升降舵
- 基于最优分配的复合式高速无人直升机纵向控制设计与验证
合固定翼飞机的升降舵和方向舵的复合式布局。图1 共轴高速无人直升机样机Fig.1 Coaxial high speed unmanned helicopter prototype1.1 基本模型采取分块法建模思路，将共轴高速无人直升机分为共轴双旋翼、机身、升降舵、方向舵、推力桨5个部分并分别建模，得到各个部分的受力，然后在飞机重心处合成各个部分的力和力矩，最后代入飞机六自由度运动方程，即可得到高速无人直升机的数学模型，如图2所示。图2中模型输入为图2 高速
航空科学技术 2023年11期2023-12-09
- 倾转旋翼机舵面故障后动态倾转过渡优化
期变距,θe为升降舵偏转角,δcol为总距杆量,δlon为纵向杆,δIN为短舱倾转角,∂θ0/∂δcol为总距系数,θ0G为总距管理器补偿量,旋翼总距补偿角θ0L与δN相关,θsmax为最大纵向周期变距,δB1为补偿量,θemax为升降舵最大偏转量[14]。采用操纵量的一阶导数作为控制变量,避免数值优化计算过程中出现“bang-bang”现象。倾转旋翼机飞行动力学方程如下式中,y=[u,w,q,θ,x,h,δcol,δlon,δIN]为状态变量,其中,u为
航空科学技术 2023年9期2023-09-27
- 我是无人机小飞手
俯仰控制时，推升降舵摇杆变成了朝向自己飞行，拉升降舵摇杆则远离自己飞行。练习时稍不注意，很容易发生飞行器撞到自己的情况。为保证安全，建议先尝试45°斜对头悬停，熟练掌握后再进行正对头悬停。对头悬停对于航线飞行十分重要，需要熟练掌握。四旋翼飞行器操控练习高级篇三、360°自旋悬停360°自旋训练时，需先操纵飞行器保持一定高度悬停，然后使其保持前后左右位置不变的情况下，缓慢顺时针或逆时针旋转一周，旋转时间不少于15 秒。航线练习一、直线飞行警示桶、警示带和降落
航空世界 2022年10期2022-12-08
- 基于分布式仿真的飞控系统功率消耗分析
舵面分为副翼、升降舵、方向舵、襟翼、扰流板、襟副翼以及缝翼等，如图1所示。图1 典型飞机舵面分布情况对飞控系统进行建模主要考虑作动器、机械连接结构和舵面，表1所示为典型多电飞机舵面及其结构特点。利用AMEsim软件进行飞控的舵面系统建模，由表1可知，飞控系统主要包含7类舵面，其结构基本一致，主要是由液压源驱动作动器控制舵面的运动。因此以升降舵建模过程为例进行说明。升降舵有左右两个舵面，左升降舵由中央液压系统和左液压系统供油；右升降舵由中央液压系统和右液压系
现代电子技术 2022年4期2022-02-21
- 倾转旋翼无人机过渡段纵向控制策略设计研究
动操纵舵面包括升降舵、襟翼和方向舵。三种飞行模式下各通道操纵方式如表1所示。1.2 过渡过程倾转旋翼无人机过渡阶段可以在爬升/下滑或者平飞状态下完成，而平飞过渡不需要考虑高度轨迹的变化，降低了过渡模式控制策略技术研究的难度。故本文重点研究了对象无人机平飞过渡模式，根据对象无人机过渡阶段操纵特性的变化规律，可以将过渡模式的飞行过程划分为变距操纵段和气动操纵段。其中变距操纵段是指以旋翼的纵向变距和总距操纵为主的飞行阶段，根据气动特性的区别又可进一步划分为悬停小
导航定位与授时 2021年6期2021-12-02
- 航速和力对潜艇垂直面运动影响仿真分析
方法时是操艏艉升降舵使潜艇做有纵倾或无纵倾变深运动。无论是浮力调整水舱水舱的注排水还是操纵升降舵，归根结底都是在航行中的潜艇上施加了垂直方向的外力(矩)。因此，研究航行中的潜艇在垂直面外(矩)作用下的运动特性显得尤为关键。本文以模型潜艇为研究对象，基于潜艇垂直面操纵运动方程，通过理论推导和仿真验证，分析了不同航速的潜艇在静力和升降舵舵力作用下的运动特性以及艏艉升降舵的操纵特性。2 潜艇垂直面运动方程2.1 潜艇垂直面操纵非线性方程潜艇在垂直面中的航行机动与
计算机仿真 2021年6期2021-11-17
- 基于作动器载荷的升降舵铰链力矩测量方法
89)1 引言升降舵铰链力矩是指作用在升降舵上的气动力对其转轴形成的力矩[1]，该力矩是飞机操纵性及静稳定性评估的重要依据[2]，也是飞机阵风载荷减缓[3]、主动气弹控制[4]等技术的关键输入。由于飞机升降舵处流场较为复杂，具有较多干扰因素，因此在飞机设计过程中，表征各因素影响程度的铰链力矩系数难以通过计算准确得到[5-6]，一般还需采用风洞试验确定。在计算分析结果及风洞试验数据的基础上，有必要开展真实飞行条件下的铰链力矩实测以验证相关设计指标并为飞机型号
