行走机构
- 双行走机构机器人交互机构的技术现状与发展
广泛,各种多行走机构机器人的优势逐渐体现出来。常用的移动机器人按其行走机构可以分为轮式机器人[1]、履带式机器人[2-5]、步行(足式)机器人[6-7]、复合式机器人[8-14]、耦合式机器人[15-18]、叠加式机器人[19-20]。轮式、履带式、足式机器人作为单行走机构的机器人由于结构相对简单而广泛运用。单行走机构机器人通常仅适应某几种地形,在不适应的地形中并不能很好地运行,甚至无法运行。而复合式机器人与耦合式机器人作为多行走机构的机器人,可在多种环境
机械制造与自动化 2023年6期2024-01-03
- 可变斜面光伏清扫机器人行走特性研究
术支撑。2 行走机构模型2.1 行走机构设计如图1所示，光伏跟踪支架工作角度是0°～45°，针对变斜面光伏面板清扫轨迹特点、变斜面稳定行走的严苛要求，移动式清扫机器人结构设计指标如表1所示。图1 天合光伏跟踪支架场景表1 设计指标针对自由度指标参数，移动式清扫机器人实现全向移动，需满足机器人运动学原理，其逆运动学雅克比矩阵列满秩：(1)选用多轮驱动组合形式，由轮子与车体中心几何关系如下，获得3种构型方案，如图2所示。(2)式中:R为逆运动学雅克比矩阵；l为
兵器装备工程学报 2023年3期2023-04-03
- 叶菜类收割机行走机构设计及有限元分析
于收获机械的行走机构提出了较高的要求；其次，韭菜的采收有一定的农艺要求，特别是对割茬高度要进行精准控制。割茬过高不但影响到收割产量，还可能导致割刀在在叶柄的基部之上进行切割，从而导致散叶；割茬过低可能会伤害韭菜叶鞘的分生组织和幼芽，进而影响后期产量，严重的可能会伤到根部，影响韭菜的生长。多年生韭菜收割时叶鞘基部要留5 cm 左右，不能割得过高或过低[5]。因此，要求收割机既能适应种植环境条件，又可以根据地面高度自动调节割刀高度，从而自动调节割茬高度，以满足
农业装备与车辆工程 2022年3期2022-10-30
- 煤矿巡检救援机器人行走机构设计
化地形，结合行走机构越障的基本条件，设计了一种平行四边形履带巡检救援机器人移动系统。1 巡检救援机器人行走机构整体结构设计1.1 常见的行走机构方案机器人行走机构的结构形式主要有轮式、履带式、腿足式以及复合式等，虽然每种形式各有优势，但也各有不足之处。选择和设计移动机构时，除了应首先考虑其使用环境，还应对其工作的稳定性和可靠性等因素进行重点考量[4-5]。1.1.1 轮式行走机构轮式行走机构构造简单，在平坦路面环境下行进速度快，有一定的优势，但在非结构化地
南方农机 2022年19期2022-10-03
- 机器人行走机构的改进及运行精度分析
序言机器人的行走机构犹如给机器人装上了灵活的腿，使机器人系统有更多的自由度和更好的可达性，加大了机器人的有效工作范围，方便编程[1]，是完整机器人系统的重要组成部分，被广泛应用于现代工业生产中。其中，导轨是机器人行走机构的关键组成部分，起着稳定支撑和高精度运行的关键作用；导轨的防护装置对导轨的正常及长期稳定运行又起到了不可或缺的重要作用。本文基于高速大行程焊接机器人行走机构的实例展开论述，针对防护装置在高速大行程的焊接环境中易出现故障的现象，通过对机器人行
金属加工(热加工) 2022年6期2022-07-12
- 适应湿地作业的履带式运输车设计与研究
;湿地地形;行走机构;动力学仿真;RecurDyn中图分类号：S776;S219.2;TH213.7 文献标识码：A 文章编号：1006-8023（2022）03-0077-10Design and Research of Tracked Transport Vehicle Adaptedto Wetland OperationSUN Shufa， GAO Jingxuan， WANG Jingkai， LI Yuxuan（College of Eng
森林工程 2022年3期2022-06-15
- 采煤机牵引部行走机构壳体拓扑优化
采煤机牵引部行走机构壳体是采煤机牵引部的关键零件，受到复杂的瞬时载荷作用，合理的设计行走机构壳体是采煤机设计的关键环节[1-2]。对薄煤层采煤机牵引部行走机构壳体进行动力学分析，利用虚拟样机技术建立了采煤机整机的动力学分析模型，结合有限元软件ANSYS得到了行走机构壳体变形云图、等效应力云图、等效应变云图和拓扑优化结果。1 采煤机截割机理采煤机在工作过程中，螺旋滚筒受到复杂的瞬时载荷，螺旋滚筒主要受到侧向力、牵引阻力和截割阻力[3]，滚筒受力分析如图1所示
同煤科技 2022年2期2022-05-23
- 履带式推土机行走机构的应用及维护
履带式推土机行走机构进行深入研究，有助于履带式推土机在工程中的正常使用。本文以履带式推土机行走机构的应用及维护作为研究对象，在查阅大量相关文献以及结合以往工作经验的基础上，对履带式推土机行走机构组成及特点进行简单介绍，然后分析了履带式推土机行走机构的应用，最后总结了履带式推土机行走机构主要故障以及维护措施，期望可以为履带式推土机的进一步应用提供理论参考。关键词：履带式推土机;行走机构;应用;维护前言履带式推土机对于多种工程环境具有较高的适应性，可以满足不同
