窄巷
- 故园惊梦
一条古老而幽深的窄巷。槅扇映着槛墙，吞噬已然落尽的霭气，滋扰那一盏荧烛上的烟花。隐市一方小院，因废弃而被枝叶所遮蔽，唯有日消月损。花事，弱水，枯物把盈盈细雨留下。杂草轻佻深宅，石狮默然于市井陋巷，战栗著不奢求脱缰而逸的欲念，流露出滑稽与狭义的始终。回溯不羁的腔调。听一夕花雨，绕过一段遗落秋风，浅尝皎洁色香，想必是绮思的轻怜，散逸出几根尖细且长的嫩芽。怅惘之余，四季摩挲残秋的日常。世事微茫，在背光里开场落幕，孤醒于一个渐行渐近的末章。
散文选刊·下半月 2024年1期2024-01-22
- 第二代星基增强系统GATBP的PPP服务模糊度固定效果
产品直接提供宽/窄巷FCB,OSB改正方法直接提供卫星端伪距和相位的偏差值,能够支持多个GNSS系统并进行标准化处理。宽/窄巷FCB与OSB的转换可以表示为[8]:(5)(6)(7)(8)2 实验结果分析2.1 数据处理策略选取10个位于GATBP服务区域内的MGEX测站,如图1所示,其中正方形所在位置为GEO卫星Inmarsat-4F1的星下点,圆圈为卫星截止高度角设置为10°时GATBP的服务区域。图1 MGEX测站分布Fig.1 Distributi
大地测量与地球动力学 2023年8期2023-07-26
- 凯乐士发布PTR侧叉机器人“牛魔王”Cyberlift
量大体积容器、超窄巷道密集托盘存储、无辅助货架、输送线对接，可满足客户对存储密度、作业效率、柔性以及性价比的需求。该系列产品具有以下特点：在占地不变的情况下，实现更高密度的存储；比传统叉车少走一个车位，直达对应货位，实现更高的搬运效率；全方位考虑场景安全的复杂性，参考ISO3691-4国际标准安全设计，加入了多类传感器；电池容量是普通AMR的三倍，结合调度系统适用多种充电策略，充电桩可与凯乐士其他AMR通用；叉臂叉取的模式，可直接对接地面托盘，举升对接各类
物流技术与应用 2022年11期2022-12-01
- 西塘窄巷（外一首）
通道应该就是这种窄巷，两边砖墙重现过去的笔直，早晚阳光浅照四季雨水数两。宽度适于独行方便与自己重逢，与初见之人减少含蓄也方便分别，添置背影时制造数次回眸的错觉倘若无人往来，从头望到尾寂静深处，婉约词的叹息从青苔打滑的部分渗出。我忽然很想请你喝一杯：数秒的失忆寄纯真年代一本诗集从中间打开，截获的部分是完整的。像一次登山之余从中年风景中切下三十岁的一片。这时纯真年代，赠予我们更为平和的呼吸那些旧而易碎的事物，拾级而来风中叶落纷纷，微信里故人无恙茶局少一人，追忆
扬子江诗刊 2022年1期2022-10-29
- 北斗系统多频观测值差分定位模型实现
不同波长的宽巷，窄巷，超宽巷等虚拟观测值，这些虚拟观测值保持着模糊度的整周特性，通过对观测值进行差分处理，以消除线性相关的参数，简化平差计算工作，最终得到多频载波相位差分高精度定位结果。2 差分定位模型在观测值中，很多误差往往具有相关性，利用它们之间的相关性进行处理从而达到将误差减弱消除的目的，这是差分定位的基本原理。2.1 单差定位模型单差观测值是一种虚拟观测值，是通过原始观测量间做差得到的。单差观测模型主要有3种，分别为卫星间求一次差、历元间求一次差、
水利技术监督 2022年10期2022-10-25
- 基于GF模型的BDS-3/GPS/Galileo三频模糊度固定性能分析
