线控_参考网

一种小型无人驾驶物流车线控底盘的研究

型无人驾驶物流车线控底盘。1 小型线控底盘技术小型线控底盘作为小型无人车的“大脑和四肢”进行车辆的控制和执行,是整个小型无人车的核心硬件。1.1 小型线控底盘结构小型线控底盘结构如图1所示,从系统方面可划分为底盘系统、电控系统、储能系统[3]。1-伺服转向电机; 2-制动电机; 3-三元锂动力电池图1 小型线控底盘结构1) 底盘系统设计。为满足小型无人驾驶物流车的使用场景需求,线控底盘的整体长度设计为2 m。因小型无人驾驶物流车对装载能力有一定要求,所以在

客车技术与研究 2023年4期2023-08-16

智行千里　始于足下

李尔欣常见的线控驱动总成如今，主流市场上主打ADAS高级辅助驾驶系统，并搭载高算力车载计算平台的车型正日渐增多，这意味着，汽车行业其实已处于电子时代与智能时代的交界点，并终将全面智能化。不过，众所周知，能够完成自动驾驶是成为智能汽车的必要条件，而实现自动驾驶的前提之一，却是车载计算平台可以掌控转向、驱动、制动乃至减震等来自底盘部件的系列动作。但眼下，为汽车底盘作决策的主角仍是驾驶车辆的人类。因此，需要站在行业的高度，全力推进智能底盘的普及。可说实话，就目前

名车志 2023年3期2023-06-25

基于某纯电动平台的线控系统开发

务，迫切需要开展线控系统的开发任务，从系统设计到架构集成，从网关路由到线控控制器[2]，实现完全自主开发，既借助大众先进的平台技术，又快速响应本地化开发的要求，在较短开发周期内，完成整套系统的开发与试验[3]，为落地到量产车型上完成技术可行性评定。本文所开发的线控控制器满足要求，并提升了线控系统的各项功能。1 线控系统的开发本文主要为了集成第三方公司的智能驾驶系统套件并提供线控系统指令集。开发过程严格遵循V模型开发流程。1.1 需求分析线控系统需要实现车辆

汽车零部件 2023年4期2023-05-05

雷克萨斯RZ线控转向是未来

盘之外，还开发了线控转向搭配异形方向盘的版本。雷克萨斯将异形方向盘称作“One Motion Grip”，也就是“一气呵成”。由于方向盘与轮胎之间没有机械连接，转向比可以任意进行设置。在低速行驶时，RZ的可用转向角度仅为150度。也就是说在任何速度下，驾驶员始终可以用双手握住“操纵杆”，实现低速状态下挪车方便，高速行驶时更稳定。与此同时，线控转向系统通过模拟震动传达路面信息，保证安全性和驾驶乐趣。赛道体验中，驾驶者需要依赖直觉，而不是通过调整转向角度来实现

名车志 2023年2期2023-05-01

智能网联巡逻车动力系统与线控底盘的匹配分析

关注与迅猛发展。线控底盘是实现车辆智能化和网联化最重要的载体，而线控驱动、线控转向和线控制动是底盘的核心技术，其选型以及参数匹配直接决定底盘的性能以及整车性能，是智能网联汽车研发的关键。1 智能网联巡逻车线控底盘控制架构及技术方案1.1 智能网联巡逻车的控制架构智能网联巡逻车是一种为某个区域内治安、巡逻检查而专门设计开发的低速车辆，其按照动力来源可分为电动型与燃油型。市场中使用较多的为电动巡逻车，我们以电动型校园巡逻车为研究目标，开发一款智能网联汽车的关键

汽车实用技术 2023年6期2023-03-27

线控转向系统故障诊断与维修 ——以某型智能驾驶功能验证车为例

化程度不断增高，线控底盘已成为必不可少的组成部分，作为线控底盘关键组成部分的线控转向系统，受到国内外厂商、科研机构和专家学者的重点关注。但对于智能化车辆不可或缺的线控底盘技术，长期被发达国家垄断，一直是自主品牌和国内企业难以突破的技术屏障。随着自主品牌、造车新势力和国内配套企业等各方进行的持续研究，2022年以来该技术取得了长足的进步。本文介绍的某型智能驾驶功能验证车的线控转向系统即为国内企业自主研发和生产。1 线控转向系统概述线控转向系统基于线控技术，将

现代信息科技 2022年16期2022-10-14

智能网联汽车底盘线控系统与控制技术

化程度越来越高。线控底盘技术作为汽车发展“四化”的关键技术，可以为未来智能汽车自动驾驶优化、智能座舱研发做好技术积累。底盘线控技术是在传统汽车的基础上，将机械操作机构或液压操纵部件替换为高速容错通信总线连接，与高性能中央处理器进行信息交换与互通，达到高效率通信的电气系统。2020年国务院办公厅关于印发《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》的通知，明确指出要实施智能网联技术创新工程，其中，底盘线控技术被列入智能电动汽车核心技术攻关工程，这也说明智