电子乐园·下旬刊 2022年5期2022-05-13
- 草莓采摘机器人行走机构设计
效益，合理的行走机构对于草莓采摘机器人的高效而平稳的行走以及有效跨越障碍物十分重要。本文基于草莓采摘技术下的行走机构的设计与研究，以研究出高效率、低成本、运动平稳的行走机构。1 草莓采摘机器人行走机构总体设计1.1 行走机构车体设计本设计主要针对我国大多数的地垄式草莓种植模式进行分析和研究，从而分析设计行走机构，可将机械手装配在行走机构上方在垄间进行行走，方便机械手的图像识别。工作示意简图如图1 所示。图1 行走机构与地垄位置关系示意图Fig.1 Sche
农业装备与车辆工程 2021年8期2021-08-28
- 基于虚拟样机的多足行走机构设计与步态规划*
3]。在多足行走机构的设计过程中，一项重要的工作内容是选择合理的机构方案，并完成整体机构模型设计；另一项重要工作是基于开发的步行机构，完成运动步态的规划，尤其是基础步态的控制逻辑设计[4-5]。在一般本科或高职机械设计教学过程中，由于学生在机构运动学和动力学方面缺乏较为深入的理论认知，在设计阶段对方案的设计验证开展得并不充分，往往是基于实物样机阶段在进行反复设计迭代。采用虚拟样机技术，可以很好地解决上述问题。一方面，基于CAD/CAE平台，可以实现快速设计
机电工程技术 2021年5期2021-06-24
- 履带式推土机行走机构的应用及维护
履带式推土机行走机构进行深入研究，有助于履带式推土机在工程中的正常使用。本文以履带式推土机行走机构的应用及维护作为研究对象，在查阅大量相关文献以及结合以往工作经验的基础上，对履带式推土机行走机构组成及特点进行简单介绍，然后分析了履带式推土机行走机构的应用，最后总结了履带式推土机行走机构主要故障以及维护措施，期望可以为履带式推土机的进一步应用提供理论参考。关键词：履带式推土机;行走机构;应用;维护前言履带式推土机对于多种工程环境具有较高的适应性，可以满足不同
电子乐园·下旬刊 2021年5期2021-06-07
- 关于D11T履带式推土机行走机构磨损的研究
题之一，即为行走机构磨损。文章先分析了推土机磨损原因，随后，结合D11T推土机特点，有针对性的提出了可有效预防非正常磨损的策略，例如，重视每日点检，希望能使相关人员受到帮助或启发。关键词：磨损部位;行走机构;D11T履带推土机引言：D11T推土机所采用传动模式为三角履带传动，行走机构由履带/导向轮/驱动轮/支重轮/托链轮及其他相关部件构成。由于推土机工作环境往往较为恶劣，且需要长时间不间断运行，因此，部件磨损的情况难以避免，如何减轻部件磨损程度，提高推土机
中国应急管理科学 2021年4期2021-04-13
- 一种光伏组件辅助安装装置
征在于，包括行走机构、传送机构及落料机构；其中，所述行走机构架设于光伏支架斜面上、并可在所述光伏支架上横向行走；所述传送机构相对固定于所述行走机构上，用于将光伏组件自所述光伏支架底端向顶端传输；所述落料机构设于所述行走机构上、并相对所述行走机构可横向行走，用于抓取所述传送机构上的光伏组件并落料至所述光伏支架上。2.根据权利要求1所述的光伏组件辅助安装装置，其特征在于，所述行走机构包括相对且分别设于所述光伏支架顶端和底端的上滑动部和下滑动部，所述落料机构在所
新能源科技 2021年9期2021-04-03
- 基于山地丘陵地区农机行走机构设计研究*
地丘陵地区的行走机构来提高山地丘陵地区的农业机械化水平、安全性，是很有必要的。本文针对三峡库区山地丘陵地势特点， 研究一种具有良好通过性的行走机构， 解决山地丘陵地区农业机械通过性差的问题。1 山地丘陵地区农机现状1.1 国内外研究现状国外适用于山地丘陵的农机由军事领域演变而来，其最大的特点在于可以在丘陵山地间自如的完成机械作业，发展到现在，国外朝着大型化、自动化的方向发展[3-4]。最早进行山地丘陵农机行走机构的是西方的发达国家， 在20 世纪末他们就能
南方农机 2021年1期2021-01-20
- 悬臂式掘进机行走机构涨紧轮组再制造修复技术
悬臂式掘进机行走机构涨紧轮组的再制造问题分析，通过实际机组维护调查和理论研究，提升机组使用寿命，根据成形工艺、缺陷类型和来源等等，对型悬臂式掘进机行走机构涨紧轮组的典型缺陷和常用延寿补修技术的适用性和补修效果进行归纳，为工程机械轮组类关键承载部件再制造修复技术的研究及应用提供参考。1 行走机构涨紧轮组组成EBZ200悬臂式掘进机行走机构是实现掘进机前进、后退和转向动作的机构，在掘进作业过程中所受的截割反力也通过行走装置传到底板上。涨紧轮组用于履带正确运转，
湖北农机化 2020年20期2020-12-23
