弹箭
- 侧滑角对大长细比鸭式布局弹箭俯仰操纵性的影响
)单鸭舵鸭式布局弹箭的法向和俯仰控制与“+”字布局弹箭类似,其在低法向机动过载条件下依然能满足飞行控制要求,且由于少了两片舵,全弹的阻力降低、升阻比提高[1,2]。而在侧向控制上,单鸭舵的鸭式布局弹箭可利用合升力的侧向分量进行转弯控制,即倾斜转弯(BTT)控制[3]。大长径比鸭式布局制导弹箭进行BTT控制时,受侧滑角、攻角和滚转角的影响,鸭舵产生的斜吹洗流会使尾翼和弹身处于不对称的洗流当中,导致尾翼和弹身产生额外的面外力和力矩[4],进而影响俯仰控制的操纵
弹道学报 2023年4期2024-01-05
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《弹箭与制导学报》是由中国科学技术协会主管、中国兵工学会主办、中国兵器工业第203研究所承办的学术性刊物。本刊的宗旨是报道导弹、火箭、弹药、弹道及制导兵器技术相关专业的学术性论文，突出报导高新技术在本专业领域方面的理论研究成果，反映科研、生产、使用、教学上的最新应用成果，为我国国防现代化建设服务。本刊为中国科技核心、中文核心期刊。被美国《剑桥科学文摘:工程技术》(CSA)、美国《乌利希期刊指南》(UPD)、英国《物理学、电技术、计算机及控制信息社数据库》(
弹箭与制导学报 2023年1期2023-10-06
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弹箭与制导学报 2023年3期2023-09-19
- 弹箭角运动的非线性吸引域估计
引言对于飞行中的弹箭,在攻角δ较小的情况下,可将作用在弹箭上的气动力和力矩视为攻角的线性函数,并可采用sinδ≈δ、cosδ≈1的线性化假设,据此形成线性化外弹道理论,该理论曾在很大范围内成功地预示了弹箭运动,促进了弹箭飞行性能设计的发展。然而,弹箭在各种条件下的实际运动,总是具有不同程度的非线性[1]。随着弹箭外形及其飞行条件的日益复杂化、多样化,弹箭运动的非线性特征也愈发凸显。如在大攻角情况下,作用于弹箭的气动力和力矩一般为攻角δ的非线性函数,有的还是
兵工学报 2023年8期2023-09-07
- 弧形尾翼对弹箭气动特性影响研究
翼而言,弧形尾翼弹箭可以人为设定展开时间,即发射前期可包裹在弹体表面,达到一定的飞行状态后可自动展开成为有翼导弹,显著减小发射装置空间;同时弧形尾翼弹箭的升阻比也明显增加,逐渐被人们重视起来并应用。1983年,William D.Washington[1]对弧形翼弹箭进行了风洞试验,在超声速(1.7、2.0、3.0、4.0)和大攻角(20°)条件下,总结出了几个非常有意义的结论。1987年,Andrew等[2]利用数值仿真方法对超声速下卷弧翼弹箭进行了研究
兵器装备工程学报 2023年4期2023-05-04
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弹箭与制导学报 2022年1期2022-11-09
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弹箭与制导学报 2022年3期2022-11-08
- 基于Teamcenter的弹箭产品三维数字化装配工艺设计技术研究
[1-2]。对于弹箭产品而言，它具有制造资源众多、线束布局空间狭窄、装配关系复杂的特点，装配工艺设计难度大。目前，弹箭产品装配工艺设计仍主要以二维图纸和文字信息为核心，抽象难懂，数字化程度低，过度依赖工艺人员经验，无法准确传递设计及工艺意图，缺乏工艺数字化验证手段，常常在现场出现装配不合理的问题，造成大量的装配返工和工艺更改，装配质量问题频发，导致研制周期延长。随着信息化技术的发展，以三维模型为单一数据源的数字化设计已经成为制造企业的迫切需求[3-5]。我
机床与液压 2022年1期2022-10-14
- 弹箭高原阻力系数修正方法研究
在明显差异,导致弹箭在高原飞行马赫数增大、雷诺数减小,空气动力特性发生明显变化,进而导致弹箭在高原弹道特性与平原明显不同。传统的以平原气动数据推导计算高原弹道的方法的精度较低,编拟的射表在高原使用中存在明显误差。因此,研究弹箭高原气动特性变化的机理和规律,获取较准确的弹箭高原气动参数,是掌握弹箭高原飞行规律、编拟准确高原射表的重要基础。对于常规弹箭而言,阻力系数是最主要的空气动力参数。根据空气动力学的相似性原理,从平原到高原,阻力系数变化主要受雷诺数变化影