兵器装备工程学报 2021年9期2021-10-15
- 无人机升降舵位移异常分析与改进设计
88)0 引言升降舵作为无人机的主操纵舵面，主要用于控制无人机俯仰运动来实现无人机的下降或爬升，在飞行过程中起到极其重要的作用。升降舵一旦失去舵效，将很难维持正常飞行，只能结束飞行任务，严重时甚至会危及飞行安全，造成巨大损失[1]。因此，升降舵操纵性能的优劣关系到无人机的飞行性能和安全性[2-3]。某型无人机在飞行试验结束后，进行飞行参数分析时发现升降舵驱动舵机的实际位移与理论值相比存在过大和变化过快的现象。本文对升降舵驱动舵机位移异常的原因进行分析，对舵
西安航空学院学报 2021年3期2021-10-14
- 某型飞机操纵面间隙非线性颤振时域分析
称布局的副翼或升降舵），其结构运动方程如式（4）所示。用最小状态法对式（4）的气动力系数矩阵进行有理函数拟合，将频域方程转化成时域状态空间方程，然后进行数值求解。式中：s为拉普拉斯变量；L为参考长度；V为飞行速度；A，A，A，D，E为拟合矩阵；R为滞后根矩阵。将频域方程转化成时域状态空间方程：式中：X为气动弹性系统状态变量；U为间隙偏移量；A和B分别为时域空间的系数矩。式（6）中的U为间 隙 偏移量，根 据式（4）得到：给方程（6）中的向量X施加任意扰动，
航空工程进展 2021年4期2021-08-30
- 舵面破损对飞机轴间运动耦合飞行品质的影响
或导弹攻击后，升降舵或副翼可能会破损，使飞机的气动外形不再左右对称，从而产生轴间耦合运动，也即飞机俯仰轴的运动会引起其滚转或偏航轴的运动响应，滚转或偏航轴的运动也会引起俯仰轴的运动响应。在作战任务中，由于驾驶员主要操纵升降舵与副翼，分别控制飞机俯仰轴与滚转轴的运动，完成截获、跟踪等飞行任务；方向舵作为辅助操纵面，主要用于消除飞机滚转时的侧滑运动。显然，俯仰轴与滚转轴是机动任务中的主要运动轴，由舵面破损引起的俯仰-滚转轴间耦合运动会增加飞行员的操纵负担，使飞
航空学报 2021年6期2021-07-07
- 首升降舵布局方式对潜艇垂直面操纵性能仿真分析
言现代潜艇的升降舵一般分为首升降舵和尾升降舵2种。由于首升降舵布置在靠近潜艇的首部，距离重心的距离比尾升降舵要小的多，因此现代潜艇上的传统操舵方式是首升降舵控制深度，尾升降舵控制纵倾。操首升降舵时，舵力的作用与舵力矩的作用方向相同，首升降舵的舵力也是促使潜艇运动速度改变方向的作用力之一。因此，操首升降舵时没有反向位移，刚开始转舵就能够迅速改变潜艇垂速方向。在潜艇低速航行时，尤其当航速处于尾舵逆速附近时，操纵首舵显得更加有效。首升降舵的舵力和力矩作用方向相
舰船科学技术 2021年5期2021-07-03
- 变着花样飞
微微上翘。调整升降舵，同样使其微微上翘。2.手持机身底部，将纸飞机轻轻推出。看它是否能沿直线飞行。如果不行，就调整一下方向舵。3.上期我们制作了一条长长的跑道，现在可以再用它来搭建场景。将跑道放在桌面上。4.将纸飞机的襟翼放下，再向下偏转约30度左右，放下前缘缝翼，向下偏转约20度左右。接着，我们用同样的力量将飞机向前掷出，这次飞机的速度会比之前慢一些。这是为什么呢？原来当我们放下襟翼和缝翼之后，来自机翼下方的阻力会增大。为了解决这个问题，我们还需要将升降
百科探秘·航空航天 2021年5期2021-05-24
- 水陆两栖飞机升降舵操纵系统操作试验技术研究及应用
，活动翼面(如升降舵、方向舵、副翼)在操纵运动过程中是否卡滞或干扰，直接影响到飞机的操纵性能和飞行安全。中国民用航空规章第25部《运输类飞机适航标准》CCAR-25-R4中的“第25.683条 操作试验”明确要求，对操纵系统中受驾驶员作用力的部分施加规定的该系统限制载荷的80%，以及对操纵系统中受动力载荷的部分施加正常运行中预期的最大载荷时，系统不出现卡滞、过度摩擦和过度变形。鉴于此，本文以水陆两栖飞机升降舵操纵系统操作试验为研究对象，从试验支持、试验载荷
工程与试验 2021年1期2021-04-22
- 为什么飞起来不一样
着问：“你知道升降舵吗？”我摇摇头。他耐心地解释道：“升降舵是飞机水平尾翼可操纵的部分，主要作用是控制飞机的俯仰运动。当飞行员操纵升降舵向上偏转时，升降舵受到向下的大气压力，对飞机产生了一个抬头的力矩，飞机就抬头向上了。反之，飞机就低头向下。我们买的泡沫飞机也利用了这个原理。 虽然没有升降舵，但由于拥有两个不同角度的卡槽，可以通过调整水平尾翼的安装位置来改变飞机的飞行姿态。现在你明白了吧？ ”我似懂非懂，“升降舵”“力矩”这些专有名词听得我迷迷糊糊的，但我
