爬杆
- 爬树杆机械手结构设计
费用[4]。1 爬杆机器人方案设计1.1 自动爬绿化树机器人方案设计本设计的自动爬绿化树、电灯杆机器人根据仿生爬绿化树的现象，考虑的自动爬绿化树、电灯杆机器人的额定载荷为5 kg，能够在Φ120 ～Φ200 mm 的变径杆上爬行。设计的机器人采用两个手爪1，依靠盘形凸轮5 的运动轨迹带动连杆机构3 进行往复运动，在工作过程中一个手爪松开，一个夹紧进行爬行运动，在实现上下攀爬移动的进给夹紧载荷方面，下手抓通过弹簧4 收缩力提供预紧力使手抓收缩夹紧和松开直杆。
装备制造技术 2023年8期2023-10-24
- 用于水泥电杆爬杆的仿生机器人设计*
出各种各样类型的爬杆机器人，将人类从高危险系数、高强度和高难度的高空作业中解放出来。爬杆机器人除了实现最基本的爬杆能力，还需要有一些开展其他工作的附加能力，这是目前许多爬杆机器人所忽略的。为了完成不同的工作任务，有的机器人需要安装有实现一些特定功能的装置，例如添加一个特殊的抓手或小型机械臂，这对机器人的控制提出了更高要求。通过分析机器人爬行过程中最重要的两点要素——安全性和灵活性，本文提出一种仿树懒式的仿生爬杆机器人。该仿生爬杆机器人可以实现在水泥电杆、路
科技创新与生产力 2023年1期2023-03-13
- 面向电力施工机器人的图像识别与处理技术研究
来越广泛[1]。爬杆机器人是电力行业配网自动化过程中的重要角色，其与移动机器人有所不同，爬杆机器人需要攀爬物体表面才能完成移动动作。爬杆过程中通过拍摄视频图像对其进行识别与处理，进而做出判断指令[2]。但在此过程中，对机器人捕捉到的图像缺陷进行识别和处理是目前研究的难点与热点[3-4]。在国外，有学者对缺陷视觉系统做出了相关研究，但其仍处于试验阶段，尚未进行工程实践应用[5-6]。在国内，文献[7]应用边缘检测算法对缺陷进行识别，并利用差分法检测缺陷；文献
电子设计工程 2023年5期2023-03-10
- 抽插式卡口蘑菇头塔上无人提升装置研制及应用
挂式提引器装置和爬杆斜脱式提引器装置［1］。自动脱挂式提引器装置结构简单，制造容易，也不需要特制的提升蘑菇头，只需在钻杆锁手上加工一个环形槽，但在高空套挂钻杆立根时，提引器和立根不易对正，给使用带来一定的不便，影响作业效率。爬杆斜脱式提引器装置主要由爬杆提引器和钻杆锁接手蘑菇头组成，蘑菇头与钻杆锁接头一般采用螺纹连接。提下钻时需要在钻杆接头上拧卸蘑菇头，蘑菇头丝扣磨损后易脱落，存在安全事故隐患；在下钻时用拧管机拧紧钻杆的过程中，极易将上部蘑菇头与钻杆锁接手
铀矿地质 2023年1期2023-03-07
- 简论现代杂技中爬杆的技巧与艺术化演绎
能力，而现代杂技爬杆节目则是将这项人类本能以绝技的形式进行了艺术化演绎。虽不同于传统杂技《顶竿》《扛竿》等竿技类节目，却吸纳了这些节目的杂技技巧和演绎精华，同时借鉴了体育、武术等诸多门类之长。历经数代杂技人的传承与发展，爬杆不但在现代杂技表演中站稳了脚跟，并成为常演不衰的经典节目。现代杂技爬杆节目将金属杆或胶皮杆用保险绳和基座牢牢固定在舞台地面上，由演员在攀爬过程中进行力量与技巧性展示，它摆脱了传统竿类节目对演员数量的限制，更适用于杂技集体节目展示，使节目
杂技与魔术 2022年3期2022-11-06
- 一种杆类维修和清洁爬杆机器人设计
有明显提高。2 爬杆机器人的整体结构说明此机器人由上下两组夹紧松开机构和苏格兰轭传动机构组成，通过减速电机带动曲柄及顶件进行运动，实现机器人的爬杆动作。整体结构如图2所示。图2 爬杆机器人总装图3 运动方案的选择为了使机器人能够灵活地在杆件上下运动，就必须有两个功能，一是贴附功能，二是移动功能；而贴附的方式大多由吸附方式和夹持方式这两种方法实现，移动方式有轮式移动、履带式移动、蠕动式和腿式移动的方法。爬杆型机器人的整体外形的设计往往会因各种作业环境场景要求
价值工程 2022年29期2022-10-26
- 新型塔上无人作业提引器的研制与应用
]。1.2 普通爬杆提引器爬杆式提引器包括爬杆提引器和蘑菇头，通过将蘑菇头装、卸到钻杆锁接手上，并将提引器与蘑菇头挂、摘进行提下钻作业。现在普遍使用的爬杆提引器的蘑菇头一般采用螺纹连接[3]，使用时存在以下问题：①提钻时，拧卸扣费时费力；②下钻摘卸提引器时，常发生提引器闭锁装置的辊子卡死、不易打开现象[4]；③经常拧卸会造成蘑菇头螺纹磨损，存在安全隐患[5]；④拧卸蘑菇头过程中，要使用大扳手，劳动强度高、用时长、可靠性和稳定性差；⑤在下钻时用拧管机拧紧钻杆
地质装备 2022年4期2022-08-17
- 一种用于管道检测的双爪式爬杆机器人系统＊