3超宽巷、宽巷和窄巷模糊度的观测噪声影响相差不大，均在0.1周左右；GPS和Galileo超宽巷、窄巷观测噪声影响相差不大，但GPS宽巷观测噪声影响约为其窄巷的2倍，而Galileo宽巷观测噪声影响最为明显，约为其窄巷的3倍。3 实验与结果分析3.1 实验数据本文采用武汉市采集的3条不同长度的实测短基线数据评估基于GF模型的三频模糊度固定效果，3条基线测站观测环境开阔、无明显遮挡，其基本信息如表3所示。其中，WHU1和WHU2测站的接收机类型均为Trimb
大地测量与地球动力学 2022年7期2022-07-06
- 顾及接收机UPD的PPP分步模糊度固定方法
时间。按照PPP窄巷模糊度的恢复方式可将PPP模糊度固定方法分为两类，一类为估计窄巷硬件延迟小数部分(fractional cycle bias, FCB)方法，如Ge等[4]提出将相位未校准硬件延迟偏差(UPD)与实数模糊度进行分离，服务端通过星间单差方式消除接收机端UPD并发送给用户端，恢复模糊度的整周特性；Li等[5]提出以某一卫星或地面某一测站UPD作为基准，用户端采用非差法整网平差，同时解算出卫星端和接收机端UPD。另一类称为整数恢复钟差(int
大地测量与地球动力学 2022年4期2022-03-29
- 窄巷（外一首）
错几条逼仄绵长的窄巷诉说着往昔的日子日子里藏着沧桑的痕迹藏着生活的故事藏着扑朔迷离的传奇麻石板小路 白墙黛瓦与拱宸桥遥相呼应与大运河之水携手共同谱写出悠久的历史经久不衰的古文化如今 小巷深处有洞天现代化元素随处可见刀剑伞扇博物馆闪着光辉和着茶香炊烟的缭绕条条窄巷如同条条细细的绳索拴着乡愁的记忆拴着挥之不去的眷恋拴着运河通向窄巷的摇橹声落叶纷飞风簌簌吹过 卷起片片树叶落在草地上 树丛里 道路旁到处点染着它的金黄金灿灿的银杏叶如一把把精致的小扇子梧桐
青年文学家 2022年1期2022-03-11
- 窄巷无极致 重构新空间
——记2021卓一智能叉车窄巷道系列产品技术交流会
年，卓一智能叉车窄巷道系列产品硕果累累，5月，卓一VDAⅡ代人下行三向车在2021 LET China广州物流展展出，再次彰显卓一智能叉车在窄巷道系列产品上的技术优势。“窄巷无极致，重构新空间”，2021卓一智能叉车窄巷道系列产品技术交流会在这个温暖和煦的冬天拉开序幕，大会吸引了来自全国各地的卓一智能叉车新老客户、媒体朋友到场观摩、助威，同时，大会盛况通过卓一官方微信视频号等多平台进行了全球同步直播。本次大会由中国仓储与配送协会技术应用与工程服务分会常务副
中国储运 2022年1期2022-01-20
- BDS中长基线三频RTK算法研究
适应抗差滤波求解窄巷模糊度。针对BDS中长基线条件下整周模糊度受大气延迟误差影响固定率不高的问题，本文利用三频线性组合观测值所受电离层延迟误差之间的关系，提出一种BDS中长基线三频整周模糊度确定方法，在超宽巷整周模糊度易于固定的基础上，根据超宽巷与宽巷组合观测值之间所受电离层延迟误差较接近的特点解算宽巷整周模糊度，然后利用无电离层组合观测值解算窄巷整周模糊度并实现RTK定位。1 BDS中长基线三频整周模糊度确定1.1 双差超宽巷与宽巷整周模糊度解算为了消除
大地测量与地球动力学 2022年1期2022-01-11
- 西塘窄巷（外一首）
