白忠玉
(海口经济学院 网络学院,海南 海口571127)
考虑变系数波方程:
其中Ω⊂ℝn(n≥2)是具有C2边界Γ的非空有界开区域,ν是Γ上的单位外法向量,∂i(aij∂j)是二阶椭圆微分算子,aij=aji∈C1([0 ,+∞);W1,∞(Ω) )∩W1,∞(Ω×[0 ,+∞) ),存在常数λ>0,使得
关于波方程系统的能控性问题,许多学者进行过研究.文献[1-3]在Dirichlet或Neumann边界控制下,用黎曼几何方法建立了波方程的可观测性不等式.文献[4]用乘子法和紧唯一性,证明了弹性波动方程的内部可观测性.文献[5-6]主要使用Riesz基性质和紧致微扰方法,考虑了耦合波方程的边界可控性与可观测性.文献[7]利用相同的控制函数,研究了阻尼波动方程的精确可控性.文献[8-12]研究了具有运动边界区域的波方程的可观测性和可控制性.文献[13-14]讨论了非圆柱域上具有混合边界条件的波方程的可控性.
受文献[1-4]的启发,本文讨论了更一般的情形,在Neumann边界的一些几何条件下,建立了系统(1)的能观测不等式.
系统(1)的对偶系统:
解的能量定义为
且
取定点x0∈ℝn,令记边界Γ上两个不相交的开集Γ1,Γ2分别为
设η,ε>0,μ≥0,∀ζ∈ℝn,使得
及
令
使
当μ=0时,取
首先,证明下面的引理.
引理1
证明 由(4)、(5)和(9),得(12).
利用Gronwall不等式,从(12)可推出(13).
定理1若(2)、(6)、(10)和(11)成立,则存在两个正数C,C′,使得系统(3)的解满足不等式
证明 任取函数p∈ (W1,∞(Ω))n和常数T>0.由(3),得
由aij的对称性,得
(15)中第二个积分的最后两项乘以2,并分部积分,得
利用假设pk∈W1,∞(Ω)、aij∈W1,∞(Ω×[0 ,+∞) )、(2)和估计(12),知(17)右边能被C0E(0)放大,其中C0>0.
此外,由系统(3)中的齐次Neumann边界条件,有
和
因此,(17)的右边化为
选函数p,使p=ν,x∈Γ,则(14)第二个不等式中C′=C0.
现在取pp((x))=h(x),(17)化为
进一步,由(3)推出
由(4)、(6)和(7),得
对(18)最后一个积分,有
所以,由(4)、(8),得
于是,由(18)、(19),得不等式
若E(T)≥E()0,由(12),有
再由(20),得
和(14)式的第一个估计
同理,可讨论E(T)≤E()0的情形,得(14)式的第二个估计.证毕.