且发展潜力巨大，爬杆机器人作为移动机器人领域的一个重要组成部分，其主要功能是可靠地携带相关清洗与检修设备，克服重力的作用依附于管道、电线杆、路灯杆、大桥斜拉索和变电站避雷针等高层杆状物表面进行爬行，代替人工安全、高效、低成本地完成清洗、检测、维护等相关任务。它将地面移动技术拓展到杆件表面，拓展了机器人的应用范围[2]。早在20 世纪70 年代，国外学者就开始对爬杆机器人进行研究，研制出多种杆外行走机构。进入21 世纪后，随着经济的迅猛发展以及城市现代化建设
科技与创新 2022年14期2022-07-26
- 基于PLC的气动爬杆机器人教学实验台的开发与设计
现了极多的分支，爬杆机器人因其实用性而成为机器人家族中一个较大规模的分支。爬杆机器人种类众多，按照行动方式可以分为轮式、蠕动式等，按照驱动方式可以分为电动、气动和液压等不同能源驱动的爬杆机器人，可见爬杆机器人家族规模之大，而且通过不同功能以及不同能源的组合又可以诞生更多新型的爬杆机器人。像东京大学研制出了可以在多种环境下工作的，可以轻松跨越平行杆和绕L型杆爬行的关节型行走机器人。国内如清华大学也研发出了采用不同机构控制的爬杆机器人，但该机器人只可以单向爬行
电子元器件与信息技术 2022年4期2022-06-18
- 电力系统高空作业爬杆机器人结构设计与性能分析
作用。许多学者对爬杆、爬索和爬管道机器人[3-5]进行了研究,而在高空带电作业领域对于高空作业机器人的研究尚在起步阶段。目前大部分的电力系统带电作业机器人都是基于绝缘斗臂车而研制,如赵玉良等[6]研制了高压带电作业机器人系统,该系统基于绝缘斗臂车改造,可实现升降和空中旋转的功能;曹志华等[7]设计了一种可攀爬电力铁塔的5自由度关节式机器人,通过仿真模拟和样机试验的方式证明其可行性;曹博源[8]则针对高空变电设备检测需求设计仿生爬杆机器人,该机器人主要通过凸
浙江工业大学学报 2022年3期2022-06-01
- 为何只得60分
着抱怨道，“我的爬杆速度全班第一，爬杆成绩也只得60分，小狮子才爬到一半，居然得了80分。您肯定是弄错了。”不光是他俩，小狗、小象等小动物对自己的成绩也纷纷质疑。大家都认定老师把自己的分评错了。“孩子们，老师没有评错，这就是你们的最终成绩。”猩猩老师肯定地说。“不可能。我明明第一个爬到杆顶，爬杆分数怎么可能比别人低？”小猴仍旧想不通。“想知道为什么吗？我来告诉你们吧！”猩猩老师解释道，“这次考试，小马虽然在我们班上跑了第一名，但比起他之前的速度却慢多了，因
红蜻蜓·中年级 2022年12期2022-05-30
- 基于Solid Works爬杆机器人自锁抱柱装置研究设计*
特点，本文确立了爬杆机器人自锁抱柱装置的设计目标，作为竖直杆体高空检测维护机器人的驱动装置，可通过搭载各类作业模块实现包括输电杆塔、桥梁缆索、罐道钢丝绳等多种竖直杆体的施工维护等作业，取代人工维护以降低各类高空检测维护作业的危险系数。该爬杆机器人自锁抱柱装置的目的是设计一种可沿竖直杆体轴向运动与绕杆周向运动、实现自动化抱柱与自锁；可通过搭载各类检测维护装置代替人工作业。其不仅可以承受恶劣的工作环境，降低高空作业的危险系数，还可通过程序远程控制其自动抱柱并攀
机电工程技术 2022年4期2022-05-12
- 大跨度单斜拱斜拉桥自平衡竖向旋转施工技术*
滑移桥面梁→安装爬杆→安装拉索→顶升旋转桥面梁至120°(第1次旋转)→爬杆换位→顶升桥整体结构至60°(第2次旋转)→安装其他附属结构。桥面梁与主拱从水平位置使用自平衡旋转理念，实现顶升至设计角度。主要旋转顶升动作为拱和桥面均采用2根爬杆，每根爬杆采用4个液压爬行器。相对的2个组成1组，共2个小组，分别为工作组与限位组。2组爬行器一组工作时另一组松开，形成换手动作，可时刻保持被顶升拱或桥面与爬杆连接不滑落。当工作组的2个爬行器进行顶升操作时，被顶升拱或桥
施工技术(中英文) 2022年5期2022-04-29
- 仿生爬杆机器人研究现状与未来发展
落的风险。将仿生爬杆机器人应用于高空作业中，减少工人登高过程中消耗的体力和精力，避免事故发生，提高施工工人高空作业安全系数。因此，研究仿生自动爬杆机器人用来改善施工工人的劳动环境或替代人类进行高空作业，提高劳动生产率和安全性，为需高空作业的行业带来一次革命很有必要。1 仿生爬杆机器人分类仿生爬杆机器人属于第三代机器人——智能机器人中的一种，是通过模仿自然界中部分生物的形状结构、运动特征和行为方式等，从而能应用于实际生活、代替人类工作的爬杆机器人。从仿生学角
价值工程 2022年1期2022-01-04
- 苍白球大麻素对大鼠运动行为的调控及受体机制