- 矿井掘进机行走驱动自动跟踪控制策略的设计
.1 掘进机行走机构的组成悬臂式掘进机行走机构组成如图1所示。如图1所示，行走机构主要由拖轮、履带、导向轮、支重轮以及驱动轮组成。行走机构的动力源为定量液压马达，液压马达所输出的动力通过减速器传递至驱动轮，从而带动履带达到行走的目的。导向轮主要控制掘进机的行走方向，在行走过程中拖轮、驱动轮、导向轮以及支重轮处于一条直线上。当掘进机两边液压马达以相同速度驱动履带时，掘进机可完成前进和后退的运动；当两边液压马达以不同速度驱动履带时，掘进机可实现向左或向右的运动
机械管理开发 2020年8期2020-08-21
- 一种电动旋转的大车行走机构
经常需要大车行走机构旋转90°后继续行走和作业。大车行走机构的旋转操作，传统的方法是在大车行走机构与起重机门腿连接法兰处布置1个旋转铰轴，大车大平衡铰点两侧各布置1个顶升点，通过2个千斤顶将整机的其中1个支腿顶升起来，使大车行走机构车轮离开轨道面一定距离后，手动旋转大车行走机构90°，落轨后再连接大车行走机构与门腿之间的法兰连接螺栓[1]。这种操作存在一定的安全风险和隐患，会耗费大量的时间和人力。在大型船厂布置有十字交叉形网格状轨道的作业场所，需要经常性地
港口装卸 2020年3期2020-06-30
- 微小半径圆弧轨道双向门机大车行走机构研制
研究新型大车行走机构。如何保证弧形轨道上顺利运行，是整机设计的重点和难点。本文通过与以往经验的对比，详细阐述了本门机大车行走机构的设计理念，为解决弧形轨道运行的问题提出了新的可行性方案。2 微小半径圆弧轨道双向门机大车行走机构的构成赞比亚下凯富峡水电站调压井1 250 kN双向门机4根门腿对应的下横梁下端设置有4组台车，每根弧形轨道上设有2组台车，每组台车的结构形式相同。每个台车上包括回转支承、支座、台车架、主动车轮、从动车轮、三合一减速器和水平轮等组成。
水电站机电技术 2020年3期2020-04-28
- 掘进机行走机构故障分析与可靠性评价
而掘进机又由行走机构、截割机构、转运机构、提升、回转机构等各液压系统组成[2]。并且当前掘进机液压系统随着科学技术的进步，逐步由定量输出液压系统变为变量液压系统，该类型虽然效率和工作能力都有极大改善，但是增加了比例电磁阀等辅助控制回路，机电系统更为复杂，设备出现故障后不易确定故障原因[3]。为此，利用故障树分析法对掘进机的行走机构故障进行分析，通过构建树状分析模型将故障原因的逻辑关系梳理清晰，并以此建立了可靠性分析模型，为故障诊断、排查以及可靠性判断提供理
陕西煤炭 2020年2期2020-03-31
- 履带张紧装置的选型与计算
是履带起重机行走机构中的重要部件。本文系统的介绍了履带张紧装置的结构和工作原理，并在此基础上系统的介绍了张紧装置的设计参数和计算方法，并用实例来进行说明，给设计人员以后的設计提供了一定的理论基础。关键词：张紧装置;行走机构;计算前言履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等特点，在工程机械等领域得到广泛的应用。履带张紧装置是其中一个重要部件，它使履带链保持在一定张力范围内工作，能防止履带脱链，延长履带的使用寿命。张紧装置分为机械调节式和
科学导报·学术 2020年4期2020-02-29
- 爬壁机器人技术研究现状及展望
分析，根据其行走机构介绍了目前爬壁机器人的种类，最后进一步讨论了目前磁吸附爬壁机器人的发展趋势。关键词：爬壁机器人；行走机构；发展趋势1 爬壁机器人技术研究的意义和目的智能移动机器人根据移动方式可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。垂直壁面作业超出人的极限，且劳动力消耗极大，爬壁机器人便应运而生。研究爬壁机器人的目的是为了让其代替人类在石化企业、建筑行业、消防部门、
科技风 2019年2期2019-10-21
- 履带式起重机行走机构故障分析及修复
的起重机，而行走机构则是履带式起重机的重要组成部分，其零部件的磨损及跑偏是其主要故障形式。对行走机构的故障原因进行了分析，并提出修复和日常维护保养的方法。关键词：履带起重机;行走机构;故障分析;走行不同步引言履带式起重机是一种依靠履带装置行走的移动式起重机械，依靠其独特的行走机构，使起重机具有带载行驶、接地比压小、爬坡能力强、转弯半径小等特点，行走机构的动态特性，直接影响着履带起重机整车的性能。在平常的使用中常常出现走行跑偏的现象，使操作起重机的工作效率大
中国电气工程学报 2019年14期2019-10-21
- 电驱动差速转向轮式水陆两栖车辆可收放悬架机构运动学分析与参数优化
