式，具有休眠、唤醒功能。1 总体设计方案该组合开关由一个主节点和多个开关从节点组成，整体结构如图1 所示。基于STM32 系列微控制器的主节点作为组合开关的核心，负责协调各开关节点与汽车电控单元间的通讯。主节点一方面通过串行通讯总线检测各开关节点的按键
机电工程 2013年11期2013-08-08
- 无线Mesh网络节点聚类属性分析
ay)节点.网关节点除了与AP节点一样具有为移动用户提供网络接入服务的功能外，还具有接入有线网(Internet)的功能;AP节点通过网关节点连入Internet.在无线网状网运行的过程中，所有用户都要最终通过网关节点接入Internet.为了扩大服务范围，AP节点采用了多跳技术，即靠近网关节点的AP节点可以作为中继点转发远离网关节点的AP节点所产生的流量.因此，一个用户通过网关节点接入Internet时可能经历了一跳或多跳.在给定的网络拓扑结构中，为了提
东南大学学报（自然科学版） 2012年2期2012-09-17
- 低功耗无线传感器网络系统实现
感采集节点、网关节点以及远程用户终端组成，如图1所示。其中，传感采集节点负责环境数据的采集和处理，并将数据传输至相应的网关节点。网络中的传感采集节点只能直接与其一跳范围之内的网关节点通信，并与相应的网关节点一起组成一个子网。网关节点作为该子网的对外接口，负责收集其子网内所有传感采集节点的信息。整个网络中允许存在一个或多个网关及相应的子网。不同的子网采用不同频率进行通信，以相互区别并防止数据传输冲突。网关节点与远程用户终端可采用无线或有线的主干网络连接，可选
网络安全与数据管理 2011年15期2011-05-14
- 3G移动通信系统网关技术应用研究
传输过程中，网关节点扮演着桥梁和中转枢纽的角色。适配器节点和业务系统之间传输的数据包，必须经过网关节点进行一系列的逻辑控制和业务处理后，才被发往到接收方。在整个传输过程中，网关节点始终都是连接的服务器端。换句话说，在适配器节点和网关节点的连接中，适配器节点是客户端，网关节点是服务器端;在业务系统同网关节点的连接中，业务系统是客户端，网关节点是服务器端。网关节点维持两种池，一种是连接池，其中包含了所有已经登录了的连接;另外一种叫通讯有序数据池，其中包含的是通
通信技术 2011年3期2011-03-06
- 试析英语惰性代词——paycheck句型中的代词现象
223)认为,关节点(node)A可以对关节点 B执行 C命令,当且当 A不能管辖(dom inate)B,B也不能管辖 A;最直接管辖 A的句子关节点(S-node)也管辖 B。他还认为,管辖关系表现为树型结构中关节点之间的关系,关节点 A管辖关节点 B,当且仅当由 A到 B的路线是向下发展的,即通向终端。图1中,关节点 S管辖关节点 A的同时也管辖关节点 B,但是却不能 C命令它们,而 A和 B却可以互相执行 C命令,但不能互相管辖,也不能管辖 S。图
天津外国语大学学报 2010年2期2010-11-01
- 找准衔接的关节点
是要找准衔接的关节点。新旧课的有效衔接,并非毫无重点地全面对接,而是“衔在关联处”。这就好比火车头与车厢之间的衔接,不是前者的后“面”与后者的前“面”全“面”接触,而是挂上钩之后再加固。同样,新旧课衔接的时候,也不必全面对接,衔在关联处,找准衔接的关节点,就可以实现有效衔接了。比如数学中有这样一道乘除混合应用题:“3支铅笔6角钱,同样的铅笔8支多少钱?”先让学生尝试解题(实际就是寻找新知和旧知的“关节点”),有学生想到“1支铅笔2角钱,8支铅笔多少钱?”这
河南教育·基教版 2009年9期2009-10-14
- 论科学发展观“三进”工作的几个关节点
;“三进”; 关节点中图分类号:D619 文献标志码:A文章编号:1002—2589(2009)31—0017—02科学发展观是我国经济社会发展的重要指导方针,是发展中国特色社会主义必须坚持和贯彻的重大战略思想,也是加强和改进大学生思想政治教育的指导方针。因此,坚持以科学发展观为统领,全面推进科学发展观“进教材、进课堂、进头脑”,对当代大学生的健康成长具有十分重要的现实意义。一、科学发展观“三进”的基本前提1.深刻领会科学发展观的科学内涵和精神实质。科学发
学理论·中 2009年12期2009-01-14
- 关节点与度量关系交错线
辞典》中，将“关节点”(又译“交错点”)同“度量关系交错线”同义而语，可以讨论。首先，黑格尔认为，关节点与度量关系交错线是两个不同的概念。关节点der Knoten是“这一特定的质立刻就被另一特定的质所代替”的点，在这一点上，“定量的变化也是质的变化”。它是揭示特定的质、量和度在这一点上的绝对同一及其与另外的特定的质、量和度相区别的独特标志，是理解质量互变规律的关键。度量关系交错线dieKnoten line是“质量统一体〔尺度〕……不断地交替着先由单纯的
读书 1985年6期1985-07-15