因此，本研究采用爬杆实验和提升躯体摇摆实验等行为学方法，探讨苍白球给予人工合成大麻素WIN 55,212-2对正常大鼠运动行为的影响及受体机制。现将结果报告如下。1 材料与方法1.1 实验材料1.1.1实验动物 体质量220～300 g健康雄性Wistar大鼠，由济南朋悦实验动物繁育有限公司提供。大鼠饲养在室温(23±1)℃、湿度50%～55%、12 h-12 h昼夜交替光照条件下，自由饮水和进食。1.1.2实验药品 人工合成大麻素WIN 55,212-2
青岛大学学报(医学版) 2021年2期2021-12-30
- 快乐挑战
很多，有爬秋千、爬杆、爬绳、吊环、肋木、大吊环等，有的难度高，有的难度低，孩子们都愿意去尝试。能力强的孩子喜欢挑战高难度的，胆怯的孩子选择从难度低的开始挑战。瑞瑞第一次挑战大吊环时，抓住一个吊环不敢往前走，说：“老师我不敢，你来帮帮我吧！”我说：“下面有垫子，不会摔着的，加油。”听完我的话，瑞瑞慢慢地抬起右手抓紧前面的吊环，左手也顺势往前抓去，勇敢地往前走了一格，之后因为没有力气了就跳了下来。评价：吊环挑战的是幼儿手臂力量，刚玩吊环时大部分幼儿都不敢玩，或
儿童与健康(幼儿教师参考) 2021年10期2021-10-20
- 仿树袋熊爬杆机器人的结构设计与仿真分析
携带清洗维护装置爬杆作业，存在很大的危险性；②使用大型长臂作业车将工人与清洗维护装置送到制定位置进行人工作业，操作复杂，成本较高，使用不便. 长期以来，如何高效、低成本、绿色环保地清洗和维护高层杆状建筑，一直是一个难题. 爬杆机器人可以替代人工进行清洗和维护高层杆状建筑，减少危险性，降低操作难度和维护成本.现有的爬杆机器人[1-6]可以分为三种：轮式爬杆机器人[7-8]、爪式爬杆机器人[9-11]和吸附式爬杆机器人[12-13]. 轮式爬杆机器人具有重量轻
大连交通大学学报 2021年2期2021-05-21
- 谁是爬杆小能手
不同、高低不一的爬杆，其平均高度在3米左右。围绕着爬杆，幼儿开始了攀爬的尝试。一、攀爬活动的初体验幼儿选择爬杆时多从竹竿开始，一来竹竿的高度要矮于铁杆，直径也略粗；二来竹竿每隔一段就有竹节，突起的竹节便于幼儿双手抓住发力或双脚夹住着力。两种材质的爬杆给幼儿带来了不同触感和挑战。在开展了一段时间的爬杆活动后，班上出现了两极分化的情况，少部分幼儿水平很高，能熟练地上下爬杆且对此活动兴趣浓厚，而大部分幼儿却因进步缓慢，呈现的水平较低，逐渐失去了再次挑战的兴趣。在
早期教育(教育教学) 2021年2期2021-05-07
- PD 小鼠模型应用硫辛酸对自噬蛋白表达水平的影响
为6 分。（5）爬杆实验：自制爬杆，将小鼠头向上放于顶部，统计小鼠从一开始运动到彻底转变为头朝下运动时间与抵达杆底的时间和。测试前，先训练小鼠爬杆约5 次，再次测量5次，取其平均值，每次测试间隔时间控制为1min。（6）以Western blotting 法测定DJ-1、Parkin、PINK1、TH：在行为学判断后开展检测。利用0.1mg/g10%水合氯醛实施腹腔注射，以完成深度麻醉；行断头操作，然后，于冰上实施开颅取脑，彻底洗净残余血液，把黑质纹状体分
人人健康 2021年6期2021-04-10
- 一种用于电力维修的爬杆机器人设计
外专家学者从事对爬杆机器人的研究，目前研制出的爬杆机器人主要可分为三大类：连续运动式爬杆机器人、步进式爬杆机器人和冗余自由度爬杆机器人。连续运动式爬杆机器人利用机器人与杆体接触表面的摩擦力来实现快速爬杆运动，主要代表有国网霍邱公司研制出载人登杆装置，其主要优点是运动连续，爬杆效率高和良好的负载特性，缺点是对于非圆杆物体或者圆杆物体表面存在障碍物时无法进行爬杆运动；步进式爬杆机器人通过循环往复的伸缩运动来实现爬杆运动，主要代表有武汉理工大学设计的曲柄滑块机构
电力设备管理 2021年2期2021-03-15
- 快递员比赛
置了“五十米登高爬杆”“沙漠寻宝”“活捉地鼠”三个项目，让快递员们比赛。经理宣布：“只要完成单个项目，就有五千元重奖！”大家摩拳擦掌，结果只有三个快递小哥顺利完成了单项比赛，经理让他们各自谈一下获奖心得。完成“五十米登高爬杆”项目的小哥首先发言，说：“这五十米登高爬杆有啥难的？想当年我在西藏送快递，起步都是四千米，投送地点是海拔五千米的推瓦村！”听到这话，台下掌声不断。接着，完成“沙漠寻宝”项目的小哥发言说：“这个‘沙漠寻宝的项目，简直是给我量身定做的，想
故事会 2021年5期2021-03-03
- 爬杆机器人爬升装置间歇机构设计与运动特性分析