弹道学报 2022年3期2022-10-08
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弹箭与制导学报 2022年6期2022-10-08
- 正规形法在弹箭非线性运动分析中的应用*
102202)弹箭非线性运动理论始于20世纪50年代，由于其对工程应用的巨大指导作用，一直以来都是外弹道理论的研究重点[1-3]。已有研究表明，在某些特定条件下，非线性效应对弹箭运动特性的影响不容忽视，甚至起决定性作用[4-6]。某些基于线性理论设计的弹箭在飞行试验中，会发生预料之外的质心运动或姿态变化，无法完成预定的飞行任务。例如：无控十字翼导弹的转速在一定条件下被锁定在某一转速附近而无法达到设计值，同时，攻角也被锁定而产生圆锥运动，此种现象被称为转速
国防科技大学学报 2022年2期2022-04-06
- 可视化弹道的建模与仿真
引言当今世界各国弹箭发展的总趋势是增大射程、提高命中精度和打击效果，因此出现了一大批已装备部队或正在研制的新型弹箭，它们既不是普通的无控弹，也不是一般意义上带有火箭发动机和全程制导的导弹，而是仍以普通火炮、火箭炮发射或飞机投放，通常不带动力，只在全弹道部分弧段上采取简易控制、弹道修正或目标敏感的智能化、信息化、制导化弹箭[1]。对于无控弹箭的飞行仿真都是利用计算机进行，而对有控弹箭的外弹道仿真，为了更接近弹箭的实际有控飞行以及考察控制系统元器件的工作性能，
机械工程与自动化 2022年1期2022-03-15
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弹箭与制导学报 2021年4期2021-11-28
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弹箭与制导学报 2021年6期2021-11-27
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弹箭与制导学报 2021年5期2021-11-26
- 旋转体制下鸭式布局弹箭正弦打舵气动特性分析
,因此增程是当今弹箭发展的重要方向之一。滑翔增程弹是一种采用控制方法增程的新型弹箭[1]。旋转飞行的鸭式布局弹箭,通过控制舵片正弦打舵,使弹头产生始终向上的升力以平衡弹箭自身的重力且不产生侧向力,使弹箭克服重力飞行从而达到增程目的。如图1所示,弹箭为“十”字布局,滚转角φ=ωt,记Am为最大舵偏角,俯仰舵舵偏角δ1=Amcosφ,方向舵舵偏角δ2=Amsinφ,若攻角为0°,在鸭舵处轴向平面内记俯仰舵合力为F1,方向舵合力为F2,有:图1 正弦打舵鸭舵控制
弹道学报 2021年3期2021-10-08
- 基于地磁传感器的旋转弹箭滚转角解算精度分析*
低成本制导/修正弹箭最主要的滚转角测量手段[4-5]，并在国内外多型低成本制导弹箭上得到应用[6-7]。滚转角信号在制导/修正旋转弹箭的控制系统中承担着制导信号坐标变换、控制指令分解等重要任务，其解算精度对制导旋转弹箭的最终命中精度影响较大。文中从地磁传感器解算滚转角的基本原理入手，分析并推导出决定滚转角解算精度的主要因素及误差方程。并进行了相关仿真分析，为地磁传感器在旋转弹箭上的使用提供一定的指导。1 地磁传感器测姿原理简介1.1 地磁传感器测姿基本原理
弹箭与制导学报 2020年3期2020-11-11
- 单轴磁传感器测量转速及滚转角的低成本方法
及滚转角的测量是弹箭姿态测量中的重要一步。地磁传感器因其耐高过载、成本低、功耗低等优点在姿态测量中被广泛使用。常用的测量弹箭转速及滚转角的方法包括地磁与卫星、陀螺等传感器的组合[1-4]、三轴磁分量和坐标转移矩阵求解[5-8]、二维平面解算方法[9-10]等方法。地磁与其他传感器的组合测量成本较高，且抗过载能力差；三轴磁分量和坐标转移矩阵求解的方法需要引入一个已知姿态角；二维平面解算方法则依赖传感器的精确输出。沈阳理工大学的研究人员提出了利用单轴地磁信号的
兵器装备工程学报 2020年7期2020-08-05
- 基于成组技术的弹箭总装工艺设计研究
键字：成组技术；弹箭总装；待装配组；成组工艺；工艺流程0 引 言随着国家军民融合发展战略的推进，我国航天事业取得了突飞猛进的发展，特别是近几年来商业航天领域取得了骄人的成绩[1]。我公司近三年来完成了20余种不同型号的探空火箭、导弹、固体运载火箭总装任务，同时型号任务存在逐年递增的趋势。面对型号任务多、工艺技术人员紧缺和总装生产模式限制等情况，传统的弹箭总装工艺设计已无法满足弹箭总装的市场需求。本文通过对各待装配件的装配工艺进行统计分析，提出了基于成组技术