通道应该就是这种窄巷，两边砖墙重现过去的笔直，早晚阳光浅照四季雨水数两。宽度适于独行方便与自己重逢，与初见之人减少含蓄也方便分别，添置背影时制造数次回眸的错觉倘若无人往来，从头望到尾寂静深处，婉约词的叹息从青苔打滑的部分渗出。我忽然很想请你喝一杯：数秒的失忆寄纯真年代一本詩集从中间打开，截获的部分是完整的。像一次登山之余从中年风景中切下三十岁的一片。这时纯真年代，赠予我们更为平和的呼吸那些旧而易碎的事物，拾级而来风中叶落纷纷，微信里故人无恙茶局少一人，追忆
扬子江 2022年1期2022-01-07
- 木牛流马推出国内首创双门架AGV
流马全自动双门架窄巷道堆垛机器人是木牛流马专为家居行业的客户量身定制并自主研发设计的一款创新型AGV。“木牛流马”这款双门架AGV创新设计，在国内AGV领域属于首创。两个门架需要同步保持提升或下降，且高度偏差范围需控制在±3mm以内，在技术上提出了全新的挑战。如何保证双门架作业的完全同步是AGV精准存取货物的必要条件，经过“木牛流马”开发团队的努力，在技术上完美地解决了这个难题。该产品已成功申请了相关专利技术多达4项，通过专业的技术保证，同时实现了窄巷道内
物流技术与应用 2021年6期2021-08-16
- 青年的眼睛
打栏目，一个是“窄巷”，另一个是“天台味道”。“窄巷”是一个以短片的形式记录广州古旧的景点，留住老广州的记忆的栏目。社员罗永康表示，虽然他是湖南人，但是同学中也有一些广州本地的，怀旧和对家乡的依恋之情是共通的，是容易找到共情点的。他能理解“窄巷”的意义，也乐意出一份力。而且，拍摄的过程也是一个领略广州本土文化的过程，花地湾、小洲村、东山口等这些景点的摄影课，让他这个外乡学子也喜欢上了广州。家住东山口的李昱蓉同学，对东山口可谓如数家珍，培正、奎园等建筑景点娓
少男少女·校园 2021年5期2021-08-06
- 激光研磨技术对VNA窄巷道系统老旧仓库地面的改造
的今天， VNA窄巷道系统的大量应用，参与并推动了现代物流向着高效、节能、节省空间及营运成本的方向发展。窄巷道系统的引入，使得有限的仓储空间得到了极大利用，进而增加货物吞吐量，提高仓储使用效率，降低单位成本，最终为客户提供一套理想的解决方案。窄巷道系统对地面的要求较高，仓库地面平整度直接影响到窄巷道叉车的安全与高效运行。对于一些新建项目，在其规划阶段就需要对地面有明确的技术要求。但对于一些常见的老旧仓库地面而言，如何升级为窄巷道系统需要的地面？或者对于一些
物流技术与应用 2019年7期2019-08-16
- 非差FCB估计及其在PPP模糊度固定中的应用
得星间单差宽巷和窄巷FCB,并实现了用户端的固定解PPP．文献[9]引入FCB和整数模糊度基准后生成非差FCB,实现了用户端非差模糊度固定PPP．文献[10]改进了非差FCB解算方法,实现了非差模糊度固定的PPP和定轨．本文通过单站模式的PPP解算实数非差模糊度,然后联合测站网内所有非差模糊度的观测方程通过最小二乘法分离接收机端和卫星端FCB,恢复非差模糊度的整数特性．将求得的卫星端FCB提供给用户,能够实现非差模糊度固定的PPP．均匀选取全球50个IGS
全球定位系统 2019年3期2019-06-26
- 窄巷道伸缩叉式AGV的介绍及应用