汽车实用技术 2022年17期2022-09-16

纯电动商用车气压驻车制动线控技术研究

和横向驾驶任务。线控化驻车制动(electronic parking brake,EPB)技术便是实现该目标的一个重要环节。根据使用场合不同，当前线控化驻车制动通常可分为2种实现形式，一种是机械式驻车制动线控技术，主要用于乘用车和轻型商用车；另一种是气压式驻车制动线控技术，用于采用气制动系统的商用车驻车制动。在机械式驻车制动线控方面，德国的天合汽车(ZF TRW)、博世、大陆汽车，韩国的万都，以及国内的吉林大学等均已研发出相关产品，以提高车辆的主动安全性、

兵器装备工程学报 2022年7期2022-08-10

底盘的线控技术对于未来新能源汽车的意义

线控（Bywire），就如字面的意思一样，即通过线缆来传递控制器的指令和信号并直接作用至执行器上，使执行器完成相应的动作。这项技术并不新，如今在飞机上已经全面普及了电传操纵技术（Fly-By-Wire，FBW），就是通过线控来操控飞机，在飞行器上使用FBW最早可以追溯到二十世纪七十年代，而早在1984年空客A320就正式将线控技术用到民用客机上。飞机之所以开始使用线控技术，是因为飞机的飞行速度越来越快，技术含量也越来越高，操控也越来越复杂，想要更加安全地快

汽车之友 2022年4期2022-02-26

2023年实现量产，长城汽车智慧线控底盘技术全揭秘

啡智能2.0智慧线控底盘公开课正式开讲。长城汽车智慧线控底盘是以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台，于今年6月长城汽车第8届科技节上全球首次发布，并将于2023年实现量产。对于高阶自动驾驶，行业普遍更多关注在感知和决策端部分，即电子电气架构，但先进的感知与决策端离不开聪明可靠的执行端支持。只有将感知、决策和执行做成闭环，才能做出更好的自动驾驶产品。依托于长城汽车全新电子电气架构，长城汽车智慧线控底盘全面支持L4级及以上自动驾驶。在未来应用中，由于人

汽车之友 2021年23期2021-12-24

煤矿铰接车辆线控转向技术综述

安全的重要保障。线控转向是车辆诸多转向系统中的一种，由于煤矿车辆无人化、自主化的需求，线控转向系统逐步应用于煤矿车辆，该系统能够显著提升煤矿铰接车辆转向系统的性能，有助于车辆在行驶过程中实现主动安全、远程遥控或车辆自主操作，增强车辆对工作环境的适应性。目前煤矿铰接车辆转向系统仍然基于第四代同轴流量放大转向和先导型流量放大转向原理[2]，其技术研究以及在煤矿井下的应用还处于理论研究和初步试验阶段，仍存在一定的技术难点，譬如：煤矿井下路面起伏不定，车辆在井下行

液压与气动 2021年11期2021-11-17

基于线控换挡系统的测试台架设计

gguang基于线控换挡系统的测试台架设计崔书浩，王 玮，温 敏，唐程光
Cui Shuhao，Wang Wei，Wen Min，Tang Chengguang（江淮汽车集团股份有限公司技术中心，安徽 合肥 230601）为了验证线控换挡系统可靠性，并验证线控换挡系统控制策略的准确性，开发基于HIL（Hardware in the Loop,硬件在环）的线控换挡系统测试平台，根据线控换挡系统的控制策略，设计出线控换挡系统测试用例，进一步进行自动化测试验证。

北京汽车 2021年5期2021-11-10

自动驾驶客车线控转向响应性能台架测试研究

 519040)线控转向系统是自动驾驶汽车的重要组成部分[1-3]。响应性能作为线控转向系统重要的指标，直接影响转向控制的精准度，对车辆的舒适性和安全性有重大影响。在线控转向系统的选型过程中，需要开展响应性能测试，以确保其符合设计要求。目前该测试一般在样车下线后进行，发现问题后的整改或重新选型耗时较长，对整车的开发进度影响较大。本文基于某自动驾驶客车线控转向系统选型的需要，提出一种线控转向系统响应性能的台架测试方案，并在样车下线之前开展测试，选出符合设计要

客车技术与研究 2021年4期2021-08-16

自动驾驶矿卡底盘线控改装设计研究＊

重要的现实意义。线控技术是实现矿卡自动驾驶的基础，目前矿卡线控技术主要有前装线控和后装线控两种技术路线。前装线控只能针对一种车型实施，且各大主机厂也没推出成熟可落地的线控解决方案。因此前装线控技术路线不能规模化推广复制。后装线控就是在矿卡出厂后，对矿卡进行线控化升级改造。即通过更改、加装的方式将车辆的油门、制动、转向、挡位、手刹、车灯、雨刮等功能升级为电信号控制，智能线控化改造的目的在于能够为自动驾驶提供电信号接口。这种技术路线能适用于不同品牌、不同型号、