机械工程师 2020年6期2020-07-14
- 尾翼倾斜角对旋转弹箭气动特性影响
提高不带控制系统弹箭的命中精度和稳定性，一般都采用弹箭低速旋转的方法[1]，而实现弹箭旋转的方式之一是采用倾斜尾翼，但尾翼倾斜角选取得不合理，轻则导致弹箭飞行不稳定，重则导致掉弹危险。基于此背景，研究尾翼倾斜角度的大小对其气动特性影响就变得非常有意义。DeSpirito[2]采用小扰动法对弹丸的Magnus效应进行了计算，求出Magnus力和力矩。Klatt等[3]对比风洞试验结果和采用RANS方法下的计算结果，得到了大攻角下Magnus效应的变化规律。L
兵器装备工程学报 2020年5期2020-06-07
- 概率配点法在弹箭气动不确定性分析中的应用
装配误差等引起的弹箭几何不确定性以及飞行过程中气流速度的不确定性，弹箭的绕流场和气动力载荷也具有一定的随机不确定性。这些不确定性可能会使旋转弹箭发生弹道失速、转速闭锁及灾难性偏航等严重的后果。因此研究不确定性对弹箭气动性能的影响是很有必要的。本文主要对标准模型BasicFinner 的来流不确定性对气动参数及流场的影响进行了分析。本文结构如下：第二节介绍了概率配点法，第三节对Basic Finner 模型的来流不确定性进行了模拟，第四节给出了结论。2 概率
科学技术创新 2020年13期2020-06-04
- 基于STK 的弹箭半实物飞行实时可视化仿真*
-4］。本文采用弹箭半实物仿真技术，采用五轴飞行转台作为弹箭飞行模拟器，模拟弹箭飞行的姿态和轨迹，然后研究基于Windows+RTX 的实时飞行仿真通讯和控制系统和与STK 软件相互结合的实时可视化场景的方案设计。通过STK 及其VO、Connect 和RT3 模块为核心，建立Button Tool 简易控制台，以时间为主线，完成对仿真过程主要项目的控制，并通过STK 软件对弹箭飞行姿态和轨迹进行分析，是否符合需求和是否满足实时可视化的要求。1 实时可视化
火力与指挥控制 2020年2期2020-04-02
- 基于弹道精确测量的射表编拟方法研究
等技术手段,基于弹箭全弹道坐标、速度、姿态及转速等飞行诸元精确测量结果,全面准确辨识弹箭气动参数及射表基础参数,全面符合弹道特征参数,最终形成基于弹道精确测量的射表编拟新方法,可从根本上解决射表编拟试验消耗大、试验周期长的问题,为射表编拟精度和技术水平的提高提供理论基础和技术支持。本文从弹箭弹道建模出发,开展了气动参数和符合系数灵敏度分析计算,针对气动参数辨识和全弹道符合计算方法,进行了详细的理论推导和仿真研究,得到明确的研究结果,初步形成了基于弹道精确测
弹道学报 2019年4期2020-01-10
- 新工科背景下弹箭制造工艺课程改革的探索与实践
113122）“弹箭制造工艺”课程是弹药工程与爆炸技术专业的核心课程之一。它以普通机械制造技术为基础，学习弹箭制造所用的毛坯及其后续制造方法。该课程使学生能够根据典型弹箭制造工艺进行弹箭制造工艺卡片的编制，掌握主要的制造工艺方法及特点[1]。一、课程改革的必要性（一）教学内容以往“弹箭制造工艺”课程的教学内容是源于传统的“学科”体系，即根据学科专业内设置的教学内容进行讲授。这种按部就班的讲授方法使得理论无法得到实践的证明，无法在学生记忆中留下深刻的印象。这
科学咨询 2020年33期2020-01-06
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弹箭与制导学报 2019年5期2019-12-04
- 旋转尾翼弹箭极限圆锥运动稳定判据
引言圆锥运动为弹箭基本的角运动形式之一，是指弹轴绕速度线做圆锥摆动的运动过程。在弹箭气动参数和结构特征参数满足一定条件的情况下，弹箭发射时的初始扰动以及飞行过程中的不确定因素(如阵风等)均可能导致弹箭形成极限圆锥运动。20世纪60年代中期，美国Nitehawk探空火箭在所进行的50余次飞行试验中，出现近20次发散的圆锥运动[1]。西班牙140 mm火箭弹在进行的28次飞行实验中，有9次出现了圆锥运动，导致其飞行速度在1.5 s内降低了60%[2]，这对提
兵工学报 2019年7期2019-08-22
- 弹箭飞行仿真实时控制系统研究*