进行了深入研究。爬杆机器人爬升机构的原理主要分为行星轮式、履带式、足腿式等［2－4］。行星轮爬升载体波动较大，在没有外力的辅助时会降低安全性；履带式机构，在攀爬过程中对壁面损害较大；足腿式机构较复杂，稳定性差，价格昂贵。现有的攀爬机器人大部分采用多个驱动机构分别对上升、下降交替夹持单独控制，成本较高且结构复杂［5－6］。基于上述考虑，本文提出一种基于间歇齿轮的爬升机构，使其通过一个齿轮驱动，完成对爬升和抓取功能的实现。1 攀爬机构结构设计与工作原理1.1
智能计算机与应用 2021年12期2021-03-01
- 学会“打扮素材”的好本领
前：张小虎最擅长爬杆，在校运动会上第一个登顶，爬得比猴子还快。打扮后：只见张小虎走到爬杆前，两脚微微张开，身体慢慢往下蹲，随后猛地往上一蹿，两只手一上一下紧紧地握着爬杆，两腿交叉，用脚背死死地“咬”住爬杆。紧接着，张小虎轮流交换着双手，每换一次，身子就往上挪动一截，双腿也不闲着，一松一紧地配合……转眼间，他就已经触摸到了杆顶的横梁了。在素材中加入修饰语，细致地表现出动作的幅度、速度、力度等，文章就显得活灵活现。給素材“配上声音”打扮前：张小虎最擅长爬杆，在
意林·少年版 2020年22期2020-12-10
- 一种具有越障功能爬杆机器人的设计*
发生意外事故。而爬杆机器人可以代替人工，方便高效地完成高空线路检修作业。爬杆机器人在城市杆状建筑清洁、路灯检修等方面也起到了重要的作用，因此国内众多学者对此开展研究。目前爬杆机器人研究相对比较成熟，如浙江工业大学陈国达等[1]从机器人工况环境和国内外研究现状出发，将爬杆机器人分为滚动式爬杆机器人、夹持式爬杆机器人、仿生式爬杆机器人、吸附式爬杆机器人4类，对现有爬杆机器人进行了准确分析。江南大学的李楠等[2]研制的适应不同导轨直径的多姿态爬杆机器人，是一种滚
机电工程技术 2020年8期2020-09-25
- 杏鲍菇多糖的抗疲劳活性研究*
in，测定小鼠的爬杆时间，记录小鼠在爬杆上持续的时长，记录3次之后的累计时长就是爬杆时间。最后1次给小鼠灌胃之后30 min，将小鼠放入规格为 0.9 m × 0.45 m × 0.45 m 的游泳箱内，深度0.35 m，水温25℃左右。每只小鼠尾部都捆绑其体重5%的铅皮在游泳箱内自由泳。小鼠从进入游泳箱内直至死亡的这段时间就是小鼠的力竭性游泳时间。在试验过程中小鼠体重测量时间间隔3 d，共测量3次，对照组和给药组的小鼠经过解剖测定各脏器重量，计算脏器与体
中国食用菌 2020年4期2020-06-13
- 你是传奇
习徒手爬电线杆。爬杆是通信兵必备的技能之一，正常爬杆，脚上会套上两只脚扣子，腰上和线杆之间还要有保险带，这种训练并不稀奇。徒手爬杆才是一绝。手攀在线杆上，双脚就像壁虎似的紧紧吸附在线杆上，手脚并用，像壁虎又像猿猴，身子灵巧，姿态和谐。有几个男兵掌握这种技巧，女兵中唯有这位李姓姐姐的技能不输给男兵，我们给她起了个外号：假小子。假小子梳短发，脸孔和男兵一样黑红着，她的身子灵巧，臂力惊人，每次她表演完徒手爬线杆，基本上就没有男兵再表演了。连长在一旁掐着秒表，给每
北京文学 2020年4期2020-04-24
- 关节-轮式爬杆机器人多姿态力学模型与稳定性研究
081）1 引言爬杆机器人广泛应用于石油化工厂、核发电厂、电力线塔和悬索桥等管道结构，但是现有的爬杆机器人无法同时满足实际生产中对负载和越障提出的高要求。因此，研制出具有良好的负载能力和越障能力的爬杆机器人对于满足实际应用需要具有重要意义。目前，爬杆机器人结构型式主要分为关节式和轮式两类。关于关节式爬杆机器人，华南理工大学江励等研制了一种5自由度步进式串联机器人Climbot[1]，文献[2]研制出了一种蛇形攀爬机器人，韩国原子能研究所研制出关节式爬杆机器
机械设计与制造 2020年3期2020-03-27
- 我们班的“美猴王”
王”不仅跑得快，爬杆速度更快。我们总是要使出全身的力量，才能将沉重的身体艰难地向上挪动一点。他攀爬起来却十分轻松，他的身体里好像装的是氢气。只见他两手一上一下，紧抓爬杆，双腿一夹，“噌噌”几下，就像机灵的小猴蹿到了爬杆顶端。再用双腿钩住上面的横杆，将身体猛地倒挂下来，吓得胆小的同学一阵惊呼。他在高高的横杆上面，一点也不紧张，还不时用一只手搭起凉棚，悠然地向四周眺望呢！除了身体动作敏捷之外，“美猴王”的头脑记忆速度也非常快。在英语课上，Miss胥对我们说：“
作文成功之路·中考冲刺 2020年1期2020-03-03
- 调压井灌浆平台钢管爬杆和牛腿支架强度浅析
压井;灌浆平台;爬杆;强度【Keywords】 surge shaft; grouting platform; climbing rod; strength【中图分类号】TV511 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2019）09-0151-031 概况尾水系统调压井布置在尾水主洞起始位置处，为埋藏