汽车实用技术 2021年12期2021-07-03

起重机遥控控制电路及一种遥控急停开关的失效分析

，笔者就发现多起线控手柄或者司机室加装遥控装置后，要么未设置专门的控制方式转换开关，仅利用原操纵装置和（或）遥控装置上的急停开关进行转换，而未实现两种控制方式之间的互锁保护；要么转换至遥控控制，会导致起重机的安全技术规范和国家标准要求必须设置的某些电气保护功能（如断错相保护、失压保护）失效。下面以法定检验中某些起重机制造/改造单位提供的起重机控制电路图纸为案例，对遥控控制电路的失效模式进行分析。1.1 控制转换失效在图1的电路中，当遥控/线控转换开关SA1

电子测试 2021年11期2021-07-02

轮毂电机驱动电动汽车的电气系统设计

驱动;电气系统;线控0 引言纯电动方程式赛车的结构与燃油车主要区别，就在于从发动机驱动变为电动机驱动，由电池组来提供能量。车辆的驱动系统和转向系统是赛车中的关键部分，对车辆行驶的动力性、稳定性和机动性至关重要。本项目开发的电动方程式赛车是以车载电源为动力，用两后轮独立电机驱动车轮行驶，两前轮转向为主，两后轮转向为辅的方式。本论文主要介绍深职魅影车队参赛作品轮毂电机驱动电动汽车的电气系统。该电气系统能实现以下功能和技术指标。（1）轮毂电机独立驱动转向控制。实

汽车与驾驶维修（维修版） 2021年3期2021-05-14

线控转向系统控制技术综述

分布式驱动与智能线控技术工程研究中心，南京 210016，中国；2. 南京航空航天大学能源与动力学院，南京 210016，中国）20世纪70年代以来，车辆底盘各类动力学电控系统逐渐发展，如智能防抱死系统（antilock brake system, ABS）、驱动防滑控制系统（traction control system, TCS）、电动助力转向系统（electric power steering, EPS）、电子稳定性控制系统（electronic

汽车安全与节能学报 2021年1期2021-04-20

智能网联背景下汽车底盘线控子系统及其集成的综述

联背景下汽车底盘线控子系统及其集成的综述罗宁延（西华大学，四川 成都 610039）自动控制技术已经在现代汽车上得到了广泛应用，汽车电子控制技术的可靠性在不断提高，汽车线控技术在汽车关键系统的运用日益得到青睐。文章的写作是为了深入学习智能汽车线控系统，并为将来基于线控底盘的智能汽车上层控制技术准备基础知识。文章介绍了线控技术的应用必要性及其定义，并展开介绍该系统中主要的子系统及其关键技术，最后将对该领域内面临的主要关键问题做介绍。线控系统；线控转向；线控制

汽车实用技术 2021年4期2021-03-05

基于纯电动客车自动驾驶线控底盘技术

基于纯电动客车的线控底盘技术，包含线控转向、线控制动和底盘集成控制等。就纯电动客车底盘而言，传动系主要由驱动桥、传动轴等组成；行驶系主要由车架和承载式车身、车桥和车轮、悬架等组成；转向系由转向操纵机构、转向传动机构和液压助力转向系统等组成；制动系主要由制动器、制动踏板、气压制动系统等组成。1 纯电动客车的线控底盘技术线控底盘是自动驾驶技术实现的基础，纯电动客车线控底盘技术主要包含线控转向、线控制动和线控驱动三大部分[4-5]。线控驱动技术与线控转向技术和线

客车技术与研究 2020年6期2021-01-04

汽车线控转向系统变角传动比控制研究进展综述

026）主题词：线控转向系统研究现状变角传动比控制0 前言随着世界汽车工业的快速发展，汽车工业在新时代逐渐形成以“智能、安全、节能、环保”为核心的发展局面[1]。智能技术逐渐融入汽车行业，为人们的出行带来更便捷、更安全、更舒适的驾乘体验的同时又进一步激发了人们对汽车安全及智能化的需求。国内外各大汽车企业、互联网企业、科研院校纷纷投入到相关领域的研究中，这些都进一步推进了智能驾驶汽车及相关技术产业的发展。对智能汽车转向系统而言，传统转向系统难以满足智能汽

汽车文摘 2020年12期2020-12-02

“新四化”背景下线控换挡器发展展望

架构的快速发展，线控技术(X-by-Wire)应用越来越广泛，特别是在线控底盘方面。线控底盘和驾驶息息相关的是线控换挡、线控转向、线控制动。自动驾驶中车辆行驶、转弯和制动依靠的即是这3种线控技术。线控换挡是实现智能驾驶的核心产品，其一方面省去传统机械式结构，换挡器体积小、布置灵活；另一方面可实现电控换挡，为辅助驾驶和无人驾驶奠定基础[1]；线控换挡器能满足常规动力AT、DCT和新能源车型的换挡需求。目前，市场上主要的线控换挡器操纵机构形式有4种：(1)怀挡