小学生作文(中高年级适用) 2021年3期2021-03-23
- 基于Nelson-Aalen估计和经济失效率模型的民机部件维修间隔研究
司某系列飞机的升降舵伺服活门的实际使用数据为例，验证上文所述的分析方法。采用Nelson-Aalen估计求升降舵伺服活门在不同时间点的失效率，依据实际预防维修费用和延误成本计算出经济失效率临界值，进而计算升降舵伺服活门的预防维修的维修间隔。2.1 升降舵伺服活门简介升降舵伺服活门作为升降舵伺服控制器的一个子部件，它的性能是和控制器密切相关的。同时，作为一种多级反馈的伺服阀，它对飞机的变增益操纵也有重要的影响。通过查询机组报告和维修报告可知升降舵伺服活门的拆
装备制造技术 2020年10期2021-01-13
- 民用飞机控制律对俯仰机动平尾载荷影响分析
转动惯量。根据升降舵偏转速率及俯仰操纵器件操纵规律，按方程求出整个俯仰机动过程中飞机响应时间历程，进而可得平尾载荷[7-8]。金湖县在基本农田以及耕地的保护方面，需要在确保现有基本农田在数量不减少、用途不改变的基础上，质量有所提高。建设用地上，金湖县要统筹安排发展用地，实现集聚、集约发展。同时，加强对农业污染的控制，大力发展高效以及生态农业，发展高效规模养殖、无公害立体养殖、养殖废弃物无害化处理等生态养殖技术，提倡有机肥和无机肥平衡使用技术，加快建设一批规
民用飞机设计与研究 2020年3期2020-12-22
- 水下状态潜艇的静力学特性及其对操纵运动的影响
速航行时发生尾升降舵卡（或误操）下潜大舵角；二是低速航行时发生舱室（大量）进水。尤其当潜艇处于大深度航行状态，将出现更加紧迫的危急情况。上述情形，早在20世纪70年代研制SSN 688级潜艇时，美国海军就采用了1/12缩尺自船模，通过应急机动试验进行了评估[4-5]。文献[6]把操纵事故的危害分为2类：1）主要事故危害。可能引起潜艇失事；或引起艇上多各艇员严重受伤或死亡；或对人命、财产或潜艇外部环境的严重威胁。2）对个体的局部危害。可能引起艇上个别艇员死亡
舰船科学技术 2020年5期2020-11-27
- 梦开始的地方
法是：纸飞机的升降舵控制飞机的抬头和低头如果纸飞机向下栽可以沿红色虚线位置将飞机机翼后部两边同时向上微微翘起，翘起的角度一般不超过15 度，至于翘起多少则要根据试飞情况不断调整，直至飞机平稳飞行。如果纸飞机向上窜可以沿红色虚线位置将飞机机翼后部两边同时向下微微折一些。红色虚线后面部分，相当于飞机的升降舵。飞机两边的升降舵同时向上翘起，飞机就会抬头;飞机的升降舵向下，飞机就会低头，我们称之为俯仰控制。还有一种情况就是你的飞机总是向左或向右转弯，这一般是由于飞
航空世界 2020年6期2020-10-26
- 让纸飞机变着花样飞
过水平尾翼上的升降舵来实现的。两侧的副翼可以控制飞机绕前进方向滚转。机翼内侧的襟翼可以帮助飞机在起飞和降落时增加升力和阻力。另外，在飞机的尾部有一个竖直的“鳍”，我们称其为垂直尾翼或垂直安定面。它可以帮助飞机保持航向。同样，通过偏转垂直尾翼上的方向舵，飞机就可以改变航向。我们平时折的纸飞机通过改进也可以模拟真实飞机上翼面上的动作，使纸飞机能够变着花样飞行。为了实现这个目标，我们一起来折一架不一样的纸飞机吧！制作纸飞机体验翼面动作将各个舵面调节至初始位置，也
百科探秘·航空航天 2020年3期2020-04-21
- 基于应变监测的升降舵壁板变形重构方法
性要求也更高。升降舵作为航空航天器实现功能、提高性能的重要部件，必须确保其在在位装配时的装配精度与结构强度。因此，升降舵壁板结构在装配过程中的实时变形监测对于航空航天器的整体结构稳定与安全有着十分重要的意义。目前，应用于升降舵壁板几何形状的传感和测量方法主要包括视觉测量方法、激光扫描方法、应变片测量法和三坐标测量方法等［1-4］。这些方法适用于升降舵壁板线下定检时的型面重构，而对于升降舵壁板在线装配时的变形实时监测存在局限性，主要问题集中于在线装配过程中受
计测技术 2020年1期2020-04-10
- BBJ公务机“FEEL DIFF PRESS”故障分析
。该故障来源于升降舵感觉系统，如不及时修正会对飞行产生严重影响，威胁航空安全。统计发现，此故障在飞行中频发且原因复杂，因此需要对此类故障及时采取纠正措施，以降低安全风险、节约运营成本。2 升降舵感觉计算机原理及功能简述升降舵感觉计算机接收皮托管气流压力、液压系统压力以及机械输入，将计量好的液压压力发送至位于升降舵感觉和定中组件上的双感觉作动器，从而产生合适的感觉力度，再传递给驾驶杆。升降舵感觉计算机内部的液压变化范围在180～1400psi之间，实际输出的