中小企业管理与科技·上旬刊 2019年9期2019-11-26
- 调压井灌浆平台钢管爬杆和牛腿支架强度浅析
浆作业平台主要由爬杆、内外围圈、交通梁、船型梁、高压油管、液压控制台、主平台、检查平台等组成。图1 灌浆平台示意图本工程中调压井直径16.4m，灌浆平台与负载总重20t，由均匀布置于井周的20 根钢管爬杆承重。爬杆采用单根长6m的Ø48×6 无缝钢管以螺纹螺栓连接，总长70m。爬杆上端由均匀布置于井周上缘的20 个牛腿支架悬挂支撑。牛腿支架采用双排14#槽钢拼装而成，并与井壁预埋支座固结。考虑灌浆平台与负载20t 及爬杆自重载荷作用下，本次分析主要考察牛腿
中小企业管理与科技 2019年25期2019-10-11
- 4-AP对MPTP诱导PD模型小鼠运动行为影响
5 d注射后进行爬杆实验检测。结果MPTP组小鼠爬杆实验的转头时间和爬杆时间明显长于对照组，而4-AP+MPTP组小鼠转头时间和爬杆时间较MPTP组明显缩短，差异均有显著意义（F=32.26、25.53，P结论4-AP可使MPTP诱导的PD模型小鼠运动协调能力有所改善。[关键词] 4-氨基吡啶;l-甲基4苯基-1，2，3，6-四氢吡啶;帕金森病;运动障碍[中图分类号] R742.5;R971.8[文献标志码] A[文章编号] 2096-5532（2019
青岛大学学报（医学版） 2019年1期2019-09-10
- 白鹤滩水电站右岸3#、4#出线竖井滑模施工技术
构系统的千斤顶和爬杆构成。爬升时通过千斤顶和爬杆的作用将整个主平台整体向上提升，同时带动主平台下挂的模板系统、摸面平台和上立的分料平台整体提升。滑模自重约55t，采用51 个QYD-60 型（6t）千斤顶顶升，爬杆采用φ48×3.5 无缝钢管（内壁套焊φ38×3.0 钢管）。分料系统主要由过渡溜槽支撑架、过渡溜槽、储料罐、回转料斗、分料盘、分料平台、支承架、溜槽等组成。滑模具体结构见图1。3 垂直提升系统布置图1 滑模结构图在竖井上段及下段井口分别布置1
建材发展导向 2019年9期2019-08-06
- 北域牌西洋参刺五加胶囊的抗疲劳作用研究
1.3.2.3 爬杆实验小鼠于给药后第28天开始进行爬杆训练，连续2天。于第30给药后30min，将小鼠放在爬杆棒上，记录小鼠由于肌肉疲劳从棒上跌落的时间，第3次落水时终止实验，记录小鼠5 min内在棒上的停留时间作为爬杆时间。如整个过程小鼠都不掉下，则爬杆时间记为300s。每组取10小鼠，于爬杆前、爬杆后及爬杆休息10min后眼球取血，测定血LA含量。1.3.2.4 生化指标测定小鼠于药后第31天，每组另10小鼠，眼球取血，以2000r/min，离心10
人参研究 2019年3期2019-06-26
- 自贡市杂技团导排新节目《爬杆—辊工》
年新创作的节目《爬杆——辊工》。“天车高、天车长，我家住在天车旁”。天车是盐之母、辊工则是盐之父，辊工与天车相生相伴，天车架设、维修都是辊工亲手捆出来的。作为天车的保护神，辊工可谓自贡的“活化石”。自贡市杂技团的演员正是以天车为创作背景，以辊工劳作为表现载体，通过杂技爬杆技术手法再现当年辊工们不惧艰险，上下天车的无畏精神。当年的辊工是个技术活，在没任何保险措施的情况下，辊工要沿“箍道”用手抓住钢丝箍预留下的木楔空隙，脚蹬空隙处，像猴子攀爬悬崖般沿着“箍道”
杂技与魔术 2019年3期2019-01-09
- 自贡杂技团创作《天车—爬杆》始末
作为情景，以杂技爬杆为表现手法，突出历史背景和盐工辛勤劳作，展现当时自贡井架林立、井灶如群的奇观，表现盐工们不畏战火硝烟，为抗战担起“天下盐，天下粮”的重任。《天车—爬杆》剧照《天车——爬杆》剧情一开始就是自贡人熟知的一段民谣：“天车高，天车长，我家住在天车旁。”通过这段民谣引入盐场的景象，中间部分以杂技力量、对手倒立、爬杆等节目形式展现盐工们辛勤的劳作场景。盐场上热气腾腾，盐工们挥汗如雨，赤膊光脚爬上天车，凿井、取卤、修复天车，一派繁忙景象。结尾部分依旧
杂技与魔术 2018年5期2018-11-14
- 基于PLC的气动爬杆机器人设计
、维修等工作需要爬杆作业，对于有些直径较细、强度较小、人工爬杆难度大的杆件，如果实的采摘、树枝的修剪、路灯灯泡的更换、高压输电设备的检修和大型桁架结构建筑的维修等，工人在进行高空作业时有一定危险性，同时造成工作效率不高[1-3]。同时，若用高空水压的方式清理，在一定程度上还会造成水资源的浪费，而且清洗水的运输，和喷射枪的发射还需要消耗其它能源。且随着科技的进步，高空作业高度越来越高，人工作业越发困难，传统的人力喷水清理方式的缺点已日益显著[4]。故若能利用