汽车零部件 2020年10期2020-11-09

QD16/3.2T双梁桥式起重机遥控及变频拖动的改造

实意义。关键词：线控;遥控;串电阻调速;变频调速中图分类号：TH215 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2020）25-0107-02Abstract： In this paper， the existing QD16/3.2T double-beam bridge crane in a mine is reformed from two aspects of frequency converter and re

科技创新与应用 2020年25期2020-08-31

AT 线控换挡执行机构挡位位置自学习算法研究

电驱动机构被称为线控换挡执行机构[1-3]。线控换挡执行机构的输出轴与变速器的换挡轴直接联接，以驱动变速器的换挡轴从而实现换挡。变速器换挡机构的结构如图1 所示。由于线控换挡执行机构的摩擦阻力矩大于回位弹簧对变速器输出轴的力矩，对线控换挡执行机构的R、N、D位置进行精确标定就显得尤为重要。如果标定误差过大，当线控换挡执行机构达到标定位置后，回位弹簧顶端触点不能压入鸡冠齿谷底，导致变速器内部的油路不能完全打开，从而影响变速器性能。图1 变速器换挡机构在工程实

汽车工程学报 2020年2期2020-05-24

乐山市绿心路信号线控方案优化设计

乐山市绿心路信号线控方案优化设计徐桃让，赵 斌，蒋阳升（西南交通大学，交通运输与物流学院，成都 611756）针对乐山市绿心路部分路段交通效率低下的问题, 在完成交通调查的基础上分别使用图解法和Synchro并结合渠化措施对其进行信号线控方案的优化设计, 然后使用VISSIM分别对现状配时方案和两种线控方案进行仿真评价。结果表明两种线控方案控制下主干道的延误、停车次数等参数均小于原配时方案, 且在相同时间内均能通过更多的车辆数。进一步比较两种线控方案得知,

交通运输工程与信息学报 2020年1期2020-03-06

华能伊敏露天矿进入无人驾驶动态试运

经30d 的底盘线控改造，于4 月21 日全部进入动态调试阶段，这是全国载重能力为172 吨级的柴油矿用卡车首次经过底盘线控改造进入无人驾驶动态调试，将会成为加快国内大型露天煤矿智能化矿山建设进程的“催化剂”。2020 年初，华能集团将“伊敏露天矿矿用卡车无人化关键技术研究与示范应用”立为科技研究项目，在与科技公司、设备厂家合作交流的前提下，力争通过6 个月的探索研究，完成2 台自卸卡车底盘线控改造、静态调试、动态调试、编组运行，实现无人卡车自动装载、自主

矿山安全信息 2020年12期2020-01-05

一种轻量级智能义肢手简介

V扫描建模模块、线控机械式手臂、传感器模块、开源神经算法模块、移动终端组成。设计一种快速制造、廉价、功能齐备的轻量级智能义肢手对中国智能义肢行业具有重要意义。关键词：轻量级；智能义肢；线控中图分类号：TB 文献标识码：Adoi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2018.33.0901 引言我国义肢手市场需求广泛，但我国自产的义肢手产品数量、品种稀少，性能单一，缺乏技术创新，与世界先进水平之间存在较大差距。我国义肢手产品市场主要被国外企业

现代商贸工业 2018年33期2018-12-10

汽车线控转向系统节能设计研究综述

002）前言汽车线控转向系统是以电子软联接取代传统的机械连接的装置。方向盘路感以及转向轮转动的驱动电机，是汽车上重要的能量消耗装置之一，线控转向系统的结构参数和力学特性以及系统能量消耗控制直接影响到汽车的转向操纵动力学特性及燃油经济性能，采纳节能设计思维研究线控转向装置的传动比设置还有动力学问题、路感模拟策略以及路感电机控制策略节能设计、转向电机动态控制及节能策略设计等问题是一个新的研究方向，因此，线控转向系统节能设计理论及方法必须深入研究。1 国内外研究

汽车实用技术 2018年7期2018-12-02

基于线控转向系统的无人驾驶技术发展

工大学）近年来，线控转向技术日益成熟，在市场中有越来越广泛的应用。在线控转向（Steering-by-Wire，简称SBW）中，转向盘和转向轮完全分开，可以通过电磁控制装置来实现同样的转向动作，并保证在失效和正常运行的情况下都能给驾驶员提供一定的路感[1]，同时，又能满足无人驾驶的需求。这改变了传统转向系统的固有机构，同时为运动灵活、要求更多布置空间的无人驾驶系统创造了发展的基础。1 线控转向系统的结构特点1.1 线控转向系统的方案和构件在线控转向系统中，

汽车工程师 2018年3期2018-07-12

汽车线控转向系统研究进展综述＊

206）1 前言线控转向是自动驾驶汽车实现路径跟踪与避障避险必要的关键技术，其性能直接影响主动安全与驾乘体验。在国际汽车工程师协会（Society of Automotive Engi⁃neers，SAE）发布的5级自动驾驶体系中：第1级为驾驶辅助，要求对转向或加、减速中单独一项进行自动控制；第2级为部分自动驾驶，要求对转向和加、减速中的2项进行自动控制；第3级及以上分别为有条件自动驾驶、高度无人驾驶和完全自动驾驶，要求转向逐步与其他子系统实现高度自主协同