不够的现状。新型窄巷道自动化存取设备的设计研发越来越有其必要性。本文新型窄巷道伸缩叉式AGV是基于堆垛机设备自身不足，参照AGV结构设计的新车型。自动导引车AGV全称Automated Guided Vehicles，是一种安装有自动导引装置，能够根据设定的路线进行寻迹运行，并且具有安全保护和移载功能的无人驾驶自动化搬运车辆。在现代工业中广泛应用于各个物流领域。AGV从导引方式上主要分为磁导引和激光导引，每种适用的环境、技术条件、成本各不相同。磁导引须在地
制造业自动化 2019年5期2019-06-01
- 工厂女孩
们像花瓣飘来，在窄巷里三五女孩，青春的脸上了彩妆——有些安静，有些轻一种隐隐的述语，枝头山雀“啾啾”珠片和流苏，明亮又迷惘裸露的绒毛，颤动，呼唤春天廉价的成熟，倒挂着倦怠睫毛在眼影里晕眩，盛装如烟的疑窦——一个春天，嫁接另一个错位的春天？蓝天继续朴素着她们身后的灰白宿舍，后退——是一只微启的贝壳，欲开挣脱…… 新生……蚌出逃着某個象征，又无数次回归安全螺壳田野上，麦粒在不饱穗的轻扬里歉收荆棘与野草莓，一茬一茬盛长（本辑诗作，除已注明出处外，均为本刊特约稿）
台港文学选刊 2019年2期2019-04-28
- 北斗中长基线三频模糊度解算的自适应抗差滤波算法
了运算量和缩短了窄巷组合的收敛时间，但模糊度固定正确率与传统方法相当。文献[9—10]提出的方法提高了浮点解的精度，但未对固定解作研究分析。文献[11—13]提出的算法提高了中短基线模糊度固定正确率，但对算法在中长基线下的效果未作研究分析。文献[14]提出一种削弱电离层延迟影响的改进TCAR算法，但对窄巷模糊度固定正确率提高有限。文献[15]利用Kalman滤波对BDS多频数据进行处理。文献[16]提出的自适应抗差滤波理论适用于动态导航定位，对于中长基线相
测绘学报 2019年3期2019-04-11
- 新产品
推出磁导航模式的窄巷道三向叉车为应对仓库日益增加的库容量需求，窄巷道三向叉车配合窄巷道货架已得到越来越多的应用。针对于此，为了提高操作人员的工作效率和使用安全性，合肥搬易通科技发展有限公司推出了磁导航模式的窄巷道三向叉车。搬易通设计和制造窄巷道三向叉车已有12年历史，已推出的三向叉车产品包含站驾式和座驾式窄巷道三向叉车，提升货物重量为1.0吨至1.5吨，提升高度至10米，已经应用于各行各业的客户现场。通过在货架巷道内地面铺设磁条，车辆通过磁条导航的方式自动
物流技术与应用 2019年1期2019-03-09
- 高精度双频卫星导航接收机相对定位方法
算法式中：Φn为窄巷载波相位观测量向量；Nn为窄巷模糊度向量。通常窄巷载波相位观测量选取B1载波相位观测量，在求解窄巷模糊度过程中，仍然采用最小二乘方法获得模糊度浮点解，再利用LAMBDA搜索方法确定其整数解。（1）固定宽巷模糊度对北斗B1频点双差观测量，我们有对北斗B3频点双差观测量：则宽巷载波、窄巷伪距组合观测量为式中：λw为宽巷波长；N（ij）w为宽巷模糊度。计算式分别为则由此可构造如下观测方程。式中：Pn、Φw分别为窄巷伪距、宽巷载波组合观测向量；
制导与引信 2018年2期2018-11-09
- 单参考星下全星座单差FCB估计与应用
，成功获得宽巷和窄巷的FCB，实现了单差的固定解PPP；文献[10]引入模糊度基准后生成非差FCB参数，进行了非差的固定解PPP；文献[11—16]也围绕FCB的生成与应用展开了研究。根据是否进行星间差分可将FCB的解算方法分为非差和单差两种。非差方法假设接收机宽巷FCB足够稳定，利用非差模糊度构建观测方程，同时解算接收机和卫星的FCB。研究表明接收机宽巷FCB单天最大变化可达0.3周，并且接收机重启后宽巷FCB会重新赋值[17]，而非差方法每天仅估计一组