新型工业化 2018年2期2018-04-09
- Fann 50SL流变仪测试高粘流体爬杆问题的机理研究及解决方法
变仪测试高粘流体爬杆问题的机理研究及解决方法邓都都， 赵建刚， 陈延滨， 石 凯， 王 琪， 李 进， 许云博， 王雪竹(北京探矿工程研究所，北京 100083)Fann 50SL高温高压流变仪作为经典的钻井液流变性能测试仪器，为高温钻井液体系的研发发挥了巨大的作用。但采用原装的Fann 50SL流变仪做高粘流体的流变性能测试时，发现流体容易出现爬杆的现象，这个问题会导致测试数据不准确，实验的重复性较差，甚至会由于上爬的样品污染外转筒轴承，导致轴承锈死和驱
钻探工程 2017年10期2017-12-13
- 闸门井门槽二期混凝土悬挂式自适应滑模施工技术
斤顶带动滑模体沿爬杆往上爬升来完成，采用ZYXT-36型自动调平液压控制台作为滑升动力装置，千斤顶选用3t千斤顶。滑模装置设计思路如下：(1)操作盘和辅助盘均由角钢焊接而成，组装时先将操作盘和辅助盘依次吊入井底，再将辅助盘和操作盘先通过螺栓连接，完成后为加强两者之间的刚度和强度，在其顶部用焊制的矩形槽钢将两者焊接为一体；(2)滑模体采用整体钢结构设计，各独立模体通过“F”型架连接为一个整体，以保证整体稳定性。通过液压自动调平控制台进行滑模控制，每根爬杆配套
四川水利 2017年5期2017-11-15
- 浅谈爬杆机器人原理
内自主研制的几类爬杆机器人作以比较。得出大都采用凸轮夹紧机构，由于凸轮的不可伸缩性，一个爬行器只能爬行直径的等直径杆件。爬行机器人体积小重量轻易于操作和维修。由于目前对于爬杆机器人的研究探索的初步阶段的局限性，因此在今后还有很大的发展空间。为今后爬杆机器人的发展。奠定一定的基础。关键词：机器人；爬杆【中图分类号】TP242【文献标识码】A【文章编号】2236-1879（2017）12-0313-011研制背景及意义随着我国国民经济的飞速发展，人民生活不断提
科学导报·学术 2017年12期2017-10-21
- 喂猴子
里做游戏，有的在爬杆，有的直接跑到我的身边，向我要枣子吃。这枣子很香，也很甜。猴子们看见我们很高兴，它们盯着我们手里的枣子，恨不得一口吞下去。我走到哪里，它们就跟到哪里。一个漂亮的小猴子紧紧地跟着我。它长得很漂亮。两只眼睛忽闪忽闪，可机灵了。我很喜欢它，就拿一个枣子给它。它开心地跳过来，往嘴里一塞，津津有味地吃了起来。不一会儿，它就吃掉了。这时候，另一个猴子也来到我身边，对我做了一个笑脸。于是，我就把剩下的一颗枣子给那只猴子吃。那猴子特别高兴。那些被关在笼
青少年日记·小学生版 2016年9期2017-01-07
- 浅谈滑模在水利水电闸井施工中的应用
、支撑杆（俗称“爬杆”），液压系统等几部分构成。模板均采用6mm的钢板制成；围圈采用角钢制成1m×1m矩形桁架梁，围圈与模板的连接采用50×50×5mm的角钢；提升架是滑模与混凝土间的联系构件，主要采用“F”型和“开”型提升架，“F”型提升架用18号槽钢钢组合制作而成。“开”型提升架采用18#槽钢作为立杆，并用两层共三根12#槽钢作为开型架横梁；操作盘是滑模的主要受力构件之一，也是滑模施工的主要工作场地，选用∠75×75×7mm和∠63×63×6mm角钢加
大陆桥视野 2016年20期2016-12-27
- 体育活动组合器
有的玩滑梯，有的爬杆，有的踢球。由于活动器械不在一个地方，老师既要看这边又要看那边，跑来跑去，忙得满头大汗。能不能设计一个组合了多种活动器械的装置呢？我认真观察多种活动器械，经过分析，设计了体育活动组合器。制作过程：滑梯下面有一定的空间，我利用这个空间，立了3根支撑杆，用作爬杆。通常情况下，滑梯在一侧，上滑梯的台阶在另一侧，大人为了保护孩子，在下面跑来跑去，很累。我便将台阶和滑梯设置在了同一侧。滑梯的顶端也可以利用起来，我安装了一个透明篮球板，并在篮球板上
发明与创新 2016年9期2016-10-09
- 论述水利水电工程施工中滑模施工技术
、模板、提升架、爬杆及千斤顶，模板组装几何尺寸按设计图纸要求进行，安装偏差控制在规范允许范围内，组装完毕后，需经“三检”人员及监理工程师验收合格，才允许备仓使用。滑模质量检查及调整控制标准见表1。表1 滑模质量检查及调整控制标准3.2 滑模调试完成滑模组装并检查合格之后，继续进行千斤顶与液压系统的安装安装，将爬杆插好并做好加固工作，通过试滑升3～5个行程，全面检查提升与液压控制系统、盘面与模板变形情况，一旦发现问题，必须及时解决，以保证施工的顺利进行。3.