51)0 引言在弹箭飞行仿真系统中，为了避免通信过程中的不可预测性，因此应尽量缩短整套半实物仿真系统的响应延迟，从而提高弹箭飞行仿真系统的真实度。弹箭飞行半实物仿真技术对系统实时性及可操作性的要求很高，而现在应用最广泛的Windows操作系统实时性较差，难以满足高精度的弹箭半实物仿真系统对实时性的要求，但其操作的界面和通用性比较优秀，而且其具有良好的人机交互功能。因此在文中采用在Windows操作系统的内核中引入RTX的实时通讯和控制系统的方式，形成了Wi
弹箭与制导学报 2019年1期2019-07-30
- 3D模型在弹箭拆装实训课程教学实践过程的应用
冯帆蔺相飞针对弹箭拆装实训课程教学过程中存在的不足现象，从弹箭拆装实训课程教学的实际出发，以课程的主要内容为目标，建立了相应实训载体的3D模型库，探索了3D模型库在弹箭拆装实训课程教学过程应用的优势和方法。实践证明，基础3D数字化模型参数化驱动、智能化、傻瓜化的特点，在实际教学过程中有良好的效果。彈箭使用与维护专业是我院的特色专业，该专业为军队打造全方位技能型士官，而《弹箭拆装实训》是该专业职业技术能力课程，主要目的在于让学生了解火箭弹中典型部件的结构组成
知识文库 2019年7期2019-06-11
- 基于突起物流动控制的超声速弹箭气动布局研究
速、高机动飞行的弹箭一般有2种控制方法，分别为主动控制(直接力)与被动控制方法(气动力)。主动控制的直接力[1-2]产生方式主要有2种：①采用推力矢量控制[3];②采用侧喷技术的直接力控制[4]。推力矢量控制技术可有效解决弹道初始段的快速转弯问题，但响应慢、精度较低。侧喷控制技术通过侧向喷流与主流的相互作用，喷流可以有效地控制流场结构的改变，从而影响物面附近的气动特性，然而需要安装微小型发动机来产生高速喷流，增加了飞行器结构的复杂性。被动控制方式主要通过空
西北工业大学学报 2019年2期2019-05-15
- 制导火箭弹起控时间对规划弹道的影响
弹是一种介于普通弹箭和导弹之间的弹箭，是普通弹药与现代高新技术相结合的典范，具有射击精度高、成本较低的特点。目前，弹箭上的制导执行机构大体分为3类：阻力器、脉冲发动机、鸭舵。其中，鸭舵执行机构以其驱动灵活适应能力强的特点受到国内外科研工作者的青睐[1]。制导火箭弹在中制导阶段[2]结束后，弹箭需通过基准弹道预先确定的空间坐标并具有利于末制导控制阶段的速度矢量方向。但弹箭实际飞行弹道在发动机推力偏心、横风等扰动因素作用下会产生未知的弹道偏差，不能与预先设定的
海军航空大学学报 2019年1期2019-04-29
- 基于某推力机构弹道修正弹角运动稳定性分析*
常重要的问题。而弹箭飞行过程中攻角变化可以直观地反映出其稳定性变化。目前二维修正弹药多采用鸭舵或者脉冲发动机方式进行修正，在文献[1]中，王中原等人以旋转弹为研究对象，从理论上简单分析了在修正力系下的弹丸角运动方程，并在此基础上讨论了其对飞行稳定性影响变化。但缺少一定的数值仿真论证。Murphy在对自旋导弹稳定性研究的过程中，通过建立弹箭的角运动方程，推导出关于弹箭的自由飞行稳定性判据，但是对于其中非线性因素的考虑有一定的局限性[2]。杨红伟等在文献[3]
火力与指挥控制 2019年3期2019-04-23
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弹箭与制导学报 2018年3期2018-12-09
- 滚转和锥进运动对弹箭动导数求解的影响
稳定性导数是影响弹箭飞行稳定性和可控性的重要气动参数，因此在弹箭气动外形设计过程中，准确预测动稳定性导数非常重要。动稳定性导数可通过工程算法、实验方法(风洞实验、飞行试验)以及计算流体力学(CFD)方法获得。工程算法只适用于简单的外形，且精度较低。而实验方法所需的时间较长，实验费用比较昂贵，且由干扰因素引起的误差也是不能避免的。CFD方法作为一种经济且相对准确的的方法，而被广泛应用于求解飞行器的动稳定性导数。文献[1-2]通过采用准定常方法对弹箭稳态锥进运
空气动力学学报 2018年5期2018-11-05
- 基于面向对象Petri-net的LWF建模方法
作流程的安全性。弹箭产品设计是典型的复杂系统工程,它由若干子系统组成,子系统之间存在着通信、继承、调用关系。每个子系统设计完成后,需要将方案汇总,进行方案评审。由于产品设计过程复杂,通常要经过3～5次的迭代设计，产品的各项性能才能满足技术指标。弹箭产品设计工作流程是事件迭代的过程,描述设计流程的工作流需要使用环形结构。通常情况下,基于公平性假设的环形结构是安全的,但产品设计工作流中,基于“评审”结果的任务选择已经不再满足公平性假设,这样的工作流程增加了模型