航空维修与工程 2020年3期2020-04-10
- 弹性高超声速飞行器输入饱和抑制backstepping控制
执行机构只安装升降舵[3]；然而，AHV的升降舵对升力的影响较一般飞行器更为显著，使得飞行器纵向通道的轨迹控制与姿态控制之前存在强烈的耦合，这给飞行器控制系统的设计造成很大困难。针对这一问题，目前研究者通常采用增加鸭翼的方式予以解决[4-6]。但是，增加额外的控制舵面会为飞行器带来一些不利的影响。文献[7]指出，增加鸭翼会影响高超声速飞行器热量保护系统的设计，而且鸭式布局还会降低飞行器的隐身性能。因此，是否可以在AHV仅安装升降舵的情况下，同时考虑机体弹性
振动与冲击 2019年20期2019-10-30
- A320 飞机抖动原因浅析
作动筒振动。②升降舵校装不正确、后缘自由间隙过大、升降舵作动筒振动。③副翼后缘自由间隙过大、副翼作动筒振动。④襟翼造成的抖动。（2）结构原因。①前起落架后舱门造成的抖动。②机腹整流板封严造成的抖动。③客舱门上部盖板造成的抖动。（3）外界环境。外界气流的扰动破坏了飞机原有的平衡状态，加剧了飞机的振荡，产生一个激励的过程。1.2 故障的分析据空客公司统计出抖动源概率，由图1 中可以很明显的看出，造成飞机抖动的最主要原因为方向舵，其次为升降舵、前起落架舱门、襟翼
设备管理与维修 2019年14期2019-06-16
- 飞机在天上怎样控制方向
的舵面，被称为升降舵。在飞行时，飞行员向后拉驾驶杆，升降舵会向上偏转，使气流对水平尾翼产生向下的力，于是飞机就会抬头向上飞行。在飞机的尾翼中间，有一个垂直方向的翼面，叫做垂直尾翼。垂直尾翼上也有一个可活动的舵面，被称为方向舵。飞机在飞行时，飞行员向右蹬脚镫，方向舵会向右偏转，使气流对垂直尾翼产生向左的力，从而使得飞机偏航。飞机左右机翼外侧各有一个活动的舵面，叫做副翼。在飞行时，飞行员向左压驾驶杆，飞机右侧的副翼就会向下偏转，左侧的副翼向上偏转，空气的升办差
阅读（科学探秘） 2019年3期2019-06-11
- 玩转多旋翼无人机（下）
到底其实主要是升降舵和副翼之间的协调配合。对于日本手来说，这两个舵面的操作分别在左手和右手，两个手的配合需要多加磨合；对于美国手来说，这两个舵面的操作都在右手上，虽然只需要一只手操作，但是却很容易让右手忙不过来，因此也需要多加练习。无人机的悬停练习分为四个方位，分别是对尾悬停、左侧悬停、右侧悬停、对头悬停。其中对尾悬停是基础中的基础，我们第一个应该练习的动作就是对尾悬停。对尾悬停就是指无人机的后部对着我们，这个时候操作无人机时，所有的操作方向都是正向的。我
第二课堂(课外活动版) 2018年11期2018-11-30
- 菜鸟看模型
襟翼、方向舵、升降舵等。飞行时，这些舵面各司其职，为模型提供不同的偏转力矩。1.副翼副翼的功能主要是产生让机身绕自身轴向偏转的力矩，让模型滚转运动。通过副翼的偏转，模型可沿机身纵轴滚转，速度与副翼偏转角度成正比。副翼舵面偏转后，模型以机身纵轴为轴心偏转。偏转方向和偏转力矩方向一致。当模型偏转到一定角度时，松开遥控器副翼摇杆，其会保持这种角度继续飞行。而如果要让模型重新恢复水平姿态，则需向反向打副翼。与副翼偏转相关的飞行动作有：副翼转向、横滚、滚筒、倒飞等。
航空模型 2017年12期2018-05-08
- 某型公务机操纵系统启动力故障排除与预防措施
副翼操纵系统与升降舵操纵系统启动力过大，飞行员对副翼操纵系统与升降舵操纵系统启动力的评价为不可接受。因此，本文对某型公务机飞行操纵系统启动力故障及形成的原因进行分析，并实施了故障排除措施，也给出了预防措施。1 某型公务机操纵系统启动力的构成某型公务机操纵系统启动力是由操纵摩擦力和操纵不平衡力构成。在无风的情况下，分别使用方向舵舵面夹、升降舵舵面夹、副翼舵面夹使各舵面在中立位置时，调整驾驶杆（盘、脚蹬）至中立位置，让各舵面处于无约束的自由状态。在各行程范围内
科技与创新 2018年8期2018-04-25
- 做一只“东方鸭子”（上） “木星鸭”水上模型飞机制作记
三、水平尾翼与升降舵先取出水平尾翼零件，沿其安定面与升降舵分界线切开（图18）。切割时用钢板尺对齐升降舵的前缘，持美工刀向右倾斜45°裁切，以让升降舵前沿呈45°斜边（图19）。然后在升降舵前缘斜边上涂泡沫塑料快干胶，粘接1块厚0.5mm、宽3mm的碳纤加强片（图20）。接着用透明胶纸带连接升降舵和安定面，以升降舵能灵活转动为宜。水平尾翼的安定面和升降舵连接好后，对齐机身中线，用泡沫塑料快干胶粘合（图21、图22）。四、垂直尾翼与方向舵取出垂直尾翼零件，沿