汽车技术 2018年4期2018-04-25

新能源汽车线控转向系统路感模拟

增加的客观需要。线控转向(SBW)系统是继电动助力转向系统(EPS)后提出的新转向系统,传统汽车转向盘与车辆之间的机械连接被2个电机取代,这样完全打破了机械连接的限制。驾驶员只需向车辆提供转向盘的转角指令,然后控制器根据转向盘的转角及车辆信息,依照相关控制算法确定合适的转角,实现驾驶员的转向意图。本文针对线控转向系统特点进行了路感方面的研究。从路感的影响因素出发,提出路感模拟的经验公式,并采用路感函数多变量模糊控制的方法来研究经验公式中各函数与路感的关系。

系统仿真技术 2018年1期2018-03-28

汽车线控转向系统发展概况与典型布置形式

于思、黄锡金1 线控转向系统发展线控转向概念起源于20世纪50年代，美国天合（TRW）公司最早提出用控制信号代替转向盘和转向轮之间的机械连接，之后德国Kasselmann和Keranen设计了早期的线控转向模型[1]。受制于电子控制技术，直到20世纪90年代，线控转向才有较大进展，美国、日本以及欧洲一些国家在线控转向的研发与推广比较活跃，一些采用线控转向系统的概念车陆续展出。比如1990年奔驰推出的“F400 Carving”、2000年宝马推出的“BMW

汽车与驾驶维修(维修版) 2017年12期2017-12-07

浅谈汽车线控技术及其故障诊断

573）浅谈汽车线控技术及其故障诊断许 星（广东省东莞市电子商贸学校，523573）通过对汽车线控技术的解读，为读者解释线控技术以及线控技术在故障诊断时的基本思路。线控技术；故障诊断；直接控制；间接控制1 汽车线控技术概述随着汽车向安全、环保和节能方面的发展，越来越多的汽车上采用了线控技术，比如：现在应用比较广泛的电子节气门技术。但是作为一名汽车维修技术人员，如何正确理解汽车线控技术就显得尤为重要。许多关于汽车线控技术的文章都把线控和电控混为一谈，提到线控

汽车电器 2017年8期2017-12-06

线控转向技术在国内外汽车领域的应用简介

 201206)线控转向技术在国内外汽车领域的应用简介孟永刚， 罗来军， 罗毅， 王军， 李永晨(联创汽车电子有限公司，上海 201206)随着新能源汽车和无人驾驶汽车的研究推广，一种新型的转向系统——线控转向系统应运而生。该系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，解决了传统转向系统的种种弊端。介绍线控转向系统的基本组成及其工作原理，对比线控转向相对于电动助力转向的优势，总结线控转向在国内外发展的现状，分析线控转向在我国的专利申请情况，并展望线控转向良好的

汽车零部件 2017年11期2017-12-04

拖拉机线控液压转向系统设计及样车性能试验

0031）拖拉机线控液压转向系统设计及样车性能试验房素素1，鲁植雄2※，王增才1，刁秀永2，鲁 杨2，龚佳慧2，朱春莹2（1. 山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室，济南 250061；2. 南京农业大学工学院，南京 210031）拖拉机的转向系统是保证行驶安全、高效作业的关键机构，针对传统的全液压转向系统在转向过程中易发生转向沉重，甚至失灵等状况，该文提出一种拖拉机线控液压转向系统。论文首先对拖拉机线控液压转向系统进行总体设计，基于MAT

农业工程学报 2017年10期2017-07-07

汽车线控转向系统的双向控制方法分析

052）1 汽车线控转向系统的发展现状随着社会经济与科技实力的稳步提升，使得电子技术在汽车行业中得到了广泛的应用，而线控技术作为近些年来首次应用到汽车内部结构中的新型技术，已完全取代了传统汽车结构中的机械构件。汽车线控转向系统又称之为SBW系统，其在原有基础上省去了用于连接转向结构的机械连接装置，主要依靠主控制器运作，为汽车在转向系统的完善与优化起到了积极促进的作用。汽车线控转向系统主要由转向盘、电机、主控制器与传感装置等结构组成。就目前来看，汽车线控转向

时代农机 2017年11期2017-04-02

基于XBW技术的汽车无油化制动系统设计

点，通过XBW（线控）技术对其进行改进。采用理论分析、建模仿真和实验测试等方法，设计了无油化、全电控的制动系统。系统包括踏板模拟器、控制模块和凸块制动器三部分。踏板模拟器采用连杆传动机构，变旋转运动为直线运动，采集驾驶员作用在踏板上的指令，经控制模块分析处理后，由电机驱动器控制步进电机工作，驱动凸块制动器实现制动。通过搭建实验台测试，表明系统可以稳定运行，达到了预期制动命令，实现了制动系统轻量化、模块化和节能减排。关键词：线控；制动系统；无油化；节能减排中