系统工程与电子技术 2018年7期2018-06-28
- 旋转尾翼弹马格努斯效应数值模拟
43)尾翼稳定是弹箭飞行稳定方式的一种,主要是依靠尾翼在飞行过程中的受力作用产生可抑制攻角发散的俯仰力矩。在实际中,为了减小弹体气动外形不对称或质量偏心等对其弹道特性的影响,往往使尾翼稳定弹在飞行过程中具有一定的转速。但是当攻角和旋转同时存在时,会产生一个额外的侧向力,即马格努斯力。这是由流场附面层的畸变等因素造成弹体两侧压力分布不对称所导致的。在通常情况下,马格努斯力约为弹体所受法向力的1%～10%[1],马格努斯力矩矢量在攻角平面内垂直于弹轴。尾翼式旋
弹道学报 2018年1期2018-03-31
- 无翼式布局制导火箭弹俯仰操纵气动特性
舵面产生的升力与弹箭总升力方向相反。尾舵处于弹身后部,正攻角飞行时4片尾舵产生的法向力不相等,处在弹身背风处的上部2片尾舵受弹身体涡的洗流影响严重,产生的法向力较小,对弹箭的俯仰控制力矩也较小;处在弹身迎风区的下部2片尾舵处在来流的有利位置,受弹身洗流影响较小,产生的法向力较大,对弹箭的俯仰控制力矩也大。这种影响在较大舵偏角时尤为明显,这种洗流对尾舵的影响造成尾舵法向力在一定的攻角范围内随攻角非线性增长,弹箭俯仰力矩亦随攻角呈非线性变化,对弹箭操纵性产生不
弹道学报 2018年1期2018-03-31
- 基于飞行过载的低速旋转弹箭章动特性研究*
)0 引言中小型弹箭多采用尾翼稳定、低速旋转方案以提高飞行的稳定性和弹道的一致性[1],而在弹箭旋转并存在一定的攻角时,弹体附近流场相对于攻角平面不对称而产生垂直于攻角平面的力和力矩,即马格努斯力和马格努斯力矩[2],从而影响航向的动稳定性,如发生大幅度的章动飞行,严重影响弹箭的飞行距离和命中精度[3]。为了提高低速旋转弹箭的飞行稳定性和命中精度,需要设法抑制甚至消除飞行的章动。因此迫切需要掌握诱发弹箭发生章动飞行的现象及内在机理进行描述。在分析旋转弹飞行
弹箭与制导学报 2018年5期2018-02-21
- 低速旋转尾翼式弹箭气动特性数值研究
)低速旋转尾翼式弹箭气动特性数值研究张 超,王学德,王 勇,曹友铨(南京理工大学 能源与动力工程学院,江苏 南京 210094)为了研究低速旋转对尾翼式弹箭气动特性的影响,采用三维非定常N-S方程并结合滑移网格技术,在小攻角和全马赫数下,对某尾翼弹在低转速状态下的绕流流场进行了数值模拟。以美国陆-海军动导数计算标模验证该文算法的有效性。结果表明该方法有较高的精确度。由不同马赫数、转速和滚转角条件下的计算结果发现:纵向气动特性(即升力、阻力、俯仰力矩)不随转
弹道学报 2017年4期2018-01-08
- 偏转头弹箭飞行特性
0094)偏转头弹箭飞行特性张志勇,陈志华*,黄振贵(南京理工大学 瞬态物理重点实验室,江苏 南京 210094)偏转头弹箭通过头部偏转来改变气动力，达到增加弹箭射程与提高机动性的目的。对头部偏转角0°～8°、迎角0°～8°、马赫数2～5条件下的飞行流场进行了数值模拟，并与相关实验数据进行对比，验证仿真方法的可靠性。然后利用仿真数据数值模拟偏转头弹箭的外弹道轨迹，分析研究偏转头弹箭的增程原理和其机动飞行的特性。结果表明，偏转头弹箭能带迎角稳定飞行，其升阻比
空气动力学学报 2017年6期2017-12-25
- UKF滤波算法在弹箭落点估计中的应用
UKF滤波算法在弹箭落点估计中的应用曾凡桥1,陈国光1,高小东2,刘 霖1(1 中北大学机电工程学院,太原 030051;2 豫西工业集团有限公司,河南南阳 473000)依据部分弹道的弹道轨迹测量数据,准确预报弹道落点,是弹道修正弹药智能化的关键技术。综合考虑滤波精度和算法复杂度,文中采用质点弹道模型和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter)方法,建立了弹道滤波模型和外推弹道模型。通过对雷达测量数据的处理结果表明,UKF弹道滤波模
弹箭与制导学报 2017年1期2017-06-23
- 旋转弹箭数值虚拟飞行研究