大科技 2016年8期2016-08-10
- 体育活动组合器
有的玩滑梯，有的爬杆，有的踢球。由于活动器械不在一个地方，老师既要看这边又要看那边，跑来跑去，忙得满头大汗。能不能设计一个组合了多种活动器械的装置呢？我认真观察多种活动器械，经过分析，设计了体育活动组合器。制作过程：滑梯下面有一定的空间，我利用这个空间，立了3根支撑杆，用作爬杆。通常情况下，滑梯在一侧，上滑梯的台阶在另一侧，大人为了保护孩子，在下面跑来跑去，很累。我便将台阶和滑梯设置在了同一侧。滑梯的顶端也可以利用起来，我安装了一个透明篮球板，并在篮球板上
发明与创新·小学生 2016年3期2016-08-04
- 爬绳爬杆在中职体育教学中的运用实践
◆张朋爬绳爬杆在中职体育教学中的运用实践◆张朋针对爬绳爬杆在中职体育教学中的运用进行分析，希望对教学产生帮助作用。爬绳爬杆；中职；体育教学10.3969/j.issn.1671-489X.2016.03.1081 前言体育课程对学生的身体和心理都有着很大的影响，学校和学生都要对这一学科高度重视，让学生拥有强健的体魄才能够更好地学习。从另一方面看，学生本身都有一定的学习压力，体育锻炼无疑是一种缓解各种压力的有效的方式，能够让学生通过运动将压力释放出去，消除心
中国教育技术装备 2016年3期2016-05-09
- 高速公路桥梁高墩施工技术与质量管控要点解读
建操作平台，设立爬杆，形成内外吊架之后，便可进行施工。围圈的接头应当使用刚性较高的材料，并采取上下交错的方式进行布置，这样有助于防止模板变形;位于直坡上的墩台，应当在其下部设置0.5%的锥度，以此来减少滑升过程的磨阻;安装模板时，可以均匀涂抹少量的润滑剂;液压千斤顶的压力可以控制在10MPa，由于顶升过程通常需要30min 左右，所以千斤顶使用前，要对其进行性能检查，确认无漏油及其它技术故障后方可使用，并保证千斤顶垂直安装;为进一步提高结构的整体稳定性，千
江西建材 2015年20期2015-08-15
- 猴子爬杆
‘蚂蚁上树，猴子爬杆。最后一道菜，就让他给我来一道‘猴子爬杆吧。不过，我有一点要求，必须让你家掌勺的现场做出来。”小二略有一丝惊讶，心想这还镇不住你？不过，他对张小采的厨艺绝对有信心，答道：“好，客官！不过我得先问问掌勺的。”说完，小二悠然走向后厨。张小采年轻气盛，现场做就现场做。他招呼伙计搬来厨具，准备原料，开始做菜。老者站立一旁，静静地看着。只见张小采先将烙好的白面饼“噌噌噌”切成细条，然后把鸡蛋液与切好的饼条打匀，倒进油锅里，一起翻炒，最后，放入佐料
故事会 2015年7期2015-03-26
- 一种步态爬杆机器人的运动分析
蠕动的形式来实现爬杆动作，如图1（a）至1（c）所示，首先，前爪110 固定，第二关节140 推动后爪120 沿杆100 向上滑动，同时滑竿150 在第二关节140 的带动下穿过第一关节130；然后，第一关节130 推动前爪110 沿杆100 向上滑动，直至前爪110 和后爪120 之间的相对位置恢复初始状态，完成一步行走，以此类推，完成攀爬动作。受这种攀爬动作原理的限制，这种机器人只能够低速攀爬竖直的杆且无法攀爬有一定弧度的杆，此外，仿尺蠖蠕动式攀爬机器
机械工程师 2014年8期2014-12-02
- 溪洛渡右岸地下电站尾水调压室滑模施工技术
当的施工工作面，爬杆内置于混凝土将导致其整体性较差无法保证其稳定，因此而最终采用了在国内并不多见的、将爬杆布置于混凝土外、增加滑模钢导轨的外置式单面滑模。导轨共7组，采用双20 a槽钢组合型式，通过长短螺杆和定位锥与岩壁上的锚杆连接，长螺杆两端和中间均有螺纹，连接后，螺杆既可以承受拉力(主要荷载)，也可以承受一定的压力。2.1 混凝土的分层与分块按照设计变形缝位置，将每个尾调井闸墩分为3块，每个尾调井下游边墙分为3块。滑模施工部位不设置水平施工缝，按一次滑
四川水力发电 2014年2期2014-08-29