测绘学报 2018年10期2018-10-26
- 北斗三频中长基线差分定位性能研究
的优势并提出一种窄巷模糊度解算方法并在后续的研究中将超宽巷直接应用到RTK定位解算中,而不进行窄巷模糊度的解算[8-10]。李金龙等将电离层无关组合应用到中长基线模糊度解算过程中[11]。唐卫明等提出针对三频最优组合方法,并通过不同长度基线评估三频模糊度解算性能[12]。黄令勇等利用北斗长基线三频数据,使用几何无关组合(GF)和电离层无关组合(IF)方法进行电离层延迟改正并评估模糊度解算性能[13]。赵齐乐等针对中长基线提出一种改进的三频模糊度解算方法[1
全球定位系统 2018年4期2018-10-09
- 全球参考站网窄巷非校准相位延迟产品时变特性
的宽巷模糊度解算窄巷模糊度，最后利用窄巷改正信息固定窄巷模糊度.对于卫星硬件延迟UPD(uncalibrated phase delays)的解算，诸多学者提出了策略，具有代表性的有Collins等[5]提出的耦合钟法和Laurichesse等[6]提出的整数相位钟法，均将卫星端相位硬件延迟和卫星钟差合并，在无电离层组合观测方程中估计“整数相位钟”，但它们的宽巷硬件延迟解算策略并不相同，可参考文献[5-6].整数钟法与耦合钟法的最大缺陷是要求所有参考站观测
同济大学学报（自然科学版） 2018年4期2018-05-04
- 联合GEO/IGSO/MEO的北斗PPP模糊度固定方法与试验分析
误差的影响。基于窄巷UPD短时间内的稳定特性，本文改进了窄巷UPD估计的策略，利用上一历元成功估计的窄巷UPD对当前历元的浮点模糊度进行改正，然后剔除精度较差的模糊度信息，修正固定错误的整周模糊度,从而提高了窄巷UPD的精度和稳定性。利用全球62个测站15 d的观测数据进行北斗GEO、IGSO和MEO卫星的UPD产品估计，分析比较了伪距偏差改正前后的宽巷窄巷UPD估计结果；最后对北斗GEO、IGSO和MEO卫星进行非差模糊度固定，并通过首次固定时间、收敛时
测绘学报 2018年3期2018-03-31
- BDS伪距偏差改正对UPD估计的影响分析
BDS卫星宽巷和窄巷UPD估计的影响，国内外尚无相关的系统研究与分析。针对上述问题本文首先通过多项式拟合方法对单个测站的伪距偏差进行改正，之后利用伪距偏差改正后的数据对BDS宽巷和窄巷UPD进行估计，并从数据利用率、UPD的连续性以及残差分布多个方面评估分析伪距偏差对于UPD估计的影响。1 BDS卫星伪距偏差改正为了分析BDS卫星的伪距偏差，常用MP组合提取伪距多路径，该多路径误差中包括伪距偏差以及观测噪声在内的偏差。MP组合主要通过单频的伪距观测值和双频
测绘工程 2018年4期2018-03-19
- FF/FL仓库地坪标准的适用范围
被草率写入VNA窄巷道地坪施工合约中，甲乙双方就容易陷入因此段条文而产生分歧及责任纠纷等问题，标准原文如图1。FF/FL标准仅适用于检测高架叉车等自由通行地坪的平整度及水平度，原因在于此法采用概率统计的计算法则，对地坪平整度采取抽样式的检测进而得出一组关于地面平整度（FF）及水平度（FL）的数值，同时得出不同浇筑区域平整度的一个汇总结果。图2 简略解释了FF和FL的算法。什么标准适用于VNA窄巷道叉车？图1：ASTM关于FF/FL不适用于VNA地坪检测的条