10065)旋转弹箭数值虚拟飞行研究梁益铭,康 顺(中国兵器工业第203研究所,西安 710065)为了抑制甚至消除陀螺不稳定性以提高旋转弹箭的飞行稳定性和命中精度,采用耦合求解URANS方程和刚体运动方程组对M852弹丸和Basic Finner导弹模型进行了虚拟飞行的数值仿真,计算结果与试验结果吻合。不同的初始偏航角对M852子弹俯仰/偏航的周期影响不大,但初始偏航角越大,运动幅值越大,横向偏移越大,速度降低越快;对于低速旋转的Basic Finner
弹箭与制导学报 2017年1期2017-06-23
- 某鸭式布局弹箭的俯仰动导数计算与分析
94)某鸭式布局弹箭的俯仰动导数计算与分析邓 维,陈少松(南京理工大学 能源与动力工程学院,江苏 南京 210094)为了研究鸭式布局弹箭俯仰动态特性,应用基于N-S方程求解的时空二阶精度的隐式迭代算法,结合刚性动网格技术,采用小振幅强迫俯仰振动法,对某鸭式布局弹箭的俯仰动导数数值计算进行了研究。以国际动导数Finner标模为对象进行了计算验证,计算结果与实验结果吻合良好,表明该文采用的方法具有较高的精确性,使用的计算条件是可行的。在此基础上,进一步探究了
弹道学报 2017年1期2017-03-28
- 带微型扰流片的尾翼弹飞行弹道仿真
影响，建立了该类弹箭的六自由度飞行动力学模型并进行了飞行弹道数值仿真；不同速度条件下扰流片对弹箭侧偏和射程的修正结果表明：在弹箭飞行过程中某一个时刻启动微型扰流片后，弹箭的飞行姿态可以发生较大的变化，从而改变其飞行轨迹，达到弹道修正的目的。弹道模型；弹道仿真；尾翼弹；微型扰流片提高弹箭武器的射击精度一直是弹箭设计最为关键的问题。特别是低间接伤害概率和高精度打击逐渐成为现代战争对弹箭武器的基本要求，发展精确制导弹箭的需求变得尤为迫切。有控弹箭的执行控制机构有
兵器装备工程学报 2016年12期2017-01-07
- 某弹箭转速-攻角闭锁数值仿真及分析
10094)某弹箭转速-攻角闭锁数值仿真及分析李东阳,常思江,王中原(南京理工大学 能源与动力工程学院,南京 210094)为了研究转速-攻角闭锁现象的机理和规律,利用滚转角诱导侧向力矩可引起转速-攻角闭锁这一条件,建立了可描述旋转对称弹箭转速-攻角闭锁的动力学模型,并以某弹箭为例进行了数值仿真。研究了初始转速、初始总攻角、初始总攻角方向角以及其他不同参数对转速-攻角闭锁稳态值的影响。仿真结果表明,在相同参数条件下,转速-攻角闭锁状态的稳态值由初始条件决
弹道学报 2016年4期2016-12-22
- 零交叉点法测量磁方位角误差分析与研究*
交叉点法测量旋转弹箭的地磁方位角时产生的解算误差,分析了解算过程中误差产生的原因,探讨了弹箭转速与测量过程中数据采集步长的关系。最后通过Matlab仿真实例,总结了地磁方位角解算误差随着转速和步长变动的变化规律,在实际工程应用中可以辅助测试人员极大程度降低测量成本。零交叉点;旋转弹箭;数据采集;误差分析0 引言地磁场分布在整个地球周围的空间,具有一定方向性,而且比较稳定。以地球磁场作为测量手段通过相关算法辨识弹箭姿态信息,具有价格低廉、无累积误差、可靠性高
弹箭与制导学报 2016年3期2016-12-20
- 扭曲尾翼弹箭气动外形多目标优化
094）扭曲尾翼弹箭气动外形多目标优化陈亮，刘荣忠，郭锐，赵博博，刘磊，杨永亮（南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094）为了提升掠飞末敏弹战术技术性能，将扭曲尾翼结构应用于弹箭气动布局，并在风洞实验基础上，结合计算流体力学、正交实验、逐步回归分析以及多目标遗传算法，对扭曲尾翼弹箭开展了以增旋、减阻为目标的气动外形多目标优化设计，最终给出了尾翼外形的Pareto优化方案。结果表明：采用扭曲尾翼结构有利于改善弹箭气动性能；所建立的气动参数代理模型，能对
兵工学报 2016年7期2016-11-23
- 弹头可偏转火箭弹外弹道特性研究*
研究弹头偏转角对弹箭外弹道的影响，进行了弹头可偏转火箭弹的气动特性和弹道特性研究。首先利用流体力学软件对不同弹头偏转角的弹箭模型在不同马赫数飞行的情况进行绕流流场数值模拟，获得各弹箭模型的气动力参数，然后通过六自由度弹道模型对弹头可偏转火箭弹的外弹道进行数值计算，并进行典型试验验证。试验结果与仿真结果吻合良好，弹头偏转角可以提供有效的弹箭落点横向偏移距离，研究结果可为自适应智能弹箭的研制与工程应用提供理论与技术支持。弹头可偏转火箭弹；外弹道；六自由度弹道模
弹箭与制导学报 2016年1期2016-09-07
- 基于数字量分层定义解析的实时物理量显示
