贾对红
(长治学院 数学系,山西 长治046000)
泛函微分方程的振动性理论近年来备受关注,并取得了许多优秀成果[1-7].文献[8]研究了方程
的振动性.文献[9]给出了方程
的几个振动准则.文献[10,11]研究了方程
的振动性.在此基础上给出了方程
假设下列条件成立:
(H1)a(t)∈C1([t0,∞),R+),且是正奇数之商;
(H2)ψ(t)∈C1([t0,∞),R+),且存在L>0使得
(H3)p(t,μ)∈C([t0,∞)×[a,b],R+),且
(H4)τ(t,μ)∈C([t0,∞)×[a,b],R+),关 于μ在 区 间[a,b]内 单 调 递 减,且 满 足τ(t,μ)≤t,
(H5)g(t,ξ)∈C([t0,∞)×[c,d],R+);关于ξ在区间[c,d]内单调递减,且满足
(H6)f(x)∈C(R,R+),且存在常数δ>0,使得是正奇数之商;
函数x(t)称为方程(1)的一个解,如果函数z(t)和a(t)ψ(x(t))(z″(t))γ连续可微且在[t0,∞)上x(t)满足方程(1).方程(1)的一个非平凡解称为振动的,如果它有任意大的零点,否则称为非振动的.若方程(1)的一切解均振动,则方程(1)是振动的.
引理1[10]若函数x(t)满足x(i)(t)>0,i=0,1…n,且x(n+1)(t)<0,则有
引理2[11]若存在m>0,U>0,V>0,则有
引理3假设(H1)-(H7)成立,x(t)是方程(1)的一个最终正解,z(t)有如下情形:
证明 设x(t)是方程(1)的一个最终正解,由假设当t充分大时
可知a(t)ψ(x(t))(z″(t))α是单调递减的,即存在一个t1>t0,当t>t1时,a(t)ψ(x(t))(z″(t))α定号,由a(t)>0,ψ(t)>0,有z″(t)>0或z″(t)<0.
若z″(t)<0,则z′(t)单调递减,即存在一个t2>t1,当t>t2时z′(t)定号,则z′(t)>0或z′(t)<0.下面证明当t充分大时z′(t)>0.事实上,若不然,则z′(t)<0,而z″(t)<0,当t充分大时z(t)<0,矛盾.
因此,当t充分大时,z(t)有情形(a),(b),(c).
引理4若假设(H1)—(H7)成立,x(t)是方程(1)的一个最终正解,z(t)有引理3中的情形(b),且假设
证明 设x(t)是方程(1)的一个最终正解,z(t)满足情形(b),即z(t)>0,z′(t)<0,z″(t)>0,由于当t充分大时z′(t)<0,所以z(t)是单调递减的非负函数,则单调有下界,即存在0≤l<∞,有l,下面证明l=0.
若不然,则l>0,对于任意的ε>0,当t充分大时有l<z(t)<l+ε,l<z(τ(t,μ))<l+ε成立,令可得
由(H6),(H7)和式(3)可得
从而有
由z(t)的定义及x(t)为最终正解,当t充分大时,z(t)≥x(t)>0,最终可得
引理5假设条件H1-H7成立,若x(t)是方程(1)的最终正解,且满足情形(a)(c),则有
证明:若x(t)是方程(1)的最终正解,则存在t1≥t0,当t≥t1时,由z(t)的定义有
由方程(1)得
设D={(t,s):t0≤s≤t<∞};D0={(t,s):t0≤s<t<∞};,称函数H∈C1(D,R)属于X类函数,如果H满足:
定理1若条件H1-H7成立,且:
其中A(t)=δ(1-p)βq(t),则方程(1)的解或振动或趋于0.
证明:若x(t)是方程(1)的一个非振动解,不妨设x(t)是最终正解,则存在t1≥t0,当t≥t1时有x(t)>0,x(τ(t,μ))>0,x(g(t,ξ))>0.
当z(t)满足情形(b)时,由引理4知结论成立.
当z(t)满足情形(a)(c)时,由引理5知式(5)成立,令
上式两端同时求导得:
由于z(t)>0,z′(t)>0,从而得:
对上式从[t1,t]积分得:
当t→∞时得w(t)<0,矛盾,可知假设不成立,方程(1)的解是振动的.
定理2若条件H1-H7成立,z(t)满足情形(a)且存在函数ρ(t)∈C1([t0,∞),R+)使得:
其中
则方程(1)的解是振动的.
证明 若x(t)是方程(1)的非振动解,不妨假设x(t)是最终正解,则存在t1≥t0,当t≥t1时有x(t)>0,x(τ(t,μ))>0,x(g(t,ξ))>0.令:
对式(8)两端求导,并利用式(5)得:
得:
由式(9)(10)得:
由于z′(t)单调递增,故存在常数A1>0,当t≥t1时有即:
故由式(11)得:
对(12)式两端从[t1,t]积分得:
当t→∞时,w(t)<0,与式(8)矛盾,故假设不成立,x(t)是方程(1)的振动解.
定理3若条件H1-H7成立,z(t)满足情形(c),且存在函数θ(t)∈C1([t0,∞),R+)使:
其中:
则方程(1)的解振动.
证明 若方程(1)存在非振动解x(t),不妨假设x(t)为最终正解,即存在t1≥t0,当t≥t1时有x(t>0,x(τ(t,μ))>0,x(g(t,ξ))>0,由引理5知式(5)成立,从[t1,t]积分式(5)得:
由引理1得z(t)≥tz′(t),因此:
由(14)(15)式得:
令
上式求导得:
由引理2,令
得:
由于z′(t)>0,故存在t2>t1及常数B,当t>t2时,z(t)>z(t2)>z(t1)>B,由(17)式得:
对上式从[t2,t]积分得:
当t→∞时,φ(t)<0,矛盾,故假设不成立,方程(1)的解振动.
定理4若条件H1-H7成立,z(t)满足情形(a),且存在函数H1(t,s)∈X和函数ρ∈C1([t0,∞),R+)使得:
成立,则方程(1)的解振动.
证明 若方程(1)有非振动解x(t),不妨设x(t)为最终正解,即存在t1≥t0,当t≥t0时有x(t>0.x(τ(t,μ))>0,x(g(t,ξ))>0,因z(t)满足情形(a),则式(10)成立.对式(10)两边同时乘以H1(t,s),并从[t1,t]积分得:
由引理2,取
由(19)式得:
这与(18)矛盾,故假设不成立,即方程(1)的解是振动的.
定理5若条件H1-H7成立,z(t)满足情形(c),且存在函数H2(t,s)∈X和函数θ(t)∈C1([t0,∞),R+)使得:
成立,则方程(1)的解是振动的.
证明 若方程(1)有非振动解x(t),不妨设x(t)为最终正解,即存在t1≥t0,当t≥t1时有x(t)>0,x(τ(t,μ))>0,x(g(t,ξ))>0,又因z(t)满足情形(c),则式(17)成立,将(17)式两端同时乘以H2(t,s),并从[t1,t]上积分并利用引理2得:
即
这与(20)矛盾,故假设不成立,方程(1)的解是振动的.
考虑方程
由定理4得:
可知,此方程是振动的.