汽车线控转向系统的双向控制方法分析

喻策俊

（江铃控股有限公司，江西 南昌 330052）

1 汽车线控转向系统的发展现状

随着社会经济与科技实力的稳步提升，使得电子技术在汽车行业中得到了广泛的应用，而线控技术作为近些年来首次应用到汽车内部结构中的新型技术，已完全取代了传统汽车结构中的机械构件。汽车线控转向系统又称之为SBW系统，其在原有基础上省去了用于连接转向结构的机械连接装置，主要依靠主控制器运作，为汽车在转向系统的完善与优化起到了积极促进的作用。汽车线控转向系统主要由转向盘、电机、主控制器与传感装置等结构组成。就目前来看，汽车线控转向系统的优势在于：①降低了机械连接为汽车转向系统带来的不稳定因素；②有效提升了汽车驾驶员在行驶途中的安全性；③驾驶员能够根据自身驾车经验与路面情况对汽车线控转向系统控制器进行适当的调试。

2 双向控制方法的相关阐述

（1）双向控制方法的基本工作原理。双向控制方法在设计初期是用于海洋、医疗、工业等领域之中，其主要目的就是替代人类去做一些高难度高风险的工作。而双向控制方法主要的运作原理就是控制者利用通讯等手段将主控制器中以设定完毕的力度与角度传输到可以是较远距离机械操作结构中，并时刻监控机械操作结构作业情况，以最大限度地满足操控者的意愿。

（2）双向控制方法的主要类型。从当前双向控制方法的发展来看，其主要类型为：①能够反馈出具体力的数值的位置性双向控制方法；②位置型双向控制系统，由操控者向操作设备直接施加力的作用，进而透过控制器在对在控制者反馈出作用力的信息；③位置型综合性双向控制结构，这种方式较之前两种相比，操作手段更加简单，但及其容易受到机械在操作结构自身重量的影响。

3 汽车线控转向系统的双向控制平台建立

（1）SBW系统结构平台。SBW系统结构平台主要是由转向盘、转向执行装置、控制器等结构搭建而成，同时还需要故障分析系统、网络信号及电源等基础装置进行辅助。具体来说，在汽车行驶的过程中，其自身用于连接的转向结构机械装置已被线控转向系统完全取代，驾驶员所需要的转向信息经由传感器等一系列传输会在进行对此时路面的模式行驶后反馈给汽车驾驶员，使其能够针对路面情况与转向信息做出明确的判断。

（2）动力学结构平台。在汽车线控转向系统双向控制方法动力学结构平台的搭建主要分为2种：①全阶动力模型，主要是将汽车在行驶与转向的过程中，将所有动力有关的元件都利用机械元件来代替，并以此构建出动力模型；②降阶动力模型，主要是针对所有元件进行筛选与合并，从而在模型之中减少机械元件的数量。而从理论角度上来说，应用全阶动力模式的做法能够很大程度上的体现出双向控制系统的具体特征，但其自身也存在着诸如：需要耗费工作人员大部分的工作时间与精力，不能很好的具体反应出存在于系统中的问题的等。

4 汽车线控转向系统双向控制方式的实验

在对汽车线控转向系统双向控制法进行实验研究的过程中，主要是让指定车辆在保持一定时速基础上，对所有方向的转向盘进行系统的操控，并进行匀加速的行驶。而在对车辆的具体摆动角度进行计算后得出，其稳定横摆动角速度有了明显的增益，因此可以说，在汽车线控转向系统双向控制方法对汽车自身性能的保障以摆动角速度的增加就有积极推动的作用。

5 汽车线控转向系统中双向控制系统的发展趋势

在经过一系列双向控制系统模型的搭建以及对于汽车线控转向系统双向控制方法实验研究的过程中，不难发现，现阶段随着国民对于汽车舒适度与安全性需求的提升，其转向系统也要在原有的基础上进行不断完善与优化，而这同样需要相关工作者提升自身的专业素质与职业素养，进一步探索出一条能够将双向控制方法与汽车线控转向系统进行有机结合的道路来。

6 结语

总而言之，随着现阶段社会各界对汽车线控转向系统的广泛认知，较之过去相比的，应用双向控制的方法能够很大程度上规避汽车线控转向系统存在的风险性，使汽车驾驶员能够通过系统中各构件的作用，更加直观地感受到行驶路面的真实情况，并准确判断出转向的时机，为其出行时的人生安全提供了重要的保障。