，传递作用在行走机构与车体间的力和力矩，缓和车辆行驶时传到车体的冲击力，并减少车体振动。当两栖车进入水中时，可收放悬架系统又能将行走机构整体收起，通过减少行走机构的涡流损失以实现减阻增速，提高其推进效率。英国Gibbs公司的高速两栖汽车(HSA)采用了一种可收放悬架，该车陆上时速达160 km/h，水上行驶时通过收放悬架将车轮收起，航速可达55 km/h[6]，其收放悬架结构已申请了相关专利[7]；该可收放悬架结构复杂、占用空间较大，目前只应用于轻型民用车
兵工学报 2019年8期2019-09-11
- 机器人足式行走机构技术浅析
就机器人足式行走机构的机械足的布置及数量设置、机械足的腿杆结构设计、机械足的足底设计、足式行走机构的复合设计等方面的技术进行了介绍和分析，并提出了部分设计原则，为机器人足式行走机构的设计提供参考。关键词：机器人;行走机构;足式前言近年来，对移动机器人的研究受到重视，仿照生物的功能而发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到工程探险、反恐防爆、军事侦察机器人等，人们已经清楚地体会到地面移动机器人作为移动机器平台的优越性。相应地，这
科学导报·学术 2019年15期2019-09-10
- 某履带无人平台行走机构设计
履带无人平台行走机构的设计思路。对橡胶履带节距和宽度、驱动轮设计、导向轮以及负重轮的设计参数进行了分析，为同类行走机构的设计提供了新的设计思路和方法。关键词：同步齿形带;行走机构;橡胶履带;驱动轮履带式车辆具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强等优点，广泛用于工程机械和农业机械等野外作业车辆中[1]。近几年伴随着无人车的兴起，越来越多的无人车辆采用履带式结构形式，而履带行走机构的优劣直接影响着车辆的性能。本文针对某履带式无人平台，在借鉴同步齿形
装备维修技术 2019年3期2019-09-10
- 复杂路况行走机构的动力学分析
核心部件——行走机构的设计过程。设计要求：本车荷载3～5人，运行速度约为10km/h。查阅国人平均体重可知，每人体重按70kg/人(略高于平均水平)估算；减速器需要2个，按150kg/个估算；电机两个，按100kg/个估算；电池和驱动器等部件预估重量300kg，行走机构、传动系统及车架预估重量1500kg，共计2650kg。1 行走机构结构设计1.1 行走机构前后端面选型行走机构依靠螺旋齿推动周围介质获得前进的动力。行走机构外形如图1所示。图1 行走机构端
组合机床与自动化加工技术 2019年7期2019-08-06
- 某品牌电动葫芦行走机构在汽车厂的应用性改造
品牌电动葫芦行走机构的提速方案，根据最佳方案对某品牌电动葫芦行走机构进行改造验证，某电动葫芦行走速度从28 m/min提速至35 m/min。文章经过详细的研究分析，提供了一种改造方案，通过改造的方式弥补设备出厂短板，对其他类似需求的改造具有一定的参考价值。【关键词】电动葫芦;行走机构;设备改造【中图分类号】TH211.3 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2019）11-0118-021 背景因市场及生产需求，上汽通用五菱汽车股份有限公司
企业科技与发展 2019年11期2019-06-30
- 对悬臂式掘进机行走机构的设计要点
响。而掘进机行走机构又是悬臂式掘进机的重要组成部分，是其正常运行的重要基本前提所在。所以加强对悬臂式掘进机行走机构的研究力度，并做好其各个部件的优化设计工作尤为重要。关键词：悬臂式掘进机;行走机构;优化设计前言：正是因为行走机构是掘进机的重要组成部分，其关系到掘进机能否正常运行。所以进一步提高行走机构的可靠性与耐久性，对确保悬臂式掘进机的正常使用，提高煤矿企业的生产效益都有着决定性的影响。为此以下笔者即结合个人从事掘进机研究工作的实践经验与相关参考文献，就
神州·中旬刊 2019年4期2019-04-29
- 基于一体化作业的光缆应急抢修小车设计
化作业平台；行走机构中图分类号：TM755 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2019）01-0083-02Abstract： In order to solve the problem of low efficiency， time-consuming and laborious in emergency repair of optical cable construction in substations， an integrated ca
科技创新与应用 2019年1期2019-01-26
- 装煤机履带行走机构选用分析
，装煤机履带行走机构的稳定性是装煤机工作效率的可靠保证。履带行走机构直接与地面接触，满足合理的接地比压，并提供足够的动力驱动装煤机行走。由于履带工况条件比较恶劣，经常与泥、砂石、水相接触，同时履带还承受冲击负荷[1]。选用履带行走机构需要充分考虑履带的附着性能、强度、刚度、耐磨性、耐腐蚀等因素，为了减小装煤机的接地比压，有效发挥动力设备的驱动效率，履带行走机构重量要轻。履带行走机构的合理选用对提高装煤机的承载性能及牵引力有重要的意义。1 履带行走机构基本形