航空模型 2017年9期2018-02-23
- “小飞象”诞生记（下）
部件不错位。装升降舵时，先把舵角放在安装位置，留出足够的间隙；然后点上胶，将升降舵与机身尾部粘接在一起；待胶干后拆下舵角，并加固升降舵。“小飞象”升降舵部位靠金字塔形结构加固。操作时先用两根直径1mm的碳棒在升降舵正中间粘接1个三角形，然后以其为基准，堆叠其余碳棒。注意让这些碳棒的一头汇聚在三角形的顶点，另一头与升降舵上需加强的点粘接，以泡沫快干胶定型。在加强升降舵的过程中，仍要用重物压住已粘接好的部位，保证升降舵平整。完成后继续进行机身尾部的加强，用直径
航空模型 2017年8期2018-02-08
- 一起CESSNA172R型飞机升降舵配平操纵系统故障
摘 要：升降舵配平操纵系统是Cessna172R飞机飞行操纵系统的重要组成部分，本文介绍了一起典型的Cessna172R飞机升降舵配平操纵系统的故障，对故障现象进行介绍，分析故障发生原因，排故方法，并且制定预防措施和检查方法。引发这起故障的原因对于软式操纵系统的飞机非常有代表性，值得维修人员注意。关键词：Cessna172R飞机；配平调整片；钢索；故障DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.04.215飞机本身具有的稳定性能够
山东工业技术 2018年4期2018-02-07
- 浅谈空客A320飞机升降舵伺服控制逻辑与作动原理
下A320飞机升降舵伺服控制原理以及常见故障排故思路【关键词】飞机服维修；升降舵；伺服控制A320飞机的俯仰操控主要依靠升降舵完成，侧杆或者FMGC发送指令给ELAC和SEC计算机，ELAC2控制升降舵，ELAC1作为备份。SEC作为ELAC的多余度备份。系统控制原理如图一所示：两个升降舵相对独立地铰链安装在水平安定面上。每个升降舵的控制执行包括：两个升降舵伺服控制器，一个升降舵位置传感组件，升降舵和副翼计算机（ELAC1，ELAC2），扰流板和升降舵计算
智富时代 2018年11期2018-01-15
- Arrow.V6开箱记（上）
作调整方向舵和升降舵舵机摇臂的工具。一切准备就绪，开始组装模型。首先用0.2mm厚的碳片给机翼前段的前后缘包边，增加机翼刚度（图8）。一般来说，D板材质的模型机翼多用0.6mm或0.8mm厚的碳片加强。因为文中介绍的模型飞机用的是3mm厚的D板，所以只需要0.2mm厚的碳片。用纸胶带粘接碳纤维材料不会残留胶痕（图9），减少了调整加强件时的麻烦。模友在组装其他材质的F3P模型时，可根据模型材料的软硬程度做加强。水平机身与机翼前段靠胶水粘接，在双面薄薄地涂一层
航空模型 2017年4期2017-07-29
- 基于总能量控制的下滑波束导引系统设计仿真
以在实现油门与升降舵联合控制速度与下滑航迹,控制无人机快速、准确地跟踪下滑线,完成精确定点着陆。无人机；总能量控制；下滑波束导引；解耦控制下滑波束导引系统是飞机自动着陆时采用的一种重要无线电波束导引系统[1]。飞机在着陆前作定高飞行,当截获下滑波束线后,即按一定下滑坡度下滑,当飞机偏离波束中心线飞行时,出现波束偏差角,则下滑耦合器输出形成指令信号控制飞机产生俯仰角,迫使飞机回到下滑波束线。设计控制系统时需要关注,在下滑过程中速度控制是实现航迹控制的必要条件
指挥控制与仿真 2017年3期2017-06-22
- 手抛模型变身记
舵机（5g）和升降舵舵机（3.7g），不设置方向舵。机体改装确定了改装用的电动动力系统和遥控设备后，就开始处理模型的机体了。首先仔细打磨模型飞机的表面，去除其上的毛刺，为之后机身的涂装做准备。然后用美工刀在机翼上切割出合适大小的副翼操纵面。切割时注意不要切断，保留舵面与机翼间的一部分，用作副翼铰链。做法是在设置铰链处上下各切去适量材料，留下中间部分，并仔细打磨使副翼能够顺畅转动（图2）。接着是升降舵的切割和安装。升降舵位于模型飞机的平尾，同样先用美工刀分割
航空模型 2016年11期2017-05-08
- QA问答