物流技术与应用 2018年3期2018-03-16
- 采用宽窄巷结合的LAMBDA解算方法的北斗多频差分定位技术
0010)采用宽窄巷结合的LAMBDA解算方法的北斗多频差分定位技术梁 宵1， 黄智刚1， 秦红磊1， 姚彦鑫2， 王东东1， 杨碧毵1(1. 北京航空航天大学 电子信息工程学院，北京100191；2. 北京信息科技大学 信息与通信工程学院, 北京100010)目前，常用的多频整周模糊度解算方法有TCAR (Three-Carrier Ambiguity Resolution)、CIR (Cascading Integer Resolution)和LAMB
哈尔滨工业大学学报 2017年11期2017-11-08
- VNA窄巷道地坪平整度规范
史炜冬/文VNA窄巷道地坪平整度规范史炜冬/文窄巷道（VNA）地坪的平整度对地坪的工作性能有着至关重要的影响，直接关系到仓库的运营效率和经营成本。本文着重介绍了窄巷道地坪平整度对于VNA系统的重要性、行业常见的误区、正确的窄巷道地坪平整度规范及相关建议。VNA、地坪、平整度、规范随着物流行业迅猛发展，窄巷道（VNA）系统引入国内后便迎来了一个快速增长期。对于物流仓库来说，VNA窄巷道地坪的平整度是一个十分重要影响因素，因为窄巷道货架通常较高，且近年仍有逐渐
物流技术与应用 2017年4期2017-06-05
- 一种新的中长基线BDS三频模糊度快速解算方法
权重，辅助宽巷及窄巷消除电离层残差的影响，使宽巷及窄巷求解只受观测噪声的影响；然后通过多历元的平滑获取宽巷及窄巷模糊度值。通过实测BDS三频长基线数据表明，相比经典TCAR算法，该方法可大大改善中长基线模糊度的求解精度，经过数据平滑并验证基本可以实现中长基线模糊度的快速解算。三频组合；TCAR/CAR；双差电离层延迟；无几何无电离层目前在三频模糊度解算方法中以TCAR和CIR方法为代表，两种方法的实质是等价的，均是根据不同组合观测值的波长及其误差特点采用简
测绘通报 2017年4期2017-05-10
- 窄巷FCB估计方法改进及时变特性分析
州 450001窄巷FCB估计方法改进及时变特性分析李林阳，崔 阳，王宇谱，吕志平信息工程大学地理空间信息学院，河南 郑州 450001窄巷波长相对较短，受观测数据质量和未模型化误差的影响较大，导致参考站计算的窄巷FCB估值的互差较大，窄巷FCB稳定性较差。针对窄巷FCB估值出现较大偏差的参考站，本文提出了基于抗差初值的窄巷FCB抗差估计方法，该方法取当前历元所有参考站窄巷FCB估值的中位数作为抗差初值，采用IGGⅢ方案降低了有偏差的窄巷FCB估值的权比。
测绘学报 2017年1期2017-02-16
- 用于PPP模糊度固定的FCBs产品选站策略研究
解实际是被拆分成窄巷模糊度解和宽巷模糊度解来求解:(2)(3)(4)其中〈·〉表示对于所有历元求加权平均值,计算中以卫星对观测弧段为时间跨度。这里定权方式采用依赖高度角方式[5, 14]。(5)为了避免接收机FCBs的影响,采用星间单差求解宽巷FCBs.在卫星和之间求差得:(6)(7)方差:(8)由于宽巷模糊度波长为0.86m,宽巷模糊度较易固定,对宽巷模糊度进行历元间平滑后,就近取整固定宽巷模糊度。当求得宽巷FCBs后,对宽巷模糊度进行固定,当某一观测弧
