著录项
申请号:CN201821891703.8
申请日:20181116
公开号:CN209256233U
授权公告日:20190816
申请(专利权)人:青海黄河上游水电开发有限责任公司光伏产业技术分公司;黄河水电光伏产业技术有限公司;国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司
发明人:李嘉亮;陈文浩;吕欣;侯少攀;王晓瓯;代洋;贺佳;王旭辉
主分类号:B23P19/00
分类号:B23P19/00 H02S20/00
权利要求
1.一种光伏组件辅助安装装置,其特征在于,包括行走机构、传送机构及落料机构;其中,所述行走机构架设于光伏支架斜面上、并可在所述光伏支架上横向行走;所述传送机构相对固定于所述行走机构上,用于将光伏组件自所述光伏支架底端向顶端传输;所述落料机构设于所述行走机构上、并相对所述行走机构可横向行走,用于抓取所述传送机构上的光伏组件并落料至所述光伏支架上。
2.根据权利要求1所述的光伏组件辅助安装装置,其特征在于,所述行走机构包括相对且分别设于所述光伏支架顶端和底端的上滑动部和下滑动部,所述落料机构在所述上滑动部和下滑动部上横向行走。
3.根据权利要求2所述的光伏组件辅助安装装置,其特征在于,所述上滑动部包括上支撑板及设于所述上支撑板背面的上滑动轮;所述下滑动部包括下支撑板及设于所述下支撑板背面的下滑动轮;所述上滑动轮和所述下滑动轮分别架设于所述光伏支架顶端和底端的框架上使所述行走机构在所述光伏支架上横向行走。
4.根据权利要求3所述的光伏组件辅助安装装置,其特征在于,所述落料机构包括行走架及固定于所述行走架上的抓料/落料组件,所述行走架靠近所述光伏支架斜面的上滑杆和下滑杆分别在所述上支撑板和所述下支撑板上滑动使所述落料机构在所述行走机构上横向行走。
5.根据权利要求4所述的光伏组件辅助安装装置,其特征在于,所述上支撑板正面上设有上滑槽,所述下支撑板正面上设有下滑槽,所述上滑杆和所述下滑杆分别与所述上滑槽和所述下滑槽配合使所述行走架在所述上支撑板和所述下支撑板上横向滑动。
6.根据权利要求4所述的光伏组件辅助安装装置,其特征在于,所述抓料/落料组件包括设于所述行走支架上并垂直于光伏支架斜面的液压油缸及设于所述液压油缸的活塞杆端部的吸盘。
7.根据权利要求4所述的光伏组件辅助安装装置,其特征在于,所述上滑杆和所述下滑杆均位于所述传送机构的顶端和底端的外侧。
8.根据权利要求2~7任一所述的光伏组件辅助安装装置,其特征在于,所述传送机构包括设于所述上滑动部上的上皮带轮、设于所述下滑动部上的下皮带轮及连接所述上皮带轮和下皮带轮的传送带。