机电工程技术 2018年11期2018-12-03
- 新型农用机械行走机构设计以越障分析
型农用机械；行走机构；越障效果农业生产技术开发，是绿色农业、循环农业建设的技术条件，在我国当前农业技术研发中，发挥着越来越重要的地位。而机械行走机构设计，作为新时期农业开发代表，在技术和做功效率方面，均优于传统农业机械做功技术，为新型农业研发提供了创新借鉴。一、新型农用机械行走机构设计1.变体论结构设计。变体论设计，是新型农用机械行走结构的主要部分，该部分借助可重构弹性履带、液压缸、驱动轮、弹性部件、连杆等，在圆形变体轮内部，构建一个简单的做功转换体系。当
农家科技下旬刊 2018年7期2018-11-12
- 一种六足军用机器人行走机构的设计与优化
走机器人中，行走机构是决定机器人性能的重要组成部分。契贝谢夫连杆机构作为早期机器人的伺服驱动机构之一，被广泛应用在足式机器人的腿部行走机构中。肖秀萍等[2]建立了契贝谢夫连杆机构的曲线方程，并使用ADAMS仿真给出了一组杆长数据，为理想轨迹的选取奠定了数学基础；而后设计了一种放大机构，应用在单自由度腿式行走机构中，并指出曲柄长度和机架长度的改变会对连杆末端轨迹曲线产生影响[3]，为足式机器人的设计提供了依据。但上述研究均未给出行走机构模型的一般参数约束方程
装甲兵工程学院学报 2018年3期2018-09-06
- 基于车载方舱的手动式轻便双轨行车的研究
发，面向行车行走机构和移动吊葫芦优化与选型，设计了一款应用于车载舱体内的手动式轻便双轨行车，通过验算和应力分析，验证了强度，完成样机试制，获得了预期效果。1 总体构思与建模该设备由横向行走机构、纵向行走机构和移动吊葫芦构成。图1为行车总体结构直角坐标系，t1、t2为横向行走机构（T）的主动导轨、从动导轨，d为纵向行走机构（D）的纵向导轨。T形连接板h连接导轮对a1、a2与纵向导轨d为一体，携带移动吊葫芦一起向T方向移动，移动吊葫芦沿纵向导轨d可向D方向移动
机械工程师 2018年8期2018-08-20
- 基于星轮结构的变电站屏柜爬楼车设计
屏柜；星轮；行走机构中图分类号：TM73 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）16-0097-02Abstract： In view of the disadvantages of high safety risk and time-consuming and laborious construction in the narrow environment of secondary screen cabinet of substatio
科技创新与应用 2018年16期2018-06-30
- 大坡度山地果园运输机行走机构设计与试验
场应用前景。行走机构是山地果园双轨运输机重要组成部分，它是货物车架与轨道的直接联系者，起到承载货物重量与车架自重的作用，同时实现在轨道上的移动。为了保证双轨运输机在坡地铺设的轨道上安全、稳定地运输物资，笔者设计了一种大坡度山地果园双轨道运输机行走机构，采用鼓型上下轮结构，将轨道约束在上下轮中间，转弯半径小，能够适应地形复杂的山地果园运输条件，同时计算出行走机构关键设计参数，确保行走机构的安全性和平稳性。1 轨道运输机总体结构与技术要求1.1 轨道运输机总体
江苏农业科学 2018年10期2018-06-07
- 岸边集装箱起重机主小车行走机构排装
总成排装中的行走机构排装的方法、流程及检验，并对排装中可能出现的问题的处理方式作简单介绍。希望通过本文的阐述，能够提高现场施工效率和产品质量，对现场工作起到积极的指导作用。关键词：岸桥；起重机主小车；行走机构；排装引言：岸桥上主小车机构是使用最频繁的机构之一，它包含小车总成、小车驱动机构、小车缠绕和安全保护装置等。其中小车总成是主小车机构中最关键的一部分，它的工作的平稳性直接影响岸桥的寿命和司机的舒适度。小车总成中主要包含：车轮装配、滑轮安装、电缆卷盘排装
科学与技术 2018年15期2018-05-16
- 工作面自移式转载机履带行走装置设计与计算
面自移式转载行走机构进行了受力分析，提出了由两组双履带组成的行走装置的回转阻力的详细计算方法。为两组双履带行走机构阻力计算提供了方法。关键词：工作面自移式转载机；多履带；行走机构；回转阻力引言工作面自移式转载机是露天矿山扒矿机开采连续工艺中的关键设备[1]。作用是从扒矿机中受料，转载到工作面塔式转载机中进而运输到工作面带式输送机上。工作面自移式如图1主要由受料带式输送机、支架、液压俯仰装置、卸料支架、卸料带式输送机、履带行走装置组成。履带行走装置是工作面自
科技创新与应用 2017年7期2017-03-27