安徽理工大学学报·自然科学版 2016年2期2016-12-22

电动汽车的线控泊车辅助系统

﻿电动汽车的线控泊车辅助系统介绍了由法国大陆汽车公司设计的新型半自动、线控泊车辅助系统。此系统集成在欧盟资助POLLUX项目中TH!HK城市电动汽车中。线控泊车辅助系统基于手柄模式，位于车辆换挡机构的后方，以方便驾驶员操作，此设计的目的是降低该系统成本和设计的复杂性。该系统不需要额外的传感器测量泊车周围环境空间距离，只利用原车自带超声波传感器系统进行障碍物距离探测。驾驶员在系统工作时需要做的就是通过检查倒车镜适当地修正车辆的位置，以保证泊车安全。由于驾驶员

汽车文摘 2016年3期2016-03-29

线控换档开关中的凸轮机构研究

7）0 引言汽车线控技术就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电缆直接传输到执行机构的一种系统［1］。目前的线控技术包括线控换档系统（Shift－By－Wire）和线控制动系统（Brake－By－Wire）、线控转向系统（Steering－By－Wire）等等［2］。本文研究的是线控换档开关，凸轮机构是其核心组成部分，对开关功能设计的实现起着关键性作用。1 线控换档开关凸轮机构设计与分析1.1 线控换档开关凸轮机构选型研究换档开关内部的凸轮机构，

机械工程与自动化 2015年4期2015-12-31

汽车线控转向硬件在环实验台研究现状综述

性及行驶安全性。线控转向作为转向技术发展的必然阶段，特征表现为：通过电信号传递控制取代了方向盘与转向执行机构间的机械部分，以获得更稳定、更安全、更舒适、更智能的转向系统。线控转向硬件在环实验台作为介于虚拟软件仿真和实物实验之间的重要实验方式，在获得高仿真度的同时，还可以灵活的进行一些实际中不可能或不易进行的实验，如故障模拟、故障诊断、软件测试及紧急状况处理等。通过相对更安全的台架实验，可以测试得到线控转向系统的各项参数及主要性能指标，进而对线控转向控制算法

湖北汽车工业学院学报 2015年3期2015-11-28

解析汽车线控转向技术

王秀艳解析汽车线控转向技术◆文/河南牛本宽牛宾强王秀艳汽车转向性能是汽车的主要性能之一，转向系统的性能直接影响汽车的操纵稳定性，它在车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件等方面起着重要的作用。如何合理地设计转向系统，使汽车具有良好的操纵性能，是设计人员的重要研究课题。在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的易操纵性设计显得尤为重要。线控转向系统（Steering-By-

汽车维修与保养 2015年9期2015-10-29

影响力轿车奖英菲尼迪Q50L

次应该在汽车上的线控技术（DAS线控主动转向技术）有多么的革新和引领潮流，只是论品牌知名度的提升，2014年绝对是英菲尼迪的元年，靠品牌营销传播就齐进了豪华品牌的第二阶梯，和雷克萨斯、凯迪拉克齐名。首款国产车Q50L上市后，虽然在品牌影响力上逊色于德国ABB集团，但凭借着独特的品牌个性、出色的行驶舒适性和更吸引的售价，迅速被消费者列入了三十万元豪华车的购买对比清单里。

汽车之友 2015年3期2015-09-10

玩转手机自拍杆

拍杆有蓝牙控制和线控两种。蓝牙自拍杆是通过蓝牙遥控的方式触动快门拍照的（图1），这类自拍杆从结构上又可以分为自拍杆与蓝牙遥控器分离型和自拍杆内嵌蓝牙无线按钮两种。而线控自拍杆，则是通过与耳机插孔相连接的按钮，将线控音量控制指令自动映射为触动快门操作而完成拍照（图2）。 无线遥控的蓝牙自拍杆 距离有限的线控自拍杆购买时需要注意，由于蓝牙遥控器与自拍杆分离型设备的遥控器相对很小，遥控器很容易丢失或掉在地上被踩坏，所以为便于管理，可考虑遥控器与自拍杆一体式的产品

电脑爱好者 2015年24期2015-09-10

有线控向技术在沁河定向穿越施工中的实践与应用

7m左右。3 有线控向技术应用3.1 有线控向技术的组成采用南京雪威MGS有线控向技术，探棒+扶正器+导向线+有线控制盒+有线控制软件+人工磁场组成。3.2 有线控向技术原理通过导向线传递信号至钻头内的探棒，在钻头旋转切割磁力线，通过地球磁力方向，通过软件产生信号，再通过导向线载波信号至有线控制盒，控制盒进行分析传输到电脑设置好的有线控制系统，显示出目前的方位角、倾斜角及工具面从而计算出钻进有效的轨迹。钻进一定距离，由于地球一直在旋转，地磁偏角也在不同的变

