基于驾驶员行为的车辆可控性评估

基于驾驶员行为的车辆可控性评估

车辆安全完整性等级（ASIL）被分为4个，以明确为避免不合理的剩余风险所采取的安全措施，这些风险发生在国际标准道路上车辆电气/电子系统产生故障时。可控性是构成ASIL的一个参数，其被定义为驾驶员或他人及时应变以避免特定伤害的能力，这其中可能伴随着来自外界的因素。可控性分为C0、C1、C2 和C3 4个等级。然而，在道路车辆电气/电子系统国际标准（ISO 26262）中对可控性的分级只是定性的。

在基于ISO 26262规定的每种危险工况下，可控性是ASIL的决定因素。虽然在ISO 26262中对可控制进行了定性的分级，但该标准并未详细描述对可控性分级的方法。本研究假设可控性依据能够降低危险等级1级及以上的驾驶员百分比和不对危险事件做出反应的驾驶员百分比进行评级。

试验模拟了一种由于制动辅助系统失效而导致制动力不足的情况，试验车在直道上基于50km/h速度行驶，与前车碰撞的可能性大大增加。首先，危险等级与碰撞时刻速度差的关系从ISO/DIS 26262 第3部分附录B获得。基于分类结果和分级方式，可控性被分为C3。当试验的制动辅助系统特性不同时，依据试验的时间序列和制动踏板力对可控性进行评级。

试验结果表明，当制动辅助系统的特性不同时，仍能对可控性进行评级。

Maki Kawakoshi et al.SAE 2014-01-0236.

编译：李峻峰