微调。3.测量升降舵有无差动。可用两根牙签贴在升降舵平面，并让二者的末端近乎接触，交点在方向舵下面。以牙签末端为参照物调整连杆，至升降舵面高低一致、无差动。4.根据自己的操纵习惯和模型飞机的相应速度，适度调整EXP值，一般在-50%--15%。副翼舵面的上下行EXP数值需保持一致。如果EXP值过大，模型会出现反应迟钝、动作幅度不均匀等现象；如果EXP值恰到好处，模型的飞行姿态则柔顺舒服。Q 在外场飞行前，需对模型飞机做多项检查，以保证飞行安全。请问在组装模
航空模型 2016年12期2017-04-18
- THE MYSTERIOUS COCKPIT
ITCHING升降舵：操纵俯仰和上下Pilots can also control the elevator through the control column. Elevators on the tailplane control pitch. If you push the column forward, the elevators will drop downwards; so a lift will be formed at the tailpl
空中之家 2017年3期2017-04-10
- 升降舵辅助操纵的自转旋翼机自适应姿态控制
100083升降舵辅助操纵的自转旋翼机自适应姿态控制林清1，2，蔡志浩1，2，＊，闫坤1，2，王英勋1，21．北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 100083 2．北京航空航天大学 飞行器控制一体化国防重点实验室，北京 100083针对常规自转旋翼机俯仰操纵方式存在的问题，提出了一种升降舵辅助操纵的自转旋翼机布局。采用解析叶素积分方法建立了自转旋翼气动模型，通过与风洞试验数据及数值叶素积分法的对比验证了其合理性。提出了基于神经网络动态逆的自
航空学报 2016年9期2016-12-06
- A320飞机电传操纵系统概述
计算机中，2台升降舵副翼计算机（Elevator Aileron Computer，ELAC）和3台扰流板升降舵计算机（Spoiler Elevator Computer，SEC）控制飞机的滚转和俯仰运动。ELAC用于升降舵、安定面及副翼的正常控制；SEC用于控制扰流板，并作为备份计算机控制升降舵和安定面。2台飞行增稳计算机（Fly Augmentation Computer，FAC）控制方向舵，实现对飞机偏航运动的控制。2台襟缝翼计算机（Slat Fla
中国科技信息 2016年12期2016-08-29
- 全三维的复合材料升降舵结构设计与表达技术
三维的复合材料升降舵结构设计与表达技术文/于萍0 引言复合材料由于其本身具有的优异性能已被广泛应用于航空领域，在飞机上的应用从口盖、整流罩到次级承力结构的操纵面开始，已逐步过渡到机翼、机身等主承力结构。波音787飞机的复合材料用量已达到了50%，采用先进的缠绕工艺制造的整体化机身结构技术成功引导了复合材料结构设计与制造的发展方向。为提高某大型水陆两栖飞机的市场竞争力，升降舵等操纵面全部采用复合材料设计。本文根据飞机设计手册和民用飞机适航条例CCAR25部，
广东科技 2016年11期2016-08-02
- 基于旋回机动的潜艇艉升降舵卡挽回仿真研究*
回机动的潜艇艉升降舵卡挽回仿真研究*胡坤刘常波孙奎(海军潜艇学院青岛266042)摘要艉升降舵卡下潜舵是潜艇最危险的一种舵卡形式，根据潜艇水下旋回机动产生的耦合水动力及其引起的潜浮运动特性，推导出不同航速条件下利用潜艇旋回机动可挽回的艉升降舵卡下潜舵舵角的计算方法，并通过六自由度潜艇运动仿真与控制研究平台对计算结果进行了仿真验证，仿真结果表明在一定航速范围内采用操方向舵旋回机动对于挽回艉升降舵卡下潜舵产生的首倾下潜趋势具有显著效果，从而验证了论文提出的计算
舰船电子工程 2016年5期2016-06-21
- 基于超塑成形/扩散连接技术的升降舵结构设计及强度分析
扩散连接技术的升降舵结构设计及强度分析欧阳金栋，陈龙，马俊飞，闫景玉，黄海龙，刘慧慧（中航工业洪都，江西南昌330024）随着航空技术的进步和“矛与盾”进一步的深度对抗，飞行器技术朝着亚声速巡航飞行器及超音速飞行器快速发展，因而要求结构零件必须具备耐高温、高强度、高刚度、质量小等特点。本文依据此特点对应用于某超音速飞行器的升降舵基于超塑成形/扩散连接技术进行选材、结构设计及强度分析。计算结果表明，其安全裕度为1.37，满足强度设计要求。TC4钛合金；超塑成
教练机 2016年1期2016-02-16
- 升降舵操纵钢索断裂原因
