叶陆红
(安庆师范大学 数理学院,安徽 安庆 246133)
常微分方程可以反映事物的发展趋势,但事物的发展趋势不仅取决于当前状态,还取决于过去或未来时期的状态,因此描述这些现象的微分方程不是通常意义上的常微分方程,它既含有自变量t,还含有形如t-r(t)的带滞后的变元,其中r(t)称为偏差。上述方程通常被称为滞后偏差变量元素的微分方程[1-8]。
单种群生物模型是种群生态学发展最早的模型,尽管自然界中各个种群之间有关联,但若把考虑因素全部加到模型上,则模型太过复杂且不易研究其动力学性质。因此学者们大多是围绕单种群模型进行系统研究[1,6],这对于研究物种的可持续发展具有重要的指导意义。1838年,Verhulst[8]在研究单组模型增长规律的过程中,由于资源有限,考虑到组内竞争等因素,构建了Logistic模型:
其中,N(t)是某种群在t时刻的密度,r是内秉增长率,r>0,K是该种群地区的最大环境容纳量,K>0。该模型考虑的是t时刻的种群增长速度仅依赖于t时刻的种群密度,但种群的再生繁衍有个时间过程,即种群密度在t时刻的变化速度不仅依赖于t时刻的种群密度,而且与过去种群的密度有关,故Hutchinson首次构造出具有时滞的Logistic模型[7]:
该模型可以更好地解释种群动力学行为。
考虑到种群的收获,本文研究正比例收获的滞后Logistic单种群生长模型:
其中,x(t)表示在t时刻的种群密度,E表示收获系数,Ex(t)表示正比例收获,时滞τ表示种群成熟期,设r>E>0。本文将通过τ划分特征根分析法[1,4],讨论方程(1)的特征根分布,进而得到稳定性结论,并通过数值模拟验证结论的正确性。
并将其代入式(1)得:
式(1)的线性化方程为
因此式(1)的特征方程为
下面分析式(1)的特征根情况。当τ=0时,得λ=E-r<0,显然λ=0不是方程(2)特征根。若iω(ω>0)为方程(2)的纯虚根,则代入方程(2)中,分离实部和虚部得:
将式(3)中方程两边平方后相加得:ω2-(r-E)2=0,即ω=r-E。由式(3)的第1个方程得:
由式(3)的第2个方程得:
令
于是,对每个k≥0,(τk,ω0)是式(3)的一个解,即±iω0是方程(2)当τ=τk时的一对纯虚根。显然,当τ≠τk时,方程(2)没有纯虚根。
下面验证横截条件。令λ(τ)=α(τ)+iω(τ)是方程(2)满足α(τk)=0,ω(τk)=ω0的根。将λ(τ)代入方程(2)且对τ求导,注意到λ(τ)=-(r-E)e-λ(τ)τ,故
将τ=τk代入式(5)有:
由sign(Re(a+ib))=sign(Re(a+ib)-1)知α′(τk)>0。因此得到以下引理。
引理假设r>E>0,则存在一列{τk}k≥0,它们由(4)式定义,使得当τ∈[0,τ0)时,方程(2)的所有特征根都有严格的负实部;当τ=τk时,方程(2)有一对简单纯虚根±iω0;当τ∈(τk,τk+1]时,方程(2)恰有k+1对具有正实部的根。
分析:从参考文献[1]可知结论成立。如果±iω0不是单根,则有
即ω0满足1-τ(r-E)[cosωτ-isinωτ]=0,分离其实部和虚部得:
故tanωτ=0。又由式(3)知tanωτ=∞,矛盾,因此iω0是单根。
由引理可直接得到关于正平衡解x2的稳定性结论。
定理若r>E>0,则当τ∈[0,τ0)时,方程(1)的正平衡解x2是渐近稳定的;当τ>τ0时,方程(1)的正平衡解x2是不稳定的;当τ=τk(k=0,1,2,…)时,方程(1)在x2处经历了Hopf分支。
下面给出一个数值模拟的例子以验证上述结论。对模型(1)取参数:r=0.2,K=2,E=0.1,τ=1,则在这组参数下有r>E>0,满足定理的第1个结论。由图1可看出模型(1)的正平衡解x(t)渐近稳定,其生物意义是:随着时间的延长,单种群规模最终会走向灭绝,因此时滞对物种的可持续性发展研究有指导意义。
图1 模型(1)正平衡解渐近稳定示意图
注在用数学模型研究生态系统时,为了更好地掌握一般原理,有必要从模型的单种群开始研究。本文主要得到正比例收获滞后的单种群模型在时滞参数不同条件下,正平衡解渐近稳定、不稳定及发生Hopf分支情形,即得到时滞参数对模型平衡解稳定性的影响。后续工作可以对于平衡解的全局稳定性进行研究,或在线性收获下,讨论时滞作用对生物种群的平衡点稳定性的影响。