河南水利与南水北调 2015年22期2015-08-19

开车不用脚，一样潇洒行

一辆不用脚驾驶的线控车，油门和刹车都设计在方向盘的握柄上，加速时旋转，停车时紧握。没有离合器、没有调档杆、也没有仪表盘，从根本上改变了传统的驾驶方法，车内只有4个座位和几个简单的操纵装置，简约而宽敞，最新奇之处还是它的驱动——采用氢燃料电池做动力，舍弃了传统的燃油引擎。这就是一台打破传统的——不用脚就可以开的——全新的汽车。什么叫传统汽车？即自打汽车问世以来的三大块设计：发动机舱、驾驶室和后备箱。连后来的氢燃料电池汽车和电动汽车也沿袭了这个格局，所不同的是

科学大众（中学） 2015年6期2015-07-22

汽车线控排挡散热数值模拟和结构优化

技术的不断发展，线控技术（X-By-Wire）正在取代传统的机械装置，在汽车中的应用越来越多［1］。电子式线控排挡也在这种发展潮流中应运而生，正在逐渐取代传统的机械式换挡机构［2］。相比传统的机械式换挡机构，电子式线控排挡采用更加安全可靠、方便快捷的电子控制模式，换挡机制更加灵活，具有最佳的换挡规律，换挡精度好［3］。在线控排挡设计中，为了避免驾驶员换挡误操作对变速器造成损伤，在利用电子信号传输控制模块控制变速箱运行模式［4-5］的基础上，一般还会采用电磁

机械制造 2015年2期2015-06-12

汽车线控转向系统容错和故障诊断技术综述

6580)﻿汽车线控转向系统容错和故障诊断技术综述于 蕾 艳(中国石油大学(华东) 机电工程学院，山东 青岛 266580)分析了线控转向系统的基本结构、应用和容错要求；研究了线控转向系统传感器、电子控制单元、执行机构、通信网络、电源等关键部件的容错方法,以及国内外研究现状，包括基于观测器的解析冗余方法等；分析了线控转向系统故障诊断方法的国内外研究现状。为提高线控转向系统的容错和故障诊断能力、实现批量化生产等提供借鉴。车辆工程；汽车线控转向系统；容错；故障

重庆交通大学学报(自然科学版) 2015年5期2015-06-10

基于线控转向系统的交叉变轮距底盘的研究

66033)基于线控转向系统的交叉变轮距底盘的研究李雪莱，孟广耀，韩国旭，李华廷(青岛理工大学机械学院，山东青岛 266033)分析车辆转向时各车轮的运动关系；针对我国农业的现状，提出一种基于阿克曼梯形转向结构的交叉变轮距底盘的技术方案；在交叉变轮距底盘的基础上，加入了线控转向系统，4个车轮由4个转向电机独立驱动，并保留转向盘和转向轮的机械连接。研究表明：该交叉变轮距底盘可较好地实现变轮距、前轮转向和四轮转向，而且应用线控转向系统可以提高汽车的转向性能，对

汽车零部件 2015年12期2015-03-21

宝鸡石油钢管有限责任公司两项发明专利获国家知识产权局正式授权

热轧后强韧性的在线控冷方法及装置”和“一种高强度高韧性石油套管及其制造方法”两项发明专利，获得国家知识产权局正式授权。其中，“一种提高HFW焊管热轧后强韧性的在线控冷方法及装置”有效提升了产品的综合力学性能；而“一种高强度高韧性石油套管及其制造方法”填补了该类产品的国内空白，进一步丰富了我国高性能SEW（Hot Stretch-reducing Electric Welding，高频焊热张力减径）套管和油管的产品种类。

钢管 2015年6期2015-03-20

井下无轨胶轮车主动转向控制方案

耗高等问题，引入线控主动转向系统，基于CarSim软件建立线控转向整车动力学模型，采用横摆角速度反馈控制方案，在Simulink软件中搭建控制框图。对线控主动转向系统分别进行对开路面和双移线仿真分析，并与传统转向系统进行对比分析，结果表明，线控主动转向系统可显著改善无轨胶轮车的转向特性。井下无轨胶轮车 线控转向 主动转向 CarSim Simulink井下无轨胶轮车作为煤矿辅助运输的重要组成部分，具有使用范围广、机动灵活、适应性强、安全可靠以及可完成直达运

现代矿业 2015年6期2015-03-09

汽车线控转向系统转向控制研究

岛266580)线控转向(steer by wire，SBW)系统以电线连接代替机械转向系统中转向盘和转向轮之间的机械连接，通过适当转向控制大大提高汽车操纵稳定性、舒适性等性能［1］，是近年来国内外众多汽车研究机构研究的先进汽车转向系统.转向控制是线控转向系统的关键技术之一.国外日本东京大学、熊本大学、德国卡塞尔大学、美国加利福尼亚大学等，国内吉林大学、江苏大学、北京理工大学、同济大学、南京理工大学、长安大学、中国石油大学(华东)等都展开了相关研究［2］.