- 臂式斗轮机行走机构驱动装置设计优化
臂式斗轮机行走机构驱动装置设计优化林楠李伟徐万鑫罗浩高亮长春发电设备总厂针对常规臂式斗轮堆取料机行走机构驱动装置中三合一减速器驱动单元所占成本过高问题，提出了一种在不影响减速器使用系数前提下，通过调整中间传动齿轮速比，使减速器机座号降档选型以降低成本的优化方案，并对该优化方案的可行性进行了分析，对关键传动部件进行了力学校核，证明其具有很好的经济性及可靠性。斗轮堆取料机； 行走驱动装置； 齿轮； 三合一减速器； 优化1 前言随着国内臂式斗轮堆取料机(以下简
港口装卸 2016年5期2016-11-15
- 水稻秧盘起盘机履带式行走机构的设计
起盘机履带式行走机构的设计李杨1，汪春1，张欣悦1，李春宝2，于波3（1.黑龙江八一农垦大学工程学院，大庆163319，2.牡丹江管局云山农场，3.牡丹江管局八五○农场）根据履带式行走机构行走的特点，结合水稻秧盘摆放的地面条件和农用机械的实际工作环境，对履带式行走机构的关键部件进行设计，以及对其各部分参数进行分析研究。通过分析研究，确定行走装置具有良好的通过性，找到合理的履带的接地长度和宽度使其对履带式行走机构的直线行走性能不产生影响，从而为水稻秧盘起盘机
黑龙江八一农垦大学学报 2016年2期2016-11-12
- 基于集装箱岸桥行走机构啃轨原因的分析与解决对策
于集装箱岸桥行走机构啃轨原因的分析与解决对策高利芳1，张文涛1，朱永胜1,2 1烟台海港机械厂；2中国海洋大学摘要：针对集装箱岸桥行走机构在调试和运行中出现的啃轨现象，通过分析原因和采取对策确保了生产，并为类似问题的解决提供了有价值的参考。关键词：行走机构；啃轨；车轮；门架集装箱岸桥抵达集装箱码头，在岸桥调试和运行中大车行走机构出现了严重的啃轨现象。经过现场调试甚至更换轨道，啃轨现象变得更加严重，部分岸桥行走机构轮架抗剪块脱落、各轮架组轴向移位、轨道横向移
科学中国人 2016年15期2016-08-31
- 一种新型输电线路除冰机器人设计
；输电线路；行走机构；控制系统；线上越障 文献标识码：A中图分类号：TP24 文章编号：1009-2374（2016）25-0009-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.25.0041 概述由于输电线上的覆冰和积雪，常引起线路舞动、烧伤、跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故，带来了巨大的经济损失，同时影响了电网的安全运行以及对电力工人的生命安全造成了威胁。而我国是输电线路覆冰最为严重的国家之一，线路冰害事故发
中国高新技术企业 2016年25期2016-05-30
- 高效卸车平台设计
】高效卸车；行走机构；举升平台；回转0 引言目前，对于沙土、散装粮等颗粒物的卸车，普遍用人工或装载机卸车人工卸车不仅费时费力，而且效率低、污染严重，对操作人员的身体健康构成很大的威胁。装载机卸车虽效率上略高于人工，但是还是存在卸车死角，剩下的部分还需人工进行，浪费大量的人力、物力。为了改善人员作业环境，提高卸车效率，高效卸车平台便应运而生。国内外对于散装半挂车如何快速卸车的问题早有研究，目前的解决办法主要有装载机卸车以及自卸式半挂车。自卸式半挂车目前主要有
科技视界 2016年9期2016-04-26
- 山地果园履带运输机底盘行走机构的设计与仿真
带运输机底盘行走机构的设计与仿真吴伟斌1,2,3，冯运琳3，许棚搏3，张建莉3，洪添胜1,2,3，游展辉3，朱高伟3(1.南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州510642；2.国家柑橘产业技术体系机械研究室，广州 510642；3.华南农业大学 工程学院，广州510642 )摘要：我国果品产业发展前景广阔，但目前存在的农村劳动力减少、人口老龄化和南方果园多处于山地等问题制约了其发展，因此机械化已成为山地果园经济发展的迫切需求。为了提高运输机械在
农机化研究 2016年12期2016-03-23
- 重型掘进机履带式行走机构的研究
掘进机履带式行走机构的工作方式和技术特点，主要对行走机构运行过程中易出现的问题进行了分析，并提出了解决方法，以期为行走机构的可靠性设计提供参考依据。关键词：掘进机；行走机构；履带；过载能力中图分类号：TD421.5 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.04.100履带作为井下重型设备的行走机构，在整机的正常运行中起着非常重要的作用。井下环境恶劣、底板不平整，如果煤泥水排放不及时，则履带在工作时常处于被物料包裹的状态
科技与创新 2016年4期2016-03-16
- 硬件中断功能在钢管桩防腐修复设备中的应用