（FCS）中，升降舵操纵系统是重要组成部分之一，负责完成飞机的俯仰功能，其工作稳定性对飞行性能和飞行安全有重要影响。升降舵操纵系统大部分传动是通过钢索实现，它可以传递长距离的负载，能够承受多种载荷及交变载荷，在抗拉强度、疲劳强度和冲击韧性等性能上有明显的优势[1]。钢索在使用过程中的受力情况比较复杂，容易造成钢索材质的损伤。某型号飞机在飞行过程中升降舵操纵失效，检查发现该机升降舵上部操纵钢索在飞机尾部的U型接耳球型接头处发生断裂，破断钢索的宏观形貌见图1。
腐蚀与防护 2015年11期2015-09-27
- 某型飞机初始平衡速度离散性控制浅析
平尾的安装角、升降舵后缘剪刀差、平尾后缘直线度、平尾外形、升降舵与安定面间外形吻合度、后机身伸缩角等。3 工艺措施为了改善初始平衡速度离散度大的状况，让初始平衡速度控制在一定范围。根据产品的设计分析得出，主要影响飞机平衡速度的部位有平尾的安装角、升降舵后缘剪刀差、平尾后缘直线度、平尾外形、升降舵与安定面间外形吻合度、后机身收缩角等。工艺上必须围绕影响因素采取相应的工艺措施。3.1 提高水平安定面、升降舵外形准确度提高水平安定面、升降舵外形控制要求加强升降舵
科技视界 2015年20期2015-08-15
- 大型民用运输机全发失效后的飞行品质研究
计偏度分别为:升降舵[-25°,20°],副翼±25°,方向舵±25°。2 计算方法2.1 飞机动力学模型根据对飞机全发停车后的机动能力及设计要求分析可知,飞机全发停车后的飞行品质计算可分别运用纵向三自由度方程、横航向三自由度方程进行计算分析,也可以运用六自由度方程进行解算。本文考虑纵向与横航向数据相互影响较大,因此,采用六自由度方程计算,具体方程如下[5-6]:其中:c5=（Iz-Ix）/Iy,c6=Ixz/Iy,c7=1/Iy式中:Fx,Fy和Fz分别
飞行力学 2015年2期2015-03-15
- 飞机着陆构型“啄食”及自动俯冲问题探讨
气流分离区域由升降舵后缘向整个升降舵乃至整个平尾(平尾失速)扩散,这种分离涡引起飞机产生像鸡啄米的现象,故而形象地称为“啄食”。发生“啄食”时,飞机伴随自动剧烈俯冲、驾驶杆抖动或振动现象。上单翼、低平尾、双缝后退式高效襟翼的气动布局，以及轴式补偿升降舵的涡桨类飞机容易发生“啄食”现象。“啄食”现象是飞机以较小迎角飞行时,受机翼下洗影响,平尾局部负迎角接近临界迎角,平尾下表面气流分离,改变平尾及升降舵上下表面的压力分布,升降舵铰链力矩轴式补偿过大,纵向操纵力
飞行力学 2014年4期2014-09-15
- 潜艇自航模控制系统设计
的分析，完成了升降舵模糊控制器的设计。基于实现的自航模控制系统在操纵性实验中表现良好，对于类似系统的设计与实现具有一定借鉴意义。潜艇自航模，控制系统，操纵性试验，系统设计，模糊控制引言自由自航船模（简称自航模）是与真实船型几何相似，质量和质量分布相似，直航阶段满足重力相似的模型，各种实船操纵性实验都可用自航模进行［1］，因此，潜艇自航模成为研究潜艇操纵性的重要装置，而控制系统作为潜艇自航模的重要组成部分，其设计和开发方法是关系到自航模能否顺利完成实验的关键
火力与指挥控制 2014年11期2014-06-15
- 高超声速风洞多天平测力试验技术研究
够同时测量左右升降舵和方向舵的气动力，采用了铰链力矩天平轴线与测量舵转轴互相垂直的“纵轴式”布局方式，如图1所示。1.2铰链力矩天平研制铰链力矩天平是测量舵面气动力的核心部件。因此，天平研制是进行本项研究的主要工作之一。1.2.1结构设计在本研究中，天平的轴线与舵面转轴垂直，当改变舵面偏角时，天平保持不动，因此，天平测量得到的气动力必须经过坐标系转换才能得到舵面气动力。以右升降舵为例，坐标转换关系为：图1 试验装置NsY=AsYbsinδ1+NsYbcos
实验流体力学 2014年4期2014-03-30
- 基于试飞数据的气动特性分析校核
全机升力为零和升降舵偏角为零时作用在飞机上的力矩，一般规定抬头力矩为正值。无动力零升力矩产生的主要原因主要是机身上下不对称、垂直尾翼的阻力和机翼前后气流上洗和下洗对翼身组合体及水平尾翼的力矩作用。全机零升力矩系数为机翼、机身和平尾产生的零升力矩系数之和。1.1.1 机翼产生的零升力矩由于零升力矩是以全机升力为零时来度量的，对于具有正弯度剖面的机翼，产生的零升力矩系数为负，即产生低头力矩。放襟翼后，襟翼增加了机翼的正弯度，因此零升力矩系数减小，即低头力矩增大
山东工业技术 2013年11期2013-08-16
- 飞机升降舵非指令偏转对飞行安全的影响分析