全球定位系统 2016年5期2016-12-21
- BDS与GPS三频模糊度解性能分析
致使短基线BDS窄巷模糊度通过多个历元平滑无法收敛为正确值，而GPS可以通过多个历元可以平滑的收敛为正确值。无几何无电离层；BDS；窄巷模糊度【DOI】10.13616/j.cnki.gcjsysj.2016.07.1451 引言高精度GNSS定位的前提条件是正确的固定模糊度值。随着GPS现代化及我国北斗卫星导航系统逐步由区域卫星导航系统发展为全球卫星导航系统，且都播发3个频率的导航信号，频率的多样性可以提高无几何模糊度解算方法的可靠性[1]。在三频情形下
工程建设与设计 2016年8期2016-02-16
- 永恒力VNA窄巷道叉车导航系统方案荣膺“2015智能物流奖”
司为客户所实施的窄巷道叉车导航系统方案。永恒力中国CEO欧亚雷出席了颁奖仪式并领取了奖杯和证书。“中国智能物流奖”由BME（德国联邦采购物流协会）和UNITY共同发起，旨在探讨物流领域内技术及过程的下一代解决方案。它主要针对信息技术、大数据、自动化技术、连接设备和其它面向未来技术的运用。可以说它是一个代表着物流行业最先进生产力，并且与“工业4.0”及“中国制造2025”前瞻技术结合最为紧密的奖项。奖项通过前期层层筛选，并通过由德国业界资深的物流专家组成的评
中国储运 2015年11期2015-12-23
- 基于部分整周模糊度固定的非差GPS精密单点定位方法
模糊度分为宽巷和窄巷模糊度分别进行固定，即式中然而硬件延迟与模糊度参数存在相关性，很难直接和模糊度参数分离。由于硬件延迟短时间内比较稳定，可将其分为常整周部分和随时间变化的小数部分，硬件延迟的整周部分不会破坏模糊度的整数特性，可与模糊度参数合并，此时式（4）改为在服务端FCBs解算中，卫星端宽巷FCBs单天内很稳定，变化小于0．1周［8，11］，卫星端宽巷FCBs估值精度较高，通常可以单天估计一组；然而对于窄巷FCBs的估计，由于窄巷波长（11．6 cm）
测绘学报 2015年11期2015-05-14
- PPP星间单差整周模糊度的固定方法与结果分析*
解为宽巷模糊度与窄巷模糊度，通过星间单差消除接收机端的宽巷模糊度与窄巷模糊度小数偏差，并利用卫星端宽巷模糊度小数偏差恢复宽巷模糊度的整数特性，而卫星端的窄巷模糊度小数偏差则包含在CNES提供的精密卫星钟差数据中，应用其钟差数据也可以恢复窄巷模糊度的整数特性。利用IGS站观测数据进行分析表明，模糊度固定成整数后，星间单差精密单点定位固定解与非差精密单点定位浮点解相比，定位精度有显著改善，三维定位精度的最大改善率达63.8%。精密单点定位;整周模糊度;小数偏差
大地测量与地球动力学 2014年5期2014-09-20
- QIF和MW模糊度分解方法的比较*
可以表示为宽巷和窄巷的组合［4］，即若由MW组合得到宽巷模糊度nij5kl，可进一步得到窄巷模糊度nij1kl。3 准电离层方法(QIF)QIF方法不需要双频伪距，但计算过程需要卫星精密星历和双频观测数据［5］。省略观测站和卫星的标号k、l、i、j，双差观测方程的简化形式为:相应的消电离层组合可表示为:由L1、L2频率模糊度的实数解b1和b2得到消电离层偏差为该式可以表示为窄巷周(对应波长为11 cm)的形式:假设n1j和n2j正确固定，消电离层偏差为:4
大地测量与地球动力学 2013年5期2013-09-20