桩。1 内部行走机构作业井内部行走机构要完成整根钢管桩的防腐修复，首先要实现圆周的旋转，完成同一层面钢管桩的360°扫描，其次要实现垂向行走动作，完成1根管桩的所有层面的防腐修复作业，在整个控制系统中，圆周扫描机构和上下行走机构的控制是其中的一个重点，在表面处理过程控制和油漆喷涂过程控制中，其核心就是控制圆周扫描机构和上行行走机构的动作。内部行走机构的结构如图2所示。图2 内部行走机构Fig.2 The inner walkingmechanism在表面处
中国港湾建设 2015年4期2015-12-11
- 一种桥式斗轮取料机行走机构改进方案
式斗轮取料机行走机构改进方案齐善朋(辽宁轨道交通职业学院，辽宁110023)摘要：对通常只能在一个料场进行双向作业的桥式取料机的行走机构进行改进。取消原四轮架和端梁的固接螺栓，采用带轴肩中立柱的形式，在四轮架和端梁同一侧安装电液推杆，并在四轮架上增加顶升液压缸和回转液压缸。改进后的取料机实现了在双侧料场取料的工作。关键词：桥式斗轮取料机；行走机构；电液推杆；液压缸桥式双斗轮双向混匀取料机是在料场中使用的取料设备。它可在料堆横截面方向取料作业。通过斗轮装置、
中国重型装备 2015年2期2015-12-08
- 挖掘机行走机构部分设计
要：挖掘机械行走机构是挖掘机的重要组成部分，对整机中起着支撑、连接与行走的作用。因此，对行走机构进行设计，使其满足新机型的各项要求，就很有必要。关键词：行走机构；支撑；连接；行走1.行走装置的构造挖掘机的行走装置是挖掘机的运行部分，是整台机器的支承基座，承受工作装置在工作过程中产生的力。一般挖掘机的运行距离较短，因此挖掘机行走装置是工作可靠，保证整台机器具有良好的稳定性，接地比压力小，有良好的通过性及机动性。履带式行走装置的工作原理为整个挖掘机支持在履带台
企业文化·下旬刊 2015年3期2015-10-21
- 全断面煤巷掘进机行走机构设计
面煤巷掘进机行走机构设计郑晓东 吉国民 郭海明 （北方重工集团有限公司，辽宁 沈阳 110141）摘 要：本文简要介绍了全断面煤巷掘进机履带行走机构的组成及工作原理，并对影响行走机构的一些因素进行了分析，提出了主要参数的计算方法及设计意义。关键词：全断面煤巷掘进机；行走机构；接地比压；牵引力作为全断面煤巷掘进机整机的支承座，履带行走机构起着克服切割机构在工作断面作业时所产生的反力、承受整机的自重等作用，同时还为掘进机在切割时提供推力。由于机器大而重，履带架
中国新技术新产品 2015年5期2015-07-19
- 基于ANSYS的悬臂堆料机行走机构选型设计及优化
、卷扬机构和行走机构等组成。而行走机构承载了堆料机的绝大部分重量和悬臂胶带机产生的侧向力，所以，如何在满足强度、刚度、安全性、稳定性的条件下，减轻行走机构的重量的研究至关重要。本文针对徐矿集团哈密能源公司大南湖矿区选煤厂输煤系统的堆料机行走机构为例，利用ANSYS有限元分析软件，建立了SHELL63弹性壳单元模型［1］，分析在多载荷共同作用下结构应力应变情况，并在有限元计算结果基础上对其进行了选型设计和优化分析。通过分析计算，不仅缩短设计周期，而且保证行走
机械工程师 2015年10期2015-05-14
- 履带式推土机行走机构的应用及维护要点分析
带式推土机的行走机构而言，其任何一个小的组成器件出现了磨损问题都可能直接影响到行走装置的正常使用，导致履带式推土机出现无法有效发挥功能的情况。文章以履带式推土机行走机构为分析对象，对其组成结构进行了分析，对其常见的磨损问题和维护要点进行了讨论。关键词：履带式推土机；行走机构；组成结构；器件磨损；工程机械 文献标识码：A中图分类号：TU623 文章编号：1009-2374（2015）16-0070-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406
中国高新技术企业 2015年16期2015-04-30
- 登机桥行走机构的安全防护装置设计探讨
：针对登机桥行走机构的安全防护装置设计展开了讨论，提出了登机桥存在的安全问题，并系统地阐述了行走机构安全防护装置的设计，以期能为相关工作提供借鉴。关键词：登机桥；行走机构；安全防护装置；安全性中图分类号：V354 文献标识码：A 文章编号：2095-6835（2014）24-0155-02所谓“登机桥”，是机场用来连接候机厅与飞机之间的可移动升降通道。而行走机构作为登机桥的主要部件之一，是安全防护工作中不可忽视的一部分。基于此，本文简要探讨了登机桥行走机构
科技与创新 2014年24期2015-01-20
- 面粉厂吸尘机器人方轮式全方位行走机构及定位纠偏设计
在于机器人的行走机构。由此，设计经济、高效、节能的吸尘机器人全方位行走机构越来越迫切。国内外虽然对行走机构进行了长期的研究，但是全方位［1］的行走机构还仅局限于几种固有的形式：Swedish轮［2，3］、连续切换轮［4，5］、正交轮、偏心方向轮、球轮［6］，上述几种机构的共性是结构和驱动复杂，电机成本高，电机无用功输出较多，在不平坦的场合使用时，自控能力差，目前大都处于摸索阶段，尚未能广泛地在生产中应用。本研究拟通过创新设计轮子布局方式及方形轮子的配套组合