此，本文研究了升降舵非指令偏转对飞机飞行安全的影响。1 仿真流程在建立飞机六自由度数学模型、飞机的气动模型［4］、国际标准大气模型和发动机动力模型［5］的基础上，为了更清晰直观地了解仿真过程的原理以及信息的传递过程，图1给出了仿真流程的简化关系。2 仿真条件基于上节建立的仿真模型，本文主要对某型飞机升降舵非指令偏转（急偏）时，纵向飞行参数随时间的响应过程进行了仿真分析。急偏幅度为满偏，在仿真中分为向上满偏和向下满偏两种情况，并规定向上偏转为负偏，向下偏转为
飞行力学 2012年6期2012-07-25
- 总能量控制在RLV自动着陆中的应用
控制的过程中对升降舵通道有较大的耦合效应;另外，由于阻力板的面积有限，其控制速度的能力和范围也有限，这就对下滑轨迹线的精确跟踪提出了更大的挑战，势必要求控制系统具有很高的控制性能、很强的抗干扰能力以及对初值的不敏感性。文献［2］采用经典PID控制理论实现了RLV自动着陆段轨迹跟踪，但在存在外界干扰的情况下，速度对高度跟踪的影响比较大，需要对轨迹进行在线调整，这样就增加了自动着陆的复杂度，限制了在工程中的应用。本文采用总能量控制(TECS)原理设计RLV自动
飞行力学 2012年4期2012-03-03
- 潜艇尾升降舵卡住时高压气使用需求研究＊
266071）升降舵是水下操纵潜艇的主要工具，尤其在速潜、鱼雷（导弹）发射后的机动以及规避敌人的攻击和搜索时，由于航速较高，一旦升降舵被卡住，潜艇极易形成危险纵倾而失去控制［1］.潜艇的首舵或围壳舵，相对于尾舵而言，其距艇体水动力中心的距离较近，操舵产生的力矩较小，因此，发生首舵或围壳舵卡时，总能用操尾升降舵措施来克服其卡舵危害［2］，在研究潜艇舵卡问题时，也因此更加集中关注尾升降舵舵卡的挽回操纵问题［3］.当潜艇发生尾舵卡时，通常采取的应急措施有：减速（
武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2011年4期2011-08-17
- 滑跃起飞中机舰参数的适配性分析
影响因素，增大升降舵预置偏角和滑橇板出口角均可抑制航迹下沉;升降舵预置影响飞行迎角，预置偏角过大会导致飞机失速;滑橇板出口角影响俯仰角速度，当出口角为12°时，俯仰角速度的峰值最小;在适配值集合内，随着飞机起飞质量的逐渐增加，由升降舵预置偏角与滑橇板出口角组成的适配范围逐渐缩小.因此，为了保证滑跃起飞的安全，对于确定的构型和起飞甲板，需要合理地确定舰载机的最大起飞质量.舰载机;滑跃起飞;总体设计;参数适配在滑跃起飞总体方案设计时，需综合考虑各个影响因素，开
北京航空航天大学学报 2011年6期2011-03-15
- 空难救险呼唤动力滑翔机
度和减轻自重，升降舵和机翼面积的适速范围仅限于正常速度，忽略了低速状态效率下降抬升机头力矩不足，导致操控失灵破坏了飞机滑翔功能而造成空难。事实证明确有飞机利用滑翔安全降落。所以滑翔是空难救险的可行技术，飞机固有的救险能力，确保飞机滑翔功能就可确保飞行安全，防止空难发生。实际上高程下降1m滑翔距离l0m就可安全迫降。关键是低速状态抬升机头力矩足以抬升机头。飞行具有的巨大惯性和势能可全部转变为滑翔动力，不致于成为空难能量。95％以上的空难发生在触地瞬间，不管是
发明与创新·大科技 2006年4期2006-04-27
- 漫谈飞机上的调整片
的飞机操纵面(升降舵、方向舵及副翼)上都附有一个小的舵面，这就是大家通称的调整片，有人也叫它补翼(图1所示)。图1如果有人在驾驶室里把驾驶杆搬动一下，或是蹬一下脚蹬，我们发现有的调整片就像固定在操纵面上一样和操纵面一起偏转，有的却像鱼的尾巴一样，随着操纵面的偏转而向另外一边摆过去(如图2)。虽然在外形上它们没有什么差别，但是功用却完全不同了。图2现在先让我们来看一下后一种。我们知道飞机上的操纵面是为了操纵飞机用的，当我们希望飞机爬升的时候，就把驾驶杆一拉，
航空知识 1960年6期1960-01-19
- 飞机的自动驾驶
图1)，一个叫升降舵，它在飞机的尾部，能上下偏转，当它向上偏转时(图2)，气流作用在升降舵上，它产生的合力对飞机重心，构成力矩M，将使飞机仰头。反之，若升降舵下偏时，由气流作用在升降舵上的合力对飞机重心构成的力矩，将使飞机低头。当舵处于中间位置时，气流平滑流过，飞机不受任何附加力矩而保持原来飞行状态。另一个操纵面叫方向舵，它也在飞机的尾部，能左右偏转，当它向左偏转时(图3)，作用在方向舵上的气流所产生的力，对飞机重心。构成使飞机向左转的力矩。反之，方向舵右
航空知识 1959年7期1959-01-20