江苏大学学报（自然科学版） 2014年3期2014-12-23

基于改进H∞算法的线控转向系统仿真研究

。在这种情况下，线控转向应运而生。该项新技术已经引起了广泛的关注及大量的研究，如法国雪铁龙公司的概念车，德国克莱斯勒汽车公司的概念车8129，韩国起亚公司的概念车以及2011年德国航天中心和交通科学技术研究协会设计的试验车辆FASCarll。除此之外，车辆零部件生产商，车辆设计公司以及很多大学都在研究线控转向。研究线控转向控制策略的主要目的在于研究车辆运行时以及在道路复杂条件下，如何保持车辆平稳性、车辆追踪以及防干扰的能力。目前，有大量的控制策略应用于线控

机电工程 2014年11期2014-11-18

广州地铁三号线大客流组织策略研究

，通过实施站控、线控、网控以及不均衡运输方式，确保客流组织的安全有序。关键词：大客流组织；站控；线控；网控；不均衡运输中图分类号：U231文献标识码：A文章编号：1006-8937（2014）20-0148-02广州地铁三号线呈南北“Y”字形走向，从北向南贯穿广州市区新城市中轴线和番禺区发展轴线。如图1所示，三号线主线为天河客运站至番禺广场站，全长32.9 km，共设16座车站，连接天河区、海珠区、番禺区三大城区，衔接城区大型住宅区和主城区CBD地区。三号

企业技术开发·中旬刊 2014年7期2014-09-23

铰接轮式拖拉机线控转向技术的应用

陈晓强线控转向技术在重型农用拖拉机领域现已得到广泛应用。本文以铰接轮式拖拉机为研究对象，在保留全液压转向器控制系统的同时，对线控液压转向系统的控制方法进行设计，实现全液压转向与线控转向并存。该设计运用传感器和电液技术，通过电控单元的控制，完成拖拉机的转向动作，使得转向系统更加灵敏、精确，操作更加简单省力，从而提高拖拉机的转向性能，改善驾驶员的人机化操纵，从而提高了拖拉机的作业效率。一、线控转向系统总体方案1.系统组成线控转向系统主要由方向盘模块、车体转向模

农机使用与维修 2014年6期2014-09-23

线控转向系统对汽车操纵稳定性的影响

 266580)线控转向系统对汽车操纵稳定性的影响于蕾艳，金 涛，伊剑波，鲍长勇，郑亚军(中国石油大学(华东) 机电工程学院，山东青岛 266580)基于MATLAB/Simulink软件建立线控转向系统的动力学模型，分析线控转向系统关键部件——转向电机的转动惯量、阻尼系数、刚度等对汽车操纵稳定性的影响。合理设计线控转向系统转向电机的结构参数，可提高汽车的操纵稳定性。线控转向系统；操纵稳定性；转向电机；参数；动力学模型汽车线控转向系统(steer by w

山东交通学院学报 2014年3期2014-09-06

汽车线控转向系统的路感反馈技术综述

266580)线控转向(Steer by Wire，简称SBW)系统在结构上取消了转向人机接口和转向执行装置之间的机械连接，且其控制灵活，目前已经应用在飞机、汽车、船舶等交通工具及装载机等工程机械的转向系统中[1].随着电动汽车的日益发展，承载众多高科技的线控系统获得了良好的发展空间，成为国内外科研人员研究的热点.国外大学如美国斯坦福等大学对此展开研究.美国TRW公司、福特公司、Visteon公司、Delphi公司、SKF公司等，德国ZF公司、韩国现代汽

山东理工大学学报（自然科学版） 2013年4期2013-12-18

汽车线性控制技术的发展与应用

技术的发展，汽车线控技术也逐步得以发展。汽车线性技术、汽车网络技术以及42V电压系统影响着着汽车未来的发展趋势。汽车线控技术源于飞机控制系统，新型飞行控制系统是一种线控系统(Fly－by－Wire)，它将飞机驾驶员的操纵命令转换成电信号，利用计算机控制飞机飞行。汽车线性控制技术应用在汽车上是将驾驶员的操作动作经过传感器转变成电信号，通过电信号网络传输到攻率放大装置上再推动执行机构运行，从而取消了传统的机械连接。2 线性控制技术的发展2.1 什么是线性控制技

河南科技 2013年8期2013-08-15

线控转向系统中集成操作杆和控制算法的研究

统最基本的技术是线控系统，例如，线控油门系统、线控制动系统、线控转向线系统等。线控系统是一种新的技术，其用现代电子技术取代了传统的机械式连接，减轻了汽车的总质量。在这些应用中，线控油门系统已经被应用于商务车中，线控制动系统在未来将会被一些自动化的公司所采用。另一方面，虽然线控转向系统仍没有得到实际的应用，但是据我们了解，基本的线控转向系统已经在EPS行业开始形成。近几年来，线控转向系统一直得到研究，对该系统的研究主要集中在液压助力转向自动化在路感中的应用方

装备制造技术 2013年1期2013-02-18