食品与机械 2014年5期2014-12-20
- 采煤机行走机构啮合参数对动力学特性的影响
2)采煤机行走机构啮合参数对动力学特性的影响吴卫东,张志飞(黑龙江科技大学 机械工程学院, 哈尔滨 150022)为提高薄煤层采煤机行走机构工作平稳性,分析两销轨间节距及摆线轮与销轨中心距啮合变化的影响,建立了相应的数学模型,应用ADAMS软件分析不同啮合参数对行走机构动力学特性的影响。结果表明:在最小节距118.5 mm时,当摆线轮与销轨前齿啮出,后齿还未进入啮合时,发生速度突降;在最大节距131.5 mm时,当中心距为理论值139.27及变化±10
黑龙江科技大学学报 2014年3期2014-11-03
- EBH360掘进机行走机构设计
360掘进机行走机构设计廉 浩（北方重工集团有限公司，辽宁 沈阳 110141）本文介绍了EBH360掘进机行走机构的设计方案，分析了结构形式，明确了进一步研究的方向，为以后的设计提供参考。掘进机；行走机构；设计1 结构组成行走机构分为左右布置在掘进机的两侧，结构包括驱动装置、驱动链轮、行走架等部分，行走架通过螺栓与本体连接。掘进机普遍采用履带式行走机构。起支撑整机重量、驱动行走、截割操作等作用。掘进作业时，行走机构承受切割机构工作动载荷、作用反力、及倾覆
中国新技术新产品 2014年2期2014-06-01
- 油缸迈步式薄煤层采煤机牵引部及液压系统设计
，详细介绍了行走机构的结构及其运行方式。该油缸迈步式薄煤层采煤机运行更加平稳、能效高，制动效果更好，机身高度仅350 mm。滚筒采煤机;迈步式;液压系统;薄煤层我国矿产丰富，随着采掘机械化发展，中厚煤层即将开采殆尽，而薄煤层储量丰富，亟需开采［1－4］。为了适应煤层厚度为0.85～1.4 m的薄煤层，采煤机要尽可能降低机身高度。目前薄煤层采煤机多采用双电机摇臂以降低机身高度，而关于行走部方便的改进鲜有文献记载。采煤机的行走部是采煤机的重要组成部分之一，安装
机床与液压 2014年10期2014-03-09
- 变频调速技术在起重机调速系统中的应用
电气化设备；行走机构；变频器中图分类号：TM921 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）05-0037-031 概述随着计算机技术的迅猛发展，变频调速技术也取得了很大的提升，目前变频调速技术已广泛应用于工业生产中，与直流调速系统相比，其调速指标高、结构简单、维护便利、效率高、工作可靠性高、性能好，为以交流异步电动机为驱动的起重机提供了有利条件，利于进行大范围的调速，深受广大用户的喜爱。在交流调速技术中，变频调速技术是一种效率很高的技术，
中国高新技术企业·综合版 2013年2期2013-04-19
- 掘进机行走机构液压系统液压冲击的分析与处理
考虑。掘进机行走机构液压系统的液压冲击现象就是一个例子。1 问题的由来图1是20世纪90年代国内典型的掘进机行走机构液压系统，现在在小功率掘进机上使用还很普遍。系统中阀1换向时，油压p1作用在液压马达上，同时液压油也通过阀2进入并打开制动器，液压马达旋转驱动齿轮箱，然后通过链轮带动履带行走。对该系统进行调试时，发现系统软管抖动很厉害，并伴有频率很快的击打声，液压冲击现象明显。图1 行走机构液压系统简图12 原因分析行走机构空运行时，所需压力为3～4 MPa
机床与液压 2013年4期2013-03-20
- 斗轮堆取料机行走机构设计与安装
的重型机械，行走机构在处于整台机器的最下面，对整机的安全运行尤为重要。本文详细介绍分析了行走机构的组成、保护设备和安装要求及注意事项，为行走机构的设计和安装提供参考和指导。【关键词】斗轮堆取料机 行走机构 发展趋势 安装调试1引言1斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业。随着社会发展，料场的吞吐量越来越高，斗轮堆取料机是料场工作运行的核心机械它的
中国科技纵横 2013年1期2013-03-12
- 装煤机履带行走机构分析与选用
扬摘要:履带行走机构广泛应用于工程机械、煤矿机械中,如工程挖掘机械、煤矿井下掘进与装载机械等。履带行走机构具有接地面积大、接地压力小、转弯半径小等特点,它主要是由导向轮、张紧装置、履带架、履带链、支重轮、驱动装置等组成的。关键词:履带行走机构驱动装置内置式外置式1 基本形式结构[1]目前,履带行走机构基本采用两种形式结构,一种是履带行走动力装置内置在履带架中,如图1所示;另一种是履带行走动力装置外置于履带架一侧,一般多在内侧,如图2所示。内置式的履带板宽度
中小企业管理与科技·上旬刊 2009年8期2009-11-04