065）针对以往弹箭遥测数据处理中数字量以串行数据包整体形式显示，不能反映出弹箭武器各测试参数的实时工作状态，提出了基于数字量分层定义解析的实时物理量显示。该方法依据数字量的分层定义，利用嵌入式计算机系统对数字量进行实时分路、解包，选择性的将数字量中的重要特征量还原成实际工程物理量并实时显示。多次外场的弹箭遥测试验验证及不同测试设备数据信息的比对结果表明，该方法测试数据稳定、可靠，提高了弹箭武器试验阶段故障诊断的快速性和准确性。弹箭遥测；遥测数据；数字量；
电子设计工程 2016年14期2016-08-25
- 混合遗传算法在弹箭气动参数优化的应用
强混合遗传算法在弹箭气动参数优化的应用刘霖1赵学良2靳克2马庆坤2闫志强21、山西中北大学机电工程学院2、河南豫西工业集团弹箭气动参数是影响弹箭飞行运动的重要因素，因此获取准确的弹箭气动参数对弹箭的研制极为重要。在射击实验之后，弹箭参数的辨识实际上就是一个参数优化的过程，但是传统的优化方法在弹箭气动参数优化过程中，很容易陷入局部最优解，而无法准确得出参数，同时遗传算法具有很好的全局优化能力，但是在局部寻优上很慢，因此将二者相结合形成的混合遗传算法来进行弹箭
河北农机 2016年1期2016-08-16
- 弹箭非线性角运动周期解稳定性分析
者对尾翼稳定旋转弹箭的锥形运动稳定性进行了研究。文献［3］研究了卷弧尾翼安装位置对大长径比无控低旋火箭弹锥形运动的影响，证明了通过反装反向卷弧形尾翼可以抑制火箭弹的锥形运动。文献［4］建立了无控低旋火箭弹的锥形运动方程组，并分析了侧向力矩对锥形运动稳定性的影响。文献［5］建立了弹体锥形运动的模型，研究了章动运动对锥形运动极限环的影响。文献［6］研究了大攻角情况下非对称赤道阻尼力矩对远程火箭极限圆锥运动的影响。文献［7－8］基于陀螺线性扰动运动方程研究了旋转
弹道学报 2015年3期2015-12-26
- 弹箭非线性角运动稳定性Hopf分岔分析
京210094）弹箭非线性角运动稳定性Hopf分岔分析钟扬威，王良明，傅健，常思江（南京理工大学能源与动力工程学院，江苏南京210094）为了分析弹箭的角运动稳定性，推导了弹箭的非线性角运动方程组，给出弹箭的非线性角运动Hopf分岔分析方法。以某型火箭弹高原试验为例，选取空气密度作为分岔参数，采用霍尔维茨判据判断了系统的稳定性，并确定了分岔点。由中心流形定理对系统进行降维，计算了Hopf分岔的3阶规范形，并作出了系统的分岔图，分析了分岔参数对极限环摆幅的影
兵工学报 2015年7期2015-11-17
- Optimization of projectile aerodynamic parameters based on hybrid genetic algorithm
于混合遗传算法的弹箭气动参数优化刘 霖1, 田晓丽1, 高小东2, 甘桃元2, 佘新继2(1. 中北大学 机电工程学院，山西 太原 030051； 2. 豫西工业集团有限公司， 河南 南阳 473000)弹箭气动参数是影响弹箭飞行运动的重要因素。 在弹箭气动参数优化过程中， 传统优化方法容易陷入局部最优解。 为此， 提出了混合遗传算法用于弹箭参数优化。 它将传统模拟退火方法与遗传算法全局搜索能力相结合。 仿真结果表明， 混合基因算法比单一算法优化效果好。弹
Journal of Measurement Science and Instrumentation 2015年4期2015-03-29
- Characteristics analysis of rocket projectile based on intelligent morphing technology
智能材料和结构的弹箭头部智能变形驱动机构可以使弹箭获得额外的控制力和控制力矩， 改变弹丸在飞行过程中的空气动力特性， 在弹箭飞行过程中会产生附加的平衡角、 侧滑角， 进而产生机动过载， 控制飞行姿态和飞行弹道， 并在最后时限提高弹丸的射击精确度。 为了研究自适应控制弹箭的特性， 利用流体力学软件对尾翼稳定的火箭弹进行了数值模拟。 获得不同头部偏角、 不同马赫数和不同攻角情况下的弹箭空气动力学特性。 结果表明， 偏转头部控制对弹箭的头部具有较大的影响， 并且
Journal of Measurement Science and Instrumentation 2015年3期2015-03-03