- 简易爬杆设备在桥梁梁板架设中的运用
济比较，最后采用爬杆进行板梁的架设。2 设备概况2.1 设备简介爬杆实际为两个组合的人字形门架，分别放置于需要架设梁板的盖梁上，通过卷扬机、滑轮组、钢丝绳、缆风绳完成不同方向的受力，使人字形门架受力平稳，促使梁板向前移动，最后就位，满足设计及施工的要求。爬杆的每节长度高度一般为4 m～5 m，组合高度可以达到30 m，爬杆采用上口铰接、下口分开形成人字的组合结构，爬杆采用井字形桁架拼装而成，尺寸为40 cm×40 cm，爬杆的下口宽度可以视吊装梁板的类型随
山西建筑 2013年12期2013-08-15
- 《双爬杆》教学谈
《双爬杆》教学谈《爬杆》在杂技是属于力技类节目，这种充满阳刚之气的男性节目，就是力与技完美融合的典范。因此，几十年来，在众多的中国杂技节目中，《爬杆》一直独领风骚。尽管这些年来，出于创新的考虑，杂技舞台上出现了由三杆、四杆甚至六杆组成的《爬杆造型》以及多杆形成的《荡杆》等节目，但都脱离不了《爬杆》的技艺。不管杆多杆少、固定杆还是活动杆，《爬杆》类节目中最具魅力的还是传统的《双爬杆》。爬杆 基本功爬杆类节目对人体是有特殊要求的，不是说是个男演员都能去练爬杆的
电影评介 2012年15期2012-11-22
- Paraquat联合Maneb暴露对C57BL/6小鼠黑质酪氨酸羟化酶与α-突触核蛋白的影响
理盐水。1.2 爬杆实验爬杆实验用于检测小鼠肢体运动协调性,以判断小鼠运动行为异常的程度,于最后一次给药后的第7天测试。测试方法如下:自制直径为1 cm,高60 cm的直木杆,杆顶部有一橡胶球,木杆固定于木制底座上。木杆缠上纱布以防打滑。将小鼠头向下放置,后爪抓住橡胶球,记录动物从开始向下爬到前爪着地所用的时间,如遇小鼠中途停顿或转身向上爬,则重新检测,每只在记录前训练3次,训练完毕后对其进行爬杆时间测定[6,7]。1.3 标本采集用3.6%的水合氯醛(1
中国实验诊断学 2011年9期2011-09-28
- 平鲁地下泵站工程电缆井滑模施工简介
、液压系统、插入爬杆并进行加固，然后试滑升3～5个行程，对提升系统、液压控制系统、盘面及模板变形情况进行全面检查。第五，井壁处理。滑模下井组装前，自上而下对井壁进行冲洗、清撬浮渣及井壁挂冰、锚喷空洞处理。第六，测量放线。待底面冲洗干净并达到组装条件时，进行测量放线工作，由测量队提供设计轮廓线和十字中心线。第七，滑模井下组装。电缆井底板混凝土施工完成后，在电缆井底板组装模体，组装前先将底部上方的孔洞进行封闭。验收合格后，完成千斤顶、爬杆及钢筋绑扎、埋件的安装
山西水利 2011年9期2011-06-21
- 液压滑升金属模板在深立井套壁施工中的应用
根φ25mm圆钢爬杆代替 32根竖筋进行滑模套壁工作，液压滑升系统平剖面图如图 1所示。2 采用液压滑升金属模板套内壁常出现的问题分析由于采用液压滑升金属模板套内壁，此工艺在时间上是连续的，它是不间断的滑动，所以在套内壁的过程中，各种工序之间的衔接都至关重要，钢筋的绑扎、勾筋的绑扎、爬杆的续接、爬杆水准线的标注、混凝土的搅拌、混凝土下放速度、外加剂是否添加、混凝土入模温度是否达标等等都至关重要，但是，根据现场的实际情况，认为以下几点至关重要:1)液压滑模组
山西建筑 2011年4期2011-04-13
- 奥运历史上的趣闻
规定，“撑杆不是爬杆”。最不看好的冠军第23届奥运会，27岁的日本老将具志坚终于夺得男子体操全能金牌。而此前他却毫无建树，11岁练体操，一直担当陪练角色。奋斗了16年，终于在最没有希望夺冠的时候，得到一梦寐以求的奥运冠军。最镇定的选手美国黑人选手约翰逊平时就嗜睡如命，在第11届奥运会跳高比赛中，他每跳过一个高度都要盖上毛毯小憩，然后适时醒来。但当横杆升到2米时，裁判几次喊他的名字却没人应，人们发现这次他已经深入梦乡。
百家讲坛 2008年15期2008-10-24