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《弹箭与制导学报》是由中国科学技术协会主管、中国兵工学会主办、中国兵器工业第203研究所承办的学术性刊物。本刊的宗旨是报道导弹、火箭、弹药、弹道及制导兵器技术相关专业的学术性论文，突出报导高新技术在本专业领域方面的理论研究成果，反映科研、生产、使用、教学上的最新应用成果，为我国国防现代化建设服务。本刊为中文核心期刊。被美国《剑桥科学文摘:工程技术》(CSA)、美国《乌利希期刊指南》(UPD)、英国《物理学、电技术、计算机及控制信息社数据库》(INSPEC)
弹箭与制导学报 2015年4期2015-01-07
- 滑翔增程弹滑翔段弹道设计*
弹滑翔原理,建立弹箭滑翔弹道方程,对最大升阻比情况下的马赫数和攻角进行函数拟合,通过Matlab进行求解得到优化弹道,进而得出弹箭滑翔段优化后攻角随时间的变化曲线。文中针对某型滑翔增程弹进行优化弹道的仿真计算并与理想直线滑翔进行比较,结果表明增程效果明显,对弹箭滑翔段的弹道设计具有一定的参考意义。滑翔; 增程; 弹道; 设计; 优化; 攻角ClassNumberTJ012.31 引言射程是衡量火炮系统作战能力的一个显著标志,弹药增程技术是近年来弹箭技术的重
舰船电子工程 2014年4期2014-07-25
- 基于曲面地表的弹箭射程计算方法
)基于曲面地表的弹箭射程计算方法钟扬威,王良明(南京理工大学能源与动力工程学院,江苏南京 210094)为了研究地表曲面对弹箭射程的影响,基于Kane方法建立计及地表曲面、重力加速度大小和方向变化的改进刚体弹道模型,将大地线的概念引入到弹箭射程计算中,讨论大地主题反解法、正球体两点距算法、椭球体两点距算法、高斯投影距算法4种在曲面地表情况下计算射程的方法,比较改进刚体弹道模型和普通刚体弹道模型计算射程的差异。计算结果表明,在300 km范围内,椭球体两点距
兵工学报 2014年8期2014-07-05
- 《弹箭与制导学报》征订启事
《弹箭与制导学报》是由中国科学技术协会主管、中国兵工学会主办、中国兵器工业第203研究所承办的学术性刊物。本刊的宗旨是报道导弹、火箭、弹药、弹道及制导兵器技术相关专业的学术性论文，突出报导高新技术在本专业领域方面的理论研究成果，反映科研、生产、使用、教学上的最新应用成果，为我国国防现代化建设服务。本刊为中文核心期刊。被美国《剑桥科学文摘:工程技术》(CSA)、美国《乌利希期刊指南》(UPD)、英国《物理学、电技术、计算机及控制信息社数据库》(INSPEC)
弹箭与制导学报 2014年5期2014-01-11
- 基于卡尔曼滤波算法的弹箭飞行姿态测试方法
1)0 引言获取弹箭的飞行姿态信息对分析其飞行动力学特性具有重要意义。在现代武器试验中，常用遥测系统获取各系统的工作状态参数，为评定导弹的性能及为进行导弹故障分析提供依据。目前国内外对于弹体飞行姿态参数，常用的捷联惯导系统是采用加速度计法进行测量，但由于传统的加速度计存在安装复杂、安装精度要求高、解算复杂等问题，文中舍弃了加速度计作为惯性器件，而是选用MEMS 陀螺作为惯性器件。MEMS 陀螺是根据牛顿惯性定律的原理进行测量的，此方法受外界因素影响较小，在
山西电子技术 2013年2期2013-07-03
- 新型弹箭载配电器的研制❋
43000）新型弹箭载配电器的研制❋丁栋威1，❋❋，林山2（1.中国西南电子技术研究所，成都610036；2.四川理工学院计算机学院，四川自贡643000）针对弹箭载外测安全系统中地面供配电模式存在系统构建繁杂、电缆网庞大、维护以及故障排查难度大等缺点，在分析比较传统地面供配电和弹载供配电方案的基础上，提出了一种将地面配电系统平移到弹上，即研发一种新型弹箭载配电器的解决方案。由于利用了工业总线和磁保持继电器技术，系统试验结果表明，新型弹载配电器完全满足弹箭
电讯技术 2013年7期2013-06-27
- 《弹箭与制导学报》征订启示
《弹箭与制导学报》是由中国科学技术协会主管、中国兵工学会主办、中国兵器工业第203研究所承办的学术性刊物。本刊的宗旨是报道导弹、火箭、弹药、弹道及制导兵器技术相关专业的学术性论文，突出报导高新技术在本专业领域方面的理论研究成果，反映科研、生产、使用、教学上的最新应用成果，为我国国防现代化建设服务。本刊为中文核心期刊。被美国《剑桥科学文摘：工程技术》（CSA）、美国《乌利希期刊指南》（UPD）、英国《物理学、电技术、计算机及控制信息社数据库》（INSPEC）
弹箭与制导学报 2011年5期2011-08-15